畢業(yè)論文-dtⅱ(a)型帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)說明書

（2011屆）?？飘厴I(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料題目名稱DTA型帶式輸送機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué)院（部）機(jī)械工程學(xué)院專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)與制造學(xué)生姓名班級(jí)學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師姓名職稱職稱最終評(píng)定成績(jī)湖南工業(yè)大學(xué)教務(wù)處摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)是關(guān)于DTA帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)。首先對(duì)膠帶輸送機(jī)作了簡(jiǎn)單的概述；接著分析了帶式輸送機(jī)的選型原則及計(jì)算方法；然后根據(jù)這些設(shè)計(jì)準(zhǔn)則與計(jì)算選型方法按照給定參數(shù)要求進(jìn)行選型設(shè)計(jì)；接著對(duì)所選擇的輸送機(jī)各主要零部件進(jìn)行了校核。普通型帶式輸送機(jī)由六個(gè)主要部件組成傳動(dòng)裝置，機(jī)尾和導(dǎo)回裝置，中部機(jī)架，拉緊裝置以及膠帶。最后簡(jiǎn)單的說明了輸送機(jī)的安裝與維護(hù)。目前，膠帶輸送機(jī)正朝著長(zhǎng)距離，高速度，低摩擦的方向發(fā)展，近年來出現(xiàn)的氣墊式膠帶輸送機(jī)就是其中的一個(gè)。在膠帶輸送機(jī)的設(shè)計(jì)、制造以及應(yīng)用方面,目前我國(guó)與國(guó)外先進(jìn)水平相比仍有較大差距,國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)制造帶式輸送機(jī)過程中存在著很多不足。本次帶式輸送機(jī)設(shè)計(jì)代表了設(shè)計(jì)的一般過程,對(duì)今后的選型設(shè)計(jì)工作有一定的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞帶式輸送機(jī)；選型設(shè)計(jì)；主要部件ABSTRACTTHEDESIGNISAGRADUATIONPROJECTABOUTTHEBELTCONVEYORUSEDINCOALMINEATFIRST,ITISINTRODUCTIONABOUTTHEBELTCONVEYORNEXT,ITISTHEPRINCIPLESABOUTCHOOSECOMPONENTPARTSOFBELTCONVEYORAFTERTHATTHEBELTCONVEYORABASEONTHEPRINCIPLEISDESIGNEDTHEN,ITISCHECKINGCOMPUTATIONSABOUTMAINCOMPONENTPARTSTHEORDINARYBELTCONVEYORCONSISTSOFSIXMAINPARTSDRIVEUNIT,JIBORDELIVERYEND,TAILENDERRETURNEND,INTERMEDIATESTRUCTURE,LOOPTAKEUPANDBELTATLAST,ITISEXPLANATIONABOUTFIXANDSAFEGUARDOFTHEBELTCONVEYORTODAY,LONGDISTANCE,HIGHSPEED,LOWFRICTIONISTHEDIRECTIONOFBELTCONVEYORSDEVELOPMENTAIRCUSHIONBELTCONVEYORISONEOFTHEMATPRESENT,WESTILLFALLFARSHORTOFABROADADVANCEDTECHNOLOGYINDESIGN,MANUFACTUREANDUSINGTHEREAREALOTOFWASTESINTHEDESIGNOFBELTCONVEYORKEYWORDBELTCONVEYORLECTOTYPEDESIGN目錄一緒論1二帶式輸送機(jī)概述221帶式輸送機(jī)的應(yīng)用222帶式輸送機(jī)的分類223各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)324DTA固定式帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r325DTA固定式帶式輸送機(jī)的工作原理426DTA固定式帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式4261DTA固定式帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)4262整機(jī)布置方式5三DTA型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算731已知原始數(shù)據(jù)及工作條件732計(jì)算步驟7321帶寬的確定7322輸送帶寬度的核算933圓周驅(qū)動(dòng)力9331計(jì)算公式9332主要阻力計(jì)算11333主要特種阻力計(jì)算11334附加特種阻力計(jì)算12335傾斜阻力計(jì)算1334傳動(dòng)功率計(jì)算13341傳動(dòng)軸功率（）計(jì)算13AP35輸送帶張力計(jì)算13351輸送帶不打滑條件校核13352輸送帶下垂度校核14353傳動(dòng)滾筒合力FN15354各特性點(diǎn)張力計(jì)算1536拉緊力計(jì)算1637輸送帶的選擇及強(qiáng)度校核計(jì)算16四驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)1841電機(jī)的選用1842減速器的選用1943聯(lián)軸器20五帶式輸送機(jī)部件的選用2151輸送帶21511輸送帶的分類21512輸送帶的連接2152托輥22521托輥的作用與類型22522托輥的選型24523托輥的校核27結(jié)論28設(shè)計(jì)的主要成果28存在的主要問題28進(jìn)一步研究的建議29致謝30參考文獻(xiàn)31一緒論DTA固定式帶式輸送機(jī)是通用型系列產(chǎn)品，可廣泛用于冶金、采礦、動(dòng)力、建材等重工業(yè)部門及交通運(yùn)輸部門運(yùn)送大量散狀貨物，如礦石、煤、砂等粉、塊狀物和包裝好的成件物品。帶式輸送機(jī)是煤礦最理想的高效連續(xù)運(yùn)輸設(shè)備，與其他運(yùn)輸設(shè)備相比，不僅具有長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、連續(xù)輸送等優(yōu)點(diǎn)，而且運(yùn)行可靠,易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、集中化控制,特別是對(duì)高產(chǎn)高效礦井，帶式輸送機(jī)已成為煤炭高效開采機(jī)電一體化技術(shù)與裝備的關(guān)鍵設(shè)備。特別是近10年，長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度的帶式輸送機(jī)的出現(xiàn)，使其在礦山建設(shè)的井下巷道、礦井地表運(yùn)輸系統(tǒng)及露天采礦場(chǎng)、選礦廠中的應(yīng)用又得到進(jìn)一步推廣。選擇DTA固定式帶式輸送機(jī)這種通用機(jī)械的設(shè)計(jì)作為畢業(yè)設(shè)計(jì)的選題，能培養(yǎng)我們獨(dú)立解決工程實(shí)際問題的能力，通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)是對(duì)所學(xué)基本理論和專業(yè)知識(shí)的一次綜合運(yùn)用，也使我們的設(shè)計(jì)、計(jì)算和繪圖能力都得到了全面的訓(xùn)練。原始參數(shù)1）輸送物料原煤2）物料特性塊度200MM，散裝密度090T/M3，在輸送帶上堆積角20，物料溫度503）工作環(huán)境井下4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸運(yùn)距24M，傾斜角0，最大運(yùn)量10T/H帶寬650MM,帶速10M/S設(shè)計(jì)解決的問題熟悉DTA固定式帶式輸送機(jī)的各部分的功能與作用，對(duì)主要部件進(jìn)行選型設(shè)計(jì)與計(jì)算，解決在實(shí)際使用中容易出現(xiàn)的問題，并大膽地進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)。二帶式輸送機(jī)概述21帶式輸送機(jī)的應(yīng)用帶式輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)的一種，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是固定式或運(yùn)移式起重運(yùn)輸機(jī)中主要類型之一，其運(yùn)輸特點(diǎn)是形成裝載點(diǎn)到裝載點(diǎn)之間的連續(xù)物料流，靠連續(xù)物料流的整體運(yùn)動(dòng)來完成物流從裝載點(diǎn)到卸載點(diǎn)的輸送。在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通等各企業(yè)中，連續(xù)運(yùn)輸機(jī)是生產(chǎn)過程中組成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線不可缺少的組成部分。連續(xù)運(yùn)輸機(jī)可分為（1）具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如帶式輸送機(jī)，板式輸送機(jī)，刮板輸送機(jī)，斗式輸送機(jī)、自動(dòng)扶梯及架空索道等；（2）不具有撓性牽引物件的輸送機(jī)，如螺旋輸送機(jī)、振動(dòng)輸送機(jī)等；（3）管道輸送機(jī)流體輸送，如氣力輸送裝置和液力輸送管道。其中帶輸送機(jī)是連續(xù)運(yùn)輸機(jī)中是使用最廣泛的，帶式輸送機(jī)運(yùn)行可靠，輸送量大，輸送距離長(zhǎng)，維護(hù)簡(jiǎn)便，適應(yīng)于冶金煤炭，機(jī)械電力，輕工，建材，糧食等各個(gè)部門。22帶式輸送機(jī)的分類帶式輸送機(jī)分類方法有多種，按運(yùn)輸物料的輸送帶結(jié)構(gòu)可分成兩類，一類是普通型帶式輸送機(jī)，這類帶式輸送機(jī)在輸送帶運(yùn)輸物料的過程中，上帶呈槽形，下帶呈平形，輸送帶有托輥托起，輸送帶外表幾何形狀均為平面；另外一類是特種結(jié)構(gòu)的帶式輸送機(jī)，各有各的輸送特點(diǎn)。其簡(jiǎn)介如表21所示80TDQXU型固定式帶式輸送機(jī)輕型固定式帶式輸送機(jī)普通型型鋼繩芯帶式輸送機(jī)型帶式輸送機(jī)管形帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)氣墊帶式輸送機(jī)波狀擋邊帶式輸送機(jī)特種結(jié)構(gòu)型鋼繩牽引帶式輸送機(jī)壓帶式帶式輸送機(jī)其他類型表2123各種帶式輸送機(jī)的特點(diǎn)（1）QD80輕型固定式帶輸送機(jī)QD80輕型固定式帶輸送機(jī)與TD型相比，其帶較薄、載荷也較輕，運(yùn)距一般不超過100M，電機(jī)容量不超過22KW。（2）DX型鋼繩芯帶式輸送機(jī)它屬于高強(qiáng)度帶式輸送機(jī)，其輸送帶的帶芯中有平行的細(xì)鋼繩，一臺(tái)運(yùn)輸機(jī)運(yùn)距可達(dá)幾公里到幾十公里。（3）U形帶式輸送機(jī)它又稱為槽形帶式輸送機(jī)，其明顯特點(diǎn)是將普通帶式輸送機(jī)的槽形托輥角由提高到使輸送帶成U形。這樣一來輸送帶與物料間產(chǎn)生擠壓，導(dǎo)致物料對(duì)膠帶的摩擦力增大，從而輸送機(jī)的運(yùn)輸傾角可達(dá)25。（4）管形帶式輸送機(jī)U形帶式輸送帶進(jìn)一步的成槽，最后形成一個(gè)圓管狀，即為管形帶式輸送機(jī)，因?yàn)檩斔蛶П痪沓梢粋€(gè)圓管，故可以實(shí)現(xiàn)閉密輸送物料，可明顯減輕粉狀物料對(duì)環(huán)境的污染，并且可以實(shí)現(xiàn)彎曲運(yùn)行。（5）氣墊式帶輸送機(jī)其輸送帶不是運(yùn)行在托輥上的，而是在空氣膜氣墊上運(yùn)行，省去了托輥，用不動(dòng)的帶有氣孔的氣室盤形槽和氣室取代了運(yùn)行的托輥，運(yùn)動(dòng)部件的減少，總的等效質(zhì)量減少，阻力減小，效率提高，并且運(yùn)行平穩(wěn)，可提高帶速。但一般其運(yùn)送物料的塊度不超過300MM。增大物流斷面的方法除了用托輥把輸送帶強(qiáng)壓成槽形外，也可以改變輸送帶本身，把輸送帶的運(yùn)載面做成垂直邊的，并且?guī)в袡M隔板。一般把垂直側(cè)擋邊作成波狀，故稱為波狀帶式輸送機(jī)，這種機(jī)型適用于大傾角，傾角在30以上，最大可達(dá)90。（6）壓帶式帶輸送機(jī)它是用一條輔助帶對(duì)物料施加壓力。這種輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是輸送物料的最大傾角可達(dá)90，運(yùn)行速度可達(dá)6M/S，輸送能力不隨傾角的變化而變化，可實(shí)現(xiàn)松散物料和有毒物料的密閉輸送。其主要缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、輸送帶的磨損增大和能耗較大。（7）鋼繩牽引帶式輸送機(jī)它是無際繩運(yùn)輸與帶式運(yùn)輸相結(jié)合的產(chǎn)物，既具有鋼繩的高強(qiáng)度、牽引靈活的特點(diǎn)，又具有帶式運(yùn)輸?shù)倪B續(xù)、柔性的優(yōu)點(diǎn)。24DTA固定式帶式輸送機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r目前帶式輸送機(jī)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門，近年來在露天礦和地下礦的聯(lián)合運(yùn)輸系統(tǒng)中帶式輸送機(jī)又成為重要的組成部分。主要有鋼繩芯帶式輸送機(jī)、鋼繩牽引膠帶輸送機(jī)和排棄場(chǎng)的連續(xù)輸送設(shè)施等。這些輸送機(jī)的特點(diǎn)是輸送能力大可達(dá)30000T/H，適用范圍廣可運(yùn)送礦石，煤炭，巖石和各種粉狀物料，特定條件下也可以運(yùn)人，安全可靠，自動(dòng)化程度高，設(shè)備維護(hù)檢修容易，爬坡能力大可達(dá)16，經(jīng)營(yíng)費(fèi)用低，由于縮短運(yùn)輸距離可節(jié)省基建投資。目前，帶式輸送機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)是大運(yùn)輸能力、大帶寬、大傾角、增加單機(jī)長(zhǎng)度和水平轉(zhuǎn)彎，合理使用膠帶張力，降低物料輸送能耗，清理膠帶的最佳方法等。我國(guó)已于1978年完成了鋼繩芯帶式輸送機(jī)的定型設(shè)計(jì)。鋼繩芯帶式輸送機(jī)的適用范圍（1）適用于環(huán)境溫度一般為20CC；在寒冷地區(qū)驅(qū)動(dòng)站應(yīng)有采暖設(shè)施；40（2）可做水平運(yùn)輸，傾斜向上16和向下運(yùn)輸，也可以轉(zhuǎn)彎運(yùn)012輸；運(yùn)輸距離長(zhǎng)，單機(jī)輸送可達(dá)15KM；（3）可露天鋪設(shè)，運(yùn)輸線可設(shè)防護(hù)罩或設(shè)通廊；（4）輸送帶伸長(zhǎng)率為普通帶的1/5左右；其使用壽命比普通膠帶長(zhǎng)；其成槽性好；運(yùn)輸距離大。25DTA固定式帶式輸送機(jī)的工作原理DTA固定式帶式輸送機(jī)又稱膠帶運(yùn)輸機(jī)，其主要部件是輸送帶，亦稱為膠帶，輸送帶兼作牽引機(jī)構(gòu)和承載機(jī)構(gòu)。帶式輸送機(jī)主要包括一下幾個(gè)部分輸送帶通常稱為膠帶、托輥及中間架、滾筒拉緊裝置、制動(dòng)裝置、清掃裝置和卸料裝置等。輸送帶繞經(jīng)傳動(dòng)滾筒和機(jī)尾換向滾筒形成一個(gè)無極的環(huán)形帶。輸送帶的上、下兩部分都支承在托輥上。拉緊裝置給輸送帶以正常運(yùn)轉(zhuǎn)所需要的拉緊力。工作時(shí)，傳動(dòng)滾筒通過它和輸送帶之間的摩擦力帶動(dòng)輸送帶運(yùn)行。物料從裝載點(diǎn)裝到輸送帶上，形成連續(xù)運(yùn)動(dòng)的物流，在卸載點(diǎn)卸載。一般物料是裝載到上帶承載段的上面，在機(jī)頭滾筒在此，即是傳動(dòng)滾筒卸載，利用專門的卸載裝置也可在中間卸載。26DTA固定式帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)和布置形式261DTA固定式帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)DTA固定式帶式輸送機(jī)的組成機(jī)構(gòu)如圖21所示123456789101121314151617181920圖211頭部漏斗2機(jī)架3頭部清掃器4傳動(dòng)滾筒5安全保護(hù)裝置6輸送帶7承載托輥8緩沖托輥9導(dǎo)料槽10改向滾筒11螺旋拉緊裝置12尾架13空段清掃器14回程托輥15中間架16電動(dòng)機(jī)17液力偶合器18制動(dòng)器19減速器20聯(lián)軸器262整機(jī)布置方式根據(jù)輸送機(jī)幾何尺寸、傳動(dòng)滾筒數(shù)量、拉緊裝置結(jié)構(gòu)和卸料方式之不同，DTA型帶式輸送機(jī)的配置和外形多種多樣。由表22所示表22帶式輸送機(jī)典型布置方式這次我們?cè)O(shè)計(jì)DTA型帶式輸送機(jī)的布置方式如圖22所示單滾筒水平傳動(dòng)圖22三DTA型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算31已知原始數(shù)據(jù)及工作條件1）DTA型帶式輸送機(jī)帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算，應(yīng)具有下列原始數(shù)據(jù)及工作條件資料（1）物料的名稱和輸送能力（2）物料的性質(zhì)粒度大小，最大粒度和粗度組成情況；堆積密度；動(dòng)堆積角、靜堆積角，溫度、濕度、粒度和磨損性等。（3）工作環(huán)境、露天、室內(nèi)、干燥、潮濕和灰塵多少等；（4）卸料方式和卸料裝置形式；（5）給料點(diǎn)數(shù)目和位置；（6）輸送機(jī)布置形式和尺寸，即輸送機(jī)系統(tǒng)（單機(jī)或多機(jī)）綜合布置形式、地形條件和供電情況。輸送距離、上運(yùn)或下運(yùn)、提升高度、最大傾角等；（7）裝置布置形式，是否需要設(shè)置制動(dòng)器。2）原始參數(shù)和工作條件（1）輸送物料原煤（2）物料特性塊度200MM，散裝密度090T/，在輸送帶上堆積角3M20，物料溫度50（3）工作環(huán)境井下（4）輸送系統(tǒng)及相關(guān)尺寸運(yùn)距24，傾斜角0，最大運(yùn)量10T/H帶寬650MM,帶速10M/S32計(jì)算步驟321帶寬的確定按給定的工作條件,取原煤的堆積角為45原煤的堆積密度按900KG/3M輸送機(jī)的工作傾角0帶式輸送機(jī)的最大運(yùn)輸能力計(jì)算公式為Q36SVK（321）式中輸送量（；Q/HT帶速（；V/SM物料堆積密度（）；3/KGS在運(yùn)行的輸送帶上物料的最大堆積面積,2MK輸送機(jī)的傾斜系數(shù)表31傾斜系數(shù)K選用表傾角2468101214161820K100099098097095093091089085081輸送機(jī)的工作傾角0查DT帶式輸送機(jī)選用手冊(cè)表（31）此后凡未注明均為該書得K1按給定的工作條件,取原煤的堆積角為45原煤的堆積密度為900KG/3M考慮山上的工作條件取帶速為10M/S將個(gè)參數(shù)值代入上式,可得到為保證給定的運(yùn)輸能力,帶上必須具有的的截面積S000312圖31槽形托輥的帶上物料堆積截面查表32,輸送機(jī)的承載托輥槽角35，物料的動(dòng)堆積角為30時(shí)，帶寬為650MM的輸送帶上允許物料堆積的橫斷面積為00433，此值大于計(jì)算所需要的堆積2M橫斷面積00031,據(jù)此選用寬度為650MM的輸送帶能滿足要求。2M帶寬B500MM帶寬B650MM帶寬B800MM帶寬B1000MM槽角動(dòng)堆積角20動(dòng)堆積角30動(dòng)堆積角20動(dòng)堆積角30動(dòng)堆積角20動(dòng)堆積角30動(dòng)堆積角20動(dòng)堆積角30300022200266004060048400638007630104001240350023600278004330050700678007980111001290400024700287004530052300710008220116001340450025600293004690053400736008400120001360表32經(jīng)如上計(jì)算,確定選用帶寬B650MM,CC56棉帆布芯輸送帶CC56棉帆布芯輸送帶的技術(shù)規(guī)格縱向拉伸強(qiáng)度56N/MM；帶厚135MM輸送帶質(zhì)量109KG/M322輸送帶寬度的核算輸送大塊散狀物料的輸送機(jī)，需要按（322）式核算，再查表23B2A200（322）式中最大粒度，MM。表33不同帶寬推薦的輸送物料的最大粒度MM帶寬B500650800100012001400篩分后100130180250300350粒度未篩分150200300400500600計(jì)算B2200200600650故，輸送帶寬滿足輸送要求。33圓周驅(qū)動(dòng)力331計(jì)算公式1）所有長(zhǎng)度（包括L80M）傳動(dòng)滾筒上所需圓周驅(qū)動(dòng)力為輸送機(jī)所有阻力之和，可用式（331）計(jì)算UFFUFHFNFS1FS2FST（331）式中主要阻力，N；H附加阻力，N；F特種主要阻力，N；1S特種附加阻力，N；2SF傾斜阻力，N。T五種阻力中，、是所有輸送機(jī)都有的，其他三類阻力，根據(jù)輸送機(jī)側(cè)型及HNF附件裝設(shè)情況定，由設(shè)計(jì)者選擇。2）L80M對(duì)機(jī)長(zhǎng)大于80M的帶式輸送機(jī)，附加阻力明顯的小于主要阻力，可用簡(jiǎn)便的NF方式進(jìn)行計(jì)算，不會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重錯(cuò)誤。為此引入系數(shù)C作簡(jiǎn)化計(jì)算，則公式變?yōu)橄旅娴男问紽UCFHFS1FS2FST（332）式中與輸送機(jī)長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù)，在機(jī)長(zhǎng)大于80M時(shí)，可按式（333）計(jì)C算，或從表查取CLL0L（333）式中附加長(zhǎng)度，一般在70M到100M之間；0L系數(shù)，不小于102。查表34系數(shù)CL80100150200300400500600C192178158145131125120117L70080090010001500200025005000C114112110109106105104103表34332主要阻力計(jì)算輸送機(jī)的主要阻力是物料及輸送帶移動(dòng)和承載分支及回程分支托輥旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)HF生阻力的總和?？捎檬剑?44）計(jì)算FHFLGQROQRU2QBQGCOS（244）式中模擬摩擦系數(shù)，根據(jù)工作條件及制造安裝水平?jīng)Q定，一般可按表查取。F輸送機(jī)長(zhǎng)度（頭尾滾筒中心距），M；L重力加速度；G初步選定托輥為DT6204/C4，查表27，上托輥間距12M，下托輥間距0AUA3M，上托輥槽角35，下托輥槽角0。承載分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分重量，KG/M，用式（345）計(jì)算ROQQROG1/0（345）其中承載分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分重量，KG；G承載分支托輥間距，M；0A托輥已經(jīng)選好，知G1645KG計(jì)算QROG1/05375KG/M回程分支托輥組每米長(zhǎng)度旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量，KG/M，用式（336）計(jì)算RUQQRUG2/UKG/M（336）其中回程分支每組托輥旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量2回程分支托輥間距，M；UAG2579KG計(jì)算QRUG2/U14/3193G/M每米長(zhǎng)度輸送物料質(zhì)量GQQBQ/36V10/3628KG/M每米長(zhǎng)度輸送帶質(zhì)量，KG/M，88KG/MBQFHFLGQROQRU2QBQGCOS00324985375193（28828）COS0196N運(yùn)行阻力系數(shù)F值應(yīng)根據(jù)表35選取。取0030。F表35阻力系數(shù)F輸送機(jī)工況F工作條件和設(shè)備質(zhì)量良好，帶速低，物料內(nèi)摩擦較小0020023工作條件和設(shè)備質(zhì)量一般，帶速較高，物料內(nèi)摩擦較大00250030工作條件惡劣、多塵低溫、濕度大，設(shè)備質(zhì)量較差，托輥成槽角大于3500350045333主要特種阻力計(jì)算主要特種阻力包括托輥前傾的摩擦阻力和被輸送物料與導(dǎo)料槽攔板間的摩1SFF擦阻力兩部分，按式（337）計(jì)算GLFS1FFGL（337）F按式（238）或式（339）計(jì)算三個(gè)等長(zhǎng)輥?zhàn)拥那皟A上托輥時(shí)FC0LNQBQGGCOSSIN（338）二輥式前傾下托輥時(shí)FGL2LQBGCOSCOSSIN（339）本輸送機(jī)沒有主要特種阻力，即01SF1S334附加特種阻力計(jì)算附加特種阻力包括輸送帶清掃器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按2SRFAF下式計(jì)算FS2N3FRFA（3310）FRAP3（3311）FBK23312中清掃器個(gè)數(shù)，包括頭部清掃器和空段清掃器；3NA一個(gè)清掃器和輸送帶接觸面積，見表2MP清掃器和輸送帶間的壓力，N/，一般取為31O1010N/；2M3清掃器和輸送帶間的摩擦系數(shù)，一般取為0507；刮板系數(shù)，一般取為1500N/M。2K表36導(dǎo)料槽欄板內(nèi)寬、刮板與輸送帶接觸面積刮板與輸送帶接觸面積A/M2帶寬B/MM導(dǎo)料欄板內(nèi)寬/M1B頭部清掃器空段清掃器5000315000500086500400000700180004950008001210000610001001512000730001200181400085000140021查表36得A0007M，取1010N/M，取306，將數(shù)據(jù)帶入式（332P211）則0007101006490NRF擬設(shè)計(jì)的總圖中有一個(gè)清掃器和一個(gè)空段清掃器（一個(gè)空段清掃器相當(dāng)于15個(gè)清掃器）即0AF由式（3310）則254901225N2S335傾斜阻力計(jì)算傾斜阻力按下式計(jì)算FSTFSTQGGH（3313）式中因?yàn)槭潜据斔蜋C(jī)水平運(yùn)輸，所有H0FSTQGGH0N由式（332）FUFNFHFS1FS2FST1602N34傳動(dòng)功率計(jì)算341傳動(dòng)軸功率（）計(jì)算AP傳動(dòng)滾筒軸功率（）按式（341）計(jì)算PAFUV/100017KW（341）342電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率，按式（342）計(jì)算MMPA/（342）式中傳動(dòng)效率，一般在085095之間選?。?聯(lián)軸器效率；每個(gè)機(jī)械式聯(lián)軸器效率10982減速器傳動(dòng)效率，按每級(jí)齒輪傳動(dòng)效率為098計(jì)算；二級(jí)減速機(jī)2098098096電壓降系數(shù)，一般取090095。多電機(jī)功率不平衡系數(shù)，一般取090095，單驅(qū)動(dòng)時(shí)，1。根據(jù)計(jì)算出的值，查電動(dòng)機(jī)型譜，按就大不就小原則選定電動(dòng)機(jī)功率。MP由式（341）17KWAP由式（342）得17/0890900902600WMP選電動(dòng)機(jī)型號(hào)為Y100L43N3KW，數(shù)量1臺(tái),35輸送帶張力計(jì)算351輸送帶不打滑條件校核圓周驅(qū)動(dòng)力通過摩擦傳遞到輸送帶上（見圖33）UF圖33作用于輸送帶的張力如圖4所示，輸送帶在傳動(dòng)滾間松邊的最小張力應(yīng)滿足式28的要求。F2MINFMAXE11傳動(dòng)滾筒傳遞的最大圓周力FMAXKAFU。動(dòng)載荷系數(shù)1317；對(duì)慣性小、起制動(dòng)平穩(wěn)的輸送機(jī)可取較小值否則，就應(yīng)取較大值。取15，由式1516002403NAKMAX傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)，見表37表37傳動(dòng)滾筒與輸送帶間的摩擦系數(shù)對(duì)常用CE11318表37該設(shè)計(jì)取035；190。F2MINFMAXE111102N工作條件光面滾筒膠面滾筒清潔干燥025003040環(huán)境潮濕010015025035潮濕粘污005020352輸送帶下垂度校核為了限制輸送帶在兩組托輥間的下垂度，作用在輸送帶上任意一點(diǎn)的最小張力，需按式（251）和（252）進(jìn)行驗(yàn)算。MINF承載分支F承MINA0QBQGG/8H/AADM351回程分支F回MINAUQBG/8H/AADM（352）式中H/AADM允許最大垂度，一般001；取001承載上托輥間距（最小張力處）；0A回程下托輥間距（最小張力處）。U由式（252）得承載分支F承MINA0QBQGG/8H/AADM1704N回程分支F回MINAUQBG/8H/AADM3237N353傳動(dòng)滾筒合力FN傳動(dòng)滾筒合力FNFUMAX2S1353由式353FNFUMAX2S12403323728900N根據(jù)FN查為DT（A）輸送機(jī)設(shè)計(jì)手冊(cè)第六章表61初選傳動(dòng)滾筒直徑D500MM，輸送機(jī)代號(hào)6550，許用合力40KN，滿足要求。傳動(dòng)滾筒最大扭矩MMAXFUMAXD/2000240305/200006KN41KN初選規(guī)格滿足要求，輸送機(jī)代號(hào)為6550，傳動(dòng)滾筒圖號(hào)為DT（A）65A105根據(jù)輸送機(jī)代號(hào)和電動(dòng)機(jī)功率，查表71，驅(qū)動(dòng)裝置選擇表得驅(qū)動(dòng)裝置組合為454，根據(jù)組合號(hào)查表73驅(qū)動(dòng)裝置組合表可知，驅(qū)動(dòng)裝置各部件型號(hào)電動(dòng)機(jī)規(guī)格型號(hào)Y100L43，高速軸聯(lián)軸器規(guī)格型號(hào)ML22862/J2438MT2B，減速器規(guī)格型號(hào)ZSY16040,聯(lián)軸器護(hù)罩規(guī)格型號(hào)MF14，再?gòu)谋?6驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)滾筒組合表可查得低速軸聯(lián)軸器型號(hào)ZL6J175107/90172及尺寸L為1164MM354各特性點(diǎn)張力計(jì)算為了確定輸送帶作用于各改向滾筒的合張力，拉緊裝置拉緊力和凸凹弧起始點(diǎn)張力等特性點(diǎn)張力，需逐點(diǎn)張力計(jì)算法，進(jìn)行各特性點(diǎn)張力計(jì)算。1運(yùn)行阻力的計(jì)算有分離點(diǎn)起，依次將特殊點(diǎn)設(shè)為1、2、3、4、5、6，如圖34所示。圖34計(jì)算運(yùn)行阻力時(shí)，首先要確定輸送帶的種類和型號(hào)。在前面我們已經(jīng)選好了輸送帶，CC56棉帆布芯輸送帶，縱向拉伸強(qiáng)度56N/MM；帶厚135MM輸送帶質(zhì)量109KG/M按輸送帶下垂直度滿足條件即S3237N1MINF回SS3237N2S103S10332373334N3SSFLGQ15F（353）4RUBQ3334003020981938815453833N式中FFLGQQCOS0（354）H2ROU00302498（627）54NS104S10422993986N54SSFLGQ15FT323723344560002010（N）61RUBQS6000N3用摩擦條件來驗(yàn)算傳動(dòng)滾筒分離點(diǎn)與相遇點(diǎn)張力的關(guān)Y系滾筒為包膠滾筒，圍包膠為190。取摩擦力備用系數(shù)N11。由式（355）可算得允許的最大值為YSSYMAXS1E1/113237218/119000SY故摩擦條件滿足。36拉緊力計(jì)算拉緊裝置拉緊力按式（381）計(jì)算0FFOSISNI（381）式中拉緊滾筒趨入點(diǎn)張力（N）；IS拉緊滾筒奔離點(diǎn)張力（N）。1I由式（281）FO323760009237N查煤礦機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)初步選定螺旋拉緊裝置。37輸送帶的選擇及強(qiáng)度校核計(jì)算初選輸送帶為CC56棉、尼龍、聚酯等織物輸送帶層數(shù)（Z）按（391）計(jì)算ZFMAXN/B（391）FMAX穩(wěn)定工況下輸送帶最大張力，N；B輸送機(jī)帶寬；輸送帶縱向扯斷強(qiáng)度，N/MM層；N穩(wěn)定工況下，織物芯輸送帶靜安全系數(shù)。棉帆布芯帶N89；即Z1查表320織物芯輸送帶需用層數(shù)，在此表規(guī)定的范圍內(nèi)選取，所以Z4層選定Z后，按（392）核算傳動(dòng)滾筒直徑DDCZDB1392式中C系數(shù)，棉帆布取80，尼龍芯取90，聚酯芯取108；DB1織物芯帶每層厚度，MMD80415480500即可選輸送帶CC56，滿足要求四驅(qū)動(dòng)裝置的選用與設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)的負(fù)載是一種典型的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，而且不可避免地要帶負(fù)荷起動(dòng)和制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)特性與負(fù)載的起動(dòng)要求不相適應(yīng)在帶式輸送機(jī)上比較突出，一方面為了保證必要的起動(dòng)力矩，電機(jī)起動(dòng)時(shí)的電流要比額定運(yùn)行時(shí)的電流大67倍，要保證電動(dòng)機(jī)不因電流的沖擊過熱而燒壞，電網(wǎng)不因大電流使電壓過分降低，這就要求電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)要盡量快，即提高轉(zhuǎn)子的加速度，使起動(dòng)過程不超過35S。驅(qū)動(dòng)裝置是整個(gè)皮帶輸送機(jī)的動(dòng)力來源，它由電動(dòng)機(jī)、減速器、聯(lián)軸器、傳動(dòng)滾筒組成。驅(qū)動(dòng)滾筒由一臺(tái)或兩臺(tái)電機(jī)通過各自的聯(lián)軸器、減速器、和鏈?zhǔn)铰?lián)軸器傳遞轉(zhuǎn)矩給傳動(dòng)滾筒。減速器有二級(jí)、三級(jí)及多級(jí)齒輪減速器，第一級(jí)為直齒圓錐齒輪減速傳動(dòng)，第二、三級(jí)為斜齒圓柱齒輪降速傳動(dòng)，聯(lián)接電機(jī)和減速器的連軸器有兩種，一是彈性聯(lián)軸器，一種是液力聯(lián)軸器。為此，減速器的錐齒輪也有兩種；用彈性聯(lián)軸器時(shí)，用第一種錐齒輪，軸頭為平鍵連接；用液力偶合器時(shí)，用第二種錐齒輪，軸頭為花鍵齒輪聯(lián)接。傳動(dòng)滾筒采用焊接結(jié)構(gòu)，主軸承采用調(diào)心軸承，傳動(dòng)滾筒的機(jī)架與電機(jī)、減速器的機(jī)架均安裝在固定大底座上面，電動(dòng)機(jī)可安裝在機(jī)頭任一側(cè)。41電機(jī)的選用電動(dòng)機(jī)額定轉(zhuǎn)速根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的要求而選定，一般情況下電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速不低500R/MIN，因?yàn)楣β室欢〞r(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低，其尺寸愈大，價(jià)格愈貴，而效率低。若電機(jī)的轉(zhuǎn)速高，則極對(duì)數(shù)少，尺寸和重量小，價(jià)格也低。本設(shè)計(jì)輸送機(jī)所采用的電動(dòng)機(jī)的總功率為26KW，所以需選用功率為3KW的電機(jī)，本次設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)裝置的組合號(hào)為454，查表41，本次電機(jī)規(guī)格型號(hào)為Y112M44查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)，它的主要性能參數(shù)如下表42減速器的選用通過驅(qū)動(dòng)裝置組合號(hào)，查表41,本次設(shè)計(jì)中減速器的型號(hào)為ZSY16040，60V/314D382R/MINWN已知電機(jī)轉(zhuǎn)速為1440R/MIN，MN則電機(jī)與滾筒之間的總傳動(dòng)比為INM/NW1440/38238ZSY16040的性能參數(shù)如表43所示表4343聯(lián)軸器本次驅(qū)動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)中，較多的采用聯(lián)軸器，這里對(duì)其做簡(jiǎn)單介紹聯(lián)軸器是機(jī)械傳動(dòng)中常用的部件。它用來把兩軸聯(lián)接在一起，機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)兩軸不能分離；只有在機(jī)器停車并將聯(lián)接拆開后，兩軸才能分離。聯(lián)軸器所聯(lián)接的兩軸，由于制造及安裝誤差、承載后的變形以及溫度變化的影響等，往往不能保證嚴(yán)格的對(duì)中，而是存在著某種程度的相對(duì)位移。這就要求設(shè)計(jì)聯(lián)軸器時(shí)，要從結(jié)構(gòu)上采取各種不同的措施，使之具有適應(yīng)一定范圍的相對(duì)位移的性能。根據(jù)輸送機(jī)代號(hào)和電動(dòng)機(jī)功率，查表41，驅(qū)動(dòng)裝置選擇表得驅(qū)動(dòng)裝置組合為455，根據(jù)組合號(hào)查表73驅(qū)動(dòng)裝置組合表可知，驅(qū)動(dòng)裝置各部件型號(hào)高速軸聯(lián)軸器規(guī)格型號(hào)ML22862/J2438MT2B，聯(lián)軸器護(hù)罩規(guī)格型號(hào)MF14，再?gòu)谋?6驅(qū)動(dòng)裝置與傳動(dòng)滾筒組合表可查得低速軸聯(lián)軸器型號(hào)ZL6J175107/90172及尺寸L為1164MM五帶式輸送機(jī)部件的選用51輸送帶輸送帶在帶式輸送機(jī)中既是承載構(gòu)件又是牽引構(gòu)件（鋼絲繩牽引帶式輸送機(jī)除外），它不僅要有承載能力，還要有足夠的抗拉強(qiáng)度。輸送帶有帶芯（骨架）和覆蓋層組成，其中覆蓋層又分為上覆蓋膠，邊條膠，下覆蓋膠。輸送機(jī)的帶芯主要是有各種織物（棉織物，各種化纖織物以及混紡織物等）或鋼絲繩構(gòu)成。它們是輸送帶的骨干層，幾乎承載輸送帶工作時(shí)的全部負(fù)載。因此，帶芯材料必須有一定的強(qiáng)度和剛度。覆蓋膠用來保護(hù)中間帶芯不受機(jī)械損傷以及周圍有害介質(zhì)的影響。上覆蓋膠層一般較厚，這是輸送帶的承載面，直接與物料接觸并承受物料的沖擊和磨損。下覆膠層是輸送帶與支撐托輥接觸的一面，主要承受壓力，為了減少輸送帶沿托輥運(yùn)行時(shí)的壓陷阻力，下覆蓋膠的厚度一般較薄。側(cè)邊覆蓋膠的作用是當(dāng)輸送帶發(fā)生跑偏使側(cè)面與機(jī)架相碰時(shí)，保護(hù)帶芯不受機(jī)械損傷。511輸送帶的分類按輸送帶帶芯結(jié)構(gòu)及材料不同，輸送帶被分成織物層芯和鋼絲繩芯兩大類?？椢飳有居址譃榉謱涌椢镄竞驼w織物層層芯兩類，且織物層芯的材質(zhì)有棉，尼龍和維綸等。整體編織織物層芯輸送帶與分層織物層芯輸送帶相比，在帶強(qiáng)度相同的情況下，整體輸送帶的厚度小，柔性好，耐沖擊性好，使用中不會(huì)發(fā)生層間剝裂，但伸長(zhǎng)率較高，在使用過程中，需要較大的拉緊行程。512輸送帶的連接為了方便制造和搬運(yùn)，輸送帶的長(zhǎng)度一般制成100200米，因此使用時(shí)必須根據(jù)需要進(jìn)行連接。橡膠輸送帶的連接方法有機(jī)械接法與硫化膠接法兩種。硫化膠接法又分為熱硫化和冷硫化膠接法兩種。塑料輸送帶則有機(jī)械接法和塑化接法兩種。1機(jī)械接頭機(jī)械接頭是一種可拆卸的接頭。它對(duì)帶芯有損傷，接頭強(qiáng)度效率低，只有2560，使用壽命短，并且接頭通過滾筒表面時(shí)，對(duì)滾筒表面有損害，常用于短距或移動(dòng)式帶式輸送機(jī)上?？椢飳有据斔蛶С２捎玫臋C(jī)械接頭形式有膠接活頁(yè)式，鉚釘固定的夾板式和鉤狀卡子式，但鋼絲繩芯輸送帶一般不采用機(jī)械接頭方式。2硫化（塑化）接頭硫化（塑化）接頭是一種不可拆卸的接頭形式。它具有承受拉力大，使用壽命長(zhǎng)，對(duì)滾筒表面不產(chǎn)生損害，接頭效率高達(dá)6095的優(yōu)點(diǎn)，但存在接頭工藝復(fù)雜的缺點(diǎn)。輸送帶接頭采用塑化接頭。52托輥521托輥的作用與類型（一）作用托輥是決定帶式輸送機(jī)的使用效果，特別是輸送帶使用壽命的最重要部件之一。托輥組的結(jié)構(gòu)在很大程度上決定了輸送帶和托輥所受承載的大小與性質(zhì)。對(duì)托輥的基本要求是結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用，密封裝置防塵性能和防水性能好，使用可靠。軸承保證良好的潤(rùn)滑，自重較輕，回轉(zhuǎn)阻力系數(shù)小，制造成本低，托輥表面必須光滑等。支承托輥的作用是支承輸送帶及帶上的物料，減小帶條的垂度，保證帶條平穩(wěn)運(yùn)行，在有載分支形成槽形斷面，可以增大運(yùn)輸量和防止物料的兩側(cè)撒漏。一臺(tái)輸送機(jī)的托輥數(shù)量很多，托輥質(zhì)量的好壞，對(duì)輸送機(jī)的運(yùn)行阻力、輸送帶的壽命、能量消耗及維修、運(yùn)行費(fèi)用等影響很大。安裝在剛性托輥架上的三個(gè)等長(zhǎng)托輥組是最常見的，三個(gè)托輥一般布置在同一個(gè)平面內(nèi)，兩個(gè)側(cè)托輥向前傾；亦可將中間托輥和側(cè)托輥錯(cuò)開布置。后一種形式托輥03組的優(yōu)點(diǎn)是能接觸到每一個(gè)托輥，便于潤(rùn)滑；缺點(diǎn)是托輥組支架結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大，并且輸送帶運(yùn)行阻力大約增加10。因此實(shí)際上主要采用三個(gè)托輥布置在同一平面內(nèi)的托輥組。（二）類型托輥可分為槽形托輥、平行托輥、緩沖托輥和調(diào)心托輥等；圖53槽形托輥槽形托輥圖53用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)上分支，使輸送帶成槽形，以便增大輸送能力和防止物料向兩邊灑漏。目前國(guó)內(nèi)系列由三個(gè)輥?zhàn)咏M成的槽形DT托輥槽角為或，增大槽角可加大載貨的橫斷面積相防止輸送帶跑偏，但使膠0354帶彎折，對(duì)輸送帶的壽命不利。為降低膠帶邊緣的附加應(yīng)力，在傳動(dòng)滾筒與第一組槽形托輥之間可采取槽角為、的過渡托輥使膠帶逐步成槽。01203平形托輥由一個(gè)平直的輥?zhàn)訕?gòu)成，用于輸送件貨。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖54平行托輥緩沖托輥用于帶式輸送機(jī)的受料處，以便減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，有橡膠圈式和彈簧板式等。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下圖55緩沖托輥A橡膠圈式B彈簧板式托輥直徑與帶寬、物料松散密度和帶速有關(guān)。隨著這些參數(shù)的增大，托輥直徑相應(yīng)增大。帶式輸送機(jī)有載分支最常用的是由剛性的、定軸式的三節(jié)托輥組成的槽形托輥。一般帶式輸送機(jī)的槽角為30果槽角由20到30，這樣帶寬條件下物料橫斷面積增大20，運(yùn)輸量可提高13，帶式輸送機(jī)的無載分支常采用平形托輥。帶式輸送機(jī)的裝載處由于物料對(duì)托輥的沖擊，易引起托輥軸承的損壞，常采用緩沖托輥組。托輥密封結(jié)構(gòu)的好壞直接影響托輥?zhàn)枇ο禂?shù)的大小和托輥的壽命。托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力不僅與速度、軸承及其密封有關(guān)，而且與潤(rùn)滑脂的選擇也有很大關(guān)系。潤(rùn)滑脂除起潤(rùn)滑作用外，還起密封作用。（三）托輥間距托輥間距的布置應(yīng)遵循膠帶在托輥間所產(chǎn)生的撓度盡可能小的原則。膠帶在托輥間的撓度值一般不超過托輥間距的25。在裝載處的上托輥間距應(yīng)小一些，一般的間距為300600MM，而且必須選用緩沖托輥，下托輥間距可取25003000MM，或取為上托輥間距的兩倍。在有載分支頭部、尾部應(yīng)各設(shè)置一組過渡托輥，以減小頭、尾過渡段膠帶邊緣的應(yīng)力，從而減少膠帶邊緣的損壞。過渡托輥的槽角為與兩種，端部滾筒中心012線與過渡托輥之間的距離一般不大于8001000MM。帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，經(jīng)常出現(xiàn)膠帶跑偏現(xiàn)象，即膠帶運(yùn)行中心線偏離輸送機(jī)的的縱向幾何中心線。為防止和克服膠帶跑偏現(xiàn)象，常用的方法是采用不同形式的調(diào)心托輥，在有載分支每隔10組槽形托輥放置一組調(diào)心托輥，下分支每隔610組平型托輥放置一組調(diào)心托輥。最簡(jiǎn)單的調(diào)心托輥是上分支采用前傾式槽形托輥，下分支采用V型前傾式托輥，前傾托輥的兩個(gè)側(cè)托輥朝膠帶運(yùn)行方向前傾。由于托輥035有前傾角，則膠帶運(yùn)行速度和托輥周圍速度之間相差一個(gè)角度，因而托輥相對(duì)VTV膠帶就有一個(gè)相對(duì)速度使托輥有沿軸向產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，但是，托輥受托輥架的限制不能運(yùn)動(dòng)，于是兩側(cè)托輥相對(duì)膠帶就產(chǎn)生一個(gè)向內(nèi)的橫向摩擦力。當(dāng)膠帶位于正中央時(shí)，膠帶兩側(cè)受力平衡。當(dāng)膠帶偏向一側(cè)時(shí)，該側(cè)膠帶和托輥所受正壓力增加，則膠帶所受到的橫向摩擦力大于另一側(cè)，因而使膠帶又回復(fù)到正中位置。這種托輥防跑偏簡(jiǎn)單可靠，但由于膠帶運(yùn)行時(shí)存在附加滑動(dòng)摩擦力，增加了膠帶的磨損，前傾托輥只能用于膠帶單向運(yùn)行。另外還有一種回轉(zhuǎn)式調(diào)心托輥，槽形調(diào)心托輥用于有載分支，其防跑偏原理與前傾托輥相同。當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，膠帶的一側(cè)壓在立擋輥上，給擋輥以正壓力和摩擦力，從而使托輥架繞垂直軸回轉(zhuǎn)一角度，這時(shí)膠帶受到一個(gè)與跑偏方向相反的摩擦力，使膠帶向輸送機(jī)中心線移動(dòng)，從而糾正跑偏現(xiàn)象。這種調(diào)心托輥在固定型帶式輸送機(jī)上應(yīng)用的很多。522托輥的選型由于膠帶輸送機(jī)膠帶跑偏常常引起設(shè)備停機(jī)，撒料，機(jī)架堵塞，膠帶邊緣撕裂、磨損等故障，嚴(yán)重影響了設(shè)備的使用及壽命，明顯地降低了運(yùn)輸經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)引起注意，現(xiàn)著重分析帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的原因并提出相應(yīng)的防偏措施。（1）帶式輸送機(jī)膠帶跑偏的主要原因帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中受各種偏心力的作用，使膠帶中心偏離輸送機(jī)的中心線，產(chǎn)生偏心，其主要原因是卸料點(diǎn)偏心給料、安裝制造誤差、風(fēng)力干擾、蛇行等。膠帶跑偏不僅能引起膠帶邊緣的磨損、物料灑落等，而且還能造成人力、物力和財(cái)力的浪費(fèi)。（2）改變托輥組結(jié)構(gòu)來防止帶式輸送機(jī)膠帶跑偏膠帶跑偏是通過膠帶傳送給托輥。使托輥組與膠帶間的摩擦力產(chǎn)生變化引起的。因此，解決輸送機(jī)的膠帶跑偏問題，最好是改變托輥組結(jié)構(gòu)，常見的防偏托輥組結(jié)構(gòu)有前傾托輥組、調(diào)心托輥組和鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M。1）前傾托輥組前傾托輥組與普通托輥組的區(qū)別在于側(cè)輥在邊支柱上沿輸送機(jī)運(yùn)行方向前傾一個(gè)角度，一般為152O從安裝制造上講，不會(huì)造成成本的增加。前傾托輥組糾偏原理是當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，偏離側(cè)的托輥與膠帶的摩擦力增大，而膠帶運(yùn)行方向與托輥的線速度方向有一夾角及前傾角，使膠帶產(chǎn)生一個(gè)向心的糾偏力。由于輥?zhàn)拥那皟A增加，膠帶的運(yùn)行阻力也會(huì)增加，輸送機(jī)全程采用前傾托輥，耗能約增加1020，所以，長(zhǎng)距離的輸送機(jī)不宜全程采用前傾托輥組。合理的前傾托輥組其邊支柱應(yīng)做成可將邊托輥置于前傾和對(duì)中兩種位置上，在調(diào)試運(yùn)行過程中。只有跑偏段的托輥調(diào)到前傾位置上輸送機(jī)的耗能增加很少，不會(huì)超過3。一般情況下。給料穩(wěn)定的膠帶機(jī)采用前傾托輥組，能較好地解決膠帶跑偏問題。2）調(diào)心托輥組調(diào)心托輥組重量較大、成本較高。對(duì)于給料經(jīng)常發(fā)生變化的膠帶機(jī)用調(diào)心托輥組糾偏效果較好。目前采用的調(diào)心托輥組主要有錐形連桿式雙向自動(dòng)調(diào)心托輥組、分體式錐形調(diào)心托輥組和帶側(cè)擋輥的調(diào)心托輥組。調(diào)心托輥組的糾偏原理是當(dāng)膠帶跑偏時(shí)，引起托輥上的載荷重新分布并且是不均勻的，相對(duì)轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生扭矩，跑偏量較小時(shí)，調(diào)心托輥組的扭矩小于摩擦力矩，調(diào)心托輥組不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)跑偏沒有反應(yīng)，當(dāng)跑偏量逐漸增大，扭矩超過摩擦力矩時(shí)橫梁就圍繞立軸成旋轉(zhuǎn)，并隨著轉(zhuǎn)動(dòng)的增加，轉(zhuǎn)矩繼續(xù)加大，調(diào)心托輥組繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，輥?zhàn)拥木€速度方向與膠帶的運(yùn)行方向形成的夾角增大，使它們的摩擦力產(chǎn)生向心分力。強(qiáng)制膠帶返回中心位置，而越過中心位置向另一側(cè)繼續(xù)移動(dòng)，扭矩也逐漸減少，經(jīng)過幾次往復(fù)直到扭矩小于摩擦力矩。膠帶達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行。試驗(yàn)證明，每81O個(gè)托輥組增加一個(gè)調(diào)心托輥組，能很好地解決膠帶跑偏的問題。3）鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的輥?zhàn)邮窍嗷ャq接的。側(cè)輥靠拆卸方便的掛具吊在機(jī)架或鋼繩上，特別適用于輸送大塊物料和經(jīng)常搬移、安裝精度不高的移置式輸送機(jī)上。它的糾偏原理是膠帶跑偏時(shí)物料偏向一邊，鉸接的托輥組外形發(fā)生變化，跑偏的一邊因承載力的加大，膠帶與輥?zhàn)幽Σ亮Φ脑龃?，位于跑偏一邊的?cè)托輥傾角大于另一側(cè)的托輥傾角，使中間輥發(fā)生偏轉(zhuǎn)并產(chǎn)生調(diào)心力，由于物料的大部分由中間輥承受因此總的調(diào)心力顯著增大，對(duì)膠帶糾偏效果很好。鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M的優(yōu)點(diǎn)一是更換托輥時(shí)不停機(jī)。在輸送物料過程中可將托輥組與膠帶脫離隨時(shí)更換，對(duì)載荷的適應(yīng)性強(qiáng)。二是托輥組重量輕。由于它沒有橫梁所以比一般的托輥組重量輕許多。三是噪音低。因其屬于撓性連接，所以可以吸收振動(dòng)和沖擊，運(yùn)行平穩(wěn)。這種托輥在國(guó)外得到了廣泛的應(yīng)用，國(guó)內(nèi)也多次采用了這種結(jié)構(gòu)的托輥，但應(yīng)注意鉸鏈?zhǔn)降鯍焱休伣M不適用于井下輸送機(jī)。因?yàn)檩斔蜋C(jī)的傾角使膠帶產(chǎn)生偏心橫向力，膠帶不易使輸送機(jī)對(duì)中運(yùn)動(dòng)，造成運(yùn)行的不穩(wěn)定。該設(shè)計(jì)采用槽形托輥用于輸送散粒物料的帶式輸送機(jī)的上分支，最常用的由三個(gè)棍子組成的槽形托輥。由原始尺寸B800MM查運(yùn)輸機(jī)械設(shè)計(jì)選用手冊(cè)表242，取托輥為DT03C0311,托輥直徑D為89MM。在輸送機(jī)的受料處，為了減少物料對(duì)輸送帶的沖擊，減少運(yùn)行阻力，擬采用DT03C0711緩沖托輥；結(jié)構(gòu)型式為橡膠圈式，托輥直徑選為89MM。下托輥采用平行型托輥DT03C2112,托輥直徑為89MM托輥的間距設(shè)計(jì)由帶寬B800MM，取上托輥間距為1200MM，下托輥間距為3000MM。表52托輥技術(shù)規(guī)格表托輥直徑MM托輥軸徑MM軸承型號(hào)托輥長(zhǎng)度MM托輥軸外伸長(zhǎng)MM旋轉(zhuǎn)部分質(zhì)量KG托輥質(zhì)量KG200208279250215298315258358465387524600478648204G2047501457978789254G205950723112131535350738040758646547768960058985370067297495087412771150941399108254G2054G20514001003156238063821133115016920974659641202159254G30514001725823152托輥?zhàn)枇ο禂?shù)主要由實(shí)驗(yàn)來確定,見表53表53常用的托輥?zhàn)枇ο禂?shù)K工作條件平行托輥槽型托輥室內(nèi)清潔、干燥、無磨損性塵土0018002空氣濕度、溫度正常,有少量磨損性塵土0025003室外工作,有大量磨損性塵土0035004近年來,對(duì)于托輥?zhàn)枇M(jìn)行了許多理論與試驗(yàn)的研究研究結(jié)果表明,托輥的運(yùn)行阻力主要包括托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力及擠壓阻力等擠壓阻力又包括物料碰擊阻力,輸送帶反復(fù)彎曲阻力及壓陷滾動(dòng)阻力托輥的轉(zhuǎn)動(dòng)阻力是由托輥軸承及其密封所產(chǎn)生的阻力,大小取決于托輥的結(jié)構(gòu)而擠壓阻力則與輸送帶的張力的大小有關(guān)實(shí)驗(yàn)表明,轉(zhuǎn)動(dòng)阻力與擠壓阻力相比,擠壓阻力要比轉(zhuǎn)動(dòng)阻力大的多,而在擠壓阻力中,壓陷滾筒阻力占比重最大,物料碰擊阻力與反復(fù)彎曲阻力隨著輸送帶張力增大而降低523托輥的校核（一）上托輥的校核所選用的上托輥為槽形托輥，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖如下035圖521槽形托輥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖035（1）承載分支的校核P0EA0IMQB/V式中，P0承載分支托輥靜載荷A0承載分支托輥間距E輥?zhàn)虞d荷系數(shù)V帶速Q(mào)B每米長(zhǎng)輸送帶寬質(zhì)量IM輸送能力經(jīng)經(jīng)查表計(jì)算得P0809N查表274得，上托輥直徑為89MM，長(zhǎng)度為315MM，軸承型號(hào)為6204，承載能力為4400N，大于所計(jì)算的，故滿足要求。0P（2）動(dòng)載計(jì)算承載分支托輥的動(dòng)載荷0SFDAF式中0PN承載分支托輥動(dòng)載荷運(yùn)行系數(shù)，查表236，取12；SF沖擊系數(shù)，查表237，取104；D工況系數(shù)，查表238，取100。A則8091210410010094400N0P故承載分支托輥滿足動(dòng)載要求。結(jié)論本次設(shè)計(jì)主要是根據(jù)現(xiàn)有的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行仿形設(shè)計(jì)，嚴(yán)格依據(jù)設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)規(guī)范進(jìn)行設(shè)計(jì)與計(jì)算。設(shè)計(jì)的主要成果1熟練地掌握了輸送機(jī)各部分的結(jié)構(gòu)、原理和功能，了解了國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀。2掌握了輸送機(jī)在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)的問題，并在設(shè)計(jì)中針對(duì)每個(gè)問題做了適當(dāng)?shù)慕鉀Q。3對(duì)托輥的改進(jìn)。A由于拋落的煤塊，特別是大塊堅(jiān)硬煤巖對(duì)膠帶的沖擊，使得膠帶承受很大的連續(xù)性或脈動(dòng)的沖擊，壽命下降，另外也使的托輥維修率加大，還有，由于井下的實(shí)際使用條件及運(yùn)輸要求，想改變拋落高度H、帶式輸送機(jī)的線速度V、煤炭自身的重量Q等都受到多方面的限制。因此，就需要我們從緩沖托輥的角度來考慮拋落沖擊所造成的負(fù)面影響。為此，在滿足實(shí)際運(yùn)輸要求的情況下，有必要對(duì)拋落位置下方的緩沖托輥進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)。針對(duì)托輥的調(diào)偏性能，對(duì)托輥?zhàn)髁巳鐖D1的改進(jìn)圖1對(duì)托輥的改進(jìn)圖11聚胺脂套2托輥改進(jìn)的錐形自動(dòng)調(diào)偏托輥，是改變托輥一端的直徑，將其制成錐形。當(dāng)膠帶跑篇時(shí)，利用托輥本身直徑的變化來調(diào)整膠帶的運(yùn)行軌跡。存在的主要問題（1）對(duì)部分零件的結(jié)構(gòu)尺寸和安裝尺寸掌握的不夠準(zhǔn)確。（2）設(shè)計(jì)中還采用了一部分老舊的部件。進(jìn)一步研究的建議根據(jù)實(shí)際情況對(duì)輸送機(jī)整體進(jìn)行簡(jiǎn)化，減小輸送機(jī)的重量和體積。對(duì)各個(gè)部件進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，使各部分的功能達(dá)到最優(yōu)。致謝畢業(yè)設(shè)計(jì)即將完成了，在完成這項(xiàng)工作中，老師和同學(xué)還有朋友都給了我很大的幫助，沒有他們的幫助，我也完不成這次的設(shè)計(jì)工作，在此對(duì)他們給予我最真心的感謝在設(shè)計(jì)期間，在徐華老師的督促下，給我一種前進(jìn)的動(dòng)力，使我的思想不停留在懶散的狀態(tài)，全心身的投入到設(shè)計(jì)中去，在實(shí)習(xí)期間，老師也給了很大的支持，讓我在公司期間安心實(shí)習(xí)，并不擔(dān)心學(xué)校這邊，對(duì)于學(xué)校的安排，老師總是及時(shí)地告訴我，讓我既不耽誤實(shí)習(xí)又不耽誤實(shí)習(xí)，這樣的條件下，我才能把工作和學(xué)習(xí)兩者調(diào)整的很好，最后兩方面都完整的完成任務(wù)，并收獲很大。感謝我的朋友對(duì)我的支持，他們?cè)谖以O(shè)計(jì)時(shí)遇到困難時(shí)，主動(dòng)地幫我找相關(guān)方面的資料，幫我排除斷點(diǎn)，使我的設(shè)計(jì)做的很順利。這次設(shè)計(jì)不僅是對(duì)我的學(xué)習(xí)有很大的提高，也對(duì)我以后的工作和生活作了教育，不管是工作還是學(xué)習(xí)甚至生活上，遇到困難并不可怕，只要肯堅(jiān)持，肯努力，肯上進(jìn)，目標(biāo)一定會(huì)實(shí)現(xiàn)的。還有就是，朋友真的很重要，他們總是在不經(jīng)意間給你一些驚喜，讓你的向你的目標(biāo)又跨進(jìn)了一步。參考文獻(xiàn)1機(jī)械工程手冊(cè)、電機(jī)工程手冊(cè)編輯委員會(huì)機(jī)械工程手冊(cè)機(jī)械產(chǎn)品（二）M機(jī)械工業(yè)出版社1982年8月2范祖堯等現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)手冊(cè)非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械設(shè)備設(shè)計(jì)M機(jī)械工業(yè)出版社2000年6月3唐金松簡(jiǎn)明機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)（第二版