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1、單片機(jī)原理與接口技術(shù),廣州大學(xué)自動(dòng)化系 肖忠,1,一、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,3個(gè)（ATmega48） 8位定時(shí)器：T/C0、T/C2 16位定時(shí)器： T/C1,2,CTC的含義：比較匹配時(shí)清零定時(shí)器 WGM13:0 = 4 或 12 ( P118 Table58 ) 用OCR1A或ICR1定義計(jì)算TOP值，當(dāng)TCNT1=OCR1A或ICR1時(shí)，TCNT1將清0，并能產(chǎn)生中斷 特定的引腳能輸出特定頻率的方波(定義好后，由硬件完成，無(wú)需CPU干預(yù)),二、T/C1的CTC模式,3,三、對(duì)比:普通模式與CTC模式,4,四、秒表：應(yīng)用CTC模式,修改為CTC模式(TCCR1A、TCCR1B)，確定OCR1A與

2、ICR1的值 修改中斷向量號(hào)(12)，計(jì)數(shù)初值為0 允許OCR1A產(chǎn)生中斷(TIMSK1),五、秒表：仿真,5,六、定時(shí)器CTC模式的其他功能,CTC的含義：比較匹配時(shí)清零定時(shí)器 WGM13:0 = 4 或 12 ( P118 Table58 ) 用OCR1A或ICR1定義計(jì)算TOP值，當(dāng)TCNT1=OCR1A或ICR1時(shí)，TCNT1將清0，并能產(chǎn)生中斷 特定的引腳能輸出特定頻率的方波(定義好后，由硬件完成，無(wú)需CPU干預(yù)),6,7,控制單元,8,比較單元,9,匹配輸出單元,10,捕捉單元,11,12,七、軟件設(shè)計(jì),1、將B1定義為輸出口； 2、設(shè)置比較輸出模式TCCR1A；,八、仿真,13,本次課所學(xué)知識(shí),IO端口-輸入、輸出、第二功能 定時(shí)器-普通、CTC、PWM 中 斷-定時(shí)器中斷、外部中斷 其 它-AD、USART、SPI、 比較器,14,課后復(fù)習(xí),數(shù)據(jù)手冊(cè)：P106107 教材

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