基于PLC的三層電梯控制設(shè)計(jì)

1、 蘭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 課 題 基于PLC的三層電梯控制設(shè)計(jì)所屬教學(xué)單位 蘭州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械制造與自動(dòng)化 年 級(jí) 09A 學(xué) 號(hào) 姓 名 范 瑞 榮 指導(dǎo)教師 趙 翔 年 月 日 一、選題的性質(zhì) （ ）應(yīng)用理論研究 （）應(yīng)用研究 二、選題的目的和理論、實(shí)踐意義本次設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是進(jìn)行電梯控制電路設(shè)計(jì)，在設(shè)計(jì)中運(yùn)用到了可編程控制器應(yīng)用技術(shù)、電梯及其應(yīng)用等多門課程知識(shí)，并應(yīng)用三菱PLC編程軟件進(jìn)行程序設(shè)計(jì)及校驗(yàn)，因此是一個(gè)非常重要的綜合實(shí)踐環(huán)節(jié)，也是一次全面的、規(guī)范的實(shí)踐訓(xùn)練。通過(guò)這次訓(xùn)練，使我們?cè)诒姸喾矫娴玫搅隋憻捄团囵B(yǎng)，主要體現(xiàn)在如下幾方面:（1）培養(yǎng)了我們理論聯(lián)

2、系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想，訓(xùn)練了綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)課程和其他相關(guān)課程的基礎(chǔ)理論并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)電梯設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。（2）通過(guò)對(duì)常用、較簡(jiǎn)單機(jī)電梯電路的設(shè)計(jì)，使我們掌握了一般電梯設(shè)計(jì)的程序和方法，樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的工程設(shè)計(jì)能力和創(chuàng)新能力。 （3）另外培養(yǎng)了我們查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)及相關(guān)技術(shù)資料的能力以及計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方面的能力。（4）更進(jìn)一步學(xué)習(xí)PLC的相關(guān)知識(shí)，了解世界先進(jìn)水平，盡可能多的應(yīng)用于實(shí)踐三、課題研究的主要內(nèi)容 本課題主要研究的是基于PLC的三層電梯控制電路的設(shè)計(jì)，包括電氣控制技術(shù)設(shè)計(jì)和PLC技術(shù)設(shè)計(jì)

3、。通過(guò)設(shè)計(jì)編制PLC程序?qū)崿F(xiàn)電梯的自動(dòng)控制，提供較為直觀、準(zhǔn)確的電梯運(yùn)行狀態(tài)，為維修和故障診斷提供多方面的可能性，充分提高工作效率。本課題側(cè)重于對(duì)電梯控制方式的選擇，電梯的工作過(guò)程及PLC的簡(jiǎn)介等內(nèi)容，進(jìn)一步結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際進(jìn)行分析和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、深化和擴(kuò)展了相關(guān)電梯設(shè)計(jì)方面的知識(shí)，最后完成電梯控制電路的設(shè)計(jì)。四、課題研究的方法、策略及基本條件通過(guò)大量查閱文獻(xiàn)資料，將理論與實(shí)踐結(jié)合，進(jìn)行比較分析，完成設(shè)計(jì)。通過(guò)對(duì)教材以及網(wǎng)上搜集的資料做了詳細(xì)的分析，以此了解了電梯的工作過(guò)程。本人做該課題所具備的基本條件：本人已經(jīng)有了一定的專業(yè)知識(shí)儲(chǔ)備，具備了一定的設(shè)計(jì)與自學(xué)能力；該課題的相關(guān)設(shè)計(jì)資

4、料和相應(yīng)軟件齊全；且目前已搜集了大量與基于PLC電梯控制電路有關(guān)的理論及操作資料。借助于計(jì)算機(jī)技術(shù)以及相關(guān)軟件，完成PLC程序設(shè)計(jì)以及校驗(yàn)，并且完成電氣控制。最后整理資料，準(zhǔn)備答辯總結(jié)優(yōu)點(diǎn)，尋找差距，改進(jìn)缺點(diǎn)。五、課題研究的步驟和總體安排步驟：1、選定設(shè)計(jì)的方法與步驟；2、電梯控制方式的選擇；3、電梯控制方式的選定；4、電梯的結(jié)構(gòu)組成；5、電梯工作過(guò)程；6、PLC簡(jiǎn)介；7、PLC程序設(shè)計(jì)；8、PLC程序校驗(yàn)；9、完成電梯控制電路的設(shè)計(jì)10、畢業(yè)設(shè)計(jì)整理。11、錄入畢業(yè)設(shè)計(jì)電子文檔。12、準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。安排：1、第一階段完成資料收集工作。2、第二階段完成開題報(bào)告。3、第三階段完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。4

5、、第四階段提交畢業(yè)設(shè)計(jì)。六、成果形式描述 對(duì)電梯的工作過(guò)程有了更深入的了解，同時(shí)也對(duì)電梯控制電路及PLC編程有了更全面的認(rèn)識(shí)。七、指導(dǎo)教師意見及指導(dǎo)安排指導(dǎo)教師簽字：年 月 日八、所屬教學(xué)單位意見 負(fù)責(zé)人簽字： 年 月 日摘要本論文通過(guò)討論電梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器(PLC)在電梯控制中的應(yīng)用，采用三菱PLC編程的控制方式，提出了三層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體方案、設(shè)計(jì)過(guò)程、組成、列出了具體的主要硬件電路，電梯的控制梯形圖及指令表，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖，在分析、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法，設(shè)計(jì)了一套完整的電梯控制系統(tǒng)方案，采用本方案實(shí)現(xiàn)電梯控制，能

6、夠解決繼電器接觸器觸點(diǎn)多，故障率高，可靠性差，安裝調(diào)試周期長(zhǎng)，維修工作量大，接線復(fù)雜等缺點(diǎn)。使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。 關(guān)鍵詞：電梯、PLC、梯形圖目錄引言1一 電梯概述11.1 電梯的發(fā)展史11.2 PLC發(fā)展簡(jiǎn)介11.3 電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造的目的及意義1二 三層電梯的主要組成與控制要求22.1 三層電梯的控制要求22.2 電梯的組成與系統(tǒng)簡(jiǎn)介22.3 電梯的基本原理2三 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)33.1 三層電梯的硬件電路設(shè)計(jì)33.2 三層電梯的主電路設(shè)計(jì)33.3 三層電梯梯形圖程序.3結(jié)束語(yǔ)4致謝5參考文獻(xiàn)6引言電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳

7、統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器-接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問(wèn)題。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展、近年來(lái)，我國(guó)的電梯生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展一些電梯廠也在不斷改進(jìn)設(shè)計(jì)、修改工藝。更新?lián)Q代生產(chǎn)更新型的電梯，電梯主要分為機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)兩大部份，隨著自動(dòng)控制理論與微電子技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調(diào)速是當(dāng)前電梯拖動(dòng)的主要發(fā)展方向。目前電梯控制系統(tǒng)主要有三種控制方式：繼電路控制系統(tǒng)(“早期安裝的電梯多位繼電器控制系統(tǒng))、PLC控制系統(tǒng)、微機(jī)控制系統(tǒng)。繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高、可靠性差、控制方式

8、不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn)，目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能，但也存在抗擾性差，系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn)，倍受人們重視等優(yōu)點(diǎn)，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改一 電梯概述1.1 電梯的發(fā)展史電梯進(jìn)入人們的生活已經(jīng)150年了。1854年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會(huì)上，美國(guó)人伊萊沙格雷夫斯奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明。他站在裝滿貨物的升降梯平臺(tái)上，命令助手將平臺(tái)拉升到觀眾都能看得到的高度，然后發(fā)出信號(hào)，

9、令助手用利斧砍斷了升降梯的提拉纜繩。令人驚訝的是，升降梯并沒(méi)有墜毀，而是牢牢地固定在半空中奧的斯先生發(fā)明的升降梯安全裝置發(fā)揮了作用?！耙磺邪踩壬鷤??！闭驹谏堤萜脚_(tái)上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。誰(shuí)也不會(huì)想到，這就是人類歷史上第一部安全升降梯。人類利用升降工具運(yùn)輸貨物、人員的歷史非常悠久。早在公元前2600年，埃及人在建造金字塔時(shí)就使用了最原始的升降系統(tǒng)，這套系統(tǒng)的基本原理至今仍無(wú)變化：即一個(gè)平衡物下降的同時(shí)，負(fù)載平臺(tái)上升。早期的升降工具基本以人力為動(dòng)力。1203年，在法國(guó)海岸邊的一個(gè)修道院里安裝了一臺(tái)以驢子為動(dòng)力的起重機(jī)，這才結(jié)束了用人力運(yùn)送重物的歷史。英國(guó)科學(xué)家瓦特發(fā)明蒸汽機(jī)后

10、，起重機(jī)裝置開始采用蒸汽為動(dòng)力。緊隨其后，威廉湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動(dòng)的升降梯，液壓的介質(zhì)是水。在這些升降梯的基礎(chǔ)上，一代又一代富有創(chuàng)新精神的工程師們?cè)诓粩喔倪M(jìn)升降梯的技術(shù)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的安全問(wèn)題始終沒(méi)有得到解決，那就是一旦升降梯拉升纜繩發(fā)生斷裂時(shí)，負(fù)載平臺(tái)就一定會(huì)發(fā)生墜毀事故。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那以后，搭乘升降梯不再是“勇敢者的游戲”了，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。1889年12月，美國(guó)奧的斯公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。1892年，美國(guó)奧的斯公司開始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的

11、轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開了先河。生活在繼續(xù)，科技在發(fā)展，電梯也在進(jìn)步。150年來(lái)，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式到斜式，在操縱控制方面更是步步出新手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號(hào)控制、集選控制、人機(jī)對(duì)話等等，多臺(tái)電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢(shì)；變速式自動(dòng)人行道扶梯的出現(xiàn)大大節(jié)省了行人的時(shí)間；不同外形扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。如今，以美國(guó)奧的斯公司為代表的世界各大著名電梯公司各展風(fēng)姿，仍在繼續(xù)進(jìn)行電梯新品的研發(fā)，并不斷完善維修和保養(yǎng)服務(wù)系統(tǒng)。調(diào)頻門控、智能遠(yuǎn)程控制、主機(jī)節(jié)

12、能、控制拒低噪音耐用、復(fù)合鋼帶環(huán)保一款款集納了人類在機(jī)械、電子、光學(xué)等領(lǐng)域最新科研成果的新型電梯競(jìng)相問(wèn)世，冷冰冰的建筑因此散射出人性的光輝，人們的生活因此變得更加美好。1.2 PLC的發(fā)展簡(jiǎn)介一、PLC的構(gòu)成從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。二、CPU的核心CPU是PLC的核心，起神經(jīng)中樞的作用，每套PLC至少有一個(gè)CPU，它按PLC的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用

13、掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后，從用戶程序存貯器中逐條讀取指令，經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)，去指揮有關(guān)的控制電路。CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成，CPU單元還包括外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路。內(nèi)存主要用于存儲(chǔ)程序及數(shù)據(jù)，是PLC不可缺少的組成單元三、I/O模塊PLC與電氣回路的接口，是通過(guò)輸入輸出部分（I/O）完成的。I/O模塊集成了PLC的I/O電路，其輸入暫存器反映輸入信號(hào)狀態(tài)，輸出點(diǎn)反映輸出鎖存器狀態(tài)。輸入模塊

14、將電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào)進(jìn)入PLC系統(tǒng)，輸出模塊相反。I/O分為開關(guān)量輸入（DI），開關(guān)量輸出（DO），模擬量輸入（AI），模擬量輸出（AO）等模塊。1.3 電梯控制系統(tǒng)進(jìn)行PLC改造的目的及意義電梯作為現(xiàn)代智能建筑內(nèi)的代步工具，越來(lái)越顯示它的重要作用，為了適應(yīng)電梯的快速發(fā)展，由PLC控制代替?zhèn)鹘y(tǒng)的繼電器控制已成為發(fā)展的定局。PLC是集計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動(dòng)控制裝置。它的編程軟件采用易學(xué)易懂的梯形圖語(yǔ)言?？刂旗`活方便，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。本次設(shè)計(jì)對(duì)傳統(tǒng)電梯控制方式加以更新，運(yùn)用高性價(jià)比的現(xiàn)代PLC控制方式，力求以人性化、智能化、置消防為一體的現(xiàn)代化電梯。實(shí)際上

15、電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)和自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制都不能滿足控制要求。二 三層電梯的主要組成與控制要求2.1 三層電梯的控制要求每層電梯外有上下兩個(gè)按鈕，電梯內(nèi)部有開門，關(guān)門、1、2、3五個(gè)按鈕控制要求，某層當(dāng)電梯有輸入信號(hào)時(shí)電梯開始工作。 當(dāng)電梯接收到某層的輸入信號(hào)時(shí)，在該層停止，由樓上樓下的輸入信號(hào)決定電梯的運(yùn)動(dòng)方向。停止時(shí)間由開門關(guān)門的信號(hào)決定，開門關(guān)門的信號(hào)每次工作20s.電梯。每次工作完成后停在1樓PLC電梯控制系統(tǒng)流程圖：初始化是否有門廳呼叫是否有轎廂呼叫電梯選項(xiàng)確認(rèn)本層與目標(biāo)電梯運(yùn)行樓層檢測(cè)是否目標(biāo)平層檢測(cè)

16、電梯制動(dòng)開門延時(shí)關(guān)門是否停止運(yùn)行停止YYYYY2.2 電梯的組成與系統(tǒng)簡(jiǎn)介一 電梯的結(jié)構(gòu)及其裝備可分為機(jī)械、電氣兩大部分，現(xiàn)主要介紹其機(jī)械組成系統(tǒng)結(jié)構(gòu)：（1） 曳引系統(tǒng)（2） 導(dǎo)向系統(tǒng)（3） 轎廂（4） 門系統(tǒng)（5） 重量平衡系統(tǒng)（6） 電力拖動(dòng)系統(tǒng)（7） 電氣控制系統(tǒng)（8） 安全保護(hù)系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖轎廂內(nèi)外呼梯按鈕脈沖計(jì)數(shù)光電編PLC控制器樓層顯示電路 （7段數(shù)碼管）轎廂開關(guān)門電路呼梯按鈕記憶等電路（發(fā)光二極管）變頻器曳引電機(jī)（拖動(dòng)電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)）二 組成系統(tǒng)簡(jiǎn)介：1 曳引系統(tǒng)曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動(dòng)力，使電梯運(yùn)行。曳引系統(tǒng)主要有曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪，反繩輪組成。2

17、導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架組成。3 轎廂轎廂是運(yùn)送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎廂由轎廂架和轎廂體組成。4 門系統(tǒng)門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機(jī)、門鎖裝置組成。5 重量平衡系統(tǒng)重量平衡系統(tǒng)的主要功能是相對(duì)平衡轎廂重量，在電梯工作中能使轎廂與對(duì)重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動(dòng)正常。重量平衡系統(tǒng)主要由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。6 電力拖動(dòng)系統(tǒng)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的主要功能是提供動(dòng)力，實(shí)行電梯速度控制。電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電動(dòng)機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝

18、置、電動(dòng)機(jī)調(diào)速裝置等組成。7 電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。電梯控制系統(tǒng)主要有操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成。8 安全保護(hù)系統(tǒng)保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故發(fā)生。安全保護(hù)系統(tǒng)主要由電梯限速器、安全鉗、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。2.3 電梯的基本原理一 電梯的工作原理由升降機(jī)械的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曳引機(jī)，驅(qū)動(dòng)曳引鋼繩與懸吊裝置，拖動(dòng)轎廂和對(duì)重在井道內(nèi)作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，轎廂上升對(duì)重下降，轎廂下降則對(duì)重上升，由此實(shí)現(xiàn)轎廂在井道中沿軌道上下運(yùn)動(dòng)。二 機(jī)械安全保護(hù)裝置的工作原理電梯的轎廂兩側(cè)裝有導(dǎo)

19、靴，導(dǎo)靴從三個(gè)方面箍緊在導(dǎo)軌上，以便使轎廂和對(duì)重在水平方向準(zhǔn)確定位。一旦發(fā)生運(yùn)行超速或曳引鋼繩拉力減弱的情況，安裝在轎廂上（有的在對(duì)重上）的安全鉗啟動(dòng)，牢牢地把轎廂卡在導(dǎo)軌上，避免事故發(fā)生。如果當(dāng)轎廂和對(duì)重的控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)急速墜落，為了避免與井道地面發(fā)生碰撞，在井坑下部設(shè)置了檔鐵和彈簧式緩沖器，以緩和著地時(shí)的沖擊。三 三層電梯PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 三層電梯的硬件電路設(shè)計(jì)硬件電路是系統(tǒng)用于驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備執(zhí)行工作的部分，分為主電路和輔助電路，這電路采用380V的三相電源，經(jīng)交流接觸器，熱繼電器等常用低壓電器直接驅(qū)動(dòng)三相電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。輔助電路以PLC器件為主，結(jié)合開關(guān)按鈕用于控制主電路中各接觸器

20、、繼電器的通斷，從而控制主電路的運(yùn)行狀態(tài)。它采用交流220V和直流24V兩路電源供電，其中24V電源連接按鈕和開關(guān)，可以確保乘客的操作安全。3.2 三層電梯的主電路設(shè)計(jì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)有4種：開門和關(guān)門，上升和下降。開門和關(guān)門可由一臺(tái)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)控制實(shí)現(xiàn)。電機(jī)正傳時(shí)電梯開門，反轉(zhuǎn)電梯關(guān)門。門開到位或關(guān)緊時(shí)壓下行程開關(guān)以切斷電源，使開門電機(jī)停轉(zhuǎn)。電梯上升和下降也有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，正轉(zhuǎn)電梯上升，反轉(zhuǎn)電梯下降。并在每層樓中雙向行程開關(guān)，電梯每達(dá)到一個(gè)樓層時(shí)，壓下該樓層的平層開關(guān)，從而切斷升降電機(jī)的電源使電梯停車，為了防止電機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載運(yùn)行或缺相運(yùn)行而發(fā)熱以至燒壞，在主電路中設(shè)有熱繼電器加以保護(hù)。同時(shí)

21、設(shè)有熔斷器加以短路保護(hù)，一旦發(fā)生電機(jī)短路、過(guò)載或缺相運(yùn)行時(shí)，這些電器就會(huì)動(dòng)作，從而及時(shí)切斷電源。此外，在三相電源的輸入端設(shè)有組合開關(guān)，在主電路出現(xiàn)故障時(shí)，可以切斷并隔離電源給檢修帶來(lái)安全和方便。電梯主電路：圖L1、L2、L3為三相電源，三相電動(dòng)機(jī)M3為電梯轎廂上行和下行電動(dòng)機(jī)，由KM7和KM8分別控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)從而控制轎廂的上行和下行；M1、M2、M3為電梯開關(guān)門控制的直流電機(jī)，分別由接觸器KM1KM6的觸點(diǎn)控制；QS1為總開關(guān)，起隔離電源作用；FU為熔斷器，起短路和嚴(yán)重過(guò)載保護(hù)；FR為熱繼電器，起過(guò)載和短相保護(hù)作用。3.3 三層電梯梯形圖程序根據(jù)要求，滿足本課題控制要求PLC的I/O點(diǎn)地址

22、分配如下：輸入接口分配表(I)X001一層內(nèi)呼SB1X013一層開門到位SQ1X004一層到位SQ7X002二層內(nèi)呼SB2X014二層開門到位SQ2X005二層到位SQ8X003三層內(nèi)呼SB3X015三層開門到位SQ3X006三層到位SQ9X023一層外呼SB4X020一層關(guān)門到位SQ4X010一層防夾SQ10X024二層外呼SB5X021二層關(guān)門到位SQ5X011二層防夾SQ11X025三層外呼SB6X022三層關(guān)門到位SQ6X012三層防夾SQ12輸出接口分配表(O)Y1燈LY14一層關(guān)門KM4Y2上升顯示L4Y15二層關(guān)門KM5Y3下降顯示L5Y16三層關(guān)門KM6Y4一層到位顯示L1Y1

23、3電梯上升輸出KM7Y5二層到位顯示L2Y17電梯下降輸出KM8Y6三層到位顯示L3Y11二層開門KM2Y10一層開門KM1Y12三層開門KM3PLC外部接線圖傳送指令MOV K100 D10 XOOO傳送示意圖當(dāng)觸發(fā)條件被觸發(fā)時(shí)，傳送源數(shù)據(jù)到指定數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，如上圖，當(dāng)X000觸發(fā)時(shí)，把K100移到D10中去。比較指令比較指令示意圖比較S1和S2里面的數(shù)據(jù)，然后去控制D包含的連續(xù)三個(gè)對(duì)象的接通，上例中：S1S2 M0導(dǎo)通S1=S2 M1導(dǎo)通S1S2 M2導(dǎo)通即K100大于C20的當(dāng)前值時(shí)，M0接通：K100等于C20的當(dāng)前值時(shí)時(shí)，M1接通：K100小于C20的當(dāng)前值時(shí)時(shí)，M2接通。電梯上下控制

24、程序分析比較呼叫信號(hào)D1、樓層限位D2里面的數(shù)值，以比較結(jié)果指揮電梯動(dòng)作。D1D2,電梯在下，呼叫在上，電梯此時(shí)應(yīng)該上升。D1=D2電梯與呼叫在同一位置，可根據(jù)不同的樓層位置驅(qū)動(dòng)不同的門進(jìn)行開關(guān)。通過(guò)傳感器把電梯位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的信號(hào)送到寄存器D2里面去如果在第一層，把常數(shù)1賦給D2；如果在第二層，把常數(shù)2賦給D2;如果在第三層，把常數(shù)3賦給D2；電梯控制程序分析圖電梯呼叫信號(hào)分析根據(jù)不同的按鈕動(dòng)作把呼叫信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)值存入寄存器DI里面當(dāng)?shù)谝粚雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)1放在D1里面當(dāng)?shù)诙雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)2放入D1里面當(dāng)?shù)谌龑雍艚袝r(shí)，就把常數(shù)3放入D1里面1、 電梯呼叫信號(hào)程序（第一層）電梯呼叫信號(hào)圖電梯樓層顯示程序分析利用三個(gè)層限位開關(guān)進(jìn)行判斷：當(dāng)?shù)谝粚酉尬婚_關(guān)觸發(fā)時(shí)，一層顯示燈亮；當(dāng)?shù)诙酉尬婚_關(guān)觸發(fā)時(shí)，二層顯示燈亮；當(dāng)?shù)谌龑酉尬婚_關(guān)觸發(fā)時(shí)，三層顯示燈亮； 三層電梯梯形圖程序： 四 結(jié)束語(yǔ)在設(shè)計(jì)本系統(tǒng)之初，我的三菱PLC編程語(yǔ)言知識(shí)幾乎空白，特別