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文檔簡介

1、無人機空氣動力學與飛行原理,第1章 無人機空氣動力學基本知識,1.1 無人機空氣動力學的基本概念 1.2 大氣飛行環(huán)境的基本知識 1.3 大氣的基本物理性質 1.4 空氣流場的基本概念,無人機空氣動力學的基本概念,空氣動力學的定義 空氣空力學的研究方法,無人機空氣動力學的基本概念,空氣動力學的定義,研究物體與空氣之間的相對運動時的受力特性、氣體流動規(guī)律和伴隨的物理化學變化。 是流體力學的一個分支。,無人機空氣動力學的基本概念,空氣動力學的研究方法,實驗研究方法,理論分析方法,數值計算方法,依靠風洞、激波管以及測試設備進行模擬試飛條件進行飛行實驗 優(yōu)點：結果較為真實、可靠 缺點：條件苛刻、成本高

2、,無人機空氣動力學的基本概念,空氣動力學的研究方法,理論分析方法,運用基本物理定律，通過簡化模型的方法，建立數學方程求解解析解。 優(yōu)點：成本比較低 缺點：很難得到工程上有價值的結果,無人機空氣動力學的基本概念,空氣動力學的研究方法,數值計算方法,利用計算機，通過近似計算方法,例如有限元法、有限體積法，求得方程的數值解。 優(yōu)缺點介于實驗法和理論法之間。,無人機空氣動力學的基本概念,無人機空氣動力學的定義 空氣空力學研究的內容,無人機空氣動力學的基本概念,無人機空氣動力學的定義,研究無人機與周圍空氣相對運動時的空氣動力學。 分為固定翼無人機動氣動力學和旋翼無人機動氣動力學。,無人機空氣動力學的基本

3、概念,空氣動力學的研究方法,基本理論提高飛行性能,性能計算無人機設計,飛行力學無人機參數,飛行品質飛行控制,大氣飛行環(huán)境的基本知識,大氣飛行環(huán)境的定義和組成,大氣層地表被包裹著的一層很厚的大氣 大氣環(huán)境飛行器在大氣層內飛行時所處的環(huán)境 組成主要有氮氣、氧氣及少量其他氣體,大氣飛行環(huán)境的基本知識,大氣的分層,1.對流層 大氣中最低的一層為對流層，其氣溫隨高度增加而逐漸降低。對流層的上界隨地球緯度、季節(jié)的不同而變化。就緯度而言，對流層上界在赤道地區(qū)平均為1618 km；在中緯度地區(qū)平均為912km；在南北極地區(qū)平均為78km。,大氣飛行環(huán)境的基本知識,大氣的分層,2、平流層 平流層位于對流層的上面，其頂界約為50km。在平流層大氣主要是水平方向的流動。隨著高度的增加，起初氣溫基本保持不變；2032km以上，氣溫升高較快。平流層的主要特點是空氣沿鉛垂方向的運動較弱，因而氣流比較平穩(wěn)，能見度較好。,大氣飛行環(huán)境的基本知識,大氣的分層,3、中間層 中間層為離地球表面5085km的一層。 4、電離層 從中間層頂界到離地平面800km之間的一層稱為電

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