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1、gps是否可以測(cè)量風(fēng)水_GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告gps是否可以測(cè)量風(fēng)水_GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告一、實(shí)習(xí)目的GPS靜態(tài)測(cè)量本次GPS靜態(tài)觀測(cè)實(shí)習(xí)的目的是鞏固、擴(kuò)大和加深我們從課堂上所學(xué)理論知識(shí),獲得測(cè)量工作的初步經(jīng)驗(yàn)和基本技能,著重培養(yǎng)我們的獨(dú)立工作能力,進(jìn)一步熟練掌握測(cè)量?jī)x器的操作技能,提高運(yùn)用理論及計(jì)算能力,并對(duì)GPS靜態(tài)觀測(cè)全過(guò)程有一個(gè)全面和系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。熟悉GPS靜態(tài)相對(duì)定位原理、Sounth、Trimble、ashtech三種GPS接收機(jī)的使用掌握GPS網(wǎng)的網(wǎng)形設(shè)計(jì)。熟悉GPS靜態(tài)測(cè)量的步驟。學(xué)會(huì)南方測(cè)繪Gps數(shù)據(jù)處理軟件的簡(jiǎn)單使用。1.1實(shí)習(xí)安排準(zhǔn)備好理論知識(shí),掌握控制測(cè)量的技術(shù)要求,以及儀器的
2、使用規(guī)范及過(guò)程,協(xié)調(diào)好分組的搭配。儀器調(diào)度表(略)第三組組長(zhǎng):第三組組員:項(xiàng)目與內(nèi)容時(shí)間安排(天)任務(wù)與要求實(shí)習(xí)動(dòng)員、領(lǐng)儀器工具、儀器效驗(yàn)1作好測(cè)前準(zhǔn)備工作GPS靜態(tài)觀測(cè)1熟練掌握觀測(cè)方法、要領(lǐng)實(shí)習(xí)總結(jié)5整理成果、編寫實(shí)習(xí)報(bào)告、歸還儀器1.2實(shí)習(xí)任務(wù)以各個(gè)班為單位建立測(cè)量實(shí)習(xí)隊(duì),10人一組(第三組為11人),分3組。每組領(lǐng)取GPS一套(包括主機(jī)、腳架、基座、連接線等)、記錄板一塊、對(duì)講機(jī)、記錄表。根據(jù)中華人民共和國(guó)測(cè)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程和石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)的具體情況,建立E級(jí)GPS網(wǎng)。E級(jí)GPS網(wǎng)的精度要求如下表:級(jí)別固定誤差(mm)平均邊長(zhǎng)(km)比例誤差系數(shù)(mm)E100
3、.2520每小組利用各組領(lǐng)取到的接收機(jī)對(duì)兩個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)行觀測(cè),觀測(cè)時(shí)段為一小時(shí),觀測(cè)3個(gè)時(shí)段。1.3測(cè)量規(guī)范2、全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)范(CJJ73-97)。4、CH1003-95測(cè)繪產(chǎn)品質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)。1.4測(cè)區(qū)概況本測(cè)區(qū)為本溪市石橋子經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)遼寧科技學(xué)院周邊地區(qū),測(cè)區(qū)內(nèi)大部分為丘陵,公路,測(cè)區(qū)開闊高側(cè)建筑少,選點(diǎn)都在路邊或者山頂,多路徑效應(yīng)相對(duì)較小。點(diǎn)位遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源(基本沒(méi)有),遠(yuǎn)離高壓輸電線和微波無(wú)線電傳送通道,其距離不得小于50m。同時(shí)點(diǎn)位設(shè)在交通便利,有利于其他觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方,地面基礎(chǔ)穩(wěn)固,便于點(diǎn)的保存1.5GPS網(wǎng)的布設(shè)GPS網(wǎng)設(shè)計(jì)的出發(fā)點(diǎn)是在保證質(zhì)量的前提下
4、,盡可能地提高效率,努力降低成本。因此,在進(jìn)行GPS的設(shè)計(jì)和測(cè)量時(shí),既不能脫離實(shí)際的應(yīng)用需求,盲目地最求不必要的高精度和高可靠性;也不能為追求高效率和低成本,而放棄對(duì)質(zhì)量的要求。二、實(shí)習(xí)內(nèi)容2.1網(wǎng)的布設(shè)本次實(shí)習(xí)精度要求為E級(jí),2.2實(shí)習(xí)內(nèi)容:2.2.1選點(diǎn)情況xx-7-4上午召開了GPS實(shí)習(xí)動(dòng)員大會(huì),大會(huì)上范海英等幾位老師作了講話,給我們分析了測(cè)區(qū)情況,實(shí)習(xí)的注意事項(xiàng),確定了分組情況和我們實(shí)習(xí)過(guò)程中需要注意的事情,下午由實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師劉廣春帶領(lǐng)我們進(jìn)行選點(diǎn)(1)為保證對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤觀測(cè)和衛(wèi)星信號(hào)的質(zhì)量,要求測(cè)站上空應(yīng)盡可能的開闊,在1015高度角以上不能有成片的障礙物。(2)為減少各種電磁波
5、對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾,在測(cè)站周圍約200m的范圍內(nèi)不能有強(qiáng)電磁波干擾源,如大功率無(wú)線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等。(3)為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生,測(cè)站應(yīng)遠(yuǎn)離對(duì)電磁波信號(hào)反射強(qiáng)烈的地形、地物,如高層建筑、成片水域等。(4)為便于觀測(cè)作業(yè)和今后的應(yīng)用,測(cè)站應(yīng)選在交通便利,上點(diǎn)方便的地方。(5)測(cè)站應(yīng)選擇在易于保存的地方。2.2.2外業(yè)觀測(cè)情況測(cè)量時(shí)采用的是南方靈銳GPS接收機(jī)3臺(tái),TrimbleGPS接收機(jī)兩臺(tái),ashtechGPS接收機(jī)2臺(tái)一共7臺(tái)GPS接收機(jī)。采用同步觀測(cè)的相對(duì)定位方法,可求得21條基線向量【,其中n為接收機(jī)的數(shù)量】其中有獨(dú)立基線向量6條【(n-1)】,從而保證了衛(wèi)星星歷誤差
6、、衛(wèi)星鐘誤差、電離層延遲等誤差的強(qiáng)相關(guān)性,通過(guò)差分的方法來(lái)消除這些誤差。觀測(cè)時(shí)為了保證測(cè)量的精度時(shí)段長(zhǎng)度規(guī)定為60分鐘。按照靜態(tài)定位的測(cè)量原理,測(cè)量時(shí)觀測(cè)的最少衛(wèi)星數(shù)位四個(gè)。外業(yè)觀測(cè)時(shí)需要對(duì)GPS接收機(jī)進(jìn)行以下設(shè)置:(1)調(diào)度安排,確定每臺(tái)接收機(jī)觀測(cè)的測(cè)站,開機(jī)時(shí)間,搬站情況。(2)觀測(cè)組按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè),保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。(3)每時(shí)段開機(jī)前,作業(yè)員量取天線高,并及時(shí)記錄測(cè)站名、年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核,兩次量取天線高互差不得大于3mm,取平均值作為最后結(jié)果,若互差超限,應(yīng)查明原因,提出處理意見,記入測(cè)量手簿。(4)儀器工作過(guò)程中,作業(yè)人員對(duì)照
7、指示燈工作狀況說(shuō)明,判斷儀器是否正常工作。(5)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中,不得進(jìn)行以下操作:關(guān)閉接收機(jī),又重新開機(jī);進(jìn)行自測(cè)試;改變衛(wèi)星高度角;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;改變天線位置;(6)觀測(cè)院在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站,并應(yīng)防止儀器收到震動(dòng),防止人或其他物體靠近天線,遮擋衛(wèi)星信號(hào)。(7)接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程,不應(yīng)在接收機(jī)旁使用對(duì)講機(jī);雷雨天氣過(guò)境應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè),卸下天下以防雷擊。(8)應(yīng)記錄雨、晴、陰、云等天氣。外業(yè)觀測(cè)小結(jié)結(jié)束采集時(shí),對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),查看文件狀態(tài),然后關(guān)機(jī),準(zhǔn)備下次觀測(cè)。根據(jù)實(shí)際情況,我們記錄測(cè)站開始時(shí)間,結(jié)束時(shí)間,天線高,電池電壓,衛(wèi)星號(hào),信噪比,故障情況,以及開始和結(jié)束時(shí)候衛(wèi)星高度角,PD
8、OP,整點(diǎn)時(shí)候衛(wèi)星情況,衛(wèi)星故障情況。天氣等等。我們總共觀測(cè)了3個(gè)時(shí)段,設(shè)站數(shù)為15。2.3數(shù)據(jù)處理情各測(cè)站天線高:(略)動(dòng)態(tài)GPS定位測(cè)量1、GPS接收機(jī)一套、寫字板一個(gè)、鋼卷尺一把2、實(shí)習(xí)地點(diǎn):遼寧科技學(xué)院3、目的:熟悉熟練掌握GPS儀器設(shè)備的使用方法,學(xué)會(huì)使用GPS儀器進(jìn)行控制測(cè)量的基本方法,培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力。4、GPSRTK技術(shù)的基本原理高精度的GPS測(cè)量必須采用載波相位觀測(cè)值。RTK技術(shù)就是載波相位動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)差分技術(shù),它能夠?qū)崟r(shí)地提供測(cè)站點(diǎn)指定坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果,并達(dá)到厘米級(jí)精度。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站通過(guò)數(shù)據(jù)鏈將其觀測(cè)值一起傳送給流動(dòng)站,流動(dòng)站在完成初始化后,一方面通過(guò)
9、數(shù)據(jù)鏈接接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),另外自身也采集GPS觀測(cè)數(shù)據(jù),并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測(cè)值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,再經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和投影改正,即可給出實(shí)用的厘米級(jí)定位結(jié)果。5.GPS測(cè)得的大地高屬于WGS84系統(tǒng),因此必須采用高程擬合的方法,來(lái)求得正常高。而高程擬合的精度高低取決于參與擬合的水準(zhǔn)點(diǎn)的個(gè)數(shù)及分布的均勻程度。對(duì)于公路放樣來(lái)講,路線兩側(cè)布設(shè)的水準(zhǔn)點(diǎn)足以保證中樁高程的擬合精度。RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測(cè)值的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位技術(shù)。它需要一臺(tái)基準(zhǔn)站接收機(jī)和一臺(tái)或多臺(tái)流動(dòng)站接收機(jī),以及用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)碾娕_(tái)。在RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站接收機(jī),借助電臺(tái),將其觀測(cè)值及坐標(biāo)信息,發(fā)送給流動(dòng)站接收機(jī);流動(dòng)站接收機(jī)將自
10、己采集的GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)和接收來(lái)自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù),組成差分觀測(cè)值,利用靜態(tài)相對(duì)測(cè)量處理方法對(duì)基線進(jìn)行實(shí)時(shí)求解,然后推算出其三維位置(XK,YK,ZK)。RTK定位系統(tǒng)基本配置包括三部分:(1)基準(zhǔn)站:由GPS接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF天線、電源等部分組成。(2)流動(dòng)站:由GPS接收機(jī)、GPS天線、數(shù)據(jù)發(fā)送電臺(tái)、UHF天線、電源、掌上電腦、對(duì)中桿等組成。(3)軟件包:支持實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分的軟件系統(tǒng)和各項(xiàng)工程測(cè)量應(yīng)用功能。6、RTK定位系統(tǒng)的基本工作原理是:在基準(zhǔn)站上安置一臺(tái)GPS接收機(jī),對(duì)所有可見GPS衛(wèi)星進(jìn)行連續(xù)地觀測(cè),并將其觀測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電傳輸設(shè)備,實(shí)時(shí)地發(fā)送給流動(dòng)站。流動(dòng)站實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)
11、軟件可以通過(guò)下列基本步驟和功能獲得流動(dòng)站的精確坐標(biāo):(1)利用三差模型求出流動(dòng)站的初始坐標(biāo)。(2)利用OTF方法動(dòng)態(tài)解求模糊度。觀測(cè)條件惡劣時(shí)具有模糊度重復(fù)性檢核功能。(3)根據(jù)相對(duì)定位模型,實(shí)時(shí)解算流動(dòng)站的WGS-84坐標(biāo)。(4)根據(jù)給定的轉(zhuǎn)換參數(shù),進(jìn)行坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換。(5)測(cè)量結(jié)果的實(shí)時(shí)顯示,坐標(biāo)解算精度評(píng)定。(6)還應(yīng)包括失鎖后的重新動(dòng)態(tài)初始化,選擇不同的作業(yè)模式,定位、放樣、導(dǎo)航等功能的選擇和轉(zhuǎn)換等。這樣,通過(guò)實(shí)時(shí)計(jì)算的定位結(jié)果,便可監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)站與流動(dòng)站觀測(cè)成果的質(zhì)量和解算的收斂情況,從而可以實(shí)時(shí)地判定解算結(jié)果的可靠性。只要能連續(xù)鎖定不少于5顆衛(wèi)星信號(hào),并且有必要的幾何圖形強(qiáng)度,則測(cè)程在
12、10km以內(nèi)的流動(dòng)站可實(shí)時(shí)得到厘米級(jí)精度的定位成果。7、野外放樣作業(yè)流程(1)設(shè)置參考站:在已知控制點(diǎn)上架設(shè)好GPS接收機(jī)和天線,打開接收機(jī),將PC卡上室內(nèi)設(shè)置的參數(shù)讀入GPS接收機(jī),建立配置集,輸入?yún)⒖颊军c(diǎn)的準(zhǔn)確的北京54坐標(biāo)和天線高,參考站GPS接收機(jī)通過(guò)轉(zhuǎn)換參數(shù)將北京54坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為WGS-84坐標(biāo),同時(shí)連續(xù)接收所有可視GPS衛(wèi)星信號(hào),并通過(guò)數(shù)據(jù)發(fā)射電臺(tái)將其測(cè)站坐標(biāo)、觀測(cè)值、衛(wèi)星跟蹤狀態(tài)及接收機(jī)工作狀態(tài)發(fā)送出去,待電臺(tái)指示燈顯示發(fā)出通訊信號(hào)后流動(dòng)站即可開展工作。(2)流動(dòng)站工作:打開接收機(jī),新建工作項(xiàng)目,建立配置集。流動(dòng)站接收機(jī)在跟蹤GPS衛(wèi)星信號(hào)的同時(shí)也接收來(lái)自參考站的數(shù)據(jù),進(jìn)行處理獲得
13、流動(dòng)站的三維WGS-84坐標(biāo),最后再通過(guò)與參考站相同的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)將WGS-84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為北京54坐標(biāo),并實(shí)時(shí)顯示在流動(dòng)站的TR500終端上。接收機(jī)可將實(shí)時(shí)位置與設(shè)計(jì)值相比較,指導(dǎo)放樣到正確位置三、實(shí)習(xí)結(jié)果3.1靜態(tài)測(cè)量(1)靜態(tài)測(cè)量時(shí)要滿足相應(yīng)規(guī)范的要求。(2)網(wǎng)形布設(shè)時(shí)應(yīng)注意外圍不能有豁口,至少留一個(gè)通視方向。(3)靜態(tài)觀測(cè)過(guò)程中,即使發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)水準(zhǔn)管不居中或者儀器不嚴(yán)格對(duì)中了,也不要重新調(diào)儀器,觀測(cè)時(shí)不要重新開機(jī),開機(jī)關(guān)機(jī)聽從調(diào)配。(4)觀測(cè)時(shí),接收機(jī)周圍不使用干擾衛(wèi)星信號(hào)的通訊設(shè)備,以減弱誤差,接收機(jī)周圍應(yīng)當(dāng)視野開闊,削弱多路徑誤差。(5)每日觀測(cè)結(jié)束后,應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬件上,應(yīng)
14、該備份一份確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不應(yīng)人為疏忽丟失。(6)數(shù)據(jù)處理時(shí),一定要改天線類型、天線高,去除浮點(diǎn)解的記錄。3.2RTK-GPS放線(1)定位精度高在良好環(huán)境下平面定位精度達(dá)到厘米級(jí),在大多數(shù)環(huán)境里平面定位誤差都能保證在0.2m以內(nèi),能滿足公路放樣的精度要求。(2)作業(yè)效率高采用RTK-GPS采取單點(diǎn)定位的方法尋找控制點(diǎn)極為便捷,它直接以厘米級(jí)(或分米級(jí))精度實(shí)時(shí)定位放樣并能保持工作連續(xù)穩(wěn)定,比較適合于林地等困難地區(qū)作業(yè)。(3)節(jié)省費(fèi)用采用RTK技術(shù)進(jìn)行公路放樣,無(wú)須沿途布設(shè)圖根控制點(diǎn)而且作業(yè)時(shí)間短,可以減少工作人員,減少砍伐工作量,降低了工程成本和勞動(dòng)強(qiáng)度,從而提高了經(jīng)濟(jì)效益。(4)架設(shè)參考站的點(diǎn)
15、位周邊要開闊,無(wú)電、磁場(chǎng)干擾,上空無(wú)遮擋,并盡量避開山體對(duì)電臺(tái)通訊的阻擋,這樣移動(dòng)站才能較快獲得RTK(厘米級(jí))精度并保持穩(wěn)定。(5)在地形條件復(fù)雜的地區(qū)(如枝葉繁茂的山林地、松樹林等),采用RTK-GPS與全站儀相結(jié)合可以大大提高工作效率及成果質(zhì)量。(6)在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下,由于這些地區(qū)地形條件的限制,實(shí)施常規(guī)的測(cè)量比較困難,采用RTK-GPS進(jìn)行測(cè)量(控制測(cè)量、實(shí)地實(shí)時(shí)放樣、中樁測(cè)量、點(diǎn)位測(cè)量等)無(wú)凝是一種有效的手段。3.3問(wèn)題分析在本次實(shí)習(xí)過(guò)程中,初步掌握了GPS控制網(wǎng)中控制點(diǎn)的布置、選址和標(biāo)記,掌握了GPS靜態(tài)相對(duì)定位測(cè)量全過(guò)程的程序與方法,包括資料的搜集、野
16、外觀測(cè)記錄、測(cè)量?jī)?nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理、資料的綜合分析整理等。同時(shí)理解了GPS靜態(tài)測(cè)量的方法,包括衛(wèi)星預(yù)報(bào),測(cè)量計(jì)劃編制,實(shí)地測(cè)量等。通過(guò)這次野外實(shí)習(xí)和內(nèi)業(yè)的數(shù)據(jù)處理,鞏固了課堂上的理論知識(shí),將理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合,培養(yǎng)了實(shí)踐能力,了解和掌握了有關(guān)于GPS儀器的使用原理和方法。雖然還有很多不足和缺陷,但是今后定會(huì)更加努力地改正和提高動(dòng)手實(shí)踐能力。在內(nèi)業(yè)處理過(guò)程中,經(jīng)過(guò)自動(dòng)化的基線解算和平差,通過(guò)刪減衛(wèi)星調(diào)整基線來(lái)提高精度讓我懂得了如何去精益求精。在現(xiàn)代社會(huì)科技發(fā)展過(guò)程中,空間衛(wèi)星技術(shù)和其他的測(cè)繪技術(shù)將更加長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展,那么就對(duì)我們現(xiàn)在還未走入社會(huì)的測(cè)繪人要求更多而且要求更高,數(shù)學(xué)計(jì)算和協(xié)調(diào)能力是測(cè)繪的顯性要
17、求,而編程能力和英語(yǔ)能力將是測(cè)繪的隱性要求而且將會(huì)越來(lái)越突出。3.4建議與意見我感覺本次實(shí)習(xí)內(nèi)容的安排大體上是不錯(cuò)的,老師們的指導(dǎo)和講解也是盡心盡力;但感覺內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理部分老師應(yīng)該講得更詳細(xì)一點(diǎn),這樣更有助于同學(xué)對(duì)軟件的熟悉與對(duì)書本知識(shí)的消化。其次,感覺這次外業(yè)數(shù)據(jù)采集同學(xué)們還是比較空閑,所以建議學(xué)院在今后GPS實(shí)習(xí)中可以增加適當(dāng)?shù)捻?xiàng)目,比如專門花一兩天來(lái)學(xué)習(xí)接收機(jī)的電子手簿,或者是能夠交換儀器進(jìn)行實(shí)習(xí)操作,使大家既能掌握天寶接收機(jī)的操作也能掌握萊卡接收機(jī)的操作,這樣我們才能夠從中學(xué)到更多的知識(shí)。所以希望學(xué)院對(duì)GPS實(shí)習(xí)更加重視一些,能給學(xué)生更多的實(shí)習(xí)和鍛煉的機(jī)會(huì)。四、實(shí)習(xí)體會(huì)本次GPS實(shí)習(xí)雖然僅僅只有二個(gè)星期的時(shí)間,主要包括兩大部分GPS靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量。其中靜態(tài)測(cè)量包括現(xiàn)有資料的收集(包括武大地圖、已知點(diǎn)數(shù)據(jù)資料等)、實(shí)地勘踏選點(diǎn)并進(jìn)行標(biāo)記、調(diào)度方案的確定、正式外業(yè)數(shù)據(jù)采集、最后也就是最重要的內(nèi)業(yè)處理。動(dòng)態(tài)測(cè)量包括利用GPSRTK技術(shù)進(jìn)行RTK地形測(cè)量用于繪制等高線圖以及利用RTK進(jìn)行放樣操作。實(shí)習(xí)過(guò)程中我們收獲還是十分豐富的。對(duì)GPS靜態(tài)測(cè)量和動(dòng)態(tài)測(cè)量有了深刻的理解,將之前停留在書本知識(shí)階段延伸到了實(shí)
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