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1、.簡(jiǎn)答題(每題5分)1.什么是可編程控制器?它的特點(diǎn)是什么?可編程序控制器(Programmable Controller)簡(jiǎn)稱PC或PLC。是一種工業(yè)控制裝置,是可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 特點(diǎn)是:無(wú)觸點(diǎn)免配線,可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功能完善,通用性強(qiáng),擴(kuò)展方便;編程簡(jiǎn)單、使用方便、柔性好;可實(shí)現(xiàn)邏輯控制、過(guò)程控制和運(yùn)動(dòng)控制一體化,可以方便、靈活地組合成各種不同規(guī)模和要

2、求的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便,工作量少,周期短。維修工作量小,維護(hù)方便;體積小,重量輕,能耗低,易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。 2.為提高PLC的抗干擾能力,PLC在其軟件、硬件方面都采取了那些重要措施?采用無(wú)觸點(diǎn)電子開關(guān)代替繼電器觸頭;用軟件程序代替硬接線;硬件上采用隔離、屏蔽、濾波、接地等抗干擾措施;軟件上采用數(shù)字濾波、故障診斷等措施;采用循環(huán)掃描的工作方式; Watchdog等電路.結(jié)構(gòu)上采用密封、防塵、抗振等措施;采用模塊式結(jié)構(gòu)。3.什么是反接制動(dòng)?什么是能耗制動(dòng)?各有什么特點(diǎn)及適應(yīng)什么場(chǎng)合? 電源反接制動(dòng):制動(dòng)時(shí),當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷電后,再給電動(dòng)機(jī)定子繞組加一個(gè)與原電源相序相反的電源,使定

3、子繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)力矩與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反,從而實(shí)現(xiàn)快速停車。特點(diǎn)是制動(dòng)迅速,效果好,沖擊大,通常僅適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。能耗制動(dòng):制動(dòng)時(shí),在定子繞組中任兩相通入直流電,形成固定(靜止)磁場(chǎng),與旋轉(zhuǎn)中的轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流相互作用,產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,制動(dòng)時(shí)間控制由時(shí)間繼電器完成。特點(diǎn)是具有消耗能量少、制動(dòng)電流小等優(yōu)點(diǎn),但需要直流電源,控制電路復(fù)雜。通常能耗制動(dòng)適用于電動(dòng)機(jī)容量較大和起制動(dòng)頻繁的場(chǎng)合,反接制動(dòng)適用于容量小而制動(dòng)要求迅速的場(chǎng)合。 4.在復(fù)雜的電氣控制中,采用PLC控制與傳統(tǒng)的繼電器控制有哪些優(yōu)越性?采用無(wú)觸點(diǎn)電子開關(guān)代替繼電器觸頭;用軟件程序代替硬接線;由于串行工作方式,可以避免繼電器

4、接觸器控制中觸點(diǎn)競(jìng)爭(zhēng)和時(shí)序失配的問(wèn)題;可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小。在需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器及計(jì)數(shù)繼電器的場(chǎng)合,PLC 無(wú)需增加硬設(shè)備。 隨著要求的變更PLC對(duì)程序修改方便。繼電器線路要想改變控制功能,必須變更硬接線,靈活性差。 具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能,可附加高性能模塊對(duì)模擬量進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制功能。 5.可編程控制器梯形圖編程規(guī)則的主要內(nèi)容是什么? 輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用,無(wú)需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。梯形圖每一行都是從左母線開始,線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。 除步進(jìn)程序外,任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)

5、指令等不能直接與左母線相連。 在程序中,不允許同一編號(hào)的線圈兩次或兩次以上輸出。不允許出現(xiàn)橋式電路。程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù),程序應(yīng)為“左大右小,上大下小”。 6.PLC執(zhí)行程序是以循環(huán)掃描方式進(jìn)行的,請(qǐng)問(wèn)每一掃描過(guò)程分為哪幾個(gè)階段?CPU從第一條指令開始按指令步序號(hào)作周期性的循環(huán)掃描,如果無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至遇到結(jié)束符后又返回第一條指令,周而復(fù)始不斷循環(huán),每一個(gè)循環(huán)稱為一個(gè)掃描周期。一個(gè)掃描周期主要分為三個(gè)階段:輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段。 7.PLC由哪幾部分組成?各有什么作用?PLC的基本組成

6、包括硬件與軟件兩部分 PLC的硬件:中央處理器(CPU)CPU是PLC的核心 診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。采集現(xiàn)場(chǎng)的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并送入PLC的寄存器中。逐條讀取指令,完成各種運(yùn)算和操作。 將處理結(jié)果送至輸出端。 響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請(qǐng)求。 存儲(chǔ)器系統(tǒng)程序存儲(chǔ)區(qū)、系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)也稱工作數(shù)據(jù)區(qū)(包括IO映象區(qū)和系統(tǒng)軟設(shè)備等)和用戶程序存儲(chǔ)區(qū)。輸入接口采用光電耦合電路,將按鈕、行程開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的控制信號(hào)開關(guān)狀態(tài)轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號(hào)。輸出接口采用光電耦合電路,將CPU處理過(guò)的向外輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成可以驅(qū)動(dòng)

7、外部(現(xiàn)場(chǎng))執(zhí)行電路的強(qiáng)電信號(hào),以驅(qū)動(dòng)接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。、通信接口、電源等。輸出電路也使計(jì)算機(jī)與外部強(qiáng)電隔離。電源將外部輸入的交流電轉(zhuǎn)換成直流電,供給PLC的CPU、存儲(chǔ)器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路,以滿足工作需要。 PLC的軟件:系統(tǒng)程序和用戶程序。8.PLC控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)有何區(qū)別?可靠性高、邏輯功能強(qiáng)、體積小。在需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器及計(jì)數(shù)繼電器的場(chǎng)合,PLC 無(wú)需增加硬設(shè)備。 隨著要求的變更PLC對(duì)程序修改方便。繼電器線路要想改變控制功能,必須變更硬接線,靈活性差。 具有網(wǎng)絡(luò)通訊功能,可附加高性能模塊對(duì)模擬量進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜控制功能。 9.在電

8、動(dòng)機(jī)的控制線路中,熔斷器和熱繼電器能否相互代替?為什么?熱繼電器作用: 熱繼電器的作用是電動(dòng)機(jī)過(guò)負(fù)荷時(shí)自動(dòng)切斷電源,熱繼電器的構(gòu)造是兩片膨脹系數(shù)不同的金屬片構(gòu)成,電流過(guò)大時(shí)膨脹系數(shù)大的先膨脹,起到切斷電源的作用。熱繼電器動(dòng)作后有人工復(fù)位和自動(dòng)復(fù)位。 熔斷器作用: 當(dāng)電路發(fā)生故障或異常時(shí),伴隨著電流不斷升高,并且升高的電流有可能損壞電路中的某些重要器件或貴重器件,也有可能燒毀電路甚至造成火災(zāi)。若電路中正確地安置了熔斷器,那么,熔斷器就會(huì)在電流異常升高到一定的高度和一定的時(shí)候,自身熔斷切斷電流,從而起到保護(hù)電路安全運(yùn)行的作用如果電路中安裝了斷路器就可以不用熔斷器,熱繼電器需要與交流接觸器配合使用,因過(guò)載時(shí)熱繼電器上的觸點(diǎn)斷開切斷控制回路,目前熔斷器一般多用于控制回路。兩者不可互換 10.簡(jiǎn)述交流接觸器在電路中的作用,結(jié)構(gòu)和工作原理。作用將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能,帶動(dòng)觸頭動(dòng)作,使之閉合或斷開,從而實(shí)現(xiàn)電路的接通和分?jǐn)?。結(jié)構(gòu)觸頭系統(tǒng):主觸頭、輔助觸頭、常開

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