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1、四種常見約束類型的約束反力工程中約束的種類很多，對(duì)于一些常見的約束，根據(jù)其特性可歸納為下列四種基本類型。 一、柔性約束（柔索）1、組成：由柔性繩索、膠帶或鏈條等柔性物體構(gòu)成。2、約束特點(diǎn)：只能受拉，不能受壓。3、約束反力方向：作用在接觸點(diǎn)，方向沿著柔體的中心線背離物體。通常用表示。見圖1-8二、光滑面約束（剛性約束）1、組成：由光滑接觸面構(gòu)成的約束。當(dāng)兩物體接觸面之間的摩擦力小到可以忽略不計(jì)時(shí)，可將接觸面視為理想光滑的約束。2、約束特點(diǎn)：不論接觸面是平面或曲面，都不能限制物體沿接觸面切線方向的運(yùn)動(dòng)，而只能限制物體沿著接觸面的公法線指向約束物體方向的運(yùn)動(dòng)。3、約束反力方向：通過(guò)接觸點(diǎn)，沿著接觸面

2、公法線方向，指向被約束的物體，通常用N表示。三、光滑圓柱形鉸鏈約束1、組成：兩物體分別鉆有直徑相同的圓柱形孔，用一圓柱形銷釘連接起來(lái)，在不計(jì)摩擦?xí)r，即構(gòu)成光滑圓柱形鉸鏈約束，簡(jiǎn)稱鉸鏈約束。2、約束特點(diǎn)：這類約束的本質(zhì)為光滑接觸面約束，因其接觸點(diǎn)位置未定，故只能確定鉸鏈的約束反力為一通過(guò)銷釘中心的大小和方向均無(wú)法預(yù)先確定的未知力。通常此力就用兩個(gè)大小未知的正交分力來(lái)表示。如圖1所示。3、鉸鏈約束分類：這類約束有連接鉸鏈、固定鉸鏈支座、活動(dòng)鉸鏈支座等。（1）連接鉸鏈（中間鉸鏈）約束兩構(gòu)件用圓柱形銷釘連接且均不固定，即構(gòu)成連接鉸鏈，其約束反力用兩個(gè)正交的分力x和y表示，. 固定鉸鏈支座約束如果連接鉸鏈中有一個(gè)構(gòu)件與地基或機(jī)架相連，便構(gòu)成固定鉸鏈支座，其約束反力仍用兩個(gè)正交的分力x和y表示., 如圖11所示。固定鉸支座的幾種表示3.活動(dòng)鉸鏈支座在橋梁、屋架等工程結(jié)構(gòu)中經(jīng)常采用這種約束。在鉸鏈支座的底部安裝一排滾輪，可使支座沿固定支承面移動(dòng)，這種支座的約束性質(zhì)與光滑面約束反力相同，其約束反力必垂直于支承面，且通過(guò)鉸鏈中心。見圖1-12四、固定端約束固定端約束能限制物體沿任何方向的移動(dòng)，也能限制物體在約束處的轉(zhuǎn)

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