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文檔簡介
1、西門子PLC在新型太陽能熱水器中的應(yīng)用1 引言 近年來,我國應(yīng)用太陽能和采暖發(fā)展迅速,節(jié)能效果明顯7。但是,太陽能熱水器也有自身的缺點。首先,太陽能熱水器受天氣因素影響較大,在陰天或冬天的時候光照強度不足,就不能提供溫度較高的熱水;其次,太陽能熱水器提供的水量有限,且水溫不夠穩(wěn)定;最后,目前我國的太陽能熱水器多為家用的小型太陽能熱水器,不能夠集中管理和控制。 為解決這些問題,設(shè)計了一種基于plc的集熱式太陽能熱水器,可對多個用戶集中供水,全天候提供水溫穩(wěn)定的熱水,操作簡單,經(jīng)濟效益高。plc采用西門子s7-200系列進行控制操作。配合相應(yīng)的溫度、液位和流量傳感器及plc的模擬量輸入擴展模塊實現(xiàn)
2、對集熱式太陽能熱水器中水溫、水位和流量的控制。同時,plc與西門子文本顯示器td400集成,實現(xiàn)人機交互界面,對集熱式熱水器內(nèi)部的水溫和水位進行實時在線顯示和設(shè)置。2 集熱式太陽能熱水器2.1 電控工作原理 集熱式太陽能熱水器可以對多用戶提供熱水,且供水量大、供熱水效率高,目前廣泛應(yīng)用于需大量供熱水的事業(yè)單位等部門。該系統(tǒng)是與建筑有機結(jié)合、全天候的太陽能熱水器。其安裝在建筑的屋頂之上,不占用建筑內(nèi)部空間,使用起來簡單方便,如圖1所示。 由圖1可知,該集熱式太陽能熱水器主要由太陽能集熱板、水箱、電磁閥、水泵、溫度傳感器、液位傳感器、電伴熱帶、電加熱器、電磁流量計和控制柜等部分構(gòu)成。該系統(tǒng)的控制原
3、理為:圖1 集熱式太陽能熱水器系統(tǒng)框圖(1)當集熱式陣列中的水溫度高于1#水箱的水溫5度時,1#水泵啟動,將熱水從太陽能集熱板陣列排入1#水箱,同時1#水箱內(nèi)的水送入太陽能集熱板陣列,實現(xiàn)熱水的循環(huán)。兩者溫度相等時水泵停止。(2) 當1#水箱中的水量不足設(shè)定的最低限時,1#電磁閥打開,使自來水進入1#水箱,補充水量到設(shè)定的最高限為止。(3) 當用戶端水溫低于50度時,3#水泵啟動,達到55度時關(guān)閉。(4) 當2#水箱的水位低于最低限時,2#水泵啟動,同時2#電磁閥打開,以1#水箱中的水作補充,達到設(shè)定水位上限為止。(5) 2#水箱水溫低于50度且2個水箱水位高于設(shè)定的最低加熱水位時,加熱器開,
4、達到55度時關(guān)。(6) 當1#水箱水溫高于70度時,開2#水泵,2#電磁閥和3#電磁閥,使兩個水箱的水進行循環(huán),兩個水箱水溫相等時停止循環(huán)。(7) 當流量計的流量高于設(shè)定值時,3#水泵啟動。(8) 當管道溫度低于下限時,開伴熱帶同時還要開1#水泵,循環(huán)一定時間。(9) 當控制柜內(nèi)溫度高于設(shè)定的風扇啟動溫度,風扇啟動,低于設(shè)定溫度時關(guān)閉。2.2 電控系統(tǒng)硬件集熱式太陽能熱水器的控制系統(tǒng)如圖2所示。它由決策機構(gòu)、測量感知機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)三部分構(gòu)成,其中決策單元是控制系統(tǒng)的核心。圖2 集熱式太陽能控制系統(tǒng)原理圖(1) 控制中心 西門子s7-200系列plc是優(yōu)秀的小型模塊化可編程控制器1。plc應(yīng)用工
5、程首先要合理的選擇系統(tǒng)配置,這對于提高plc在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用有重要的作用。根據(jù)系統(tǒng)的運行原理,經(jīng)過計算統(tǒng)計,該系統(tǒng)的控制點數(shù)為:模擬量輸入7個,數(shù)字量輸入7個,數(shù)字量輸出9個。根據(jù)系統(tǒng)的控制點數(shù)和余量,本系統(tǒng)采用西門子s7-200系列中的cpu224作為控制核心單元,它本身所擁有的數(shù)字輸入輸出口數(shù)量能夠滿足本系統(tǒng)的設(shè)計需要,而且有少量剩余,可用于以后的擴展或改造。模擬量輸入擴展模塊采用em231,它是4輸入12位的模擬量輸入模塊。本系統(tǒng)共有7個模擬量輸入,所以需要擴展2個em231。另外,采用文本編輯器td400與cpu224相連,共同示組成一個具有實時操作顯功能的自動監(jiān)控系統(tǒng)。td400是
6、一個能顯示兩行或四行的文本顯示設(shè)備,為背光液晶顯示,有較好的分辨率,可由s7-200cpu獲得供電,或者由單獨電源供電。td400的主要作用是設(shè)置系統(tǒng)的各項控制參數(shù),包括各個部分的溫度上限值和下限值,水箱水位的上限值和下限值等,同時可以對各個部分的水溫和水位及各個執(zhí)行器的運行情況進行實時監(jiān)控。 主控中心主要功能為:對由模擬量輸入模塊采集的數(shù)據(jù)進行處理,根據(jù)用戶設(shè)定的各項參數(shù)和系統(tǒng)控制原理,作出控制決策。(2) 測量感知機構(gòu) 測量感知機構(gòu)包括溫度傳感器、液位傳感器和電磁流量計。溫度傳感器采用pt100鉑熱電阻,輸出為420毫安電流,量程為0100攝氏度。溫度傳感器的作用是實時采集太陽能集熱板、水
7、箱、輸水管路和用戶端的水溫,決策機構(gòu)將根據(jù)這些數(shù)據(jù)來對相應(yīng)的執(zhí)行機構(gòu)進行控制,達到系統(tǒng)溫度參數(shù)的設(shè)定要求。液位傳感器用于實時采集兩個水箱中的水位,決策機構(gòu)根據(jù)水位參數(shù)的設(shè)定要求來對相應(yīng)的控制器進行控制。電磁流量計用于檢測用戶端管道內(nèi)的水流量,根據(jù)流量的大小,決策機構(gòu)就可以判斷用戶端用水量的多少,從而控制執(zhí)行器增加或減少熱水的供應(yīng)量。所有的傳感器均采用三線式接線方式。(3) 外部執(zhí)行機構(gòu) 本系統(tǒng)的外部執(zhí)行機構(gòu)包括3個水泵、3個電磁閥、排熱風扇和電伴熱帶。水泵用于對管路和水箱中的熱水進行循環(huán),電磁閥用于控制管路內(nèi)水流的通斷,排熱風扇可以將控制柜內(nèi)較高的空氣排到柜外,電伴熱帶用于防止管路在冬天上凍結(jié)
8、冰。另外,系統(tǒng)還有一個急停按鈕,按下急停按鈕,會切斷執(zhí)行器的供電,使系統(tǒng)停止運行。所有的執(zhí)行機構(gòu)都是在控制機構(gòu)的統(tǒng)一控制下協(xié)調(diào)工作,使系統(tǒng)能夠正常穩(wěn)定的進行工作??刂乒駷榱⒎襟w形,高度為180厘米,安裝有兩層門,內(nèi)層門上安有上電指示燈、手自動開關(guān)、啟動按鈕、停止按鈕、急停按鈕和文本顯示器td400。3 plc軟件編程 控制系統(tǒng)的軟件編程是在西門子公司提供的step7 microwin v4.0plc編程軟件下進行的,它可以對s7-200的所有功能進行編程。該軟件在windows平臺下運行,其基本功能是協(xié)助用戶完成應(yīng)用軟件任務(wù)。該系統(tǒng)的軟件程序使用梯形圖進行編程,采用結(jié)構(gòu)化編程方式,主要包括出場
9、參數(shù)設(shè)置、量程轉(zhuǎn)換、自動和手動子程序。結(jié)構(gòu)化編程方法具有程序結(jié)構(gòu)清晰、通用性強、可讀性強和方便修改等優(yōu)點4。系統(tǒng)主程序如圖3所示,程序其他部分省略。圖3 系統(tǒng)主程序 在出廠參數(shù)子程序中設(shè)置了系統(tǒng)默認的一些參數(shù),包括水箱內(nèi)水位的上下限,水溫的上下限、用戶端的水溫、伴熱帶啟動的管道溫度、電磁流量計的流量設(shè)定、水箱水位的量程和水溫的量程等。這些參數(shù)是在系統(tǒng)初始上電運行時的默認值,用戶可通過td400進行參數(shù)的修改。手動子程序是用于對系統(tǒng)進行調(diào)試時使用的,在子程序中,定義了td400的9個按鍵f1f8和shift+f1,對應(yīng)9個執(zhí)行器。在手動模式下,按下按鍵,相應(yīng)的執(zhí)行器就會運行。自動子程序是按照系統(tǒng)
10、的工作原理進行編寫,由決策單元對采集到的模擬量進行判斷,作出決策。 溫度傳感器、液位傳感器電磁流量計采集到的信號是420ma的電流信號,通過模擬量輸入模塊em231的a/d轉(zhuǎn)換,變成范圍032000的數(shù)字量。而轉(zhuǎn)換來的這一數(shù)字量也不能直觀的反映現(xiàn)場的溫度、液位和流量的實際值,所以需要進行量程的轉(zhuǎn)換。量程的轉(zhuǎn)換的公式為: 其中,di為a/d轉(zhuǎn)換來的數(shù)字量,6400為傳感器輸出電流為4ma時對應(yīng)的數(shù)字量。溫度的量程為0100攝氏度,水位的量程可根據(jù)水箱的尺寸由用戶自己設(shè)定,程序中給出了一個缺省的量程,電磁流量計的量程也可由用戶根據(jù)產(chǎn)品的說明來設(shè)定。所以實際值為: 系統(tǒng)人機交互界面采用的是文本顯示器td400,其編程工作也是在西門子的編程軟件下進行。通過編程軟件菜單“工具”“文本顯示向?qū)А笨梢詫d400進行配置,設(shè)置用戶菜單和報警信息。本系統(tǒng)有工藝參數(shù)設(shè)定、量程設(shè)定和狀態(tài)顯示三個用戶菜單。在工藝參數(shù)設(shè)定菜單下可以對出廠參數(shù)進行修改,在量程設(shè)定菜單下可以進行量程的修改,狀態(tài)顯示菜單則用于顯示各執(zhí)行器的運行情況,當某一執(zhí)行器的狀態(tài)為1時,說明此執(zhí)行器正在運行,為0說明此執(zhí)行器沒有運行。按照向?qū)瓿蓆d400的設(shè)置后,會自動生成一個數(shù)據(jù)塊,其中包含了td400配置和所有用戶定義的信息。4 結(jié)
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