計算機控制系統(tǒng)測試題

1、一、填空1、 計算機控制系統(tǒng)，從本質(zhì)上看，它的控制過程可以歸納為 ， ， 和 四個步驟。一個實時控制系統(tǒng)必定是一個在線系統(tǒng)，這里“在線”的含義是指 而“實時控制”的含義是指 。2、 A/D轉(zhuǎn)換器的分辨率和精度是兩個不同的概念。分辨率是指 ；而相對精度是指 ;一個10位A/D轉(zhuǎn)換器，基準(zhǔn)電源的信號電壓為5.12V時，它的絕對精度是 mv，它的相對精度為 ，它的分辨率為 mv。3、 計算機控制系統(tǒng)中，直接數(shù)字控制（DDC）的含義是 。4、過程通道包括 、 、 和 。 5、模擬量輸入通道中，選用“采樣保持器”的作用是 。6、為了克服積分飽和作用，主要有 ， ， 三種方法。二、簡答題1、什么是順序控制

2、？2、簡述最少拍控制的具體要求。3、簡述模擬量輸入通道的一般組成，并畫出示意圖。4、什么是分布式控制系統(tǒng)。三、現(xiàn)已知某爐溫變化范圍為01000，測試時，采用9位的A/D變換器(帶符號位)，試問此時系統(tǒng)對爐溫變化的分辯率為多少。若測試時，通過變送器將測試起點遷移到500，保持同樣的系統(tǒng)對爐溫變化的分辯率，試問此時可采用幾位的A/D變換器就可以了。四、寫出數(shù)字PID控制算法的位置式和增量式兩種標(biāo)準(zhǔn)算法并簡要回答下列問題： 1. 簡述積分分離法克服位置式PID積分飽和作用的原理。 2. PID數(shù)字控制器參數(shù)整定的含義是什么？簡述工程實現(xiàn)時，參數(shù)整定的步驟。五、已知系統(tǒng)方塊圖如圖2所示（已知Z1/s2

3、=Tz/(z-1)2）1）若如果D(s)=K2,試求使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的T取值范圍。2) 在閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的情況下，設(shè)計針對單位速度輸入時，理想最少拍閉環(huán)傳遞函數(shù)為，試設(shè)計最少拍控制器D(z)。 測試（2）一、名詞解釋（1）DDC（2）DCS（3）PLC（4）直線插補（5）最少拍控制（6）聯(lián)機控制二、填空（1）計算機控制系統(tǒng)由（ ）和（ ）兩大部分組成。（2）過程通道包括（ ）、（ ）、（ ）和（ ）。（3）D/A轉(zhuǎn)換器是把輸入的（ ）轉(zhuǎn)換為（ ）的器件。（4）采樣后的脈沖序列是離散信號，稱為（ ）。0，T，2T，各時間點稱為采樣時刻，T稱為（ ）。執(zhí)行采樣動作的開關(guān)S稱為（ ）。稱為（ ），代表采樣開關(guān)閉合的時間。（5）直線比較法插補工作過程可歸納為（ ）、（ ）、（ ）和（ ）四步。三、已知PID調(diào)解器的控制規(guī)律表達(dá)式，推導(dǎo)出增量式PID控制算法，并說明其優(yōu)點。 第三題圖四、設(shè)最低位代表的信號電壓為0.25V，輸入的模擬電壓為1.8伏，以4位A/D轉(zhuǎn)換器為例，說明逐次逼近式A/D器轉(zhuǎn)換過程。（15）第四題圖 五、根據(jù)4位權(quán)電阻DA器原理圖和4位權(quán)電阻DA器原理圖，分