理論力學(xué)：習(xí)題課A08

1、2020/12/22,1,習(xí) 題 課,2020/12/22,2,對(duì)于剛體:,主矢,主矩,平衡條件,基本原理與定理,兩個(gè)力系等效條件: 兩個(gè)力系的主矢相等、主矩也相等,2020/12/22,3,題1: 空間平行力系簡(jiǎn)化的最簡(jiǎn)結(jié)果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋,題2: 一對(duì)平行不共線(xiàn)的力簡(jiǎn)化的最簡(jiǎn)結(jié)果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋,題3: 兩個(gè)平面匯交力系構(gòu)成的平面力系簡(jiǎn)化的最簡(jiǎn)結(jié)果可能是: A:平衡力系、B:力偶、C:合力、D:力螺旋,2020/12/22,4,題5：空間匯交力系的平衡方程獨(dú)立的充分必要條件：,A：三個(gè)軸正交； B：三軸不共面； C

2、：三軸相交不共面； D：三軸的單位向量不相關(guān),題7：給出空間匯交力系的平衡方程的三矩式：,題6：空間匯交力系的平衡方程能否用取矩式給出?,確定三根軸的位置,2020/12/22,5,題8：給出空間平行力系平衡方程的三矩式,結(jié)論：L 軸與 OZ 軸為異面直線(xiàn),如何確定L軸？,2020/12/22,6,題9：四面體上作用有一空間任意力系，對(duì)該四面體六根軸的取矩方程成立是否是平衡的充分條件。,o,平衡條件：,2020/12/22,7,題10：系統(tǒng)如圖所示，指出正確的受力圖。,2020/12/22,8,題11：確定齒輪軸承約束力的方向,2020/12/22,9,題12：系統(tǒng)如圖所示，不計(jì)所有摩擦，指出

3、其中的平衡系統(tǒng)。,2020/12/22,10,題13：確定支座A的約束力方向（不計(jì)構(gòu)件自重和所有摩擦）,應(yīng)用二力平衡原理(二力構(gòu)件),2020/12/22,11,題14：確定支座A的約束力方向（不計(jì)構(gòu)件自重和所有摩擦）,2020/12/22,12,A,B,O,題15：確定支座A的約束力方向。不計(jì)構(gòu)件自重和所有摩擦,2020/12/22,13,題16：確定鉸鏈A、B處約束力的方向（不計(jì)構(gòu)件自重和所有摩擦）。,先研究AD桿,再研究整體,2020/12/22,14,應(yīng)用：三力平衡定理、力偶的性質(zhì)、剛化原理,題17：確定支座A、B處約束力的方向,2020/12/22,15,題18：三角板上作用有一力偶

4、M，確定桿2和桿3合力的大小。 已知：M，a, b,不計(jì)自重,2020/12/22,16,題19：確定圖示結(jié)構(gòu)中的零力桿。桿1與桿2平行,F平行于桿1和桿2 F平行于桿3,2020/12/22,17,題20: 正方體的邊長(zhǎng)為a，作用有力系如圖所示，其中三個(gè)力的大小為F，兩個(gè)力偶矩的大小為M=Fa,方向如圖。若使該立方體平衡，只需在其上施加一個(gè)力即可。則在Oxyz坐標(biāo)系中:,平衡的充分必要條件:,(1) 所加的力F = (2) 在圖中畫(huà)出該力,方法一,2020/12/22,18,方法二,2020/12/22,19,題21: 作業(yè)習(xí)題分析：求墻壁的約束力和繩索的拉力, 要 求：一個(gè)方程求解一個(gè)未知

5、數(shù)。,題22：該力系有幾個(gè)獨(dú)立的平衡方程？,2020/12/22,20,平衡條件,無(wú)滑動(dòng)臨界條件,若取,題23：作業(yè)習(xí)題：已知P、M、D，求平衡時(shí)的摩擦因數(shù)。,方法一,2020/12/22,21,D,方法二,+,2020/12/22,22,題24：已知 WA, a，b，f。 求平衡時(shí)， WBmax,2020/12/22,23,解：1、研究圓盤(pán),2、研究板,不滑動(dòng)條件：,2020/12/22,24,（1）當(dāng),則,（2）當(dāng),幾何解釋?zhuān)?2020/12/22,25,幾何解釋?zhuān)?2020/12/22,26,題25: 系統(tǒng)在圖示位置平衡,已知F, M, a.如何求A、B處的約束力,2020/12/22,27,題26: 下圖中的系統(tǒng)是否是靜定結(jié)構(gòu)?,O,瞬態(tài)機(jī)構(gòu),靜定結(jié)構(gòu),2020/12/22,28,題27: 下圖中的系統(tǒng)是否是靜定結(jié)構(gòu)?,題28: 確定上圖結(jié)構(gòu)中鉸鏈B約束力的方向,2020/12/22,29,題29：確定桿1和桿2是受拉力還是受壓力,1,2,設(shè)：CD桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng),2020/12/22,30,E,設(shè)：CD桿的長(zhǎng)度為L(zhǎng),2020/12/22,31,問(wèn)題討論,問(wèn)題：長(zhǎng)為L(zhǎng)的均質(zhì)桿，A端靠在鉛垂的墻壁上，B端被y=f(x)的固定曲線(xiàn)支撐，若桿可以在 內(nèi)平衡，求曲線(xiàn)方程。,B,A,x,y,解：,質(zhì)心始終在同一水平線(xiàn)上,不計(jì)所有摩擦