CYCLE800的參數(shù)設(shè)置和使用方法

1、.CYCLE800的參數(shù)設(shè)置和使用方法SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)提供的CYCLE800固定循環(huán)可以實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能（Swiveling）。本文以具有旋轉(zhuǎn)工作臺的4軸加工中心或鏜床為例，簡單介紹CYCLE800的參數(shù)設(shè)置和使用方法。關(guān)鍵詞：SIEMENS 840D CYCLE800 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 零點(diǎn)跟蹤 SIEMENS 840D數(shù)控系統(tǒng)提供的CYCLE800固定循環(huán)可以實(shí)現(xiàn)工件坐標(biāo)轉(zhuǎn)換功能(Swiveling)，適用于具備數(shù)控轉(zhuǎn)臺或能立臥轉(zhuǎn)換的數(shù)控角銑頭的機(jī)床。零點(diǎn)跟蹤功能就是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的一個(gè)應(yīng)用。理論上在加工程序中只使用一個(gè)工件坐標(biāo)系，如G54，結(jié)合CYCLE80就可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)面的加工，

2、這樣就簡化了加工程序的編程，減少了人工計(jì)算量。在手冊中CYCLE800對系統(tǒng)軟硬件配置的要求是：人機(jī)界面用PCU20或PCU50，版本SW6.02；NCK版本SW6.3或以上。本例的機(jī)床配置是：PCU20 SW6.02NCK SW6.43個(gè)直線軸，X、Y、Z1個(gè)旋轉(zhuǎn)軸B，作為數(shù)控轉(zhuǎn)臺這是臥式加工中心或鏜銑床基本的配置，設(shè)置和使用CYCLE800比較簡單。1零點(diǎn)跟蹤的概念如 P0是機(jī)床零點(diǎn)，P1是工件坐標(biāo)系零點(diǎn)，工件繞P0點(diǎn)旋轉(zhuǎn)90后P1變成P2。如果將P1的機(jī)床坐標(biāo)作為G54零點(diǎn)，工件經(jīng)過移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)，P2自動(dòng)成為新的G54零點(diǎn)，這就是零點(diǎn)跟蹤。此時(shí)如果執(zhí)行NC指令：G54 G00 X0 Z0則

3、坐標(biāo)軸運(yùn)行到P2點(diǎn)。2機(jī)床零點(diǎn)的設(shè)置 為了便于CYCLE800的應(yīng)用，應(yīng)將X軸和Z軸的機(jī)床坐標(biāo)零點(diǎn)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺（B軸）回轉(zhuǎn)中心。 可以通過修改機(jī)床參數(shù)MD34100，使X軸的零點(diǎn)對準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺中心；Z軸的零點(diǎn)在主軸端面對準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺中心的位置。在Z軸方向，不論是轉(zhuǎn)臺固定，主軸移動(dòng)；還是主軸固定，轉(zhuǎn)臺移動(dòng)都是一樣的，即主軸趨近轉(zhuǎn)臺的方向?yàn)樨?fù)，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)臺的方向?yàn)檎?參數(shù)設(shè)置 MD18088$ MN_MM_NUM_TOOL_CARRIER=1 MD30455$ MA_MISC_FUNCTION_MASKAX4=05H ；B軸參數(shù)說明： MD18088置1后，系統(tǒng)會(huì)生成$TC_CARR1至$TC_CARR40共40

4、個(gè)系統(tǒng)變量，用于CYCLE800功能的設(shè)置。注意改寫MD18088會(huì)引起系統(tǒng)存儲區(qū)重新分配，使部分?jǐn)?shù)據(jù)丟失，因此應(yīng)先將NC數(shù)據(jù)備份出來。最好是在進(jìn)行配置驅(qū)動(dòng)參數(shù)之前先將能引起存儲區(qū)重新分配的參數(shù)設(shè)置好。 MD30455也可置為04H，bit2=1：B軸定位走最短路徑。 其他參數(shù)可根據(jù)機(jī)床具體配置，參照840D資料，酌情設(shè)置。4所需程序文件 CYCLE800.SPF 和CYCPE_SC.SPF 在標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)（STANDARD CYCLES）目錄下。 TOOLCARR.SPF 在用戶循環(huán)（USER CYCLES）下。 PROG_EVENT.SPF 在制造商循環(huán)（MANUFACTURER CYCLES

5、）下。 GUD7.DEF 在DEF (Define)目錄下。5系統(tǒng)變量設(shè)置 系統(tǒng)變量$TC_CARR1至$TC_CARR40設(shè)置CYCLE800的功能。通過運(yùn)行NC程序或文件傳輸，都可以給這些系統(tǒng)變量賦值，前者比較方便?？梢詣?chuàng)建一個(gè)主程序或子程序，在程序中賦值即可。例如：$TC_CARR81=-1$TC_CARR231=P$TC_CARR301=0$TC_CARR321=360$TC_CARR351=B$TC_CARR401=1100關(guān)于參數(shù)的定義可參閱840D手冊。其中有幾個(gè)主要參數(shù)：$TC_CARR81=-1 ；CYCLE800調(diào)用參數(shù)中的角度值（_A,_B,_C）方向，即坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)方向與B

6、軸正轉(zhuǎn)方向之間的關(guān)系。此處置-1，即方向相反。$TC_CARR231= P ；本例使用轉(zhuǎn)臺實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，置 P。$TC_CARR301=0 ；坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的最小值。$TC_CARR321=360 ；坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的最大值。$TC_CARR351= B ；旋轉(zhuǎn)軸的標(biāo)識符（軸名）。$TC_CARR401=1100 ；CYCLE800執(zhí)行時(shí)Z軸后退位置（退刀點(diǎn)），可以根據(jù)具體情況調(diào)整。6CYCLE800的調(diào)用方法 CYCLE800的調(diào)用格式為： CYCLE800(_FR, _TC, _ST, _MODE, _X0, _Y0, _Z0, _A, _B, _C, _X1, _Y1, _Z1, _DIR) 參數(shù)說明

7、參見840D手冊。其中參數(shù) _FR，_TC 可以分別固定置為1，。注意雙引號中間沒有空格。 ST 是旋轉(zhuǎn)平面。置0：坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)重新執(zhí)行，相當(dāng)于由參數(shù)_A，_B，_C指定的旋轉(zhuǎn)角度是絕對值；置1：坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)增量執(zhí)行，旋轉(zhuǎn)角度在上次旋轉(zhuǎn)的基礎(chǔ)上走增量值。 _MODE 是坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)方式。它是一個(gè)16進(jìn)制數(shù)對應(yīng)的十進(jìn)制整數(shù)(INT)，如果置為57，則對應(yīng)39H，對照參數(shù)說明，表示參數(shù)_A，_B，_C分別是圍繞X，Y，Z軸旋轉(zhuǎn)的角度。此參數(shù)可以固定置為57，以便于記憶。 X0，_Y0，_Z0 是坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)前參考零點(diǎn)相對于當(dāng)前工件坐標(biāo)系零點(diǎn)在X，Y，Z方向的偏移值。參考零點(diǎn)就是被跟蹤的工件坐標(biāo)系零點(diǎn)，如果參考零點(diǎn)

8、就是當(dāng)前工件坐標(biāo)系零點(diǎn)，則此參數(shù)置0。 _A，_B，_C 是坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)的角度值。 _X1，_Y1，_Z1 是坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)后，參考零點(diǎn)的偏移值。 _DIR 一般置-1。7CYCLE800編程舉例。 P0是轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)中心，也是機(jī)床零點(diǎn)。P1是第一個(gè)加工面的工件坐標(biāo)系零點(diǎn)，也是G54零點(diǎn)。P2是第二個(gè)加工面的零點(diǎn)。采用CYCLE800編程的示例程序如下：CYCLE800 ； 取消CYCLE800G54SUB_PROG1 ； 加工第1個(gè)面CYCLE800(1, ,0,57,-250,0,0,0,-45,0,0,0,0,-1)SUB_PROG2 ； 加工第2個(gè)面CYCLE800(1, ,1,57,0,0,0,0,0,0,-106.1,0,0,-1) ；