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1、4-5 圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置，F(xiàn)為作用在活塞上的力，轉(zhuǎn)動(dòng)副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試決定在此三個(gè)位置時(shí)，作用在連桿AB上的作用力的真實(shí)方向（各構(gòu)件的重量及慣性力略去不計(jì),4-5 圖示為一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的三個(gè)位置，F(xiàn)為作用在活塞上的力，轉(zhuǎn)動(dòng)副A及B上所畫的虛線小圓為摩擦圓，試決定在此三個(gè)位置時(shí)，作用在連桿AB上的作用力的真實(shí)方向（各構(gòu)件的重量及慣性力略去不計(jì),4-6 圖示為一擺動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1沿逆時(shí)針?lè)较蚧剞D(zhuǎn)，F(xiàn)為作用在推桿2上的外載荷，試確定各運(yùn)動(dòng)副中總反力（R31、R12、R32）的方位（不考慮構(gòu)件的重量及慣性力，圖中虛線小圓為摩擦圓，運(yùn)動(dòng)副B處摩擦角為=10,F,

2、F + R12 + R32 = 0,方向,23,v21,R21 + R31 = 0,解：取2為分離體：三力桿,方向,R12,13,取1為分離體：不是二力桿,v21,5-9 在圖a所示的緩沖器中，若已知各楔塊接觸面間的摩擦系數(shù)f及彈簧的壓力FQ，試求當(dāng)楔塊2、3被等速推開及等速恢復(fù)原位時(shí)力 F 的大小，該機(jī)構(gòu)的效率，以及此緩沖器正、反行程均不至發(fā)生自鎖的條件,F,FQ,FQ,解： 1、正行程（推開,1）取2為分離體：三力桿,FQ + R12 + R42 = 0,方向,2）取1為分離體：三力桿,F + R21 + R31 = 0,方向,大小,V24,V21,R12,v13,大小,FQ,F,F,FQ,FQ,3）作力多邊形，由圖可得： F = FQcot (-) F0 = FQcot = F0/F = tan(-)/ tan 令0，得自鎖條件： 。 不自鎖條件為：,2、反行程（恢復(fù)原位）： FQ為驅(qū)動(dòng)力,F,FQ,FQ,正行程：F = FQcot (,F = FQcot (+) FQ = Ftan (+) FQ0 = Ftan = FQ0/FQ

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