《常用電機(jī)控制電路》PPT課件.ppt

1、2.1 三相異步電動機(jī)降壓啟動控制,較大容量的籠型異步電動機(jī)（大于10KW）因啟動電流較大，一般都采用降壓起動方式來起動。 原理：起動時降低加在電動機(jī)定子繞組上的電壓，起動后再將電壓恢復(fù)到額定值。 常用方法：串電阻（或電抗）、星型三角形、自耦變壓器等,2.1.1、定子串電阻起動,原理：電動機(jī)在起動時在三相定子繞組中串接電阻，使電動機(jī)定子繞組電壓降低，起動結(jié)束后再將電阻短接。 主電路：KM1實(shí)現(xiàn)串電阻起動，KM2實(shí)現(xiàn)全壓運(yùn)行,控制線路： 1、基本原理：用時間繼電器KT控制KM1、KM2切換。 2、KM1、KM2允許同時吸合，但是電動機(jī)正常運(yùn)行后，一般應(yīng)該將KM1釋放，以降低運(yùn)行損耗。 3、圖2-

2、8（a）為KM1不退出的控制線路。 4、圖2-8（b）為KM1退出而KT 不退出的控制線路。 5、圖2-8（c）為KM1、KT都退出的控制線路,圖2-8（a） 起動完成后KM1不退出， 不足之處：運(yùn)行損耗大,圖2-8（b-1） KM1退出而KT 不退出 問題：KT延時觸點(diǎn)切換是否可行？ 切換要求：起動過程平穩(wěn)，減少沖擊。對于主觸點(diǎn)要求：KM2 先閉合 KM1 后斷開,圖2-8（b-1） KM1退出而KT 不退出 KT延時觸點(diǎn)切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊,KT常開延時觸點(diǎn)和KM常閉觸點(diǎn)平穩(wěn)切換,SB2按下，KM1動作電機(jī)降壓起動；KT繞組上電開始計時， KT延時時間到，K

3、T延時閉合的常開觸點(diǎn)閉合KM2線圈上電， KM2主觸點(diǎn)閉合電機(jī)全壓起動。 KM2延時斷開的常閉觸點(diǎn)斷開KM1線圈失電KM主觸點(diǎn)斷開降壓起動回路斷開,問題：如果要求切換時確保KM2先斷開KM1后閉合，圖2-8（b-1）是否可靠，為進(jìn)一步增加可靠性應(yīng)怎樣做,方法：用KM1的常閉觸點(diǎn)替代KT延時常開觸點(diǎn),圖2-8（b-1） KM1退出而KT 不退出KT延時觸點(diǎn)切換帶來KM1、KM2線圈瞬時斷電，切換過程帶來沖擊,切換順序比較,KM2先通電,KM1后斷電； KM1,KM2同時切換； KM1先斷電,KM2后通電,圖2-8（b-2）KM1退出帶來的自鎖回路的改變， 采用KA觸點(diǎn)擴(kuò)展 采用KT瞬時動作觸點(diǎn),

4、自鎖回路的轉(zhuǎn)換,圖2-8（c） 退出KT,圖2-8（b-3）KM1退出帶來的自鎖回路的改變， 采用KM1、KM2觸點(diǎn)切換,2.1.2星形三角形啟動的控制 這一線路的設(shè)計思想仍是按時間原則控制啟動過程，所不同的是啟動時將電動機(jī)定子繞組接成星形，加在電動機(jī)每相繞組上的電壓為額定值的1/3，從而減小了啟動電流對電網(wǎng)的影響。待啟動后按預(yù)先整定的時間換接成三角形接法，使電動機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。星形-三角形降壓啟動線路如圖2-12所示,圖2-12 星形-三角形降壓啟動電路,星形-三角形啟動的特點(diǎn)在于星形啟動電流只是原來三角形接法的1/3，啟動電流特性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低。 缺點(diǎn)：是啟動轉(zhuǎn)矩也相應(yīng)下降為

5、原來三角形接法的1/3，轉(zhuǎn)矩特性差，因而本線路適用于電網(wǎng)電壓380V，額定電壓660/380V，用于Y/接法的電動機(jī)輕載啟動的場合,2.1.3 串自耦變壓器啟動的控制線路 串自耦變壓器降壓啟動的控制線路如圖2-11所示。這一線路的設(shè)計思想和串電阻啟動線路基本相同，也是采用時間繼電器完成按時動作，所不同是啟動時串入自耦變壓器，啟動結(jié)束時自動切除,211定子串自耦變壓器降壓啟動控制線路,串聯(lián)自耦變壓器啟動和串電阻啟動相比，其優(yōu)點(diǎn)是在同樣的啟動轉(zhuǎn)矩時，對電網(wǎng)的電流沖擊小，功率損耗小。 缺點(diǎn)是自耦變壓器相對電阻結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格較高。這種線路主要用于啟動較大容量的電動機(jī)，以減小啟動電流對電網(wǎng)的影響,2.1

6、.4 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)起動控制,一、轉(zhuǎn)子回路串接電阻起動的控制線路 起動前，起動電阻全部接入電路，隨著起動過程的結(jié)束，起動電阻被逐段短接。 多段式，使得起動過程更加平滑。 控制方式： 1、按時間原則控制圖2-15 2、按電流原則控制圖2-16,a）基本電路,圖2-15時間原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制線路,1、按時間原則控制,KT1 KT2 KT3,基本電路的動作時序,圖2-15(b) -(a)電路之改進(jìn),起動完成后退出KM2、KM3、KT1、KT2、KT3,b)電路的動作時序,圖2-15（c,b)電路之改進(jìn)：逐步退出KT1、 KM2、 KT2、 KM3、KT3,KT1 KT2 KT3,

7、c)電路的動作時序,圖2-16電流原則控制轉(zhuǎn)子電路串電阻起動控制線路,2、按電流原則控制,制動方式有電氣的方法和電氣機(jī)械結(jié)合的方法。前者如反接制動，能耗制動；后者如電磁機(jī)械抱閘。 1 、反接制動控制線路 由于反接制動電流較大，當(dāng)電機(jī)容量較大，制動時則需在定子回路中串人電阻降壓以減小制動電流。當(dāng)電動機(jī)容量不大時，可以不串制動電阻以簡化線路。這時，可以考慮選用比正常使用大一號的接觸器以適應(yīng)較大的制動電流。 由于反接制動采用了速度繼電器，按轉(zhuǎn)速原則進(jìn)行制動控制，其制動效果較好，使用也較方便，鼠籠電動機(jī)制動常采用這一方式，如圖2-15所示,2.2 鼠籠式異步電動機(jī)的制動控制線路,圖2-15 電動機(jī)可逆

8、運(yùn)行的反接制動控制線路,2、能耗制動的控制線路 能耗制動的控制線路的設(shè)計思想是制動時在定子繞組中任意兩相通入直流電流，形成固定磁場，它與旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子中的感應(yīng)電流相互作用，從而產(chǎn)生制動轉(zhuǎn)矩，制動時間由時間繼電器來控制。 能耗制動控制線路如圖2-16所示,能耗制動與反接制動相比，由于制動是利用轉(zhuǎn)子中的儲能進(jìn)行的，轉(zhuǎn)速快時制動力大，慢時制動力小。因此能量損耗小，制動電流較小，制動準(zhǔn)確，適用于要求平穩(wěn)制動的場合，但需要整流電源，制動速度也較反接制動慢一些,電磁抱閘制動 在制動時，將制動電磁鐵的線圈接通，通過機(jī)械抱閘制動電機(jī)，有時還可將電磁抱閘制動與能耗制動同時使用，以彌補(bǔ)能耗制動轉(zhuǎn)矩較小的缺點(diǎn)，加強(qiáng)制動效果,2.3 三相交流異步電動機(jī)調(diào)速控制線路 在電氣控制線路中，對于鼠籠式交流電動機(jī)其轉(zhuǎn)速公式為 n = 60 f (1-s)/P 因此調(diào)速的方法有： a.改變極對數(shù)p變極調(diào)速； b.改變轉(zhuǎn)差率S串級調(diào)速； c.改變頻率f變頻調(diào)速。 下面介紹鼠籠式交流電動機(jī)變極調(diào)速及繞線型電動機(jī)在轉(zhuǎn)子中分級串電阻調(diào)速,變極調(diào)速控制線路 這一線路的設(shè)計思