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1、一、單項(xiàng)選擇題1. 兩構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副必須具備的條件是兩構(gòu)件( )。A. 相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)或相對(duì)移動(dòng) B. 都是運(yùn)動(dòng)副C. 相對(duì)運(yùn)動(dòng)恒定不變 D直接接觸且保持一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)2. 高副低代的條件是( )。A. 自由度數(shù)不變 B. 約束數(shù)目不變C. 自由度數(shù)不變和瞬時(shí)速度、瞬時(shí)加速度不變3曲柄滑塊機(jī)構(gòu)共有( )瞬心。 A4個(gè) B6個(gè) C. 8個(gè) D. 10個(gè)4. 兩構(gòu)件直接接觸,其相對(duì)滾動(dòng)兼滑動(dòng)的瞬心在( )。A. 接觸點(diǎn) B. 接觸點(diǎn)的法線上 C. 接觸點(diǎn)法線的無窮遠(yuǎn)處 D. 垂直于導(dǎo)路的無窮遠(yuǎn)處5最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是( )機(jī)構(gòu)。 A一桿 B兩桿 C. 三桿 D. 四桿6. 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與( )無關(guān)。

2、A. 構(gòu)件數(shù)目 B. 運(yùn)動(dòng)副的數(shù)目、類型 C. 運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位置 D. 構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的結(jié)構(gòu)7機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)( )。 A90 B45 C. 0 D. 908. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)以( )為原動(dòng)件時(shí),機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)。A. 曲柄 B. 連桿 C.搖桿 D. 任一活動(dòng)構(gòu)件 9凸輪的基圓半徑是指( )半徑。 A凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心至實(shí)際輪廓的最小 B凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心至理論輪廓的最小 C. 凸輪理論輪廓的最小曲率 D從動(dòng)件靜止位置凸輪輪廓的10. 從動(dòng)件的推程采用等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律時(shí),在( )會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊。A. 推程的始點(diǎn) B. 推程的中點(diǎn) C. 推程的終點(diǎn) D. 推程的始點(diǎn)和終點(diǎn)11一對(duì)齒輪在嚙合過程中,嚙合角的大小是( )變

3、化的。 A. 由小到大再逐漸變小 B由大到小逐漸變小 C. 先由大到小再到大 D始終保持定值,不12. 齒輪機(jī)構(gòu)安裝中心距等于標(biāo)準(zhǔn)中心距時(shí),節(jié)圓直徑與分度圓相比較,結(jié)論是( )。A. 節(jié)圓直徑大 B. 分度圓直徑大C. 兩圓直徑相等 D. 視具體情況而定13在斜齒輪模數(shù)計(jì)算中,下面正確的計(jì)算式為( )。 A B. C D 14. 標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的重合度值的范圍是( )。A. 1 B. =1 C. 12 15在機(jī)械系統(tǒng)的啟動(dòng)階段,系統(tǒng)的動(dòng)能( ),并且( )。 A. 減少 輸入功大于總消耗功 B增加 輸入功大于總消耗功 C. 增加 輸入功小于總消耗功 D. 不變 輸入功等于零16. 在機(jī)械

4、系統(tǒng)速度波動(dòng)的一個(gè)周期中的某一時(shí)間間隔內(nèi),當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)( )時(shí),系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)速度( ),此時(shí)飛輪將( )能量。A. 虧功 減少 釋放 B. 虧功 加快 釋放C. 盈功 減少 儲(chǔ)存 D. 盈功 加快 釋放17下列機(jī)構(gòu)中,能夠?qū)⑦B續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的是( )。 A. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B齒輪機(jī)構(gòu) C. 槽輪機(jī)構(gòu) D. 棘輪機(jī)構(gòu)18. 有急回運(yùn)動(dòng)特性的平面連桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)( )。A. K=1 B. K1 C. K1 D. K119剛性轉(zhuǎn)子做動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)時(shí),平衡平面最少應(yīng)選( )。A1個(gè) B2個(gè) C. 3個(gè) D. 4個(gè)20. 回轉(zhuǎn)構(gòu)件達(dá)到動(dòng)平衡的條件是( )。A. 各偏心重量的離心慣性力之矢量和及慣

5、性力偶矩之和均為零B. 各偏心重量的慣性力偶矩之和均為零C. 各偏心重量的離心慣性力之矢量和為零D. 各偏心重量的離心慣性力之代數(shù)和為零二、填充題1兩構(gòu)件通過點(diǎn)、線接觸而構(gòu)成的運(yùn)動(dòng)副稱為 ,面杰出的運(yùn)動(dòng)副稱為 。2. 凸輪機(jī)構(gòu)常用的從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律有 , 。3機(jī)構(gòu)中壓力角的定義是 。(本題3分)4.一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)外嚙合漸開線斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是 , , 。5當(dāng)主動(dòng)件作等速連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),需要從動(dòng)件作單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可采用 , , 。6. 機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的三個(gè)階段分別為 , , 。7在凸輪機(jī)構(gòu)的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中,會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊的是 運(yùn)動(dòng)規(guī)律;而既沒有剛性沖擊也沒有柔性沖擊的是 運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 8. 標(biāo)準(zhǔn)漸開線斜

6、齒圓柱齒輪,在 面上的參數(shù)為標(biāo)準(zhǔn)值;而用直齒輪公式計(jì)算其尺寸時(shí),式中的參數(shù)應(yīng)為 面內(nèi)的參數(shù)。 9斜齒輪 面上的參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值,而斜齒輪尺寸計(jì)算是針對(duì) 面進(jìn)行的。10. 蝸輪的螺旋角應(yīng) 蝸桿的升角,且它們的旋向應(yīng)該 。11直齒錐齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是 ,而斜齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)是 。12. 對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí),其極位夾角為 ,最大傳動(dòng)角 。 三、計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度F,說明有無確定的運(yùn)動(dòng)。在圖上指出機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束。CFIDOEEBAOF四、圖示的組合機(jī)構(gòu),試計(jì)算其自由度。必須注明構(gòu)件數(shù)、高低副、復(fù)合鉸鏈、虛約束等。并問:此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)確定否? 五、在一

7、直動(dòng)尖底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,若已知推桿的速度線圖如下圖所示,當(dāng)凸輪以1等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),試求: 定性地畫出該推桿的位移線圖和加速度線圖; 說明此為何種運(yùn)動(dòng)規(guī)律,有何特點(diǎn); 說明此種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的適用場(chǎng)合。六、在圖所示的對(duì)心直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪的實(shí)際輪廓線為一圓,圓心在A點(diǎn),半徑R = 40mm,凸輪繞軸心逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。LOA = 25 mm,滾子半徑r = 10 mm。要求:(1) 繪制理論輪廓線;(2)凸輪基圓半徑 ro = ? (3)從動(dòng)桿升程 h = ? (4)圖示機(jī)構(gòu)位置的壓力角= ? 七、在右圖所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD中,已知各桿長(zhǎng)度lAB= 25mm,lBC=65mm,lCD

8、=55mm,lAD=85mm。構(gòu)件AB為原動(dòng)件,試求:1)該機(jī)構(gòu)為何種機(jī)構(gòu)?2)求出搖桿的擺角j、極位夾角以及行程速比系數(shù)K;(允許用圖解法,但作圖應(yīng)清晰,標(biāo)示應(yīng)明確)3)作出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)角處于最小時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖,并標(biāo)出最小傳動(dòng)角min;4)若要使該機(jī)構(gòu)變成雙曲柄機(jī)構(gòu),可采取什么簡(jiǎn)單的方法?八、圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD,已知桿長(zhǎng)試求此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí),搖桿CD的長(zhǎng)度變化范圍。九、在圖示輪系中,已知蝸桿為右旋,逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)速n1=1000r/min,Z1=1,Z2=60,Z4=18,Z5=20,Z6=40,齒輪3,4,5,6的模數(shù)和壓力角分別相等,求齒數(shù)Z3和轉(zhuǎn)速n6。 十、圖示行星輪系中,

9、已知各輪的齒數(shù)為、和。試求其傳動(dòng)比。 十一、在一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)中,測(cè)得其中一輪的齒頂圓直徑為128mm,齒根圓直徑為110mm,并已知另一輪的齒數(shù)為20,壓力角=20,齒頂高系數(shù)ha*=1,頂隙系數(shù)c*=0.25,求:1) 模數(shù)m;2) 小齒輪的齒數(shù)z1、齒頂圓直徑da1、基圓直徑db1 ;3) 大齒輪的齒數(shù)z2 、齒根圓直徑df2;4) 若將這對(duì)齒輪裝在中心距為102mm的軸上,求出此時(shí)的嚙合角和徑向頂隙c;十二、設(shè)兩齒輪的傳動(dòng)比i12=2.5, 小齒輪的齒數(shù)z1=40,頂隙系數(shù)c*=0.25,齒頂高系數(shù)ha*=1,壓力角=20,求:大齒輪齒數(shù)z2,分度圓直徑d2,齒頂圓直

10、徑da2,齒根圓直徑df2,基圓直徑db2和中心距a。十三、已知某機(jī)械系統(tǒng)在一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)的等效阻抗力矩Mer如下圖所示,等效驅(qū)動(dòng)力矩Med為常數(shù),若該系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Je為常量,平均轉(zhuǎn)速nm=980 (r/min),運(yùn)轉(zhuǎn)不均勻系數(shù)=0.03,試求:(1) 等效驅(qū)動(dòng)力矩Med的值;(2) 最大盈虧功Wmax;(3) 等效構(gòu)件的最大轉(zhuǎn)速nmax和最小轉(zhuǎn)速nmin以及對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置;十四、單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)近似的等效輸出轉(zhuǎn)矩如圖所示。主軸為等效構(gòu)件,其平均轉(zhuǎn)速,等效阻力矩為常數(shù)。飛輪安裝在主軸上,除飛輪以外其他構(gòu)件的質(zhì)量不計(jì),要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。試求:(1) 等效阻力矩的大小和發(fā)動(dòng)機(jī)的平均功率;(2) 穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和的位置及大?。唬?) 最大盈虧功;(4) 在主軸上安裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;(5) 欲使飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減少1 / 2,仍保持原有的值,應(yīng)采取什么措施? 十五、已知某機(jī)器主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周為一個(gè)穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)循環(huán),取主軸為等效構(gòu)件,其等效阻力矩如圖所示,設(shè)輸出轉(zhuǎn)矩為常數(shù),等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量忽略不計(jì)。試求:(1)最大盈虧功,并指出最大角速度和最小角速度出現(xiàn)的位置;(2)設(shè)主軸的平均角速,在主軸上裝一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的飛輪,求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù);(3)說明減少速度波動(dòng)可采取的方法。十六、在圖示轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,已知各構(gòu)件尺寸,若原動(dòng)件以角速度w1轉(zhuǎn)動(dòng)。要求:1 試確定機(jī)構(gòu)的所有

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