平面連桿練習(xí)(題庫題)

1、平面連桿機(jī)構(gòu) 一、填空：1、 構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)，稱為_，它有_、_和_三種基本類型。2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中曲柄存在的條件是_和_，兩條件必須同時(shí)滿足。3、連桿與機(jī)架的_、兩個(gè)曲柄的_且_相同的，稱為平行四邊形機(jī)構(gòu)。其運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是兩曲柄的_，_。4、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿位于兩極限位置時(shí)，曲柄所夾的銳角稱為_。當(dāng)_時(shí)，機(jī)構(gòu)無急回特性；當(dāng)_時(shí)，機(jī)構(gòu)具有急回特性。5、當(dāng)平面連桿機(jī)構(gòu)具有死點(diǎn)位置時(shí)，其死點(diǎn)有_個(gè)。在死點(diǎn)位置時(shí)，該機(jī)構(gòu)的_和_處于共線狀態(tài)。6、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)是由_演化而來的，其滑塊的移動(dòng)距離（行程）H等于_的兩倍。7、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于_時(shí)，則不論取哪一

2、桿作為機(jī)架，均只能構(gòu)成_機(jī)構(gòu)。8、家用縫紉機(jī)的踏板機(jī)構(gòu)屬于_機(jī)構(gòu)，主動(dòng)件是_。9、單缸內(nèi)燃機(jī)屬于_機(jī)構(gòu)，它以_為主動(dòng)件。該機(jī)構(gòu)存在_個(gè)死點(diǎn)位置。 10、在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若桿a最短，桿b最長(zhǎng)，則構(gòu)成 C b B曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的條件是：_；以桿_為 c a機(jī)架，則桿_為曲柄。構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的條件是： D d A_；以桿_為機(jī)架，則桿_為曲柄。11、在上圖示中，若a=250mm，b=600mm，c=400mm，d=550mm。取桿a為機(jī)架時(shí)可得_機(jī)構(gòu)；取桿b為機(jī)架時(shí)可得_機(jī)構(gòu)；取桿c為機(jī)架時(shí)可得_機(jī)構(gòu)。12、平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用 和 相互連接而組成的在 或 內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。平連桿機(jī)構(gòu)中的

3、運(yùn)動(dòng)副均是 副，因此平面連桿機(jī)構(gòu)是 機(jī)構(gòu)。二、判斷1、平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡一定在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。 （ ）2、在曲柄長(zhǎng)度不相等的雙曲柄機(jī)構(gòu)中，主動(dòng)曲柄作等速回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)曲柄作變速回轉(zhuǎn)。 （ ）3、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，搖桿兩極限位置的夾角稱為極位夾角。 （ ）4、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的最短桿就是曲柄。 （ ）5、偏心輪機(jī)構(gòu)的工作原理與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的工作原理相同。 （ ）6、極位夾角愈大，機(jī)構(gòu)的急回轉(zhuǎn)性愈不明顯。 （ ）7、偏心輪機(jī)構(gòu)不存在死點(diǎn)位置。 （ ）8、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長(zhǎng)度分別為a=175mm，b=150mm，c=135mm，d=190mm，分別以不同的桿作為機(jī)架，該機(jī)構(gòu)一定能構(gòu)成三

4、種基本類型的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。 （ ）三、選擇1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，不與機(jī)架相連的構(gòu)件稱為（ ）。A、曲柄 B、連桿 C、連架桿 D、搖桿2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)( )。 A、不能用于連續(xù)工作的擺動(dòng)裝置 B、連桿作整周回轉(zhuǎn)，搖桿作往復(fù)擺動(dòng) C、只能將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變成往復(fù)擺動(dòng) D、可將往復(fù)擺動(dòng)變成連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)3、圖示的篩子應(yīng)用的是（ ）。 A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) B、雙曲柄機(jī)構(gòu) C、平行四邊形機(jī)構(gòu) D、雙搖桿機(jī)構(gòu) 4、在下圖中，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的是（ ）。 5、圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)構(gòu)成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)時(shí)，須固定（ ）。A、桿AD B、桿AB或桿CD C、桿BC D、桿AD或桿BC 90 50 50 A、 B、 100 C、 D、 7

5、0 100 50 70 70 100 90 100 40 120 60 70 6、圖5-4所示機(jī)構(gòu)有死點(diǎn)位置時(shí)，機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件是（ ）。 B 300 A、桿AB B、桿BC C、桿CD D、桿AD C 400 360 A 450 D 7、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)各桿的長(zhǎng)度（mm）如下，取桿BC為機(jī)架，構(gòu)成雙曲柄機(jī)構(gòu)的是（ ）A、AB=130，BC=150，CD=175，AD=200B、AB=150，BC=130，CD=165，AD=200C、AB=175，BC=130，CD=165，AD=200D、AB=200，BC=150，CD=185，AD=2008、下列機(jī)構(gòu)中具有急回特性的是（ ）。A、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

6、B、雙曲柄機(jī)構(gòu) C、雙搖桿機(jī)構(gòu) D、對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)9、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中曲柄的長(zhǎng)度（ ）。A、最長(zhǎng) B、最短 C、大于搖桿的長(zhǎng)度 D、大于連桿的長(zhǎng)度 10、平面連桿機(jī)構(gòu)的急回特性系數(shù)K（ ） A、1 B、1 C、=1 D=0四、術(shù)語解釋1、曲柄 2、搖桿3、平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 4、急回特性 5、死點(diǎn)位置 6、反平行雙曲柄機(jī)構(gòu) 7、極位夾角 五、作圖1、 試用作圖法畫出圖55所示曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的極限位置，并指出死點(diǎn)位置。 C B A D 圖55 2、 用作圖法找出圖5-6所示機(jī)構(gòu)中滑塊E的兩個(gè)極限位置，并由作圖判定滑塊是否存在急回運(yùn)動(dòng)？急回運(yùn)動(dòng)的方向如何？ C B E A D 六、簡(jiǎn)述 1、試述雙

7、曲柄機(jī)構(gòu)、平行四邊形機(jī)構(gòu)和反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)。 2、 試述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的組成條件。3、 試述雙曲柄機(jī)構(gòu)的組成條件。4、 試述雙搖桿機(jī)構(gòu)的組成條件。 5、 試述圖5-5所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)如何轉(zhuǎn)化和演化成其他形式的機(jī)構(gòu)？ 6、試述曲柄的存在條件。答案：一、填空題：1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)2、機(jī)架與連架桿中必有一個(gè)最短桿 最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和3、長(zhǎng)度相等，長(zhǎng)度相等，轉(zhuǎn)向，雙曲柄機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向相同，角速度相等4、極位夾角，等于零，大于零5、兩，連桿，從動(dòng)件6、 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄長(zhǎng)度7、 其余兩桿長(zhǎng)度之和，雙搖桿8、 曲柄搖桿，搖桿（踏

8、板）9、 曲柄滑塊，滑塊（活塞），兩10、a+bc+d，b或d，a，a+bc+d，a，b和d11、雙曲柄，曲柄搖桿，雙搖桿12、轉(zhuǎn)動(dòng)副，移動(dòng)副，同一平面，相互平行平面，低，低副二、判斷題： 三、選擇題：B D A A BD C A B A四、概念題：1、與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連，并能該轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線作整周轉(zhuǎn)動(dòng)的連架桿稱為曲柄2、僅能在小于360的某一角度內(nèi)擺動(dòng)的連架桿稱為搖桿3、連桿與機(jī)架的長(zhǎng)度相等，兩曲柄的長(zhǎng)度相等且轉(zhuǎn)向相同的雙曲柄機(jī)構(gòu)稱為平行雙曲柄機(jī)構(gòu)4、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為主動(dòng)件等速轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿返回速度較快的特性稱為急回特性5、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，以搖桿為主動(dòng)件，當(dāng)連桿與從動(dòng)件共線時(shí)，將出現(xiàn)“頂死

9、”現(xiàn)象，此共線位置就稱為死點(diǎn)位置6、雙曲柄機(jī)構(gòu)如果對(duì)邊桿長(zhǎng)度都相等，但互不平行，則稱為反平行雙曲柄機(jī)構(gòu)7、曲柄與連桿兩次共線位置之間所夾的銳角稱為極位夾角五、作圖題：1、 答：搖桿CD的極限位置為C/ D與C/D死點(diǎn)位置是：B/、B/ C C/ C/ B B/ D B/2、滑塊E的兩個(gè)極限位置為E和E，滑塊存在急回運(yùn)動(dòng)，滑塊自右向左方向有急回運(yùn)動(dòng) C1 C C2 E1 E E2六、簡(jiǎn)答題：1、答：雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速不等，主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng) 平行四邊形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：兩曲柄轉(zhuǎn)向相同，轉(zhuǎn)速相等。 反向平行雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)是：兩曲柄轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)速不等，

10、主動(dòng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)曲柄變速轉(zhuǎn)動(dòng)。2、答：組成條件是：最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和以最短桿的相鄰桿為機(jī)架 兩條件同時(shí)滿足，才能組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3、答：組成條件是：最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和以最短桿為機(jī)架兩條件同時(shí)滿足，才能組成雙曲柄機(jī)構(gòu)4、答：組成條件是：最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和以最短桿的相對(duì)桿為機(jī)架兩條件同時(shí)滿足，才能組成雙搖桿機(jī)構(gòu) 或：最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和 無論以哪個(gè)桿作機(jī)架均為雙搖桿機(jī)構(gòu)6、答：組成條件是：機(jī)架與連架桿中必有一個(gè)最短桿最長(zhǎng)桿與最短桿長(zhǎng)度之和必小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和兩條件同時(shí)

11、滿足，才有曲柄存在凸輪機(jī)構(gòu)一、填空1、含有 的機(jī)構(gòu)稱為凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪機(jī)構(gòu)主要由 、 、和 三個(gè)基本構(gòu)件組成。凸輪機(jī)中，凸輪通常為 件并作 或 。2、當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于 時(shí)，即成為移動(dòng)凸輪。移動(dòng)凸輪通常作 運(yùn)動(dòng)，多用于 機(jī)械中。3、按從動(dòng)件端部結(jié)構(gòu)形式，凸輪機(jī)構(gòu)分為 、 、和 、三種類型。4、從動(dòng)件自最低位置升到最高位置的過程稱為 ，推動(dòng)從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)這一過程相對(duì)應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角 5、從動(dòng)件的位移s與凸輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系可用 表示。等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線為一條 ，等加速和等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線是 。6、等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)在從動(dòng)件速度變化時(shí)將產(chǎn)生 沖擊。7、凸輪機(jī)構(gòu)是由 、 和 三個(gè)基本構(gòu)件組成。_凸輪

12、是凸輪的基本形式。8、凸輪的基圓是以理論輪廓曲線的_半徑所作的圓。9、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線是一條_,這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律會(huì)有_沖擊。10、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角越大，則有害分力越_，所以應(yīng)用時(shí)，凸輪機(jī)構(gòu)的工作行程壓力角不能超過_。一般升程角都_，回程角一般可達(dá)_。二、判斷1、凸輪機(jī)構(gòu)廣泛用于機(jī)械自動(dòng)控制。( ) 2、凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)，凸輪與從動(dòng)件接觸處難以保持良好的潤滑而易磨損。 （ ）3、凸輪機(jī)構(gòu)僅適用實(shí)現(xiàn)特殊要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而又傳力不太大的場(chǎng)合，切不能高速啟動(dòng)。 （ ）4、移動(dòng)凸輪可以相對(duì)機(jī)架作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。( ) 5、平底從動(dòng)件潤滑性好，摩擦阻力較小，并可以實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律。 （ ）6

13、、采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從動(dòng)件在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程中速度不會(huì)發(fā)生突變，因而沒有沖擊。 （ ）7、凸輪輪廓上某點(diǎn)的法線方向與從動(dòng)件上接觸點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)速度方向間的夾角稱為壓力角。 （ ） 8、為了改善凸輪機(jī)構(gòu)的接觸性能，可用滾子從動(dòng)件代替尖底從動(dòng)件 。（ ） 9、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件作等速運(yùn)動(dòng)是由于凸輪是等速回轉(zhuǎn)。（ ） 10、所謂凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律是先等加速上升后等減速下降。（ ）三、選擇1、傳動(dòng)要求速度不高、承載能力較大的場(chǎng)合常應(yīng)用的從動(dòng)件形式為（ ）。A、尖頂式 B、滾子式 C、平底式 D、曲面式2、按等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律工作的凸輪機(jī)構(gòu)（ ）。 A、會(huì)產(chǎn)生剛性沖擊 B、會(huì)產(chǎn)生柔性沖擊 C、不會(huì)

14、產(chǎn)生沖擊 D、適用于凸輪作高速轉(zhuǎn)動(dòng)的場(chǎng)合3、等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的位移曲線是（ ）。 A、斜直線 B、拋物線 C、圓 D、正弦曲線4、組成圖6-2所示機(jī)械傳動(dòng)裝置的典型機(jī)構(gòu)有（ ）。 A、曲柄搖桿 B、曲柄滑塊 C、尖底盤形凸輪 D、尖底移動(dòng)凸輪 S A B C 12 3 2 5、凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角應(yīng)（ ） A、 越大越好 B、 越小越好 C、 不超過許用值6、在其它條件不變時(shí)，凸輪基圓半徑r0和壓力角的關(guān)系是( ) A、r0越小，越小 B、r0不隨而變 C、r0越小，越大7、滾子從動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，為避免運(yùn)動(dòng)失真，滾子半徑r必須滿足（ ）要求。 A、rminB、rmin C、rmin8、凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律取決于（） A、凸輪輪廓曲線 B、凸輪的運(yùn)動(dòng)規(guī)律9、凸輪輪廓上各點(diǎn)的壓力角是（）A、變化的 B、恒定的四、作圖題： A1、如圖所示凸輪機(jī)構(gòu)，試畫出A、B、C