力揚(yáng)plc操作手冊分卷一(1-3章)

1、第一章機(jī)型構(gòu)成及規(guī)格1第二章各軟元件功能詳述 11第三章基本指令18第四章步進(jìn)指令27第五章應(yīng)用指令32第六章A/D模塊103第七章D/A模塊112第八章通訊模塊及通訊114第九章萬年歷模塊及記憶卡 131第十章伺服定位模塊132附錄A :力揚(yáng)PLC與各廠牌驅(qū)動器連接圖 134附錄B : EX系列PLC指令一覽表 136附錄C :特殊輔助寄存器及數(shù)據(jù)寄存器、錯誤代碼 138附錄D: EX20P手持編程器使用說明 151第一章機(jī)型構(gòu)成及規(guī)格通訊模塊產(chǎn)品外觀主機(jī)fl擴(kuò)展單元（模塊）主機(jī)，打開打開n n n ji- itlr擴(kuò)展單元 連接器蓋 連接器蓋*4o04-ia-a4Si 11 11j th

2、tftin u ar in ij ” :r u ir-魚J ocJQ0 o o q a GO oLYPLC*nLIYAN ELECTRICrAF* 1 *-1: 19111 AlIT jTj-T:rai.Ei in1 .LirHiEUI1I宙鵡W 01亞刼葷C.H dp砂毎1.1ntaa di maj ar|-（具備電源將主機(jī)與擴(kuò)展單元 將通訊模塊與主機(jī)以排線連接。擴(kuò)展模塊及通訊模塊均可利用鉤扣按裝于擴(kuò)展模塊以排線連接。寬35mm之 DIN 導(dǎo)軌上。為輸入輸岀端子電源RUN狀態(tài)及ERROR犬態(tài)指示燈。 為分離式歐規(guī)輸入端子臺為分離式歐規(guī)輸出端子臺。為 EEPROM卡。主機(jī)與擴(kuò)展模塊型號EX -

3、 32 M R -無記號:AC110/220V電源 D : DC24V 輸入輸出形式：R：繼電器輸出T:晶體管輸出M:主機(jī)E:擴(kuò)展機(jī)點(diǎn)數(shù)（16,24,32）無:可擴(kuò)展2 n可擴(kuò)展，1n:可擴(kuò)展,1s:不可擴(kuò)展, 系列總稱安裝尺寸r mi mm140130ssstth.7080Ex1s, Ex1 n, Ex2n 性能規(guī)格項(xiàng)目Ex1sEx1n, Ex2n程序處埋萬式循環(huán)掃描方式I/O處理方式采用輸入輸出一起處理方式（當(dāng)END指令執(zhí)行時(shí)）運(yùn)算時(shí)間基本指令 0.5us,應(yīng)用指令10us 數(shù)100us程序語言指令表+邏輯梯形圖萬式程序容量8000 steps ( 內(nèi)置 EEPROM )命令種類基本指令：

4、27步階指令：2,應(yīng)用指令：89 （1s,1n） 95 （2n）輸入繼電器Ex1s: X00X17 16 點(diǎn),Ex1n: X000X177 128點(diǎn)(DC24V 7mA 光耦合絕緣)輸岀繼電器Ex1s: Y00Y17 16 點(diǎn),Ex1n: Y000Y177 128 點(diǎn)(繼電器:AC250V/1A or 晶體管:DC30V/0.5A)輔助繼電器（M）保持用M000M499 (EEPROM保持)M000M499 (EEPROM 保持)一般用M500M1535 (no backup)M500M1535 (no backup)特姝用M8000M8255(no backup)M8000M8255(no

5、backup)狀態(tài)繼電器（S）保持用S000S499 (EEPROM 保持)S000S499 (EEPROM 保持)一般用S500S999 (nd backup)S500S999 (no backup)定時(shí)器仃）100 msecT000T199 (no backup)T000T199 (no backup)10 msecT200T245 (no backup)T200T245 (no backup)1 ms integration4 points, T246 T249 (EEPROM保持)4 points, T246 T249 (EEPROM保持)100 ms integration5 poi

6、nts, T250 T255 (EEPROM保持)6 points, T250 T255 (EEPROM保持)Analog2 points (Define by user)2 points (Define by user)計(jì)數(shù)器（C ）16位計(jì)數(shù)器保持用 C00C31 (EEPROM 保持)保持用C00C31 （EEPROM 保持）一般用 C32C199一般用C32C19932位計(jì)數(shù)器一般用C200C215一般用C200C215保持用 C216C255 (backup)保持用 C216C255 (backup)高速計(jì)數(shù)器5 點(diǎn)：X0X5 ; X0X1 單相 60 KHz, X2X5 單相 10

7、 KHz X0 and X1, 2 相 30KHz; X2X5, 2 相 5 KHz數(shù)據(jù)寄存器保持用D000D255 (EEPROM保持)一般用D256D3999 (可利用FNC(12)MOV指令儲存于 EEPROM)特殊用D8000D8255 (no backup)索引用V0V7, Z0Z7指針（P） 指針（I ）JMP,CALL 用=00P127中斷用0xxI8xx嵌套指針Nest (N)N0N7 （主控用）通訊界面第二個(gè)通訊端口（選配）RS-232C & RS-232C/RS-422, RS-485萬年歷（選配）周,年，月，日，時(shí),分，秒常數(shù)（K）十進(jìn)制16 bits: -32,768+

8、32,76732 bits: -2,147,483,648+2,147,483,647常數(shù)（H）十六進(jìn)制16 bits: 0000hFFFFh32 bits: 00000000hFFFFFFFFh般規(guī)格項(xiàng)目Descripti on電源電壓AC 85264 V 50/60 Hz供應(yīng)電流24VDC / 800 mA短暫停電10 ms以下繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)耐電壓AC1500V/1分鐘（所有端子對地間）絕緣阻抗DC500v/5m Q耐噪聲噪聲電壓：1000Vp-p 噪聲寬度：1 us接地第三類接地或不接地周圍溫度0 55 周圍濕度3585 %RH (不結(jié)露)工作環(huán)境無腐蝕氣體及灰塵的環(huán)境Ex1s Ex1 n輸入

9、規(guī)格項(xiàng)目DC輸入方式（Sink） NPNDC 輸入方式(Source) PNP輸入回路輸入電壓 輸入電流 輸入阻抗DC24V+10%, -15%7 mA / DC24V3.3 KDC24V+10%, -15%7 mA / DC24V3.3 K反應(yīng)時(shí)間輸入方式 回路絕緣約10 ms （X00X07 可高速讀?。o電壓接點(diǎn)或 NPN集電極開路晶體管光耦合絕緣約10 ms （X00X07 可高速讀?。o電壓接點(diǎn)或 PNP集電極開路晶體管光耦合絕緣Ex1s Ex1 n輸出規(guī)格項(xiàng)目 r繼電器輸出晶體管輸出輸出回路負(fù)載電源額定電流 額定負(fù)載 反應(yīng)時(shí)間 回路絕緣AC250V DC30V 以下2A / 1 點(diǎn)

10、 _100W約 10ms繼電器絕緣DC5V 30V0.5A / 1 點(diǎn)12W_1 ms以下光耦合絕緣注意事項(xiàng)# # # Ex1s Ex1n系列晶體管輸岀規(guī)格無限流電阻2.2K # # # # # EX32MT-P機(jī)種晶體管輸岀規(guī)格具限流電阻2.2K # # #電源接線示例（NPN輸入方式）-C.Y-LXNX?24VS/S24GX0X17A24G24V.+DC/DC5Vn?C0Y0Y1Y2主機(jī)（MR機(jī)型）Y3Y17i擴(kuò)!排線充!模!塊!1!JMC電源接線示例（PNP輸入方式）AC85 264V 50/60HZLXNX?24VS/S24GX0X1714MT機(jī)型端子臺信號及接線示例（使用內(nèi)部電源模式

11、）AC85 264V 50/60HZNX FG LX COM X00X01X02X03X04X05X06X07PLC24V24G24ICA0Y00Y01CA1Y02Y03C1Y04Y051；* optioni3r * option24V24Gpulsesig n驅(qū)動器（伺服、步進(jìn)等）14MT機(jī)型端子臺信號及接線示例（使用外部電源模式）AC85 264V 50/60HZ9NXFGLXCOMX00X01X02X03X04X05X06X07PLC驅(qū)動器（伺服、步進(jìn)等）16MF機(jī)型端子臺信號（Sink/Source由內(nèi)部設(shè)定，出廠時(shí)固定為Sink NPN模式）AC85 264V 50/60HZD1I$

12、-iNXFGLXCOMX00X01X02X03X04X05X06X07PLC| 24V24GC0Y00Y01Y02Y03C1Y04Y05Y06Y0724MF機(jī)型端子臺信號（24V - S/S = NPN模式，24G - S/S = PNP模式）aflA f占占 ?b ?A ?右占占6 T占占NXFGLX?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17AC85 264V 50/60HZPLC24V24G?C0Y00Y01Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07?24MT機(jī)型端子臺信號及接線示例（使用內(nèi)部電源模式）?A ?占$ g

13、 g $ g 辛 $i $NXFGLX?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17AC85 264V 50/60HZPLC24V24G24ICA0Y00Y01CA1Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07?一F:* optioni3:* optioni24V24Gpulsesign驅(qū)動器（伺服、步進(jìn)等）24MT機(jī)種端子臺信號及接線示例（使用外部電源模式）AC85 264V 50/60HZr占 f占 ?tt A 6i A6616 占 占 占?!?!?NXFGLX?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X

14、07X10X11X12X13X14X15X16X17 _PLC24V24G24ICA0Y00Y01CA1Y02Y03C1Y04Y05Y06丫07 .?-* option3:* option24V24Gpulsesign驅(qū)動器（伺服、步進(jìn)等）32MT機(jī)型端子臺信號及接線示例（使用內(nèi)部電源模式）AC85 264V 50/60HZrIIAlAl11 t|Aii|Ali|i|女11 1flNXFGLX? | ? |24V I S/S24GX00X01X02X03 IX04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17PLC24V24G24ICA0Y00Y01CA1Y02Y03C1Y

15、04Y05Y06丫7 .C2Y10Y11Y12Y13C3Y14Y15Y16Y17LrdI13:* optioni:* option24V24GpulsesignL驅(qū)動器（伺服、步進(jìn)等）32MT機(jī)型端子臺信號及接線示例（使用外部電源模式）AC85 264V 50/60HZ?l ?占 f占$ $ *$ $i $NXFGLX?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17PLC-24V24G24ICA0Y00Y01CA1Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07 ,C2Y10Y11Y12Y13C3Y14Y15Y16Y171dh-；*

16、option1IJ:* option3-24V24Gpulsesignit驅(qū)動器（伺服、步進(jìn)等）(24VS/S = NPN 模式，24G - S/S = PNP 模式)24V24G?coyooY01Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07C2Y10Y11Y12Y13C3Y14Y15Y16Y17AC85 264V 50/60HZ占 f44666A A6616 占 | 占 占?!?NXFGLX?I ?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17pc24V 24G? |coyOO | Y01 丨 Y02 丨 Y03 C1 丨 Y0

17、4 丨 Y05 | Y06 Y07 | C2 Y10 Y11 Y12 | Y13 C3 丨 Y14 丨 Y15 丨 Y16 丨 Y1716EX擴(kuò)展模塊端子臺信號（24V - S/S = NPN模式，24G - S/S = PNP模式）占 ?A ?*?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07PLC?24VS/S24GX10X11X12X13X14X15X16X1716ER, 16ET擴(kuò)展模塊端子臺信號（24V - S/S = NPN模式，24G - S/S = PNP模式）1?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07PLC?coyooY01Y0

18、2Y03C1Y04Y05Y06Y0724ER, 24ET擴(kuò)展模塊端子臺信號（24V - S/S = NPN模式，24G - S/S = PNP模式）7 0-A占b 占占右占右右 占占|占 占?24VS/S24GX00X01X02X03X04X05X06X07X10X11X12X13X14X15X16X17 -PLC?coY00Y01Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07?-32ER, 32ET擴(kuò)展模塊端子臺信號（24V - S/S = NPN模式，24G - S/S = PNP模式）6|占占b占右i A6A占A?1?! .?24V S/S 24G X00 X01 X02 X03 X04 X0

19、5 X06 X07 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17PLC?coyooY01Y02Y03C1Y04Y05Y06Y07C2Y10Y11Y12Y13C3Y14Y15Y16Y178EX擴(kuò)展模塊端子臺信號2DA特殊功能模塊端子臺信號AAii?_24V24GX00X01X02X03iiPLC124V24GX04X05X06X0724VFG24G?PLCV111C1V2I2C28ER, 8ET擴(kuò)展模塊端子臺信號2AD特殊功能模塊端子臺信號8i24V24GX00X01X02X03PLC?C0Y00Y01Y02Y03一24VFG24G?PLC，一V111C1V2I2C28EYR,

20、 8EYT擴(kuò)展模塊端子臺信號2AD-LD特殊功能模塊端子臺信號?C1Y04Y05Y06Y0724VFG24G?PLCPLC?C0Y00Y01Y02Y03+5VL1-L1 +-5VL2-L2+485ADPT展模塊端子臺信號8AD特殊功能模塊端子臺信號24VFG24G?i i*PLC1 BRDARDBSDASDBSGSG24VFG24G?V1C1V2C2V3C3V4C4PLCV5I5C5V6I6C6V717C7V8I8C8LYPLC Ex, Ex1s, Ex1 n, Ex2n 系列 RS232-C界面腳位圖LYPLC Ex, Ex1s, Ex1 n, Ex2n系列上視圖1RTS2TXD3GND4C

21、TS55V+6GND7RXD8若與附有電源的數(shù)據(jù)處理器相連接時(shí)，5V+請勿互相連接。個(gè)人計(jì)算機(jī)RS232-C界面腳位圖9 針 RS - 23225 針 RS - 2321 : CD8 : CD2 : RXD3 : RXD3 : TXD2 : TXD4 : DTR20:DTR5 : GND7 : GND6 : DSR6 : DSR7 : RTS4 : RTS8 : CTS5 : CTS9 : RI22 : RI配線注意事項(xiàng)至少50mm(2.0in )/y擴(kuò)展排線t擴(kuò)展機(jī)不要將連接線連接到空端子（？）上。輸入信號線與輸出信號線不要絞在同一電纜線上。輸入信號線或輸出信號線不要與電源線置于同一穿線管

22、或線槽內(nèi)。擴(kuò)展機(jī)及擴(kuò)展模塊的排線極易受噪聲干擾千萬不要與輸入輸出的信號線或電源線相連貼。必要時(shí)擴(kuò)展機(jī)及擴(kuò)展模塊的排線可延長至50mm100m m之間但為預(yù)防噪聲干擾應(yīng)與輸岀信號線及電 源線相隔50mm以上的空間。因擴(kuò)展機(jī)本身具有電源裝置切勿將+24V與主機(jī)的+24V相連接。擴(kuò)展模塊本身不具有電源裝置須將主機(jī)的+24V連接至擴(kuò)展模塊否則無法輸入信號。編程注意事項(xiàng)使用個(gè)人電腦編程時(shí)用232C232W編程電纜。程序?qū)懭隤LC時(shí)將編程電纜上的編程開關(guān)打到“PROG位置即可執(zhí)行寫入操作；編程開關(guān)不在“PROG位置時(shí)為PLC運(yùn)行/監(jiān)控狀態(tài)。使用FX-10P或FX-20P手持編程器編程時(shí)用 232C422W

23、編程電纜。程序?qū)懭隤LC時(shí)將編程電纜上的編程開關(guān)打到“ PROG位置即可執(zhí)行寫入操作；編程開關(guān)不在“PROG位置時(shí)為PLC運(yùn)行/監(jiān)控狀態(tài)。使用EX-20P手持編程器編程時(shí)直接使用EX-20P隨機(jī)電纜EXCAB-KBDO與PLC連接即可。第二章各軟元件功能詳細(xì)介紹輸入繼電器(X)、輸出繼電器(Y)的編號及功能可編程控制器的輸入繼電器(X000X177)八進(jìn)位128點(diǎn)為接收外部開關(guān)信號的窗口此繼電器無法由可編程控器直接驅(qū)動可編程控制器的輸出繼電器(Y000 - Y177)八進(jìn)位128點(diǎn)為將信號輸出至負(fù)載的窗口內(nèi)部以光耦合絕緣。以繼電器或光耦合絕緣且接點(diǎn)連接至輸出端子可直接驅(qū)動負(fù)載輸入輸出的動作時(shí)序

24、(輸入輸岀一并處理方式)輸入輸出的編號輸入OFF狀態(tài)系統(tǒng)無法讀取輸岀處理一V警-輸入處理程序處理II程序處理1程序處理1輸入處理 岀處理*11(運(yùn)算周期)輸入ON狀態(tài)輸入ON狀態(tài)f系統(tǒng)無法讀取系統(tǒng)可讀取X00X07X10X17X20X27X30X37 訝1001|1 IFY20Y27Y30Y37Y00Y07Y10Y17LYPLC EX32ERLIYAN ELECTRIC輔助繼電器(M)的編號及功能停電保持用輔助繼電器 (M000 - M499)十進(jìn)制500點(diǎn) 一般用輔助繼電器 (M500- M1535)十進(jìn)制特殊用輔助繼電器 (M8000 - M8255)十進(jìn)制256點(diǎn)輔助繼電器具有無數(shù)的常開

25、常閉接點(diǎn)可自由使用。未定義的特殊輔助繼電器請勿使用。此繼電器無法直接驅(qū)動負(fù)載。狀態(tài)繼電器(S)的編號及功能狀態(tài)繼電器(S000-S499)十進(jìn)制為停電保持用 狀態(tài)繼電器(S500-S999)十進(jìn)制為一般用。此類繼電器是用來設(shè)計(jì)工程步進(jìn)控制方式的軟元件指針(P,I)的編號及功能指針(P00-P63) 十進(jìn)制64點(diǎn)用來指定為如 CJ CALL等分支指令的跳轉(zhuǎn)目的地址。 指針的號碼不可重復(fù)使用。中斷指針(I) 用來指定中斷產(chǎn)生時(shí)程序跳轉(zhuǎn)的目的地址32 位(bits): -2,147,483,648 +2,147,483,64732 位(bits): OOOOOOOOh FFFFFFFFh常數(shù)(K/H

26、)十進(jìn)制常數(shù)(K)的數(shù)值范圍16位(bits): -32,768+32,767卜六進(jìn)制常數(shù)(H)的數(shù)值范圍16位(bits): OOOOhFFFFh定時(shí)器(T)的編號及功能定時(shí)器的動作方式為累加計(jì)數(shù)可編程控制器內(nèi)部時(shí)鐘脈沖(10ms 100ms)待計(jì)數(shù)值達(dá)到設(shè)定值時(shí)輸岀接點(diǎn)動作。當(dāng)驅(qū)動條件OFF時(shí)當(dāng)前值及輸岀接點(diǎn)皆被復(fù)位 ，積算型的定時(shí)器除外。定時(shí)器的設(shè)定值可直接使用常數(shù)K值亦可間接使用數(shù)據(jù)寄存器（D）的數(shù)值來設(shè)定。100ms 定時(shí)器 T000 - T199 （200 點(diǎn)）10ms 定時(shí)器 T200 - T245 （46 點(diǎn)）1ms積算型定時(shí)器T246 - T249 （4點(diǎn)）100ms積算型定

27、時(shí)器 T250 - T255 （6 點(diǎn)）設(shè)定值范圍:0.1 -3,276.7秒設(shè)定值范圍:0.01-327.67秒設(shè)定值范圍:0.001-32.767秒設(shè)定值范圍:0.1 -3,276.7秒輸入處理X10| | ( T0 ) K10T0dM Y10 )計(jì)一時(shí)i11|r計(jì)一時(shí)核 對!到 :達(dá)核對1計(jì):時(shí)值計(jì)時(shí)開始第n周期第2周期由上圖得知若定時(shí)器的接點(diǎn)置于定時(shí)器線圈之前第n+1周期最差精度為 “ +2t ”。（ t為運(yùn)算周期）定時(shí)器詳細(xì)動作時(shí)序圖非停電保持用定時(shí)器的時(shí)序圖（一般用）（積算型）X10I | ( T200 ) K123T200| I( Y10 )當(dāng)輸入接點(diǎn)X10 ON時(shí)， 到達(dá)設(shè)定值

28、時(shí)，其接點(diǎn)動作。T200開始以100ms加數(shù)方式計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值當(dāng)計(jì)數(shù)中途，輸入接點(diǎn)X10 OFF，計(jì)數(shù)當(dāng)前值清除為” 0當(dāng)計(jì)數(shù)到達(dá)輸入接點(diǎn)X10 OFF時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值清除為” 0且其接點(diǎn) 復(fù)位。停電保持用定時(shí)器的時(shí)序圖X11| |一 ( T250 ) K345T2501|( Y11 )X12Ift1+ t2 = 34.5 秒RST T250X12L當(dāng)輸入接點(diǎn)X11 ON時(shí)，T250以100ms加數(shù)方式計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá) 設(shè)定值時(shí)，其接點(diǎn)動作。當(dāng)計(jì)數(shù)中途，輸入接點(diǎn)X11 OFF時(shí)，定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變（t1）當(dāng)輸 入接點(diǎn)再ON,則以當(dāng)前值開始往上加數(shù)直到設(shè)定值，且其接點(diǎn)動作。 積算型定時(shí)器

29、須利用RST指令來清除其內(nèi)容值及接點(diǎn)。環(huán)形定時(shí)器M8002T H-CALL P10程序開始，T10開始計(jì)時(shí)，即不再實(shí)時(shí)核對設(shè)定值是否到達(dá)，此 時(shí)定時(shí)器將變?yōu)榄h(huán)形定時(shí)器，依 0 32767 655350循環(huán)計(jì)數(shù)。P10FENDM8000T 1(T10 K100)定時(shí)器接點(diǎn)的動作時(shí)序及精度SRETEND計(jì)數(shù)器（C）的編號及功能LDX10nnRSTC00RSTC00X1032,767)16位遞增計(jì)數(shù)器 （C000 C199范圍：1X10X11LDX11X11(C00) K5OUTC00C00K5(Y00 )LDC00OUTY00當(dāng)前值C00當(dāng)X10 ON時(shí)則C00的當(dāng)前值清除為“ 0”且接點(diǎn)亦為OF

30、F。C00以遞增方式計(jì)數(shù) X11 OFF ON的次數(shù)當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定值時(shí) C00輸岀接點(diǎn)動作。此后 X1 OFF ON的變化計(jì)數(shù) 器的當(dāng)前值亦不改變。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值可直接使用常數(shù)K值亦可間接使用數(shù)據(jù)寄存器 (D)的數(shù)值來設(shè)定。若利用其它指令將一大于設(shè)定值的數(shù)值寫入當(dāng)前值寄存器中則當(dāng)下一次計(jì)數(shù)輸入為ON時(shí)計(jì)數(shù)器的輸岀接點(diǎn)動作當(dāng)前值寄存器變?yōu)樵O(shè)定值?？呻S時(shí)利用RST指令來清除當(dāng)前值為”0”及復(fù)位接點(diǎn)。計(jì)數(shù)輸入條件 ON及OFF的持續(xù)時(shí)間 必須大于可編程控制器運(yùn)算周期時(shí)間。高速計(jì)數(shù)器是以中斷方式處理與運(yùn)算周期時(shí)間無關(guān)。32位遞增、遞減計(jì)數(shù)器X12| |( M8200 )X13卄X14一 (C 200 )

31、K -5C 200(Y 1 )X12X13RST C 200X14(C200C234) 范圍：(-2,147,483,648 +2,147,483,647)遞增遞減遞增當(dāng)前值：1|2/3210 i-I - 1-3 - 一 2-4-5經(jīng)由X14計(jì)數(shù)輸入驅(qū)動C200線圈一次計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值即遞增或遞減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由”-遞增至“-或由-4”遞減至”-5”時(shí)，輸岀接點(diǎn)即ON，由”-5”遞減至”-6”或由”-5”遞增至”-4”時(shí)，輸岀接點(diǎn)即OFF;亦即當(dāng)前值=設(shè)定值ON，其 余皆O(shè)FF。當(dāng)當(dāng)前值為 +2,147,483,647遞增后變?yōu)?2,147,483,648,當(dāng)當(dāng)前值為 -2,147,483,64

32、8遞減后變?yōu)?+2,147,483,647。此種計(jì)數(shù)器稱為環(huán)形計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)方向(遞增/遞減)由特殊輔助繼電器M8200 - M8234指定 對于計(jì)數(shù)器 Cxxx當(dāng)M8xxx為ON時(shí) 此計(jì)數(shù)器即為遞減計(jì)數(shù)器。當(dāng)M8xxx為OFF時(shí) 即為遞增計(jì)數(shù)器。一個(gè)32位的計(jì)數(shù)器可當(dāng)作 32位的數(shù)據(jù)寄存器使用但不可作為16位指令中的對象軟元件。若利用其它指令將一大于設(shè)定值的數(shù)值寫入當(dāng)前寄存器中則當(dāng)下一個(gè)計(jì)數(shù)輸入計(jì)數(shù)器仍照常計(jì)數(shù)但輸岀接點(diǎn)不會變化。高速計(jì)數(shù)器(C235 C255)的種類(高速計(jì)數(shù)器是以中斷方式處理與運(yùn)算周期時(shí)間無關(guān))32位遞增/遞減停電保持計(jì)數(shù)器 遞增/遞減的切換如下表敘述項(xiàng)目1相1計(jì)數(shù)1相2計(jì)

33、數(shù)2相2計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器編號C235 C245C246 C250C251 C255計(jì)數(shù)器方向依 M8235M8245 的 ON/OFF 狀態(tài) 來決定C235-C245的遞增/減對應(yīng)的遞增輸入點(diǎn)/遞減輸入點(diǎn) 而執(zhí)行遞增/遞減的計(jì)數(shù)動作.當(dāng)A相ON, B相0-1時(shí)遞增B相1-0時(shí)遞減計(jì)數(shù)方向的監(jiān)視監(jiān)視M8246M8255的狀態(tài)，即可得知遞增(OFF)遞減(ON)的方向16位/ 32位計(jì)數(shù)器對照表項(xiàng)目16位計(jì)數(shù)器32位計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)方向遞增遞增/遞減可切換設(shè)定值0 32,767-2,147,483,648 +2,147,483,647設(shè)定方法常數(shù)或數(shù)據(jù)寄存器同左，數(shù)據(jù)寄存器成對使用當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值后保持不變到

34、達(dá)設(shè)定值后亦變化輸出接點(diǎn)到達(dá)設(shè)定值動作遞增：動作保持，遞減：復(fù)位復(fù)位當(dāng)執(zhí)行RST指令時(shí) 計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)椤?”輸岀接點(diǎn)OFF高速計(jì)數(shù)器使用時(shí)的注意事項(xiàng)高速計(jì)數(shù)器的輸入信號不可高于最高應(yīng)答頻率否則會影響主程序的運(yùn)行。高速計(jì)數(shù)器輸入端子編號一覽表輸入占八、1相1計(jì)數(shù)無激活復(fù)位1相1計(jì)數(shù)具激活復(fù)位1相2計(jì)數(shù)輸入2相2計(jì)數(shù)輸入C235C236C237C238C239C240C241C242C243C244C245C246C247C248C249C250C251C252C253C254C255X0U/DU/DU/DUUUAAAX1U/DRRDDDBBBX2U/DU/DU/DRRRRX3U/DRRUUA

35、AX4U/DU/DDDBBX5U/DRRRRRX6SSSX7SSSU:遞增輸入D:遞減輸入A: A相輸入B: B相輸入R:復(fù)位輸入S:激活輸入輸入X0 X7不可重復(fù)使用。例：C235已使用貝U C241 C244 C246 C247 C249 C251 C252 C254 lOxx & SPD不可再用X6 & X7亦為高速輸入點(diǎn)但只作為激活及復(fù)位的信號不可作為計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)下列為2相式編碼器（ENCODER正反轉(zhuǎn)時(shí)，產(chǎn)生90相位差之A相及B相的情形 須使用AB相計(jì)數(shù)器來計(jì)數(shù)反轉(zhuǎn)的脈沖遞減動作單相高速計(jì)數(shù)器（此高速計(jì)數(shù)器是以中斷方式處理，與運(yùn)算周期時(shí)間無關(guān)）1相1輸入無激活復(fù)位X10-|（M8235

36、 ）X11C235C240 （控制M8xxx的ON/OFF狀態(tài) 即可設(shè)定Cxxx為遞減/遞增計(jì)數(shù)器）RSTC235此范例利用X10控制C235的計(jì)數(shù)方向X00作為計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)。 當(dāng)X12為ON時(shí)C235計(jì)數(shù)由X00輸入OFF ON的信號。當(dāng)X11為ON時(shí)C235被復(fù)位 當(dāng)前值清為” 0”接點(diǎn)變?yōu)镺FFX12一 -（C235 ） K 巧1相1輸入具激活復(fù)位X10C241C245 （控制M8xxx的ON/OFF狀態(tài) 即可設(shè)定Cxxx為遞減/遞增計(jì)數(shù)器）此范例以X10控制計(jì)數(shù)方向X00為計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)X01為復(fù)位輸入點(diǎn)X06為激活輸入點(diǎn)(M8244 )X11| |RST |C244X12(C244 ) D

37、 0 1相2輸入無激活復(fù)位X11RSTC246X12J ( C246 ) D 21相2輸入具激活復(fù)位X11X12當(dāng)X12為ON且X06為ON時(shí)C244即開始計(jì)數(shù)由 X00輸入OFF ON的信號 當(dāng)X11或X01為ON時(shí)C244被復(fù)位 當(dāng)前值清為” 0”接點(diǎn)變?yōu)镺FF。此行可省略即利用X01來復(fù)位C244即可。此范例之設(shè)定值為（D1 D0）的內(nèi)容值。C246 （監(jiān)視M8xxx的ON/OFF狀態(tài) 即可得知Cxxx為遞減/遞增計(jì)數(shù)器）X00為遞增計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)X01為遞減計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)。當(dāng)X12為ON時(shí)C246即開始計(jì)數(shù) X00及X01之OFF ON的輸入信號。當(dāng)X11為ON時(shí)C246被復(fù)位，當(dāng)前值清為”

38、0”接點(diǎn)變?yōu)镺FF。C247C250 （監(jiān)視M8xxx的ON/OFF狀態(tài) 即可得知Cxxx為遞減/遞增計(jì)數(shù)器）X00為遞增計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)X01為遞減計(jì)數(shù)輸入點(diǎn)X02為復(fù)位輸入點(diǎn)X06為激活輸入點(diǎn)RSTC249當(dāng)X12與X06為ON時(shí)C249即開始計(jì)數(shù) X00及X01之OFFON的輸入信號當(dāng)X11或X02為ON時(shí)C249被復(fù)位，當(dāng)前值清為” 0”接點(diǎn)變?yōu)镺FFI ( C249 ) K12341相1輸入無激活復(fù)位的細(xì)述（如以上示例）X10遞增遞減遞增X12起動輸入-2-2C235輸岀接點(diǎn)C235當(dāng)前值X 0計(jì)數(shù)輸入C235以X000之ON/OFF作為此計(jì)數(shù)器的中斷輸入信號。（并非以X12作為計(jì)數(shù)輸入信

39、號X12為使能信號）經(jīng)由X00計(jì)數(shù)輸入驅(qū)動 C235線圈一次 計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值即遞增或遞減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值由”-6”遞增至”-5”或”-4”遞減至”-5”時(shí)，輸岀接點(diǎn)即ON，由”-5”遞減至”-6”或”-5”遞增至”-4”時(shí)，輸岀接點(diǎn)即OFF;亦即當(dāng)前值=設(shè)定值為ON，其余為 OFF.當(dāng)當(dāng)前值為 +2,147,483,647遞增后變?yōu)?2,147,483,648 當(dāng)當(dāng)前值為 -2,147,483,648遞減后變?yōu)?2,147,483,647。此種計(jì)數(shù)器稱為環(huán)形計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)方向（遞增/遞減）由特殊輔助繼電器M8235 - M8240指定。（即利用X10來控制C235的計(jì)數(shù)方向）當(dāng)復(fù)位輸入X11為ON

40、時(shí) 計(jì)數(shù)器當(dāng)前值清為” 0”且輸岀接點(diǎn)亦被復(fù)位。2（A-B）相2輸入高速計(jì)數(shù)器（此高速計(jì)數(shù)器是以中斷方式處理 與運(yùn)算周期時(shí)間無關(guān)）EX系列可編程控制器最多可同時(shí)使用2點(diǎn)2相32位遞加/遞減計(jì)數(shù)器。監(jiān)視M8xxx的ON/OFF狀態(tài) 即可得知Cxxx為遞減/遞增計(jì)數(shù)器此型計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由 A相及B相的輸入信號決定當(dāng)A相的輸入信號為 ON時(shí)B相的輸入信號OFF ON時(shí)為遞增計(jì)數(shù)器B相的輸入信號ON OFF時(shí)為遞減計(jì)數(shù)器。B相OFF ON為遞增動作。B相ON OFF為遞減動作X11C251X12( C251 )K1234C251(Y02 )此例以X00為A相輸入點(diǎn) X01為B相輸入點(diǎn)，無外部激活復(fù)位

41、輸入點(diǎn)當(dāng)X11為ON時(shí)C251被復(fù)位，當(dāng)前值清為” 0”接點(diǎn)變?yōu)镺FF。當(dāng)X12為ON時(shí)C251以上述方式計(jì)數(shù)。不論遞增或遞減，當(dāng)當(dāng)前值=設(shè)定值時(shí)丫02 ON，其余皆為OFF。X11RSTC254(C254 ) K1234X12此例以X00為A相輸入點(diǎn)X01為B相輸入點(diǎn)X02為復(fù)位輸入點(diǎn) X06為激活輸入點(diǎn) 當(dāng)X11或X02為ON時(shí)C254被復(fù)位當(dāng)前值清為” 0”接點(diǎn)變?yōu)镺FF。當(dāng)X12為ON時(shí)C254以上述方式計(jì)數(shù)。C254(Y04 )不論遞增或遞減，當(dāng)當(dāng)前值 =設(shè)定值時(shí)丫04 ON，其余皆為OFF數(shù)據(jù)寄存器(D)的編號及功能保持用數(shù)據(jù)寄存器(D000 - D255) 256點(diǎn)一般用數(shù)據(jù)寄存

42、器(D256 - D3999): 一般用數(shù)據(jù)寄存器亦可當(dāng)作檔案寄存器使用。所有數(shù)據(jù)寄存器皆為 16位(最高位為正負(fù)號)亦可將2個(gè)數(shù)據(jù)寄存器組合成32位的數(shù)據(jù)。特殊用數(shù)據(jù)寄存器(D8000 - D8255) 256點(diǎn)特殊用數(shù)據(jù)寄存器用來控制或監(jiān)視可編程控制器內(nèi)部的各種軟元件。當(dāng)電源由OFF ON時(shí) 即被設(shè)定為初始值。索引寄存器(V,Z)的功能16位的運(yùn)算模式下 V & Z均為16位寄存器32位的模式下時(shí) VZ可組合使用 但只指定Z寄存器即可。Z為低16位V為高16位。處理大量數(shù)據(jù)的程序時(shí)盡量利用索引 VZ作為基底指針，可輕易達(dá)到數(shù)據(jù)的存取。例：MOV D0Z D100只要改變Z值(00-99)即可輕易的將 D00 - D99的數(shù)值移入 D100中?？捎盟饕拇嫫鱒,Z來修飾的軟元件如下：KnXxxZKnYxxZ KnMxxZ Kn SxxZ TxxZ CxxZ DxxZ下列格式的修飾為錯誤KnZMxx (索引寄存器 VZ不可接在 Kn之后)范例說明MOVK10, Z; in dex Z=10ADDD0, D2, D100Z; D0+D2D1102進(jìn)制浮點(diǎn)值2進(jìn)制浮點(diǎn)值是使用一連