氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn)自編教材ppt課件

1、氣動(dòng)技術(shù)培訓(xùn),理論基礎(chǔ)篇,黃翔強(qiáng) 2009-4-15,氣動(dòng)技術(shù)基礎(chǔ),氣動(dòng)技術(shù)是以壓縮空氣為動(dòng)力，進(jìn)行傳動(dòng)的控制，以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化的重要技術(shù),氣壓傳動(dòng)與其它傳動(dòng)方式對(duì)比,氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn),工作介質(zhì)為空氣，容易獲取，無(wú)污染； 空氣的粘性小，流動(dòng)阻力損失小，便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送； 氣動(dòng)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度快； 氣動(dòng)系統(tǒng)對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力強(qiáng)； 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便； 元件使用壽命長(zhǎng)； 本身有過載保護(hù)作用,氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn),因氣體可壓縮，使得工作部件運(yùn)動(dòng)速穩(wěn)定性差，改善方案：氣液壓聯(lián)動(dòng)； 因工作的壓力低，氣動(dòng)執(zhí)行元件的輸出力比液壓的小； 氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度遠(yuǎn)小于電信號(hào)，而且有較大的延遲和失真，不宜用于

2、需高速傳遞信號(hào)的復(fù)雜系統(tǒng)，氣動(dòng)信號(hào)的傳遞距離也受到一定的限制,氣動(dòng)系統(tǒng)的基本組成,方向控制閥,VALVES,2/2 way Solenoid Valve 3/2 way Solenoid Valve 5/2,5/3 way Solenoid Valve 3/2 way Air Valve 5/2,5/3 way Air Valve Manifold Hand Operated Valve Direction Control Valve Foot Pedal Valve,2/2 Way Solenoid Valves,2DV,2PV,2PMV (NEW,2V,2P,3/2, 5/2,5/3 wa

3、y Air Valve,3A 4A,3V100, 3V200, 3V300 Series 4V100, 4V200, 4V300, 4V400, 4M Series,3/2 way Solenoid Valve,3V1,Hand Operated Valve , Foot Pedal Valve,4H,3L 4L,HSV,3F 4F,ASC,4HVL(NEW,Hand Operated Valve,S3R,S3V,S3B,S3L,S3PL,S3HL,S3HS,S3PF,典型氣路圖,方向控制閥的分類,接口數(shù)與位置數(shù)分：5/2、5/3、4/2、3/2、2/2； 作動(dòng)形式分：直動(dòng)式、先導(dǎo)式； 控制形

4、式：電控、氣控、機(jī)控、人控； 常態(tài)形式：常開、常閉； 安裝形式：4V、4M,五口電磁閥結(jié)構(gòu),單頭雙作用復(fù)位形式：1）彈簧復(fù)位；2）氣復(fù)位；3）彈簧、氣復(fù)合復(fù)位,五口電磁閥,雙頭雙作用：1）特點(diǎn)及應(yīng)用；2）符號(hào),五口電磁閥,雙頭三位置：1）中間位置封閉型,五口電磁閥,雙頭三位置：2）中間位置泄壓型,五口電磁閥,雙頭三位置：3）中間位置加壓型,五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),型號(hào)規(guī)格、接口尺寸： 1）4V110/120/130：M5、1/8； 2）4V210/220/230：1/8、1/4； 3）4V310/320/330：1/4、3/8； 4）4V410/420/430：1/2,五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),

5、流量的定義 C值的定義：被測(cè)元件全開時(shí)，元件兩端壓差P=0.098MPa，流體密度0=1g/cm3，通過元件的流量q(m3/h)，則流量能力C值為,q實(shí)測(cè)流體流量，m3/h； p閥兩端壓差，MPa； 0流體密度， g/cm3 。 實(shí)測(cè)流體密度， g/cm3,五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),Cv值的定義：被測(cè)元件全開時(shí)，元件兩端壓差P0=1 lbf/in2 (1lbf/in2 =6.89KPa)，通過元件的流量q(U.S.gal/min)(1U.S.gal/min=3.785L/min)，則流通能力Cv值為 q實(shí)測(cè)流體流量，U.S.gal/min； p閥兩端壓差，lbf/in2； 0流體密度，lb/in

6、3（水為0.361）。 實(shí)測(cè)流體密度，lb/in3,五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),Cv值的測(cè)定： 將電磁閥全開,試驗(yàn)過程中應(yīng)保證試驗(yàn)管道充滿水,調(diào)節(jié)電磁閥后段的手動(dòng)閥門開度,在不小于產(chǎn)品規(guī)定最小工作壓差或1 lbf/in2(6.89kPa)的三個(gè)壓差下(增量不小于2 lbf/in2)測(cè)定閥的流量值，并換算成U.S.gal/min(1 U.S.gal/min=3.785 l/min)的流量值。各測(cè)定二次，以分別求得的六次流通能力Cv值，取其最小算術(shù)平均值為相應(yīng)的流通能力Cv值，并圓整到三位有效數(shù)字。 當(dāng)各次測(cè)得Cv值中，其中最大值大于最小值的10%，則該最小值在算術(shù)平均值計(jì)算中應(yīng)剔除,五口電磁閥主要技

7、術(shù)參數(shù),有效截面積： 有效截面積S=A，為流量系數(shù)，A為出口幾何截面積，有效截面積S值的定義為：無(wú)論閥的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何復(fù)雜，通過它的實(shí)際流量設(shè)想等于一個(gè)與該閥在相同壓差下通過相同流量的理想節(jié)流孔的截面積的大小，有效截面積S值可按下式計(jì)算： 式中：V容器的容積（L） t放氣的時(shí)間(S) P0容器內(nèi)壓縮空氣的初始?jí)毫?Pa) P放氣時(shí)間后，容器內(nèi)剩余空氣的壓力(Pa) T室溫(K,五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),各種流量特性參數(shù)之間的換算： Cv=1.167C S=5.0C( ) S20C S 17Cv,五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),4V100/3V100系列電磁閥的流量參數(shù),五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),4V200/

8、3V200系列電磁閥的流量參數(shù),五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),4V300/3V300系列電磁閥的流量參數(shù),五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),4V400系列電磁閥的流量參數(shù),五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),4V210電磁閥的流量曲線圖,五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),4V系列電磁閥的反應(yīng)速度 影響電磁閥反應(yīng)速度的主要因素： 1）先導(dǎo)閥反應(yīng)速度：勵(lì)磁時(shí)間（動(dòng)鐵芯的行程、線圈的激磁力、動(dòng)鐵芯復(fù)歸彈簧作用力； 2）主閥換向時(shí)間：活塞腔進(jìn)氣排氣時(shí)間、軸心的磨擦阻力、軸心的行程等,五口電磁閥主要技術(shù)參數(shù),4V系列電磁閥的潤(rùn)滑 4V系列電磁閥動(dòng)密封件用的潤(rùn)滑脂：全氟聚醚 特點(diǎn)： 1）附著性強(qiáng)； 2）蒸發(fā)量低； 3）摩擦系數(shù)低,五口電磁閥主

9、要技術(shù)參數(shù),4V系列電磁閥的使用壽命 4V系列電磁閥的使用壽命，主要由密封件的使用壽命決定。 影響壽命的主要因素： 1）密封件的摩擦系數(shù)； 2）動(dòng)密封件的干涉值； 3）空氣的質(zhì)量,線圈的結(jié)構(gòu),線圈與先導(dǎo)頭組合示意圖,舊款線圈與先導(dǎo)頭組合示意圖,線圈的編碼原則,端子的編碼原則,線圈的耐熱等級(jí),B：130 F： 155 H： 180,線圈的主要參數(shù),3.5VA AC220V 50/60Hz Voltage Range：AC187253V 100%ED IP65 CE,線圈的保護(hù)電路圖,普通線圈； 半波整流線圈； 橋式整流線圈； 壓敏電阻器； 直流線圈保護(hù)電路； LED指示燈（氖燈,4V系列電磁閥的進(jìn)步與完善,換向速度，更快； 使用壽命，更長(zhǎng)； 流通能力：更大； 使用穩(wěn)定