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1、第五節(jié) 指派問題(Assignment Problem) 1. 標(biāo)準(zhǔn)指派問題的提法及模型 指派問題的標(biāo)準(zhǔn)形式是:有n個人和n件事,已知第i個人做第j件事的費(fèi)用為cij(i,j=1,2,n),要求確定人和事之間的一一對應(yīng)的指派方案,使完成這n件事的總費(fèi)用最小,數(shù)學(xué)模型為,其中矩陣C稱為是效率矩陣或系數(shù)矩陣。 其解的形式可用0-1矩陣的形式來描述,即 (xij)nn。 標(biāo)準(zhǔn)的指派問題是一類特殊的整數(shù)規(guī)劃問題,又是特殊的0-1規(guī)劃問題和特殊的運(yùn)輸問題。1955年W. W. Kuhn利用匈牙利數(shù)學(xué)家D. Konig關(guān)于矩陣中獨(dú)立零元素的定理, 提出了解指派問題的一種算法, 習(xí)慣上稱之為匈牙利解法。 2
2、. 匈牙利解法 匈牙利解法的關(guān)鍵是指派問題最優(yōu)解的以下性質(zhì):若從指派問題的系數(shù)矩陣C=(cij)的某行(或某列)各元素分別減去一個常數(shù)k,得到一個新的矩陣C=(cij),則以C和C為系數(shù)矩陣的兩個指派問題有相同的最優(yōu)解。(這種變化不影響約束方程組,而只是使目標(biāo)函數(shù)值減少了常數(shù)k,所以,最優(yōu)解并不改變。) 對于指派問題,由于系數(shù)矩陣均非負(fù),故若能在在系數(shù)矩陣中找到n個位于不同行和不同列的零元素(獨(dú)立的0元素),則對應(yīng)的指派方案總費(fèi)用為零,從而一定是最優(yōu)的,匈牙利法的步驟如下: 步1:變換系數(shù)矩陣。對系數(shù)矩陣中的每行元素分別減去該行的最小元素;再對系數(shù)矩陣中的每列元素分別減去該列中的最小元素。若某
3、行或某列已有0元素,就不必再減了(不能出現(xiàn)負(fù)元素,步2:在變換后的系數(shù)矩陣中確定獨(dú)立0元素(試指派)。若獨(dú)立0元素已有n個,則已得出最優(yōu)解;若獨(dú)立0元素的個數(shù)少于n個,轉(zhuǎn)步3。 確定獨(dú)立0元素的方法:當(dāng)n較小時,可用觀察法、或試探法;當(dāng)n較大時,可按下列順序進(jìn)行 從只有一個0元素的行(列)開始,給這個0元素加圈,記作,然后劃去所在的列(行)的其它0元素,記作。 給只有一個0元素的列(行)的0加圈,記作,然后劃去所在行的0元素,記作。 反復(fù)進(jìn)行,直到系數(shù)矩陣中的所有0元素都被圈去或劃去為止。 如遇到行或列中0元素都不只一個(存在0元素的閉回路),可任選其中一個0元素加圈,同時劃去同行和同列中的其
4、它0元素。被劃圈的0元素即是獨(dú)立的0元素,步3:作最少數(shù)目的直線,覆蓋所有0元素(目的是確定系數(shù)矩陣的下一個變換),可按下述方法進(jìn)行 1) 對沒有的行打“”號; 2) 在已打“”號的行中,對 所在列打“” 3)在已打“”號的列中,對所在的行打“”號; 4)重復(fù)2)3),直到再也找不到可以打“”號的行或列為止; 5)對沒有打“”的行劃一橫線,對打“”的列劃一縱線,這樣就得到覆蓋所有0元素的最少直線數(shù),步4:繼續(xù)變換系數(shù)矩陣,目的是增加獨(dú)立0元素的個數(shù)。方法是在未被直線覆蓋的元素中找出一個最小元素,然后在打“”行各元素中都減去這一元素,而在打“”列的各元素都加上這一最小元素,以保持原來0元素不變(
5、為了消除負(fù)元素)。得到新的系數(shù)矩陣,返回步2。 以例說明匈牙利法的應(yīng)用,例1:求解效率矩陣為如下的指派問題的最優(yōu)指派方案,解:第一步:系數(shù)矩陣的變換(目的是得到某行或列均有0元素,第二步:確定獨(dú)立0元素,第三步:作最少的直線覆蓋所有的0元素,目的是確定系數(shù)矩陣的下一個變換,第四步:對上述矩陣進(jìn)行變換,目的是增加獨(dú)立0元素的個數(shù)。方法是在未被直線覆蓋的元素中找出一個最小元素,然后在打“”行各元素中都減去這一元素,而在打“”列的各元素都加上這一最小元素,以保持原來0元素不變(消除負(fù)元素)。得到新的系數(shù)矩陣。(它的最優(yōu)解和原問題相同,為什么,由解矩陣可得指派方案和最優(yōu)值為32,例2 某大型工程有五個
6、工程項(xiàng)目,決定向社會公開招標(biāo),有五家建筑能力相當(dāng)?shù)慕ㄖ痉謩e獲得中標(biāo)承建。已知建筑公司Ai(I=1,2,3,4,5)的報(bào)價cij(百萬元)見表,問該部門應(yīng)該怎樣分配建造任務(wù),才能使總的建造費(fèi)用最小,解:第一步:系數(shù)矩陣的變換(目的是得到某行或列均有0元素,第二步:確定獨(dú)立0元素, 即加圈,元素的個數(shù)m=4,而n=5,進(jìn)行第三步,第三步:作最少的直線覆蓋所有的0元素,目的是確定系數(shù)矩陣的下一個變換,第四步:對上述矩陣進(jìn)行變換,目的是增加獨(dú)立0元素個數(shù)。方法是在未被直線覆蓋的元素中找出一個最小元素,然后在打“”行各元素中都減去這一元素,而在打“”列的各元素都加上這一最小元素,以保持原來0元素不變
7、(消除負(fù)元素)。得到新的系數(shù)矩陣。(它的最優(yōu)解和原問題相同,為什么?因?yàn)閮H在目標(biāo)函數(shù)系數(shù)中進(jìn)行操作,此矩陣中已有5個獨(dú)立的0元素,故可得指派問題的最優(yōu)指派方案為,也就是說,最優(yōu)指派方案為:讓A1承建B3, A2承建B2,A3承建B1,A4承建B4,A5承建B5。這樣安排建造費(fèi)用為最小,即 7+9+6+6+6=34(百萬元,3. 一般的指派問題 在實(shí)際應(yīng)用中,常會遇到各種非標(biāo)準(zhǔn)形式的指派問題。通常的處理方法是先將它們轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)形式,然后用匈牙利解法求解。 最大化指派問題 設(shè)最大化指派問題系數(shù)矩陣C中最大元素為m。令矩陣B=(bij)=(m-cij), 則以B為系數(shù)矩陣的最小化指派問題和以C為系數(shù)
8、矩陣的原最大化指派問題有相同的最優(yōu)解。 人數(shù)和事數(shù)不等的指派問題 若人少事多,則添上一些虛擬的“人”。這些虛擬的人作各事的費(fèi)用系數(shù)可取0,理解為這些費(fèi)用實(shí)際上不會發(fā)生。若人多事少,則添上一些虛擬的“事”。這些虛擬的事被各人做的費(fèi)用系數(shù)同樣也取0。 一個人可做幾件事的指派問題 若某個人可做幾件事,則可將該人看做相同的幾個人來接受指派。這幾個人作同一件事的費(fèi)用系數(shù)當(dāng)然都一樣。 某事一定不能由某人作的指派問題 若某事一定不能由某個人做,則可將相應(yīng)的費(fèi)用系數(shù)取做足夠大的數(shù)M,例3:對于例2的指派問題,為了保證工程質(zhì)量,經(jīng)研究決定,舍棄建筑公司A4和A5,而讓技術(shù)力量較強(qiáng)的建設(shè)公司A1,A2,A3參加招標(biāo)承建,根據(jù)實(shí)際情況,可允許每家建設(shè)公司承建一項(xiàng)或二項(xiàng)工程。求使總費(fèi)用最少的指派方案,解:由于每家建筑
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