氣壓傳動概述課件

1、第七章 氣壓傳動概述一、氣動技術(shù)發(fā)展歷史,氣動技術(shù)歷史悠久，自然風(fēng)力推動風(fēng)車 19世紀(jì)中葉，空氣壓縮機(jī)在英國問世 19世紀(jì)七十年代開始在采礦業(yè)使用風(fēng)鎬 19世紀(jì)八十年代美國研制了火車的氣動剎車 第二次世界大戰(zhàn)以后，各國生產(chǎn)的迅速發(fā)展和經(jīng)濟(jì)繁榮，氣動技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生 20世紀(jì)60年代以來，氣動元件的發(fā)展速度已超過了液壓元件,二、氣壓傳動的工作原理及系統(tǒng)組成,1、氣壓傳動的工作原理,利用空氣壓縮機(jī)把電動機(jī)或其它原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為空氣的壓力能，然后在控制元件的控制和輔助元件的配合下，通過執(zhí)行元件把空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而完成各種動作并對外做功,氣壓產(chǎn)生裝置,分水濾氣器,壓力控制閥,油霧器,方

2、向控制閥,消聲器,流量控制閥,汽 缸,氣壓的傳遞、分配和控制即輸送系統(tǒng),氣壓的消耗,2、氣動系統(tǒng)的組成,動力元件獲得壓縮空氣的能源裝置 執(zhí)行元件包括氣缸和氣馬達(dá) 控制元件包括各種控制閥 輔助元件包括消音器及管件等 工作介質(zhì)壓縮空氣,三、氣壓傳動的優(yōu)缺點,1、氣壓傳動的優(yōu)點 （1）以空氣為工作介質(zhì)，來源方便，且用后可直接排入大氣而不污染環(huán)境。 （2）空氣的黏性很小，其損失也很小，節(jié)能、高效，適于元距離輸送。 （3）動作迅速、反應(yīng)快、維護(hù)簡單、不易堵塞 （4）工作環(huán)境適應(yīng)性好，安全可靠 （5）成本低、過載能自動保護(hù),2、氣壓傳動的缺點,1）工作速度穩(wěn)定性稍差 （2）不易獲得較大的推力或轉(zhuǎn)矩 （3）

3、有較大的排氣噪聲 （4）因空氣無潤滑性能，需在氣路中設(shè)置給油潤滑裝置,第三節(jié) 氣壓動力元件,壓縮空氣站設(shè)備組成及布置示意圖 1-空氣壓縮機(jī)；冷卻器；3-油水分離器；4、7-貯氣罐；5-干燥器；6-過濾器,空氣壓縮機(jī),往復(fù)活塞式空氣壓縮機(jī)工作原理圖 1-排氣閥；2-氣缸；3-活塞；4-活塞桿；5、6-十字頭與滑道；7-連桿；8-曲柄；9-吸氣閥；10-彈簧,冷卻器,冷卻器 (a)蛇管式；(b)列管式,油水分離器，貯氣罐,撞擊折回并回轉(zhuǎn)式油水分離器 貯氣罐結(jié)構(gòu)圖,3）吸收式干燥器,壓縮空氣的過慮裝置,第四節(jié) 氣動執(zhí)行元件,氣動執(zhí)行元件是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換 為機(jī)械能的裝置。它包括氣缸和氣馬達(dá)。氣

4、缸 用于直線往復(fù)運(yùn)動或擺動，氣馬達(dá)用于實現(xiàn)連 續(xù)回轉(zhuǎn)運(yùn)動,一、氣缸的分類,按活塞端面承受氣體壓力情況的不同 單作用氣缸、雙作用氣缸 按結(jié)構(gòu)特點 活塞式、柱塞式、葉片式、薄模式、氣液阻尼式氣缸 安裝方式 底座式、法蘭式、耳環(huán)式、軸銷式、球絞式 按有無緩沖裝置 緩沖氣缸、無緩沖氣缸,二、氣液阻尼缸,1.結(jié)構(gòu)特點：由氣缸和液缸組成，兩缸的 活塞共用一根活塞桿,2、工作原理,它是以壓縮空氣為能源，并利用油液的不可壓縮性和控制油液排量來獲得活塞的平穩(wěn)運(yùn)動和調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動速度。它將油缸和氣缸串聯(lián)成一個整體，兩個活塞固定在一根活塞桿上。當(dāng)氣缸右端供氣時，氣缸克服外負(fù)載并帶動油缸同時向左運(yùn)動，此時油缸左腔排油

5、、單向閥關(guān)閉。油液只能經(jīng)節(jié)流閥緩慢流人油缸右腔，對整個活塞的運(yùn)動起阻尼作用。調(diào)節(jié)節(jié)流閥的閥口大小就能達(dá)到調(diào)節(jié)活塞運(yùn)動速度的目的。當(dāng)壓縮空氣經(jīng)換向閥從缸左腔進(jìn)人時，油缸右腔排抽，此時因單向閥開啟，活塞能快速返回原來位置,三、氣壓油缸,是一種將空氣壓力轉(zhuǎn)換成油液壓力 的裝置。利用氣壓油缸可實現(xiàn)氣壓油傳 動。這種傳動方式是利用壓縮空氣的壓力 驅(qū)動，但又具有液壓油的特點,四、薄模式氣缸,薄膜式氣缸是一種利用壓縮空氣通過膜片 推動活塞桿作往復(fù)直線運(yùn)動的氣缸。它由缸 體、膜片、膜盤和活塞桿等主要零件組成,單作用式；（b）雙作用式 缸體；2-膜片；3-膜盤；4-活塞桿,五、沖擊式氣缸,沖擊氣缸是一種體積小、

6、結(jié)構(gòu)簡單、易于制造、耗氣功 率小但能產(chǎn)生相當(dāng)大的沖擊力的一種特殊氣缸。與普通氣缸 相比，沖擊氣缸的結(jié)構(gòu)特點是增加了一個具有一定容積的蓄 能腔和噴嘴,第一階段,壓縮空氣由孔a輸入沖擊缸的下腔，蓄氣缸經(jīng)孔召排氣，活 塞上升并用密封墊封住噴嘴，中蓋和活塞間的環(huán)形空間經(jīng)排 氣孔與大氣相通,第二階段,壓縮空氣改由孔召進(jìn)氣，輸入蓄氣缸中，沖擊缸下腔經(jīng)孔a排氣。由于活塞上端氣壓作用在面積較小的噴嘴上，而活塞下端受力面積較大，一般設(shè)計成噴嘴面積的9倍，缸下腔的壓力雖因排氣而下降，但此時活塞下端向上的作用力仍然大于活塞上端向下的作用力,第三階段,蓄氣缸的壓力繼續(xù)增大，沖擊缸下腔的壓力繼續(xù)降低，當(dāng)蓄 氣缸內(nèi)壓力高于活塞下腔壓力9倍時，活塞開始向下移動，活 塞一旦離開噴嘴，蓄氣缸內(nèi)的高壓氣體迅速充人到活塞與中間蓋間