編碼器的脈沖計數(shù)、高速計數(shù)器小總結(jié)

1、我們一般采用高速輸出信號控制步進(jìn)電機和伺服電機做位置，角度和速度的控制，比如定位，要實現(xiàn)這個目的，我們要知道這幾個條件：1、PLC高速輸出需要晶體管輸出，繼電器屬于機械動作，反應(yīng)緩慢，而且易壞2、以三菱PLC為例，高速輸出口采用Y0 、Y13、高速輸出指令常用的有PLSY 脈沖輸出PLSR 帶加減速PLSV可變速的脈沖輸出ZRN原點回歸DRVI相對定位DRVA絕對定位4、脈沖結(jié)束標(biāo)志位M80295、D8140D8141 為Y0總輸出脈沖數(shù)6、在同一個程序里面Y0做為脈沖輸出，程序可以存在一次，當(dāng)需要多次使用的時候，可以采用變址V進(jìn)行數(shù)據(jù)的切換，頻率，脈沖在不同的動作模式中，改變數(shù)據(jù)正對上述講解

2、的內(nèi)容：我們用一個程序來表示若我們以后可能接觸步進(jìn)。伺服這一塊，上述內(nèi)容，大家一定要熟練掌握!23、PLC編程實現(xiàn)編碼器的脈沖計數(shù)在高速計數(shù)器與編碼器配合使用之前，我們首先要知道是單向計數(shù)，還是雙向計數(shù)，需要記錄記錄的數(shù)據(jù)，需要多少個編碼器，在PLC中也需要多少個高速輸入點，我們先要確認(rèn)清楚。 當(dāng)我們了解上面的問題以后，參照上題的寄存器分配表得知我們該選擇什么高速計數(shù)器如：現(xiàn)在需要測量升降機上升和下降的高度，那么我們需要采用雙向編碼器，即可加可減的，AB相編碼器，PLC需要兩個IO點，查表得知，X0 X1為一路采用C251高速計數(shù)器那么我們可以這樣編程,如圖開機即啟動計數(shù)，上升時（方向），C2

3、51加計數(shù) 下降時（方向），C251減計數(shù)我們要求編碼器轉(zhuǎn)動的數(shù)據(jù)達(dá)到多少時，就表示判斷實際升降機到達(dá)的位置注意：在整個程序中沒有出現(xiàn)X0、X1這個兩個軟元件？ 是因為C251為X0、X1的內(nèi)置高速計數(shù)器，他們是一一對應(yīng)的，只要見到c251,X0 X1就在里面了，當(dāng)然，用了C251以后，X0 、X1不能在程序里面再當(dāng)做開關(guān)量使用了接線參照下圖21、我們對高速計數(shù)器的理解及編程相對11題定時器和計數(shù)器來說，本題目主要是告訴大家學(xué)習(xí)高數(shù)處理的功能 PLC內(nèi)部高速計時器是計數(shù)器功能的擴展，高速計數(shù)器指令與定位指令使PLC的應(yīng)用范圍從邏輯控制、模擬量控制擴展到了運動控制領(lǐng)域。 特點：其最大的特點就是執(zhí)

4、行的過程中不受PLC的掃描周期影響，而是按照中斷方式工作，并且立即輸出。 之前的題目中，我們說過內(nèi)部信號計數(shù)器，它可以對編程元件X、Y、M、S、T、C信號進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)X信號計數(shù)時，要求X的斷開和接通一次時間應(yīng)大于PLC的掃描周期，否則會出現(xiàn)丟步的現(xiàn)象，如果PLC的掃描周期為40ms，則一秒里X的信號頻率最高位25HZ。這么低的速度限制了PLC的高速應(yīng)用范圍，如編碼器，可以達(dá)到10000HZ。（編碼器后面會講到） 我們看高速計數(shù)器，可以先參照下面表格圖片出處：三菱FX編程手冊U:增計數(shù)輸入;D:減計數(shù)輸入;A:A相輸入;B:B相輸入;R:復(fù)位輸入;S:啟動輸入;一般不同型號的PLC，可能對應(yīng)高速

5、計數(shù)器的點位控制不一樣，首先滿足硬件功能。然后在軟件上進(jìn)行實現(xiàn)，兩者缺一不可圖片出處：三菱編程手冊我們現(xiàn)在說說高速計數(shù)器與普通計數(shù)器的區(qū)別： 1、高速計數(shù)器相對于普通計數(shù)器，不受掃描周期的影響，但是，速度還是有限制的。 2、多個高速計數(shù)輸入口，和對應(yīng)的高速計數(shù)器不是任意選擇的，由上表得知，他們是一一對應(yīng)的 3、所有高速計數(shù)器均為停電保持型，題當(dāng)前值和出點狀態(tài)在停電時都會保持停電前的狀態(tài)，也可以利用參數(shù)設(shè)定為非停電保持型。 4、作為高速計數(shù)器的高速輸入信號，建議使用電子開關(guān)信號，而不要使用機械開關(guān)觸點信號，由于機械觸點的振動會引起信號輸入誤差，從而影響到正確計數(shù)?？伎即蠹业睦斫饽芰戳松蠄D，再看

6、后面的內(nèi)容，我們會不會對高速計數(shù)器又一步加深理解22、編碼器的原理、與PLC的接線方式編碼器是產(chǎn)生脈沖反饋給PLC的檢測裝置，一般用來檢測外圍設(shè)備走的距離和速度，我們常見的檢測位置的元件有： 光電編碼器、光柵編碼器；（最常用） 感應(yīng)同步器、磁柵編碼器、容柵編碼器；（10年前的產(chǎn)品） 電位器；（30多年前的產(chǎn)品） 激光干涉儀、機器視覺系統(tǒng)。（高精度、高成本）旋轉(zhuǎn)式光電編碼器原理：光電編碼器，是通過光電轉(zhuǎn)換將輸入軸上 機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)字量的傳感器。 光電編碼器是有碼盤和光電檢測裝置組成。碼盤是在一定直徑的透明圓板上等分的印制了若干個細(xì)長線，如圖，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測脈

7、沖輸出信號，即可測量編碼器輸入軸的轉(zhuǎn)角。通過計算單位時間編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能計算出輸入軸的轉(zhuǎn)速。增量式編碼器： 增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖：A、B和Z；A 、 B兩組脈沖相位差90度，以判斷旋轉(zhuǎn)方向，如下圖所示。增量式編碼器特點：l 構(gòu)造簡單，l 機械壽命長，l 抗干擾能力強，可靠性高；l 缺點是無法輸出軸轉(zhuǎn)動角的絕對位置。絕對式編碼器： 絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對