鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ppt課件

1、機(jī)械學(xué)基礎(chǔ)課程電子教案,機(jī)械與電子工程學(xué)院 閆鋒欣,西北農(nóng)林科技大學(xué),2,Review,平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,運(yùn)動副,低副(面接觸,高副（點(diǎn)、線接觸,活塞泵機(jī)構(gòu),機(jī)構(gòu)簡圖,平面機(jī)構(gòu)的自由度,機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算公式,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件,3,復(fù)合鉸鏈,局部自由度,虛約束,導(dǎo)路重合的虛約束,4,習(xí)題1：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度,橢圓規(guī)機(jī)構(gòu),觀察視頻： 作用？ 輸出構(gòu)件,W3n2PLPH 3 2,3,4,0,1,平面連桿機(jī)構(gòu)的基本型式是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 其余四桿機(jī)構(gòu)均是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)演化而成的,二桿,三桿, 不可能,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),1.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特征,6,1.2 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本型式和特征,一.基本

2、型式,連架桿,機(jī)架,連桿,連架桿,7,1 . 曲柄搖桿機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：連架桿1為曲柄，3為搖桿 運(yùn)動變換：轉(zhuǎn)動搖動 舉例：攪拌器機(jī)構(gòu)、雷達(dá)天線機(jī)構(gòu),特性： 急回特征 死點(diǎn),8,2.雙曲柄機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均為曲柄 運(yùn)動變換：轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動，通常二轉(zhuǎn)速不相等 舉例：振動篩機(jī)構(gòu),9,特殊雙曲柄機(jī)構(gòu),平行四邊形機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二曲柄等速 運(yùn)動不確定問題 車門開閉機(jī)構(gòu),反平行四邊形機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二曲柄轉(zhuǎn)向相反,10,3) 雙搖桿機(jī)構(gòu),結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：二連架桿均為搖桿 運(yùn)動變換：擺動擺動 舉例: 鶴式起重機(jī),11,特殊機(jī)構(gòu),等腰梯形機(jī)構(gòu) 實(shí)例: 汽車前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),12,2.雙曲柄機(jī)構(gòu),插床機(jī)構(gòu),慣性篩,3.

3、 雙搖桿機(jī)構(gòu),鶴式起重機(jī),飛機(jī)起落架,13,二. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)曲柄存在條件,曲柄存在必要條件,最短桿長度+最長桿長度 其余兩桿長度之和,雙搖桿機(jī)構(gòu),14,變更機(jī)架后機(jī)構(gòu)的演化,曲柄搖桿機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),雙曲柄機(jī)構(gòu),雙搖桿機(jī)構(gòu),15,推論1： 當(dāng)Lmax+Lmin L(其余兩桿長度之和)時 最短桿是連架桿之一 曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 最短桿是機(jī)架 雙曲柄機(jī)構(gòu) 最短桿是連桿 雙搖桿機(jī)構(gòu) 推論2： 當(dāng)Lmax+Lmin L(其余兩桿長度之和)時 雙搖桿機(jī)構(gòu),16,三. 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的特性,1. 壓力角和傳動角,壓力角從動件受力方向和絕對速度方向的夾角,傳動角90-,傳動靈活,衡量傳力性能,F在Vc向分力Ft

4、=Fcos,諸如顎式破碎機(jī)的最小傳動角不低于50；對于小功率儀表指針可小于40,ABD 和BCD及余弦定理可計(jì)算最小傳動角,17,死點(diǎn):傳動角為零g=0(連桿與從動件共線),機(jī)構(gòu)頂死,2. 死點(diǎn),傳動角：( 90- )=0或180,18,防止死點(diǎn),1)利用慣性(例如縫紉機(jī),2)用機(jī)構(gòu)錯列的方法,蒸汽機(jī)車兩側(cè)利用錯位排列的兩套曲柄滑塊機(jī)構(gòu)使車輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)通過死點(diǎn),19,死點(diǎn)的應(yīng)用防松,夾緊機(jī)構(gòu),觸點(diǎn)開關(guān),20,飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu),折疊家具機(jī)構(gòu),死點(diǎn)的應(yīng)用防松,21,3. 急回特性,當(dāng)回程所用時間小于工作行程所用時間時，稱該機(jī)構(gòu)具有急回特征 擺角： 極位夾角： 1 = const 1 = 1 t1 =1

5、800 + 2 = 1 t2 =1800 - t1 t2 , v2 v1 急回特性 行程速比系數(shù)K,0 or K=1 無急回特性（平行） q K 急回特征越顯著,應(yīng)用：牛頭刨、插床（工作形成慢、勻,22,1 轉(zhuǎn)動副轉(zhuǎn)化為移動副 2 變換構(gòu)件形態(tài) 3 變更機(jī)架 4 擴(kuò)大轉(zhuǎn)動副尺寸,1.4 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化,曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),23,鉸鏈四桿機(jī)構(gòu),曲線導(dǎo)軌曲柄滑塊機(jī)構(gòu),e 0,偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu),對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu),對CD桿等效轉(zhuǎn)化,轉(zhuǎn)動副變成移動副,24,選不同構(gòu)件作機(jī)架機(jī)構(gòu)倒置,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),變更機(jī)架,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),曲柄搖塊機(jī)構(gòu),移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),移動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),

6、25,導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)（轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)） l1l2,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)l1l2,原動件,牛頭刨、插床、回轉(zhuǎn)式油泵,l1,l2,26,應(yīng)用實(shí)例一,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),2作機(jī)架,曲柄搖塊機(jī)構(gòu),液壓作動筒,車箱舉升機(jī)構(gòu),27,應(yīng)用實(shí)例二,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),C,定塊機(jī)構(gòu),手動唧筒機(jī)構(gòu),28,應(yīng)用實(shí)例三,曲柄滑塊機(jī)構(gòu),作機(jī)架,導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),lBC lAB， 導(dǎo)桿AC整周轉(zhuǎn)動,lBC lAB， 導(dǎo)桿AC擺動,擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu),29,偏心輪機(jī)構(gòu),曲柄搖桿機(jī)構(gòu),擴(kuò)大回轉(zhuǎn)副,偏心輪機(jī)構(gòu),30,對心式曲柄滑塊機(jī)構(gòu),偏心輪機(jī)構(gòu),1,B,B副擴(kuò)大,偏心輪機(jī)構(gòu),31,其它,雙移動副機(jī)構(gòu),正弦機(jī)構(gòu),雙轉(zhuǎn)塊機(jī)構(gòu) (十字滑塊機(jī)構(gòu),正弦機(jī)構(gòu),雙滑塊機(jī)構(gòu),正切機(jī)構(gòu),了解,32,全低副（面接觸），承受沖擊力，易潤滑，不易磨損 運(yùn)動副結(jié)構(gòu)簡單，易加工 運(yùn)動規(guī)律多樣化、點(diǎn)的運(yùn)動軌跡多樣化 運(yùn)動副累積誤差大，效率低 慣性力難以平衡，不宜用于高速 不能精確實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律，設(shè)計(jì)計(jì)算較復(fù)雜,機(jī)架,連桿,平面四桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn),33,1 實(shí)現(xiàn)有軌跡、位置或運(yùn)動規(guī)律要求的運(yùn)動 2 實(shí)現(xiàn)從動件運(yùn)動形式及運(yùn)動特性的改變 3