DBLS系列無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

1、DBLS系列無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器使用手冊(cè)系統(tǒng)上電前請(qǐng)仔細(xì)閱讀手冊(cè)20151202一 概述:DBLS系列通用無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是鼎拓科技為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的無(wú)刷電機(jī)調(diào)速器，采用國(guó)際最新電機(jī)專用芯片處理器為核心配以高品質(zhì)功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護(hù)完善、接線簡(jiǎn)潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點(diǎn)。該驅(qū)動(dòng)器主要功能性能如下：多種調(diào)速方式選擇，包括輸入電壓設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部速度設(shè)定，通訊接口設(shè)定等與市電全隔離的控制和霍爾信號(hào)接口，保障安全。數(shù)字面板操作，豐富的顯示內(nèi)容設(shè)置，豐富的功能設(shè)定。驅(qū)動(dòng)器件自動(dòng)保護(hù)，電機(jī)電流自動(dòng)控制，具備欠壓、過(guò)壓、堵轉(zhuǎn)、霍爾故障燈多種保護(hù)功能。標(biāo)準(zhǔn)系列可提供2倍甚

2、至更高的短時(shí)過(guò)載電流，不同的產(chǎn)品有所不同?？膳溆酶餍蜔o(wú)刷直流電機(jī)，功率范圍覆蓋200W到3000W，目前包含4個(gè)型號(hào)：型號(hào)功率等級(jí)(W)額定電機(jī)電流（注意不是輸入220V的電流）電源最大輸入電流峰值(交流220V輸入情況下)DBLS-04-H0.4 kW2A3ADBLS-08-H0.75 kW3.5A4ADBLS-0915kW6A8ADBLS-303 kW12A15A二 產(chǎn)品特征:1. 系統(tǒng)特性：輸入電源 AC180/250VAC 50/60Hz使用溫度 0+45C保存溫度 -20+85C使用及保存濕度 85% 不結(jié)霜條件構(gòu)造 壁掛箱體式2. 基本特性冷卻方式 ： 散熱器方式控制信輸入輸出信號(hào)

3、 ：全隔離保 護(hù) 機(jī) 能： 過(guò)電流、過(guò)熱過(guò)速度過(guò)電壓欠壓控制電源異常面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作3. 安裝注意事項(xiàng)* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁打開(kāi)外殼測(cè)量或觸摸底板上任何器件和接插件。* 斷電后1分鐘后才能進(jìn)行底板檢查或更換保險(xiǎn)管。* 運(yùn)行期間嚴(yán)禁驅(qū)動(dòng)器無(wú)外殼運(yùn)行。* 無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和無(wú)刷電機(jī)需良好可靠接地,否則有可能無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。* 如果驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)行期間意外損壞，本公司只負(fù)責(zé)承擔(dān)驅(qū)動(dòng)器在保修范圍內(nèi)的維修和更換。本公司不承擔(dān)由于驅(qū)動(dòng)器意外損壞導(dǎo)致的電機(jī)失控或人員傷亡以及財(cái)產(chǎn)損失等的賠償。二、接口端子功能說(shuō)明2.1 電源端子和電機(jī)端子端子號(hào)端子符號(hào)信號(hào)名稱功能1L1(L)(R)主

4、回路電源輸入主回路電源輸入端子AC220V 50Hz，當(dāng)使用單相220V時(shí)應(yīng)接L1和L2。2L2(N)(S)3L3(T)4P高壓直流母線正端驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部直流母線正端，額定電壓311V，部分產(chǎn)品內(nèi)置有制動(dòng)電阻，如果需要使用外部制動(dòng)電阻時(shí)將外部制動(dòng)電阻接入P、B2，注意！絕對(duì)不能同時(shí)接入P和B1。5B1高壓直流母線負(fù)端6B2外部制動(dòng)電阻7U電機(jī)輸出電機(jī)輸出端子必須與電機(jī)U，V，W端子一一對(duì)應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來(lái)使電機(jī)反轉(zhuǎn)！這一點(diǎn)與異步電動(dòng)機(jī)完全不同。8V9WPE保護(hù)地提供電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器漏電流的安全泄放通路 CN2端子定義1：+5V 公共端正極2：SV 模擬量速度輸入3：COM 公共端負(fù)極

5、4：F/R 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向控制輸入5：EN 啟動(dòng)/停止6：BK(EMG) 急停7：ALM 運(yùn)行故障報(bào)警輸出8：PG 速度信號(hào)輸出CN1端子定義：1：HGND 霍爾電源負(fù)極2：HA 霍爾A3：HB 霍爾B4：HC 霍爾C5：HVCC 霍爾電源正極三：參數(shù)設(shè)置驅(qū)動(dòng)器共有3個(gè)參數(shù)組，分別是P0，P1和P23.1參數(shù)組P0對(duì)一般用戶來(lái)說(shuō)，P0參數(shù)組中只有一個(gè)參數(shù)有用：P0.6，當(dāng)設(shè)為1時(shí)，對(duì)P1參數(shù)組解鎖。通常情況下P1參數(shù)組是被鎖定，不可見(jiàn)的，以防止被意外修改。3.2參數(shù)組P1參數(shù)名稱參數(shù)編號(hào)設(shè)定數(shù)值范圍出廠默認(rèn)值功能說(shuō)明選擇顯示內(nèi)容P1。00900 顯示當(dāng)前電機(jī)實(shí)際速度1 顯示直流母線電壓2 顯示外

6、部模擬量輸入值3 顯示電機(jī)電流4 顯示驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)功率8 占空比10 霍爾和PWM狀態(tài)顯示，第一位是霍爾狀態(tài)，手動(dòng)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)時(shí)正常的順序是1-5-4-6-2-3，此顯示功能常用于檢查電機(jī)的霍爾信號(hào)是否正常。內(nèi)部運(yùn)行轉(zhuǎn)速P1。1099991000當(dāng)選擇為內(nèi)部速度時(shí)，由該參數(shù)決定電機(jī)運(yùn)行速度。參見(jiàn)P1。2選擇速度信號(hào)來(lái)源P1。20210：內(nèi)部指令速度(tP10為內(nèi)部速度，電機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)用面板上的上下鍵加減速)1：模擬輸入，使用CN2的第七腳SV信號(hào)作為電機(jī)速度。2：通訊指令控制（暫時(shí)還不可用）電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置 P1。30100：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn)選擇啟停信號(hào)來(lái)源P1。40210：按鍵手動(dòng)控制（ENT鍵

7、啟停，SET鍵翻轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)方向，+/-鍵用于加速和減速）1：外部端口控制，使用CN2的第4腳信號(hào)用于啟動(dòng)和停止電機(jī) 2：通訊指令控制電機(jī)極對(duì)數(shù)P1。50992電機(jī)極對(duì)數(shù)，如果設(shè)置不對(duì)會(huì)導(dǎo)致面板上顯示的轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速不符注意：電機(jī)級(jí)數(shù)=電機(jī)極對(duì)數(shù)2驅(qū)動(dòng)器地址P1。602551使用通訊控制電機(jī)時(shí)驅(qū)動(dòng)器的地址速度比例因子P1。70999991500用于PID速度控制中的比例因子KP速度積分因子P1。8099999500用于PID速度控制中的積分因子KI電機(jī)加速度P1。91600001000該參數(shù)和加速度成正比，單位是轉(zhuǎn)/秒，1000的意思是指每秒鐘加速1000轉(zhuǎn)/分。不過(guò)實(shí)際獲得的電機(jī)加速度會(huì)和負(fù)載

8、及電機(jī)等情況有關(guān)。電機(jī)減速度P1。101600001000模擬輸入速度范圍P1。110999993000單位轉(zhuǎn)/分鐘（RPM）當(dāng)模擬量輸入為最大值時(shí)所對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速。模擬輸入死區(qū)電壓P1。1203300100單位毫伏，該參數(shù)用于設(shè)置電機(jī)零速度時(shí)對(duì)應(yīng)的輸入電壓。手動(dòng)速度調(diào)節(jié)當(dāng)量P1。1319991內(nèi)部速度模式時(shí)用按鍵改變速度的當(dāng)量(按1下按鍵增減的轉(zhuǎn)速)系統(tǒng)保留參數(shù)P1。14010用戶不得設(shè)置此參數(shù)，否則驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)入非正常工作模式，導(dǎo)致?lián)p壞驅(qū)動(dòng)器甚至造成事故。濾波系數(shù)P1。200100顯示速度濾波系數(shù)，增大此參數(shù)可以增加轉(zhuǎn)速顯示的穩(wěn)定性，但是和實(shí)際轉(zhuǎn)速的跟隨時(shí)間會(huì)加長(zhǎng)。3.3參數(shù)組P2此參數(shù)組是

9、電機(jī)的底層參數(shù)，目前只對(duì)開(kāi)發(fā)者開(kāi)放，用戶不允許自行調(diào)整，擅自進(jìn)入調(diào)整有損壞驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)的可能。3.2面板操作方法顯示說(shuō)明：共有六位數(shù)碼管顯示“888888”，最右邊是第一位，也是最低位。如左圖，面板上有4個(gè)按鍵，分別是“SET”：“設(shè)置”，按此鍵可以進(jìn)入和退出P1系列的設(shè)置菜單。“”和“”：分別是“加（上）”和“減（下）”，用于選擇參數(shù)號(hào)和調(diào)節(jié)參數(shù)數(shù)值?！癊NT”：“確認(rèn)”和“運(yùn)行”，在設(shè)置參數(shù)時(shí)，此鍵的作用是用于進(jìn)入?yún)?shù)數(shù)值調(diào)整界面和跳位；在試運(yùn)行模式下，此鍵用于啟動(dòng)和停止電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：如果試圖修改的參數(shù)值大于該參數(shù)的最大允許值，更改將不被允許，按鍵將無(wú)反應(yīng)。3.3如何設(shè)置參數(shù)舉例說(shuō)明：

10、要求：設(shè)置內(nèi)部速度（P1.1）速度為1000轉(zhuǎn)/分鐘。操作步驟如下：1上電后，顯示“H 0”,驅(qū)動(dòng)器處于待機(jī)狀態(tài)，按“SET”鍵，顯示“P0。 0”，按“”鍵，直到顯示“P0。6” 按“ENT”鍵，顯示“00000” 并且最右邊的第一位閃爍，按“”鍵，改成“ 1 ” 按“SET”鍵，顯示“P0。 6”。這一步是為了完成對(duì)P1參數(shù)組的解鎖2再按“SET”鍵，顯示“P1。 0”,驅(qū)動(dòng)器進(jìn)入?yún)?shù)P1設(shè)置狀態(tài)。3. 按“”鍵，直到顯示“P1。 1” 。4. 按“ENT”鍵，顯示“ 2000” ,并且最右邊的第一位閃爍。5. 按“ENT”鍵，閃爍位前移，直到第4位。6. 按“”鍵，改成“ 1000”。7

11、.按“SET”鍵，顯示“P1。 1” ，參數(shù)修改完成并自動(dòng)保存。，8.再次按“SET”鍵，回到待機(jī)狀態(tài)，顯示“H 0” ,至此，參數(shù)修改完成，新的參數(shù)生效。注意：部分參數(shù)修改后，要重新上電才能生效。注意：如果試圖修改的參數(shù)值大于該參數(shù)的最大允許值，更改將不被允許，按鍵將無(wú)反應(yīng)。四、功能與使用（1）調(diào)速方式本驅(qū)動(dòng)器提供以下2種調(diào)速方式用戶可任選一種：1，模擬電壓調(diào)速可將外部電位器的兩個(gè)固定端分別接于驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)端口的+5V和COM端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器（10K100K）調(diào)速，也可以通過(guò)其它的控制單元（如PLC.單片機(jī)等）輸入模擬電壓到SV端實(shí)現(xiàn)調(diào)速（相對(duì)于COM），SV端口

12、的接受范圍為DC 0V+5V，對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)速為0額定轉(zhuǎn)速。也可使用外部PWM信號(hào)調(diào)速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz20KHz的脈寬數(shù)字信號(hào)（PWM）進(jìn)行調(diào)速，電機(jī)轉(zhuǎn)速受其占空比變化線性調(diào)節(jié)。2，面板控制模式這種模式可以在完全不依賴外部控制信號(hào)的情況下啟動(dòng)電機(jī)，對(duì)于設(shè)備調(diào)試和維修時(shí)，需要臨時(shí)啟動(dòng)電機(jī)，或者檢查電機(jī)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是否正常等情況時(shí)，是十分有用的。通過(guò)設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)P1.1設(shè)定電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速。設(shè)定轉(zhuǎn)速后按下“ENT”鍵，電機(jī)會(huì)啟動(dòng)并加速到設(shè)定轉(zhuǎn)速。在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，也可以手動(dòng)調(diào)速，方法是長(zhǎng)按面板上的“”和“”鍵調(diào)整轉(zhuǎn)速值。（2）電機(jī)運(yùn)行/停止控制（EN）通過(guò)控制端子

13、EN相對(duì)于COM的通斷可以控制電機(jī)的運(yùn)行和停止。當(dāng)與端子接通時(shí)電機(jī)運(yùn)行反之電機(jī)停止。（3）電機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）通過(guò)控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)方向。當(dāng)F/R與端子COM不接通時(shí)，電機(jī)順時(shí)針運(yùn)行（面對(duì)電機(jī)軸），反之則電機(jī)逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)轉(zhuǎn)：當(dāng)電機(jī)處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行 正/反轉(zhuǎn)選擇切換時(shí)，電機(jī)會(huì)自動(dòng)先停車然后再以反方向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。(不同規(guī)格型號(hào)的電機(jī)，轉(zhuǎn)向有可能不一致，用戶需自行確認(rèn)轉(zhuǎn)向)（4）緊急停機(jī)（EMG）通過(guò)控制端子EMG與端子COM的通斷可以控制電機(jī)的停機(jī)。當(dāng)控制端子EMG與端子COM斷開(kāi)時(shí)，電機(jī)運(yùn)行，接通時(shí)電機(jī)停止，并在面板上顯示“br”。（5）電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸出（PG

14、）速度脈沖輸出，該端口為集電極開(kāi)路輸出（OC門輸出）（最大30V/10mA）。PG端應(yīng)與電源正極之間（5V-24V，如果用戶自己沒(méi)有電源，也可直接連接CN2的8腳上的+5V）接3K10K上拉電阻。該端將輸出頻率F（HZ）與電機(jī)轉(zhuǎn)速N(RPM)的關(guān)系如下：F=N * P / 60，其中P為電機(jī)極對(duì)數(shù)，即電機(jī)每轉(zhuǎn)輸出的脈沖為電機(jī)的極對(duì)數(shù)。（6）報(bào)警輸出驅(qū)動(dòng)器報(bào)警輸出，該端口為集電極開(kāi)路（OC門輸出）（最大30V/10mA）。報(bào)警輸出端與電源正極（5V-24V，如果用戶自己沒(méi)有電源，也可直接連接CN2的8腳上的+5V）之間接3K10K上拉電阻。報(bào)警時(shí)該端與GND導(dǎo)通（低電平），同時(shí)驅(qū)動(dòng)器自行停止工作

15、處于報(bào)警狀態(tài)。4.2 驅(qū)動(dòng)器報(bào)警信息：當(dāng)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)異常，面板上的數(shù)碼管會(huì)顯示AL 。報(bào)警顯示報(bào)警代碼含義可能的原因及處理辦法AL oc驅(qū)動(dòng)器電流過(guò)大1， 電機(jī)UVW線連接是否正確，要特別注意是否相序連接錯(cuò)誤或者短路，注意！無(wú)刷電機(jī)絕對(duì)不能用調(diào)換電機(jī)相序的方法來(lái)改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向！這和交流異步感應(yīng)電機(jī)是完全不同的。2， 電機(jī)線是否過(guò)長(zhǎng)？電機(jī)和霍爾線通常不能超過(guò)10米，再長(zhǎng)就需要采取適當(dāng)措施，否則就可能引發(fā)oc報(bào)警或者其它問(wèn)題。3， 電機(jī)的霍爾傳感器線是否正確連接。4， 電機(jī)啟動(dòng)加速度是否設(shè)置過(guò)大？適當(dāng)減小P1.9的數(shù)值試試。5， 電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器可能發(fā)生故障，請(qǐng)聯(lián)系供應(yīng)商。AL hE電機(jī)霍爾

16、傳感器故障報(bào)警1， 霍爾線沒(méi)有正確連接或者傳感器插頭沒(méi)有插上。2， 電機(jī)線以及霍爾線長(zhǎng)度過(guò)長(zhǎng)導(dǎo)致干擾過(guò)大也會(huì)觸發(fā)該報(bào)警，當(dāng)長(zhǎng)度超過(guò)3米時(shí)，均應(yīng)該使用屏蔽線，屏蔽線的屏蔽層應(yīng)當(dāng)接到驅(qū)動(dòng)器的CN1的第5端子（GND）上，屏蔽層要一直連接到電機(jī)的霍爾線一側(cè)，電機(jī)側(cè)的屏蔽層不要接電機(jī)外殼而是要做懸空處理，形成單端接地的屏蔽方式。3， 電機(jī)的霍爾傳感器有故障，更換電機(jī)試試。AL hU驅(qū)動(dòng)器母線電壓過(guò)高報(bào)警1， 輸入電壓過(guò)高。2， 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合適。將P1.0設(shè)置為1，回到主界面后即可查看母線電壓，當(dāng)220V交流輸入時(shí)，應(yīng)當(dāng)顯示為大約在310V20V（220V1.4）左右，同理，380V交流時(shí)大約

17、為530V左右。輸入如果有較大誤差則會(huì)導(dǎo)致報(bào)警停機(jī)。如果發(fā)現(xiàn)該數(shù)值和實(shí)際值（用萬(wàn)用表直流1000V電壓檔測(cè)量P-B1端子上的電壓即為實(shí)際電壓）偏差較大，請(qǐng)聯(lián)系供應(yīng)商調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。3， 如果是在電機(jī)減速時(shí)發(fā)生的，則說(shuō)明是在制動(dòng)過(guò)程中回饋電能量過(guò)快導(dǎo)致母線電壓升高超過(guò)極限而發(fā)生報(bào)警（這種情況只在驅(qū)動(dòng)器設(shè)置成有制動(dòng)模式之后才會(huì)發(fā)生，標(biāo)準(zhǔn)型的默認(rèn)設(shè)置是沒(méi)有制動(dòng)模式的，故不應(yīng)當(dāng)發(fā)生此報(bào)警）。首先按照上述第2條檢查母線電壓顯示是否正常，然后檢查制動(dòng)電阻安裝是否正常，阻值是否正常（通常為30歐到200歐左右）。如果均正常則應(yīng)當(dāng)減小P1.10(減速度)的數(shù)值，使得再生制動(dòng)時(shí)的電壓上升速度減小。4， 如果仍不能

18、排除故障，則可能驅(qū)動(dòng)器的電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障，或者是其它原因，需要聯(lián)系供應(yīng)商。AL LU母線電壓過(guò)低報(bào)警1， 輸入電壓過(guò)低。2， 驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合適。將P1.0設(shè)置為1，回到主界面后即可查看母線電壓，當(dāng)220V交流輸入時(shí)，應(yīng)當(dāng)顯示為大約在310V20V（220V1.4）左右，同理，380V交流時(shí)大約為530V左右。輸入如果有較大誤差則會(huì)導(dǎo)致報(bào)警停機(jī)。如果發(fā)現(xiàn)該數(shù)值和實(shí)際值（用萬(wàn)用表直流1000V電壓檔測(cè)量P-B1端子上的電壓即為實(shí)際電壓）偏差較大，請(qǐng)聯(lián)系供應(yīng)商調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。3， 如果是在電機(jī)加速時(shí)發(fā)生，則可能是由于加速度設(shè)置過(guò)大導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器短時(shí)負(fù)載過(guò)重，可適當(dāng)減小加速時(shí)的加速度P1.9的數(shù)

19、值。4， 如果仍不能排除故障，則可能驅(qū)動(dòng)器的電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障，或者是其它原因，需要聯(lián)系供應(yīng)商。AL Er電機(jī)堵轉(zhuǎn)報(bào)警1， 電機(jī)線未能正確連接導(dǎo)致電機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)。2， 電位器被調(diào)節(jié)到了接近0轉(zhuǎn)速的位置，或者內(nèi)部速度被設(shè)置成了0，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近0。3， 電機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，請(qǐng)檢查負(fù)載。AL oL電機(jī)過(guò)載報(bào)警通常由電機(jī)負(fù)載過(guò)重引起，請(qǐng)檢查負(fù)載。AL ot驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱報(bào)警驅(qū)動(dòng)器的溫度太高，導(dǎo)致報(bào)警停機(jī)，這可能是由于散熱不良或者負(fù)載過(guò)重導(dǎo)致。檢查驅(qū)動(dòng)器的散熱情況。4.3 常見(jiàn)故障及處理：故障現(xiàn)象可能的原因及處理辦法電機(jī)不轉(zhuǎn)1， 首先檢查驅(qū)動(dòng)器的面板上是否有報(bào)警信息，如果有，則先按照?qǐng)?bào)警信息提示的內(nèi)

20、容進(jìn)行檢查。2， 檢查急停信號(hào)是否未釋放，如果急停信號(hào)未釋放，電機(jī)將無(wú)法啟動(dòng)，同時(shí)面板上會(huì)顯示“br”。3， 電位器被調(diào)到了接近0轉(zhuǎn)速的位置，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近0，或者內(nèi)部速度被設(shè)置成了0。這會(huì)導(dǎo)致電機(jī)雖然已經(jīng)啟動(dòng)，但是沒(méi)有速度，這種情況通常會(huì)觸發(fā)Er報(bào)警。4， 電機(jī)線連接不正常，最常見(jiàn)的情況是未連接或者相序錯(cuò)誤，此時(shí)電機(jī)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)器啟動(dòng)電機(jī)后如果3秒鐘內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)速仍然是0的話，將觸發(fā)Er報(bào)警。5， 負(fù)載卡死導(dǎo)致電機(jī)堵轉(zhuǎn)，此時(shí)通常會(huì)觸發(fā)Er報(bào)警。6， 霍爾信號(hào)不正常導(dǎo)致不能運(yùn)轉(zhuǎn)，霍爾信號(hào)插頭如果沒(méi)有插上或者線路有故障，通常會(huì)導(dǎo)致HE報(bào)警，但是如果霍爾信號(hào)的ABC相序錯(cuò)亂并不會(huì)觸發(fā)報(bào)警，為了確認(rèn)霍爾是否正常，可將P1.0參數(shù)設(shè)為10，把霍爾狀態(tài)顯示在數(shù)顯面板上，然后手動(dòng)順時(shí)針慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，如果3位數(shù)字的首位呈現(xiàn)1-5-4-6-2-3的規(guī)律變化，則霍爾信號(hào)基本沒(méi)有問(wèn)題。如果不是這樣的，則說(shuō)明信號(hào)異常。電機(jī)過(guò)熱通常是由于負(fù)載過(guò)重加上散熱不好造成，個(gè)別情況下由于電機(jī)或者驅(qū)動(dòng)器本身的故障也會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱，可以把P1.0設(shè)置成4，顯示驅(qū)動(dòng)器的實(shí)時(shí)功率，看看功率是否過(guò)大。如果有條件，更換驅(qū)動(dòng)器對(duì)比一下。如果更換驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有差別，負(fù)載也正常，則也有可能是電機(jī)