DBLS系列無刷電機驅(qū)動器

1、DBLS系列無刷電機驅(qū)動器使用手冊系統(tǒng)上電前請仔細閱讀手冊20151202一 概述:DBLS系列通用無刷電機驅(qū)動器是鼎拓科技為配合現(xiàn)代化工業(yè)自動控制領(lǐng)域而自主研發(fā)的無刷電機調(diào)速器，采用國際最新電機專用芯片處理器為核心配以高品質(zhì)功率模塊，組成具有集成度高、體積小、保護完善、接線簡潔明了、可靠性高等一系列優(yōu)點。該驅(qū)動器主要功能性能如下：多種調(diào)速方式選擇，包括輸入電壓設(shè)定，驅(qū)動器內(nèi)部速度設(shè)定，通訊接口設(shè)定等與市電全隔離的控制和霍爾信號接口，保障安全。數(shù)字面板操作，豐富的顯示內(nèi)容設(shè)置，豐富的功能設(shè)定。驅(qū)動器件自動保護，電機電流自動控制，具備欠壓、過壓、堵轉(zhuǎn)、霍爾故障燈多種保護功能。標準系列可提供2倍甚

2、至更高的短時過載電流，不同的產(chǎn)品有所不同。可配用各型無刷直流電機，功率范圍覆蓋200W到3000W，目前包含4個型號：型號功率等級(W)額定電機電流（注意不是輸入220V的電流）電源最大輸入電流峰值(交流220V輸入情況下)DBLS-04-H0.4 kW2A3ADBLS-08-H0.75 kW3.5A4ADBLS-0915kW6A8ADBLS-303 kW12A15A二 產(chǎn)品特征:1. 系統(tǒng)特性：輸入電源 AC180/250VAC 50/60Hz使用溫度 0+45C保存溫度 -20+85C使用及保存濕度 85% 不結(jié)霜條件構(gòu)造 壁掛箱體式2. 基本特性冷卻方式 ： 散熱器方式控制信輸入輸出信號

3、 ：全隔離保 護 機 能： 過電流、過熱過速度過電壓欠壓控制電源異常面 板 界 面 ：6位LED 顯示 4 位按鍵操作3. 安裝注意事項* 運行期間嚴禁打開外殼測量或觸摸底板上任何器件和接插件。* 斷電后1分鐘后才能進行底板檢查或更換保險管。* 運行期間嚴禁驅(qū)動器無外殼運行。* 無刷電機驅(qū)動器和無刷電機需良好可靠接地,否則有可能無刷電機轉(zhuǎn)速不平穩(wěn)。* 如果驅(qū)動器在運行期間意外損壞，本公司只負責(zé)承擔驅(qū)動器在保修范圍內(nèi)的維修和更換。本公司不承擔由于驅(qū)動器意外損壞導(dǎo)致的電機失控或人員傷亡以及財產(chǎn)損失等的賠償。二、接口端子功能說明2.1 電源端子和電機端子端子號端子符號信號名稱功能1L1(L)(R)主

4、回路電源輸入主回路電源輸入端子AC220V 50Hz，當使用單相220V時應(yīng)接L1和L2。2L2(N)(S)3L3(T)4P高壓直流母線正端驅(qū)動器內(nèi)部直流母線正端，額定電壓311V，部分產(chǎn)品內(nèi)置有制動電阻，如果需要使用外部制動電阻時將外部制動電阻接入P、B2，注意！絕對不能同時接入P和B1。5B1高壓直流母線負端6B2外部制動電阻7U電機輸出電機輸出端子必須與電機U，V，W端子一一對應(yīng)，注意：不能用調(diào)換三相端子的方法來使電機反轉(zhuǎn)！這一點與異步電動機完全不同。8V9WPE保護地提供電機和驅(qū)動器漏電流的安全泄放通路 CN2端子定義1：+5V 公共端正極2：SV 模擬量速度輸入3：COM 公共端負極

5、4：F/R 電機旋轉(zhuǎn)方向控制輸入5：EN 啟動/停止6：BK(EMG) 急停7：ALM 運行故障報警輸出8：PG 速度信號輸出CN1端子定義：1：HGND 霍爾電源負極2：HA 霍爾A3：HB 霍爾B4：HC 霍爾C5：HVCC 霍爾電源正極三：參數(shù)設(shè)置驅(qū)動器共有3個參數(shù)組，分別是P0，P1和P23.1參數(shù)組P0對一般用戶來說，P0參數(shù)組中只有一個參數(shù)有用：P0.6，當設(shè)為1時，對P1參數(shù)組解鎖。通常情況下P1參數(shù)組是被鎖定，不可見的，以防止被意外修改。3.2參數(shù)組P1參數(shù)名稱參數(shù)編號設(shè)定數(shù)值范圍出廠默認值功能說明選擇顯示內(nèi)容P1。00900 顯示當前電機實際速度1 顯示直流母線電壓2 顯示外

6、部模擬量輸入值3 顯示電機電流4 顯示驅(qū)動器的實時功率8 占空比10 霍爾和PWM狀態(tài)顯示，第一位是霍爾狀態(tài)，手動順時針轉(zhuǎn)動電機時正常的順序是1-5-4-6-2-3，此顯示功能常用于檢查電機的霍爾信號是否正常。內(nèi)部運行轉(zhuǎn)速P1。1099991000當選擇為內(nèi)部速度時，由該參數(shù)決定電機運行速度。參見P1。2選擇速度信號來源P1。20210：內(nèi)部指令速度(tP10為內(nèi)部速度，電機運動時用面板上的上下鍵加減速)1：模擬輸入，使用CN2的第七腳SV信號作為電機速度。2：通訊指令控制（暫時還不可用）電機旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置 P1。30100：正轉(zhuǎn) 1：反轉(zhuǎn)選擇啟停信號來源P1。40210：按鍵手動控制（ENT鍵

7、啟停，SET鍵翻轉(zhuǎn)電機運動方向，+/-鍵用于加速和減速）1：外部端口控制，使用CN2的第4腳信號用于啟動和停止電機 2：通訊指令控制電機極對數(shù)P1。50992電機極對數(shù)，如果設(shè)置不對會導(dǎo)致面板上顯示的轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速不符注意：電機級數(shù)=電機極對數(shù)2驅(qū)動器地址P1。602551使用通訊控制電機時驅(qū)動器的地址速度比例因子P1。70999991500用于PID速度控制中的比例因子KP速度積分因子P1。8099999500用于PID速度控制中的積分因子KI電機加速度P1。91600001000該參數(shù)和加速度成正比，單位是轉(zhuǎn)/秒，1000的意思是指每秒鐘加速1000轉(zhuǎn)/分。不過實際獲得的電機加速度會和負載

8、及電機等情況有關(guān)。電機減速度P1。101600001000模擬輸入速度范圍P1。110999993000單位轉(zhuǎn)/分鐘（RPM）當模擬量輸入為最大值時所對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速。模擬輸入死區(qū)電壓P1。1203300100單位毫伏，該參數(shù)用于設(shè)置電機零速度時對應(yīng)的輸入電壓。手動速度調(diào)節(jié)當量P1。1319991內(nèi)部速度模式時用按鍵改變速度的當量(按1下按鍵增減的轉(zhuǎn)速)系統(tǒng)保留參數(shù)P1。14010用戶不得設(shè)置此參數(shù)，否則驅(qū)動器會進入非正常工作模式，導(dǎo)致?lián)p壞驅(qū)動器甚至造成事故。濾波系數(shù)P1。200100顯示速度濾波系數(shù)，增大此參數(shù)可以增加轉(zhuǎn)速顯示的穩(wěn)定性，但是和實際轉(zhuǎn)速的跟隨時間會加長。3.3參數(shù)組P2此參數(shù)組是

9、電機的底層參數(shù)，目前只對開發(fā)者開放，用戶不允許自行調(diào)整，擅自進入調(diào)整有損壞驅(qū)動器或者電機的可能。3.2面板操作方法顯示說明：共有六位數(shù)碼管顯示“888888”，最右邊是第一位，也是最低位。如左圖，面板上有4個按鍵，分別是“SET”：“設(shè)置”，按此鍵可以進入和退出P1系列的設(shè)置菜單。“”和“”：分別是“加（上）”和“減（下）”，用于選擇參數(shù)號和調(diào)節(jié)參數(shù)數(shù)值。“ENT”：“確認”和“運行”，在設(shè)置參數(shù)時，此鍵的作用是用于進入?yún)?shù)數(shù)值調(diào)整界面和跳位；在試運行模式下，此鍵用于啟動和停止電機運轉(zhuǎn)。注意：如果試圖修改的參數(shù)值大于該參數(shù)的最大允許值，更改將不被允許，按鍵將無反應(yīng)。3.3如何設(shè)置參數(shù)舉例說明：

10、要求：設(shè)置內(nèi)部速度（P1.1）速度為1000轉(zhuǎn)/分鐘。操作步驟如下：1上電后，顯示“H 0”,驅(qū)動器處于待機狀態(tài)，按“SET”鍵，顯示“P0。 0”，按“”鍵，直到顯示“P0。6” 按“ENT”鍵，顯示“00000” 并且最右邊的第一位閃爍，按“”鍵，改成“ 1 ” 按“SET”鍵，顯示“P0。 6”。這一步是為了完成對P1參數(shù)組的解鎖2再按“SET”鍵，顯示“P1。 0”,驅(qū)動器進入?yún)?shù)P1設(shè)置狀態(tài)。3. 按“”鍵，直到顯示“P1。 1” 。4. 按“ENT”鍵，顯示“ 2000” ,并且最右邊的第一位閃爍。5. 按“ENT”鍵，閃爍位前移，直到第4位。6. 按“”鍵，改成“ 1000”。7

11、.按“SET”鍵，顯示“P1。 1” ，參數(shù)修改完成并自動保存。，8.再次按“SET”鍵，回到待機狀態(tài)，顯示“H 0” ,至此，參數(shù)修改完成，新的參數(shù)生效。注意：部分參數(shù)修改后，要重新上電才能生效。注意：如果試圖修改的參數(shù)值大于該參數(shù)的最大允許值，更改將不被允許，按鍵將無反應(yīng)。四、功能與使用（1）調(diào)速方式本驅(qū)動器提供以下2種調(diào)速方式用戶可任選一種：1，模擬電壓調(diào)速可將外部電位器的兩個固定端分別接于驅(qū)動器的控制信號端口的+5V和COM端，將調(diào)節(jié)端接于SV端即可使用外接電位器（10K100K）調(diào)速，也可以通過其它的控制單元（如PLC.單片機等）輸入模擬電壓到SV端實現(xiàn)調(diào)速（相對于COM），SV端口

12、的接受范圍為DC 0V+5V，對應(yīng)電機轉(zhuǎn)速為0額定轉(zhuǎn)速。也可使用外部PWM信號調(diào)速：在SV與GND之間可以施加幅值為5V，頻率為1KHz20KHz的脈寬數(shù)字信號（PWM）進行調(diào)速，電機轉(zhuǎn)速受其占空比變化線性調(diào)節(jié)。2，面板控制模式這種模式可以在完全不依賴外部控制信號的情況下啟動電機，對于設(shè)備調(diào)試和維修時，需要臨時啟動電機，或者檢查電機和驅(qū)動系統(tǒng)是否正常等情況時，是十分有用的。通過設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)P1.1設(shè)定電機運轉(zhuǎn)的目標轉(zhuǎn)速。設(shè)定轉(zhuǎn)速后按下“ENT”鍵，電機會啟動并加速到設(shè)定轉(zhuǎn)速。在電機運轉(zhuǎn)過程中，也可以手動調(diào)速，方法是長按面板上的“”和“”鍵調(diào)整轉(zhuǎn)速值。（2）電機運行/停止控制（EN）通過控制端子

13、EN相對于COM的通斷可以控制電機的運行和停止。當與端子接通時電機運行反之電機停止。（3）電機正/反轉(zhuǎn)控制（F/R）通過控制端子F/R與端子COM的通斷可以控制電機的運轉(zhuǎn)方向。當F/R與端子COM不接通時，電機順時針運行（面對電機軸），反之則電機逆時針方向運轉(zhuǎn)：當電機處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)進行 正/反轉(zhuǎn)選擇切換時，電機會自動先停車然后再以反方向啟動運轉(zhuǎn)。(不同規(guī)格型號的電機，轉(zhuǎn)向有可能不一致，用戶需自行確認轉(zhuǎn)向)（4）緊急停機（EMG）通過控制端子EMG與端子COM的通斷可以控制電機的停機。當控制端子EMG與端子COM斷開時，電機運行，接通時電機停止，并在面板上顯示“br”。（5）電機轉(zhuǎn)速信號輸出（PG

14、）速度脈沖輸出，該端口為集電極開路輸出（OC門輸出）（最大30V/10mA）。PG端應(yīng)與電源正極之間（5V-24V，如果用戶自己沒有電源，也可直接連接CN2的8腳上的+5V）接3K10K上拉電阻。該端將輸出頻率F（HZ）與電機轉(zhuǎn)速N(RPM)的關(guān)系如下：F=N * P / 60，其中P為電機極對數(shù)，即電機每轉(zhuǎn)輸出的脈沖為電機的極對數(shù)。（6）報警輸出驅(qū)動器報警輸出，該端口為集電極開路（OC門輸出）（最大30V/10mA）。報警輸出端與電源正極（5V-24V，如果用戶自己沒有電源，也可直接連接CN2的8腳上的+5V）之間接3K10K上拉電阻。報警時該端與GND導(dǎo)通（低電平），同時驅(qū)動器自行停止工作

15、處于報警狀態(tài)。4.2 驅(qū)動器報警信息：當電機在運行過程中出現(xiàn)異常，面板上的數(shù)碼管會顯示AL 。報警顯示報警代碼含義可能的原因及處理辦法AL oc驅(qū)動器電流過大1， 電機UVW線連接是否正確，要特別注意是否相序連接錯誤或者短路，注意！無刷電機絕對不能用調(diào)換電機相序的方法來改變電機旋轉(zhuǎn)方向！這和交流異步感應(yīng)電機是完全不同的。2， 電機線是否過長？電機和霍爾線通常不能超過10米，再長就需要采取適當措施，否則就可能引發(fā)oc報警或者其它問題。3， 電機的霍爾傳感器線是否正確連接。4， 電機啟動加速度是否設(shè)置過大？適當減小P1.9的數(shù)值試試。5， 電機或驅(qū)動器可能發(fā)生故障，請聯(lián)系供應(yīng)商。AL hE電機霍爾

16、傳感器故障報警1， 霍爾線沒有正確連接或者傳感器插頭沒有插上。2， 電機線以及霍爾線長度過長導(dǎo)致干擾過大也會觸發(fā)該報警，當長度超過3米時，均應(yīng)該使用屏蔽線，屏蔽線的屏蔽層應(yīng)當接到驅(qū)動器的CN1的第5端子（GND）上，屏蔽層要一直連接到電機的霍爾線一側(cè)，電機側(cè)的屏蔽層不要接電機外殼而是要做懸空處理，形成單端接地的屏蔽方式。3， 電機的霍爾傳感器有故障，更換電機試試。AL hU驅(qū)動器母線電壓過高報警1， 輸入電壓過高。2， 驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合適。將P1.0設(shè)置為1，回到主界面后即可查看母線電壓，當220V交流輸入時，應(yīng)當顯示為大約在310V20V（220V1.4）左右，同理，380V交流時大約

17、為530V左右。輸入如果有較大誤差則會導(dǎo)致報警停機。如果發(fā)現(xiàn)該數(shù)值和實際值（用萬用表直流1000V電壓檔測量P-B1端子上的電壓即為實際電壓）偏差較大，請聯(lián)系供應(yīng)商調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。3， 如果是在電機減速時發(fā)生的，則說明是在制動過程中回饋電能量過快導(dǎo)致母線電壓升高超過極限而發(fā)生報警（這種情況只在驅(qū)動器設(shè)置成有制動模式之后才會發(fā)生，標準型的默認設(shè)置是沒有制動模式的，故不應(yīng)當發(fā)生此報警）。首先按照上述第2條檢查母線電壓顯示是否正常，然后檢查制動電阻安裝是否正常，阻值是否正常（通常為30歐到200歐左右）。如果均正常則應(yīng)當減小P1.10(減速度)的數(shù)值，使得再生制動時的電壓上升速度減小。4， 如果仍不能

18、排除故障，則可能驅(qū)動器的電壓檢測電路發(fā)生故障，或者是其它原因，需要聯(lián)系供應(yīng)商。AL LU母線電壓過低報警1， 輸入電壓過低。2， 驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置不合適。將P1.0設(shè)置為1，回到主界面后即可查看母線電壓，當220V交流輸入時，應(yīng)當顯示為大約在310V20V（220V1.4）左右，同理，380V交流時大約為530V左右。輸入如果有較大誤差則會導(dǎo)致報警停機。如果發(fā)現(xiàn)該數(shù)值和實際值（用萬用表直流1000V電壓檔測量P-B1端子上的電壓即為實際電壓）偏差較大，請聯(lián)系供應(yīng)商調(diào)整內(nèi)部參數(shù)。3， 如果是在電機加速時發(fā)生，則可能是由于加速度設(shè)置過大導(dǎo)致驅(qū)動器短時負載過重，可適當減小加速時的加速度P1.9的數(shù)

19、值。4， 如果仍不能排除故障，則可能驅(qū)動器的電壓檢測電路發(fā)生故障，或者是其它原因，需要聯(lián)系供應(yīng)商。AL Er電機堵轉(zhuǎn)報警1， 電機線未能正確連接導(dǎo)致電機不能運轉(zhuǎn)。2， 電位器被調(diào)節(jié)到了接近0轉(zhuǎn)速的位置，或者內(nèi)部速度被設(shè)置成了0，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近0。3， 電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)，請檢查負載。AL oL電機過載報警通常由電機負載過重引起，請檢查負載。AL ot驅(qū)動器過熱報警驅(qū)動器的溫度太高，導(dǎo)致報警停機，這可能是由于散熱不良或者負載過重導(dǎo)致。檢查驅(qū)動器的散熱情況。4.3 常見故障及處理：故障現(xiàn)象可能的原因及處理辦法電機不轉(zhuǎn)1， 首先檢查驅(qū)動器的面板上是否有報警信息，如果有，則先按照報警信息提示的內(nèi)

20、容進行檢查。2， 檢查急停信號是否未釋放，如果急停信號未釋放，電機將無法啟動，同時面板上會顯示“br”。3， 電位器被調(diào)到了接近0轉(zhuǎn)速的位置，或者輸入的轉(zhuǎn)速指令電壓接近0，或者內(nèi)部速度被設(shè)置成了0。這會導(dǎo)致電機雖然已經(jīng)啟動，但是沒有速度，這種情況通常會觸發(fā)Er報警。4， 電機線連接不正常，最常見的情況是未連接或者相序錯誤，此時電機無法正常運轉(zhuǎn)。驅(qū)動器啟動電機后如果3秒鐘內(nèi)電機的轉(zhuǎn)速仍然是0的話，將觸發(fā)Er報警。5， 負載卡死導(dǎo)致電機堵轉(zhuǎn)，此時通常會觸發(fā)Er報警。6， 霍爾信號不正常導(dǎo)致不能運轉(zhuǎn)，霍爾信號插頭如果沒有插上或者線路有故障，通常會導(dǎo)致HE報警，但是如果霍爾信號的ABC相序錯亂并不會觸發(fā)報警，為了確認霍爾是否正常，可將P1.0參數(shù)設(shè)為10，把霍爾狀態(tài)顯示在數(shù)顯面板上，然后手動順時針慢慢轉(zhuǎn)動電機，如果3位數(shù)字的首位呈現(xiàn)1-5-4-6-2-3的規(guī)律變化，則霍爾信號基本沒有問題。如果不是這樣的，則說明信號異常。電機過熱通常是由于負載過重加上散熱不好造成，個別情況下由于電機或者驅(qū)動器本身的故障也會造成電機過熱，可以把P1.0設(shè)置成4，顯示驅(qū)動器的實時功率，看看功率是否過大。如果有條件，更換驅(qū)動器對比一下。如果更換驅(qū)動器沒有差別，負載也正常，則也有可能是電機