電機控制：第二章異步電機調(diào)速控制系統(tǒng)

1、2021/2/12,異步電機控制,第二章,異步電機 調(diào)速控制系統(tǒng),2021/2/12,異步電機控制,2-1 異步電動機的調(diào)速方法,籠型異步電機，繞線型異步電機,1. 異步電機的基本數(shù)學描述,旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn) 差 率,機 械 轉(zhuǎn) 速,機械特性（簡化,2021/2/12,異步電機控制,與 無關(guān),為最大轉(zhuǎn)矩時的臨界轉(zhuǎn)差率，與 成正比，機械特性為非線性的,電磁功率 轉(zhuǎn)差功率,與 無關(guān),其中,2021/2/12,異步電機控制,等值電路,2021/2/12,異步電機控制,2.調(diào)速方法 （從數(shù)學描述可看出,耗能型 （變轉(zhuǎn)差,斬波調(diào)速 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速 滑差離合器調(diào)速,高效型 （變旋轉(zhuǎn)磁場調(diào)速,變極調(diào)速 變頻調(diào)

2、速 串極調(diào)速（雙饋調(diào)速,2021/2/12,異步電機控制,22 籠型異步電動機 調(diào)壓（斬波）調(diào)速,一、調(diào)壓技術(shù),1）相控調(diào)速：雖有諧波問題，但較為安全 2）整周波通斷控制：也可實現(xiàn)調(diào)壓,但 異步電機的特點使其不安全,2021/2/12,異步電機控制,二、調(diào)壓方案,方案a最好， 但有一相 管子承擔 線電壓的 危險,2021/2/12,異步電機控制,三、調(diào)壓調(diào)速原理,異步電機調(diào)壓調(diào)速時電機轉(zhuǎn)矩與輸入電壓基波的平方成正比。改變電機端電壓（基波）可以改變異步電動機的機械特性以及它們和負載特性的交點，從而實現(xiàn)調(diào)速。轉(zhuǎn)子電阻大，機械特性軟，調(diào)速效果好。適合于風機，水泵負載。系統(tǒng)特性比較軟，低速穩(wěn)定性差,2

3、021/2/12,異步電機控制,四、閉環(huán)控制的變壓調(diào)速系統(tǒng)及其機械特性,2021/2/12,異步電機控制,圖b)是圖a)閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。如果該系統(tǒng)帶負載TL在A點運行，當負載增大引起轉(zhuǎn)速下降時，反饋控制作用能提高定子電壓，從而在新的一條機械特性上找到工作點 A。同理，當負載降低時，也會得到定子電壓低一些的新工作點A。將工作點A,A,A聯(lián)接起來便是閉環(huán)系統(tǒng)的靜特性,和直流閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)不同的地方是：在額定電壓下的機械特性和最小輸出電壓下的機械特性是閉環(huán)系統(tǒng)靜特性左右兩邊的極限，當負載變化達到兩側(cè)的極限時，閉環(huán)系統(tǒng)便失去控制能力，回到開環(huán)機械特性上工作,說明,2021/2/12,異步電機控制,_,ASR,n,異步電機變壓調(diào)速系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖,為晶閘管交流調(diào)壓器和觸發(fā)器裝置的