蝸桿傳動(dòng)~~課件

1、機(jī)械基礎(chǔ)第五章 _蝸桿傳動(dòng),教學(xué)目標(biāo)： （1）熟悉蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) （2）了解蝸桿、蝸輪的主要尺寸的計(jì)算 （3）掌握蝸桿蝸輪正確嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)方向 教學(xué)重難點(diǎn)： （1）熟悉蝸桿傳動(dòng)的特點(diǎn) （2）掌握蝸桿蝸輪正確嚙合的轉(zhuǎn)動(dòng)方向,情 景 創(chuàng) 建,螺旋千斤頂、減速器、 分度頭、觀光電梯，你 知道嗎？它們內(nèi)部是使用 了什么機(jī)構(gòu)呢,蝸桿傳動(dòng)的組成,蝸桿傳動(dòng)是嚙合傳動(dòng)，用于傳遞空間垂直交錯(cuò)兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力,拓展知識(shí),蝸桿傳動(dòng)的類型,拓展知識(shí),蝸桿傳動(dòng)的類型,嚙合的齒對(duì)多，承載能力是普通圓柱的2-4倍，傳動(dòng)效率達(dá)85%-90,由凸弧形的刀具加工，承載能力高出普通圓柱的0.5至1.5倍,傳動(dòng)效率達(dá)95%以上,結(jié)構(gòu)

2、緊湊，工藝性好。傳動(dòng)比為10-60。承載能力高，傳動(dòng)效率高,拓展知識(shí),圓弧圓柱蝸桿傳動(dòng),環(huán)面蝸桿傳動(dòng),圓錐蝸桿傳動(dòng),蝸桿、蝸輪的嚙合,1.模數(shù)m和壓力角（以阿基米德蝸桿為例,正確嚙合條件： mx1=mt2=m x1=t2= = 20 1=2,蝸桿蝸輪 旋向相同,蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇,蝸桿頭數(shù)z1、蝸輪齒數(shù)z2和傳動(dòng)比i,選值參照下表,注:單位時(shí)間內(nèi)蝸桿、蝸輪所轉(zhuǎn)過的齒數(shù)相同,蝸輪加工條件與蝸桿特性系數(shù),蝸桿分度圓的直徑d1和蝸桿的直徑系數(shù)q,在蝸桿傳動(dòng)中，加工蝸輪的滾刀直徑和齒形參數(shù)必須與相應(yīng)的蝸桿同。 為限制蝸輪的滾刀數(shù)量，d1亦標(biāo)準(zhǔn)化。 為了便于標(biāo)準(zhǔn)化，引入了蝸桿直徑系數(shù)q。 對(duì)于每

3、一標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)m規(guī)定了一定數(shù)量的蝸桿分度圓直徑d1,含義：當(dāng)m 一定時(shí)，q值增大，則蝸桿直徑d1增大，蝸桿的剛度提高； 當(dāng)z1一定時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，蝸桿傳動(dòng)效率提高,拓展知識(shí),蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)及其選擇,4. 蝸桿分度圓柱上的導(dǎo)程角 ：蝸桿分度圓柱螺旋線的切線與端平面之間所夾的銳角,拓展知識(shí),蝸桿傳動(dòng)的幾何尺寸計(jì)算,蝸桿、蝸輪各尺寸關(guān)系見下表，注意頂隙為0.2m,蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判別,按蝸桿、蝸輪螺旋線方向不同，有左旋和右旋之分，均采用右旋 蝸桿、蝸輪螺旋線方向判定： 右手法則：手心對(duì)著自己，四個(gè)手指順著蝸桿或蝸輪軸線方向擺正，若齒向與右手拇指指向一致，則為右旋，反之為左旋,蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判別,

4、蝸輪回轉(zhuǎn)方向判定 蝸桿是右旋(或左旋)時(shí)，右手(或左手)半握拳，四指順著蝸桿的回轉(zhuǎn)方向，蝸輪的回轉(zhuǎn)方向與大拇指指向相反,蝸輪轉(zhuǎn)動(dòng)方向的判別,判定蝸桿傳動(dòng)的螺旋線或回轉(zhuǎn)方向,右圖中的蝸桿、蝸輪，是否任意找一對(duì)就能嚙合呢？ 為了保證正確嚙合，對(duì)尺寸和參數(shù)有什么要求？如已知蝸桿的部分參數(shù)，如z1=2，d1=80mm， q=10 ， m=8mm，i=20，那么其他尺寸如何計(jì)算,一、確定圖蝸桿傳動(dòng)的正確嚙合條件 因?yàn)?arctan(z1m/d1)=arctan(28/80)=11.31 所以正確嚙合條件為,拓展知識(shí),蝸桿的結(jié)構(gòu),有退刀槽,剛性較差,加工齒面用車削的方法,蝸桿常和軸做成一體，稱為蝸桿軸，只

5、有df1 /do 1.7時(shí)，才采用蝸桿齒圈套裝在軸上的型式,無退刀槽,剛性較好,加工齒面用銑削的方法,拓展知識(shí),蝸輪的結(jié)構(gòu),蝸輪結(jié)構(gòu)分為整體式和組合式兩種。當(dāng)分度圓直徑大于100mm時(shí)，為節(jié)約貴重材料，將蝸輪做成組合式結(jié)構(gòu),適用于鑄鐵、分度圓直徑小于100mm的青銅蝸輪,整體式蝸輪,拓展知識(shí),蝸輪的結(jié)構(gòu),青銅齒圈與鑄鐵輪心用H7/r6配合。沿齊縫向輪心偏-mm，安裝4-6個(gè)螺釘，適于中等尺寸蝸輪,普通或鉸制孔用螺栓聯(lián)接齒圈和輪心，適于大尺寸蝸輪,將青銅輪緣澆鑄在鑄鐵輪心上，再切齒，適于中等尺寸、批量生產(chǎn)的蝸輪,組合式蝸輪,蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用,拓展知識(shí),工作時(shí)，蝸桿逐漸進(jìn)入嚙合，又逐漸退出，運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)

6、，單級(jí)傳動(dòng)比一般為10-40（80）,具有自鎖性,水泥設(shè)備，生料由頂部加入，高溫?zé)墒炝?，由下部以?12）轉(zhuǎn)/小時(shí)旋轉(zhuǎn)的卸料塔盤排出。采用了i=16、 i=55和i=7齒輪、蝸輪減速器和外嚙合齒輪傳動(dòng),蝸桿傳動(dòng)的應(yīng)用,拓展知識(shí),分度機(jī)構(gòu)力矩小，傳遞的是運(yùn)動(dòng)，體積小?？刂莆仐U的轉(zhuǎn)角能較好地控制蝸輪的轉(zhuǎn)角。蝸桿在只傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)比可達(dá)1000,此回轉(zhuǎn)工作臺(tái)采用了兩截式蝸桿、蝸輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，沒有反向間隙,蝸桿傳動(dòng)的失效,拓展知識(shí),傳動(dòng)時(shí)，齒面間存在較大的滑動(dòng)速度，發(fā)熱大，主要失效是前三種,注意：1.蝸桿的齒呈連續(xù)螺旋狀，而且蝸桿的材料強(qiáng)度比蝸輪高，失效通常發(fā)生在蝸輪輪齒上。 2.對(duì)于大多數(shù)蝸桿傳動(dòng)，其承載能力主要取決于接觸強(qiáng)度,蝸桿、蝸輪的材料,拓展知識(shí),要求：不僅具有足夠的強(qiáng)度，更要具有良好的減摩性、耐磨性和抗膠合能力。 常用：淬硬的鋼制蝸桿匹配青銅蝸輪,考 考 你,1、蝸桿傳動(dòng)是由 與 想嚙合，傳遞空間兩 軸之間的 和 的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。 2、 實(shí)際上就是一種特殊的梯形螺紋，有 、 、 之分。單頭蝸桿旋轉(zhuǎn)一周、蝸輪只旋轉(zhuǎn) 個(gè)齒。 3、蝸桿頭數(shù)年Z1，轉(zhuǎn)速為n1,蝸輪齒數(shù)