電子產(chǎn)品提升機(jī)S形速度曲線研究_精編版

1、 精編范文 電子產(chǎn)品提升機(jī)S形速度曲線研究溫馨提示：本文是筆者精心整理編制而成，有很強(qiáng)的的實用性和參考性，下載完成后可以直接編輯，并根據(jù)自己的需求進(jìn)行修改套用。電子產(chǎn)品提升機(jī)S形速度曲線研究 本文關(guān)鍵詞：電子產(chǎn)品, 曲線, 提升機(jī), 速度, 研究電子產(chǎn)品提升機(jī)S形速度曲線研究 本文簡介：摘要：文章根據(jù)電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)的工作特性, 針對現(xiàn)有電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)大都采用繼電接觸器控制, 屬于多段調(diào)速, 運(yùn)行過程中存在速度突變會產(chǎn)生機(jī)械沖擊等問題, 提出形速度曲線在提升機(jī)中的應(yīng)用, 提高運(yùn)行速度平滑性和可靠性, 并給出形速度曲線產(chǎn)生方法和工作原理圖。實驗表明, 該系統(tǒng)運(yùn)行正常, 提升機(jī)性能得到提

2、電子產(chǎn)品提升機(jī)S形速度曲線研究 本文內(nèi)容：摘要：文章根據(jù)電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)的工作特性, 針對現(xiàn)有電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)大都采用繼電接觸器控制, 屬于多段調(diào)速, 運(yùn)行過程中存在速度突變會產(chǎn)生機(jī)械沖擊等問題, 提出形速度曲線在提升機(jī)中的應(yīng)用, 提高運(yùn)行速度平滑性和可靠性, 并給出形速度曲線產(chǎn)生方法和工作原理圖。實驗表明, 該系統(tǒng)運(yùn)行正常, 提升機(jī)性能得到提升, 系統(tǒng)設(shè)計具有通用性, 對電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)交流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計和改造具有實際參考價值。關(guān)鍵詞：電子產(chǎn)品提升機(jī)；形速度曲線；變頻調(diào)速電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)用于生產(chǎn)線上、下層之間物料的輸送, 是電子產(chǎn)品生產(chǎn)線中不可或缺的重要組成部分。目前生產(chǎn)線提升

3、機(jī)大部分采用交流繼電接觸器電控系統(tǒng), 屬于多檔有極調(diào)速控制, 其運(yùn)行速度曲線在加減速段存在速度突變, 運(yùn)行不平穩(wěn), 對提升機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)會產(chǎn)生較大沖擊。因此, 文章提出速度曲線在電子產(chǎn)品組裝線提升機(jī)中的應(yīng)用, 解決提升小車加速度對時間變化率連續(xù)的問題, 使得提升小車的速度平滑過渡, 避免速度突變對提升機(jī)結(jié)構(gòu)的沖擊, 延長提升機(jī)的使用壽命, 提高提升機(jī)的工作效率。電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)功能描述及速度曲線的選擇電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)用于將下層生產(chǎn)線（進(jìn)口生產(chǎn)線）上的產(chǎn)品運(yùn)送到上層生產(chǎn)線（出口生產(chǎn)線）, 主要包括提升小車、配重機(jī)構(gòu)以及曳引鏈條。其結(jié)構(gòu)示意如圖所示。提升機(jī)采用曳引驅(qū)動方式, 曳引鏈條懸掛在曳

4、引鏈輪上, 一端與提升小車連接, 另一端與配重連接, 曳引鏈輪利用其與鏈條之間的嚙合力, 帶動提升機(jī)鏈條繼而驅(qū)動提升小車沿著導(dǎo)軌上下運(yùn)動, 上行限位開關(guān)（）、上行極限開關(guān)（）用來限制提升小車最大上升高度, 防止撞頂；下行限位開關(guān)（）、下行極限開關(guān)（）用來限制下降的最低高度, 防止蹲底。根據(jù)加減速特性的不同, 提升機(jī)的運(yùn)行速度曲線通?？煞譃殡A段速度圖、階段速度圖以及階段速度圖。而由電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)的工作原理和負(fù)載特點(diǎn)可知, 運(yùn)行階段速度是電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)比較適合的運(yùn)行方式, 個階段包括啟動加速階段、勻速段、減速段。提升機(jī)的運(yùn)行速度曲線由控制部分給定, 要實現(xiàn)提升機(jī)的啟動、加速、勻速、減速

5、、停止的平滑過渡, 需要按照理想形階段速度曲線運(yùn)行, 因此必須建立理想形速度曲線的數(shù)學(xué)模型。形速度曲線的數(shù)學(xué)模型電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)采用多段調(diào)速時存在速度突變, 容易產(chǎn)生較大的沖擊負(fù)荷, 影響設(shè)備的安全運(yùn)行。依據(jù)電子產(chǎn)品裝配線工作特性, 研究表明, 采用對稱三階段理想形速度運(yùn)行曲線能有效解決這些問題。對稱三階段理想形速度曲線如圖所示。圖中、分別代表著速度、加速度和加加速度；是加速階段最大正向加速度值, 是加速階段最大正向加加速度值。下面分段研究圖中不同階段的數(shù)學(xué)模型。）加速階段數(shù)學(xué)模型第一階段（）為提升機(jī)啟動加速階段數(shù)學(xué)模型, 包括、和三小段曲線。在段（）, ）等速階段數(shù)學(xué)模型在段（）, 提升

6、機(jī)小車以恒定速度做勻速運(yùn)行, 其速度曲線為一條水平直線段。）減速階段數(shù)學(xué)模型在段（）, 提升機(jī)小車從恒定速度減速到速度, 包括段（）、段（）和段（）, 其計算方法與第一段相同。減速階段理想型曲線數(shù)學(xué)模型為：應(yīng)用上述數(shù)學(xué)模型生成的形速度給定曲線, 能夠大幅改善電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)的運(yùn)行特性。在實際應(yīng)用中, 只需適當(dāng)調(diào)整最大加速度、加加速度及它們之間的比值關(guān)系, 就能夠快速有效地得到一條性能優(yōu)良的形速度給定曲線。形速度曲線的實現(xiàn)提升機(jī)由異步電動機(jī)驅(qū)動, 異步電動機(jī)多種速度與轉(zhuǎn)矩控制方法可實現(xiàn)速度形速度曲線的變化。為了減小速度突變對機(jī)械部分的沖擊, 本系統(tǒng)采用實現(xiàn)形速度曲線變化, 控制系統(tǒng)硬件由三菱

7、系列控制器、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、三菱觸摸屏、三菱變頻器以及型編碼器等組成, 系統(tǒng)控制原理如圖所示。將上述建立的段對稱理想速度曲線進(jìn)行離散化, 離散化后的值存放至的中, 通過查表方法讀取, 再通過模塊對變頻器頻率進(jìn)行改變, 從而控制提升電動機(jī), 其變化趨勢與理想形速度曲線模型一致。編碼器與電動機(jī)輸出端相連, 然后利用給定速度值與編碼器的反饋值進(jìn)行實時比較, 提升機(jī)運(yùn)行實時速度曲線由觸摸屏監(jiān)控顯示, 變頻器頻率變化曲線如圖所示。結(jié)束語本文通過分析曳引鏈條驅(qū)動方式的電子產(chǎn)品裝配線提升機(jī)工作特點(diǎn), 確定了一種運(yùn)行速度平滑和生產(chǎn)效率較高的三階段對稱理想形速度曲線數(shù)學(xué)模型。采用對理想形速度曲線進(jìn)行離散, 并通過數(shù)模轉(zhuǎn)換將離散值轉(zhuǎn)變成變頻器的頻率形變化, 從而提高提升機(jī)的運(yùn)行效率和平穩(wěn)性。實驗表明, 該系統(tǒng)運(yùn)行正常, 系統(tǒng)設(shè)計具有通用性, 對電子產(chǎn)品裝配線