《自動(dòng)控制原理》期中模擬練習(xí)卷

1、常熟理工學(xué)院20172018學(xué)年第一學(xué)期自動(dòng)控制原理模擬期中試卷一、單項(xiàng)選擇題（20分）。在每小題列出的四個(gè)備選項(xiàng)中只有一個(gè)是符合題目要求的，請(qǐng)將其代碼填寫在題后的括 號(hào)內(nèi)。錯(cuò)選、多選或未選均無分。1 .下列不是描述控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)的是（）。A. 穩(wěn)定性B.準(zhǔn)確性C.快速性D.可靠性2. 下列說法錯(cuò)誤的是（）。A傳遞函數(shù)一定只適用于線性系統(tǒng)B傳遞函數(shù)與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、參數(shù)有關(guān)，一定與輸入量或輸入函數(shù)的形式無關(guān) C.不同的物理系統(tǒng)可能有相同的傳遞函數(shù)D傳遞函數(shù)是系統(tǒng)輸出量的拉普拉斯變換與輸入量的拉普拉斯變換之比。3.已知一單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為A. K1/2 B. K1 C. K3/2d3

2、c(t)4.某一線性系統(tǒng)的微分方程為dt35.6.2s 1A . 531下列屬于系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)的是A.上升時(shí)間已知系統(tǒng)的特征方程為 Ds）A . 0B.1Ks 1s2(3sD. K25d2c(t)3dc(t)dTT2s5P.s3( ).穩(wěn)態(tài)誤3QSC. 22s7.已知一系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為Gs)2），則系統(tǒng)穩(wěn)定時(shí)，K的取值范圍為（qt) 2dr(t)3sdtr（t），則該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為2s.53s1.穩(wěn)定性D.1A.2已知一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為5s2s 132-s5s穩(wěn)態(tài)裕量1，系統(tǒng)沒有右半平面的根且存在兩個(gè)共軛虛根時(shí),D.3-，則在輸入信號(hào)s3.2，求輸入信號(hào)為r（t）=1（t）2ai的

3、值為（r（t）=3t作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差為（時(shí)，響應(yīng)曲線達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的）。95%斤用的時(shí)間ts為（3s）。5A.-215.10已知一單位負(fù)反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為s(s6)，則系統(tǒng)處于臨界阻尼時(shí),K值為（A . 3B . 610 .下列關(guān)于二階系統(tǒng)的說法，哪項(xiàng)是不正確的（A.超調(diào)量只與阻尼比有關(guān)，與自然振蕩角頻率肯定無關(guān)B. 峰值時(shí)間越小，系統(tǒng)的快速性越差C. 過阻尼情況時(shí)，系統(tǒng)的超調(diào)量為零D. 無阻尼狀態(tài)下，系統(tǒng)的特征根為右半平面的一對(duì)純虛根，系統(tǒng)的階躍響應(yīng)應(yīng)為等幅振蕩過程二、判斷題（10分）。1傳遞函數(shù)的零點(diǎn)決定了系統(tǒng)響應(yīng)的模態(tài)，極點(diǎn)影響各模態(tài)在響應(yīng)中所占的比重（）2. 若系統(tǒng)臨界穩(wěn)定，則暫態(tài)響

4、應(yīng)趨于常數(shù)或趨于等幅振蕩（）3. 系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差越小，系統(tǒng)越穩(wěn)定（）4. 增大系統(tǒng)的型號(hào)可以保證對(duì)給定信號(hào)的跟蹤能力，但會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)穩(wěn)定性變差（）5. 系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)函數(shù)與系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，參數(shù)有關(guān)，可以利用來分析系統(tǒng)穩(wěn)定性三、分析與計(jì)算題(70分)1、圖1所示為電路圖，試求：(1)微分方程；(2)傳遞函數(shù)。2、已知一控制系統(tǒng)的方框圖如圖2所示，求解系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)(S)C(s)R(s)紛區(qū)3七 遼回產(chǎn)0如T 丨_ MEkiP圖23、已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為(1) 試分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性;4S 2S310s2 7s K(2)系統(tǒng)是否有穩(wěn)定裕量1，若有求出K的取值，若沒有，說明理由。4、如圖4所示，求(1) n(t)=0，r(t)=t時(shí)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)以及誤差傳遞函數(shù)(2) n( t)=t,r(t)=t時(shí)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差Gc怎么設(shè)計(jì)(3) 若想消除噪聲信號(hào)對(duì)輸出響應(yīng)的影響，則干擾補(bǔ)償環(huán)節(jié)圖4K25、已知一系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為Gs)r12，若系統(tǒng)的超調(diào)量為30%峰值時(shí)間為