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文檔簡介

1、 自動控制原理與系統(tǒng)課程實驗報告 實驗題目： 利用MATLAB進行時域分析 班級： 機電1131班 姓名： 劉潤 學號： 38號 一、 實驗目的及內容 時域分析法是一種直接在時間域中對系統(tǒng)進行分析的方法，具有直觀、準確的優(yōu)點，并且可以提供系統(tǒng)時間響應的全部信息。在此實驗中，主要介紹時域法進行系統(tǒng)分析，包括一階系統(tǒng)、二階系統(tǒng)以及高階系統(tǒng),以及系統(tǒng)的性能指標。通過實驗，能夠快速掌握、并利用MATLAB及控制系統(tǒng)箱對各種復雜控制系統(tǒng)進行時域分析。 二、 實驗設備 設備名 數(shù)量 惠普電腦 1臺 Matlab 7.11.0 1 三、 實驗原理 典型的二階系統(tǒng)在不同的阻尼比的情況下，它們的階躍響應輸出特性

2、的差異是很大的。若阻尼比過小，則系統(tǒng)的振蕩加劇，超調量大幅度增加；若阻尼比過大，則系統(tǒng)的響應過慢，又大大增加了調整時間，下面通過此實驗課題分析輸出響應變化規(guī)律： 已知二階振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為： G（s）=n*n/（s*s+2*n*s+n*n）， 其中n=0.4，從0變化到2，求此系統(tǒng)的單位階躍響應曲線 ，并分析當發(fā)生變化時，二階系統(tǒng)的響應有什么樣的變化規(guī)律。 四、 實驗步驟 編出程序如下圖： 五、 實驗結果 畫出圖表如下圖： 六、 結果分析 （1）當=0（無阻尼）（零阻尼）時： 無阻尼時的階躍響應為等幅振蕩曲線。如圖=0曲線。 （2）當01（過阻尼）時： 過阻尼時的階躍響應也為單調上升曲線。不

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