制動(dòng)器及液壓原理【高教知識(shí)】

1、制動(dòng)器及液壓原理,伊泰京粵酸刺溝礦機(jī)運(yùn)隊(duì) 馮國(guó)營(yíng) 2013.01.15,1,全面分析,制動(dòng)器,制動(dòng)器的分類： 1、塊閘制動(dòng)器（按照結(jié)構(gòu)分類） （1）角移式制動(dòng)器 （2）平移式制動(dòng)器 （3）綜合式塊閘制動(dòng)器 2、盤式制動(dòng)器,2,全面分析,制動(dòng)器-角移式制動(dòng)器,3,全面分析,制動(dòng)器-角移式制動(dòng)器,特點(diǎn)： 1、動(dòng)作時(shí)前制動(dòng)梁、后制動(dòng)梁各自繞其鉸接座旋轉(zhuǎn)一定角度，從而在制動(dòng)輪上產(chǎn)生制動(dòng)力。2、優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，缺點(diǎn)是圍抱角較?。?0-70度），所產(chǎn)生的制動(dòng)力矩也較小，而且由于閘瓦表面的壓力分布不夠均勻，閘瓦上下磨損也不均勻,4,全面分析,制動(dòng)器-平移式式制動(dòng)器,5,全面分析,制動(dòng)器-平移式制動(dòng)器,特

2、點(diǎn)： 1、制動(dòng)器前后制動(dòng)梁是近似平移的產(chǎn)生制動(dòng)或松閘的。 2、圍抱角比較大、產(chǎn)生的制動(dòng)力矩較大、閘瓦壓力及磨損較均勻，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜些,6,全面分析,制動(dòng)器-綜合式式制動(dòng)器,7,全面分析,制動(dòng)器-綜合式制動(dòng)器,特點(diǎn)： 1、制動(dòng)器動(dòng)作既有平移運(yùn)動(dòng)又有轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。平移運(yùn)動(dòng)（立桿上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)三角杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)拉桿- 又帶動(dòng)制動(dòng)梁使閘瓦靠近或離開制動(dòng)輪）；轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)（活瓦塊在制動(dòng)梁上可繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使閘瓦與制動(dòng)輪接觸均勻，閘瓦磨損均勻）。 2、結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單。 3、圍包角較小，一般60-70度，因而制動(dòng)力矩較小。 4、閘瓦表面的壓力分布均勻，因而閘瓦磨損均勻,8,全面分析,制動(dòng)器-盤式式制動(dòng)器,它的制動(dòng)力矩

3、是靠閘瓦沿軸向從兩側(cè)壓向制動(dòng)盤產(chǎn)生的，為了使制動(dòng)盤不產(chǎn)生附加變形、主軸不承受附加軸向力，盤閘都是成對(duì)使用，每一對(duì)叫做一副盤形制動(dòng)器,9,全面分析,制動(dòng)器-盤式式制動(dòng)器,特點(diǎn)：盤形制動(dòng)器是由蝶形彈簧產(chǎn)生制動(dòng)力，靠油壓松閘。制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，閘瓦壓向制動(dòng)盤的正壓力的大小決定于液壓缸內(nèi)工作油的壓力,10,全面分析,制動(dòng)器-盤式式制動(dòng)器,11,全面分析,制動(dòng)器-盤式式制動(dòng)器,12,全面分析,制動(dòng)器-盤式式制動(dòng)器,工作原理圖：（N：壓向制動(dòng)盤的正壓力,13,全面分析,盤式式制動(dòng)器的安裝及調(diào)試,1、支架兩側(cè)面與閘盤兩側(cè)面的不平行度不大于0.2mm（中心平面）。 2、閘盤粗糙度不大于3.2m，偏擺不大于0.5mm

4、。 3、同一副制動(dòng)器的支架端面與制動(dòng)盤中心線距離偏差不大于0.5mm。 4、同一副制動(dòng)器兩閘瓦工作面的平行度不應(yīng)超過(guò)0.5mm,14,全面分析,盤式式制動(dòng)器的安裝及調(diào)試,5、閘盤與閘瓦的接觸面積必須大于60%。6、裝配好的制動(dòng)器小心地吊到各個(gè)已找正好的墊板上，穿上地腳螺栓，但螺母不要 擰緊，由液壓站向制動(dòng)器充油，各制動(dòng)器開始制動(dòng)使各閘座在正壓力的作用下移到正確 位置，再重復(fù)動(dòng)作2-3次 次觀察各閘座有無(wú)偏移。若無(wú)變形就可以將地腳螺栓的螺母擰 死，進(jìn)行二次灌漿，將墊板灌在水泥沙漿中，閘座不要灌死，以便大修時(shí)取出,15,全面分析,盤式式制動(dòng)器的安裝及調(diào)試,閘瓦間隙的調(diào)整要求 1、為避免切斷柱塞上的

5、密封圈而產(chǎn)生漏油現(xiàn)象，在安裝或檢修而拆裝后第一次調(diào)整閘瓦間隙時(shí)，必須首先將調(diào)整螺栓向前擰入使閘瓦和閘盤貼合，然后分3級(jí)進(jìn)行調(diào)整， 即每一次充入最大工作油壓的1/3 油壓，此時(shí)閘瓦由于蝶形彈簧壓縮使之后移。隨之將調(diào)栓向前擰，推動(dòng)閘瓦與閘盤貼上，第二次充入最大工作油壓的2/3油壓，第三次充入最大工作油壓調(diào)到閘瓦間隙為1mm,16,全面分析,盤式式制動(dòng)器的安裝及調(diào)試,閘瓦間隙的調(diào)整要求 2、閘盤兩側(cè)每對(duì)盤形制動(dòng)器的閘瓦間隙應(yīng)調(diào)整得相等。其偏差不應(yīng)超過(guò)0.1mm。 調(diào)整螺栓擰緊程度應(yīng)盡量一致，否則將影響制動(dòng)力,17,全面分析,盤式式制動(dòng)器的維護(hù)注意事項(xiàng),1、閘瓦不得沾油，使用中閘盤不得有油，以免降低閘

6、瓦的摩擦系數(shù)影響制動(dòng)力。 2、在正常使用中應(yīng)經(jīng)常檢查閘瓦間隙，如閘瓦間隙超過(guò)2mm時(shí)應(yīng)及時(shí)調(diào)整，以免影 響制動(dòng)力。 3、閘盤粗糙度不夠和閘盤端面偏擺量大都將加速閘瓦的磨損，建議重車閘盤。 4、提升機(jī)在正常運(yùn)行中發(fā)現(xiàn)松閘慢時(shí)應(yīng)用放氣閥放氣,18,全面分析,盤式式制動(dòng)器的維護(hù)注意事項(xiàng),5、每年或經(jīng)50萬(wàn)次制動(dòng)作用后，應(yīng)檢查蝶形彈簧組。 檢查方法：首先使制動(dòng)器處于全制動(dòng)狀態(tài)，再逐步向液壓缸充入壓力油，使制動(dòng)液壓 缸內(nèi)壓力慢慢升高，各閘就在不同壓力下逐個(gè)松開，記錄下不同閘瓦的松閘壓力，其中最 高油壓與最低油壓之差不應(yīng)超過(guò)最大工作壓力P 的百分之十，否則應(yīng)更換其中松閘油壓最低的制動(dòng)器中的蝶形彈簧,19,

7、全面分析,SHI 系列制動(dòng)器是一種彈簧上閘、液壓松閘的盤式制動(dòng)器。制動(dòng)器由一對(duì)制動(dòng)頭組成，分別裝有碟簧組和油缸。碟簧組支承在機(jī)體端蓋里，經(jīng)由活塞、承壓板、螺栓和制動(dòng)靴使制動(dòng)襯墊壓向制動(dòng)盤，產(chǎn)生制動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)制動(dòng),天津西博瑞制動(dòng)器,20,全面分析,天津西博瑞制動(dòng)器大巷,21,全面分析,天津西博瑞制動(dòng)器主井,22,全面分析,液壓原理,23,全面分析,工作原理：千斤頂分為機(jī)械千斤頂和液壓千斤頂兩種，原理各有不同,千斤頂工作原理,24,全面分析,機(jī)械千斤頂采用機(jī)械原理，以往復(fù)扳動(dòng)手柄，拔爪即推動(dòng)棘輪間隙回轉(zhuǎn)，小傘齒輪帶動(dòng)大傘齒輪、使舉重螺桿旋轉(zhuǎn)，從而使升降套筒獲得起升或下降，而達(dá)到起重拉力的功能。但不如

8、液壓千斤頂簡(jiǎn)易,千斤頂工作原理,25,全面分析,液壓千斤頂所基于的原理為帕斯卡原理，即：液體各處的壓強(qiáng)是一致的。 在平衡的系統(tǒng)中，比較小的活塞上面施加的壓力比較小，而大的活塞上施加的壓力也比較大。 通過(guò)液體的傳遞，可以得到不同端面上的不同的壓力，這樣就可以達(dá)到一個(gè)壓力變換的目的,千斤頂工作原理,26,全面分析,1、 齒條千斤頂:由人力通過(guò)杠桿和齒輪帶動(dòng)齒條頂舉重物。起重量一般不超過(guò)20噸，可長(zhǎng)期支持重物，主要用在作業(yè)條件不方便的地方或需要利用下部的托爪提升重物的場(chǎng)合,27,全面分析,2、螺旋千斤頂:由人力通過(guò)螺旋副傳動(dòng)，螺桿或螺母套筒作為頂舉件。普通螺旋千斤頂靠螺紋自鎖作用支持重物，構(gòu)造簡(jiǎn)單，

9、但傳動(dòng)效率低，返程慢。自降螺旋千斤頂?shù)穆菁y無(wú)自鎖作用，但裝有制動(dòng)器。放松制動(dòng)器，重物即可自行快速下降，縮短返程時(shí)間，但這種千斤頂構(gòu)造較復(fù)雜。螺旋千斤頂能長(zhǎng)期支持重物，最大起重量已達(dá)100噸,28,全面分析,3、液壓千斤頂:由人力或電力驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過(guò)液壓系統(tǒng)傳動(dòng)，用缸體或活塞作為頂舉件。液壓千斤頂可分為整體式和分離式。整體式的泵與液壓缸聯(lián)成一體；分離式的泵與液壓缸分離。易漏油，不宜長(zhǎng)期支持重物。 如長(zhǎng)期支撐需選用自鎖千斤頂，為進(jìn)一步降低外形高度或增大頂舉距離，可做成多級(jí)伸縮式,29,全面分析,30,全面分析,液壓元件的結(jié)構(gòu)原理,31,全面分析,溢流閥,1、A*P1+Fa*P2，閥不溢流。 2、

10、 A*P1+Fa*P2，閥溢流，主閥向上提起油從溢流口流回油箱。 -調(diào)整彈簧的壓力，即可調(diào)整溢流閥的溢流壓力,32,全面分析,溢流閥,應(yīng)用： 1）作為安全閥防止液壓系統(tǒng)過(guò)載。溢流閥用于防止系統(tǒng)過(guò)載時(shí)，此閥是常閉的，當(dāng)閥前壓力超過(guò)此極值時(shí)，閥立即打開，油即流回油箱或低壓回路，因而可防止液壓系統(tǒng)過(guò)載,33,全面分析,溢流閥,應(yīng)用： 2）遠(yuǎn)程調(diào)壓。將比例閥（即液壓調(diào)壓閥的噴嘴、控制桿）和溢流閥的遙控口（若將遙控口與回油箱接通時(shí)，溢流閥處卸荷狀態(tài)，亦稱卸荷口）連接，在主溢流閥的設(shè)定壓力范 圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)級(jí)調(diào)壓,34,全面分析,減壓閥,滑閥在彈簧作用下處于下部位置，油流從入口經(jīng)閥體和滑閥的開口部分由出

11、口流出，此時(shí)從出口側(cè)，也有一部分二次壓力油經(jīng)滑閥端部和中間阻尼小孔進(jìn)入操縱部分。 當(dāng)出口壓力超過(guò)設(shè)定壓力時(shí)，打開導(dǎo)閥，油從泄油口流入油箱,35,全面分析,減壓閥,應(yīng)用： 減壓閥的超調(diào)現(xiàn)象比較嚴(yán)重，一次壓力和二次壓力相差愈大，超調(diào)也將愈大。 1、減壓閥是一種使閥門出口壓力（二次油路壓力）低于進(jìn)口壓力（一次油路壓力）的壓力調(diào)節(jié)閥。 2、減壓閥也可作為穩(wěn)定油路工作壓力的調(diào)節(jié)裝置，使油路壓力不受油源壓力變化及其他閥門工作時(shí)壓力波動(dòng)的影響,36,全面分析,減壓閥,應(yīng)用： 3、減壓閥根據(jù)不同需要將液壓系統(tǒng)區(qū)分成不同壓力的油路，例如控制機(jī)構(gòu)的控制油路或其他輔助油路，以使不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生不同的工作壓力。 4

12、、減壓閥在節(jié)流調(diào)速的系統(tǒng)中及操作滑閥的油路中廣泛應(yīng)用。減壓閥常和節(jié)流閥串聯(lián)在一起，用以保證節(jié)流閥前后壓力差恒定，流過(guò)節(jié)流閥的油量不隨負(fù)載而變化。 應(yīng)用時(shí)，減壓閥的泄油口必須直接回油箱，并保證泄油路暢通。如果泄油孔有背壓時(shí)，會(huì)影響減壓閥的正常工作,37,全面分析,調(diào)速閥（串聯(lián)式流量調(diào)節(jié)閥,壓力補(bǔ)償調(diào)速閥由兩部分組成，即節(jié)流裝置及壓力補(bǔ)償裝置。 壓力補(bǔ)償裝置為一個(gè)壓力差式的減壓閥。它保證了節(jié)流閥前后的壓力差是一常數(shù)。 單向壓力補(bǔ)償調(diào)速閥是由單向閥和上述調(diào)速閥組合而成，反向油流不受調(diào)速閥的影 響可以自由通過(guò),38,全面分析,調(diào)速閥（串聯(lián)式流量調(diào)節(jié)閥,應(yīng)用： 1）調(diào)速閥是能夠正確地調(diào)整和穩(wěn)定液壓回路流

13、量的閥，一般用于控制液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。 2）調(diào)速閥的特點(diǎn)是在節(jié)流閥上裝有壓力補(bǔ)償裝置，能保證通過(guò)節(jié)流閥的流量不受負(fù)載變化的影響，可用于進(jìn)油或出油節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),39,全面分析,延時(shí)閥,從油路1通入壓力油到這些壓力油流入油路2（制動(dòng)液壓缸從P1油壓經(jīng)延時(shí)到制動(dòng)）所隔的時(shí)間稱為延時(shí)時(shí)間t。 調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開口度，便可改變這個(gè)延時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短。 換向后，當(dāng)油路4通入壓力油而油路1通回油時(shí)，則壓力油經(jīng)單向閥將滑閥快速推回至左端位置，以準(zhǔn)備下一次工作,40,全面分析,延時(shí)閥,應(yīng)用： 延時(shí)閥在液壓系統(tǒng)中作為“時(shí)間繼電器”來(lái)使用。它可以用來(lái)控制兩個(gè)工作機(jī)構(gòu)動(dòng) 作的時(shí)間間隔，或一個(gè)工作機(jī)構(gòu)前后兩個(gè)動(dòng)作的時(shí)間間隔,4

14、1,全面分析,電磁換向閥,1、換向閥是通過(guò)電氣系統(tǒng)的按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)、壓力繼電器以及其他元件發(fā)出的電信號(hào)，使電磁閥動(dòng)作來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓油路的換向、順序動(dòng)作及卸荷等。 2、電磁換向閥從電源分有交、直流兩種： 3、從結(jié)構(gòu)上分有干式和濕式電磁閥兩種，干式電磁閥液壓油不允許進(jìn)入電磁鐵線圈內(nèi)，因線圈不密封，線圈在油里一泡就燒。而濕式電磁閥的電磁鐵由于線圈是密封的允許液壓油進(jìn)入，所以濕式電磁閥的壽命比干式電磁閥的壽命長(zhǎng)20倍,42,全面分析,滾動(dòng)換向閥,1、是利用控制油路改變滑閥位置的換向閥。K為控制油路，右端為彈簧復(fù)位,43,全面分析,電液調(diào)壓裝置,1、利用溢流閥節(jié)流原理進(jìn)行調(diào)壓過(guò)程，就是控制D腔內(nèi)壓力變化的過(guò)程，因?yàn)镈腔內(nèi)的壓力變化就導(dǎo)致K管處壓力的變化，亦即液壓站的壓力變化,44,全面分析,電液調(diào)壓裝置,45,全面分析,網(wǎng)式濾油器,1、該濾油器一般用過(guò)濾精度80-180m 的銅絲網(wǎng)，折疊成型而成. 2、一般安裝在液壓泵的吸油口處，用以保護(hù)油泵，避免吸入較大的機(jī)械雜質(zhì)。該濾油器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、通油能力大、阻力小,46,全面分析,壓力管路濾油器,1、該濾油器效果好、精度較高。過(guò)濾精度一般為20-30m，