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文檔簡(jiǎn)介

1、6 人機(jī)界面應(yīng)用初步,一、概述 人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間作雙向溝通的橋梁,用戶(hù)可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數(shù)字等來(lái)處理或監(jiān)控管理及應(yīng)付隨時(shí)可能變化信息的多功能顯示屏幕。隨著機(jī)械設(shè)備的飛速發(fā)展,以往的操作界面需由熟練的操作員才能操作,而且操作困難,無(wú)法提高工作效率。但是使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況,使操作變的簡(jiǎn)單生動(dòng),并且可以減少操作上的失誤,即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備,1,使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡(jiǎn)單化,同時(shí)也能減少plc控制器所需的i/o點(diǎn)數(shù),降低生產(chǎn)的成本同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能,相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。

2、觸摸屏作為一種新型的人機(jī)界面,從一出現(xiàn)就受到關(guān)注,它的簡(jiǎn)單易用,強(qiáng)大的功能及優(yōu)異的穩(wěn)定性使它非常適合用于工業(yè)環(huán)境,甚至可以用于日常生活之中,應(yīng)用非常廣泛,比如:自動(dòng)化停車(chē)設(shè)備、自動(dòng)洗車(chē)機(jī)、天車(chē)升降控制、生產(chǎn)線監(jiān)控等,甚至可用于智能大廈管理、會(huì)議室聲光控制、溫度調(diào)整,2,1. 觸摸屏的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,根據(jù)工作原理和傳輸信息的介質(zhì)不同,分為: 電阻式 電容感應(yīng)式 紅外線式 表面聲波式,3,1)電阻式觸摸屏的主體結(jié)構(gòu) 是一塊與顯示屏表面相匹配的多層透明薄膜 基層:強(qiáng)化玻璃或硬塑料平板,表面涂有一層導(dǎo)電電阻層(如氧化銦涂層ito) 表層:經(jīng)過(guò)表面硬化處理、光滑防刮的塑料層,其內(nèi)表面也涂有導(dǎo)電層 隔

3、離點(diǎn):小于0.001”的透明塑料粒,4,5,2)工作過(guò)程 在內(nèi)層ito上分x、y軸二個(gè)方向加上直流電壓,使其產(chǎn)生x、y二個(gè)方向上5v0v的電場(chǎng),各點(diǎn)電位按梯度線性分布。 手指或硬物點(diǎn)壓觸摸屏?xí)r,在點(diǎn)壓處外層發(fā)生凹陷,使外層內(nèi)表面的ito涂層與基層表面的ito層發(fā)生接觸,此時(shí)外層ito的電位由原來(lái)的0v變?yōu)榉橇恪?刂破鞣謺r(shí)對(duì)x軸和y軸加上電壓并測(cè)量外層電位的高低,經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換并與5v電壓進(jìn)行比較,即可計(jì)算出該接觸點(diǎn)的坐標(biāo)值,然后通過(guò)類(lèi)似鼠標(biāo)的操作來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的程序,6,3)電阻式觸摸屏的分類(lèi) 4線式外層ito加電壓,內(nèi)層作檢測(cè)層 5線式內(nèi)層ito加電壓,外層作檢測(cè)層,7,2. 觸摸屏與人機(jī)界面,觸

4、摸屏只是一套透明的定位裝置,必須與控制器、cpu、顯示控制器、顯示面板等共同配合才能正常工作。 工業(yè)控制觸摸屏(人機(jī)界面)將上述各裝置組合在一起,制成一個(gè)獨(dú)立的平板式顯示器與plc配套使用。其防護(hù)能力和可靠性較高,8,3. 人機(jī)界面的選用,注意人機(jī)界面使用的電源電壓,通常有ac220v和dc24v 注意能與人機(jī)界面兼容匹配的plc類(lèi)型 根據(jù)使用需要確定人機(jī)界面的尺寸、顏色、窗口數(shù)量、有無(wú)動(dòng)畫(huà)功能、報(bào)表打印功能、接口類(lèi)型等 注意是否需要選配特制的通信電纜,9,二、winview人機(jī)界面mt506簡(jiǎn)介,臺(tái)灣威綸公司(winview)的mt500系列觸摸屏是專(zhuān)門(mén)面向plc應(yīng)用的,可以和絕大多數(shù)主流p

5、lc直接連接。它和plc相同,是依據(jù)工廠應(yīng)用環(huán)境而設(shè)計(jì)的工業(yè)產(chǎn)品,可靠性高,能在045的工業(yè)環(huán)境中穩(wěn)定工作,前面板防護(hù)等級(jí)為ip65(防濺水),外形尺寸20415048mm,可安裝在電氣控制柜前面板上使用。 它具有5.7”液晶顯示面板,256色,分辨率為320240,觸摸面板為4線電阻式,使用dc24v電源供電,窗口數(shù)量最多為1999個(gè),最多可以同時(shí)開(kāi)啟6個(gè)彈出窗口,10,mt506具有rs232c和rs485接口,可通過(guò)通信電纜與plc或pc連接。通信電纜長(zhǎng)度在使用rs485時(shí)不超過(guò)150m,使用rs232c時(shí)不超過(guò)15m。 mt500上的plc/pcrs-485/rs-232口一般連接到計(jì)

6、算機(jī).由于pcrs-232和plcrs-485共用一個(gè)com口,建議使用mt5_pc電纜連接線,該連接線把共用的com口分成兩個(gè)獨(dú)立的com口使用. mt500上的plcrs-232口可連接到plc. 同時(shí)要確保指撥開(kāi)關(guān)全撥到“off”位置 (這是觸摸屏出廠時(shí)的默認(rèn)設(shè)置,11,12,mt500背后的指撥開(kāi)關(guān)可以設(shè)置觸摸屏開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)入的起始模式,默認(rèn)設(shè)置為在線操作(應(yīng)用程序)模式,13,觸控面板校準(zhǔn): 由于每一個(gè)觸控屏幕analog resistor都不同,因此當(dāng)更換了cpu板或觸控面板的時(shí)候應(yīng)當(dāng)進(jìn)行觸控面板校準(zhǔn)。在觸控屏幕上的向?qū)Э梢砸龑?dǎo)您完成整個(gè)觸控面板校準(zhǔn)過(guò)程。 觸控面板測(cè)試: 在這種模式下

7、當(dāng)您觸控屏幕時(shí),屏幕將在您按下的相同位置顯示一個(gè)”+”。這樣可以測(cè)試觸控面板的精確度。 rds 模式: 在這種模式下觸摸屏處于始終等待easy manager (在pc上運(yùn)行)的命令的狀態(tài),屏幕在自檢完成后將顯示系統(tǒng)的內(nèi)部信息。要升級(jí)bootrom,觸摸屏必須首先切換到rds模式。 在線操作: 進(jìn)入這種模式后,如果觸摸屏中裝載了工程的話將顯示該工程的啟始窗口.如果沒(méi)有工程系統(tǒng)將不能正確運(yùn)行,在這種情況下您必須切換系統(tǒng)到rds 模式,下載一個(gè)完整的工程后再返回到在線操作模式即可,14,三、觸摸屏程序制作步驟1.打開(kāi)easymanager,雙擊easymanager 軟件圖標(biāo),15,與電腦通訊的串

8、口,根據(jù)通訊電纜連接的端口號(hào)選擇,選擇波特率,單擊此按鈕,打開(kāi)easybuilder編程軟件,16,2.建立一個(gè)新的工程,單擊“文件”“新建,選擇觸摸屏型號(hào):mt506t(320240,單擊“確定”按鈕,17,3.設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),單擊菜單 “編輯”系統(tǒng)參數(shù),18,plc類(lèi)型選擇“mitsubishi fx2n“ 其它參數(shù)使用系統(tǒng)默認(rèn)值不作修改,單擊“確定”,退出對(duì)話框,19,4.在空白窗口中添加元件,1)位狀態(tài)指示燈,使用菜單命令 “元件”“位狀態(tài)指示燈,或“元件”工具欄中“位狀態(tài)指示燈“按鈕,20,在下,填寫(xiě)有關(guān)該元件的說(shuō)明,選擇控制該指示燈狀態(tài)的編程元件類(lèi)型,選擇控制該指示燈狀態(tài)的編程元件的

9、地址,21,在”圖形“下,選中復(fù)選框后,單擊“向量圖庫(kù)”按鈕,選擇合適的圖形并“確定”退出向量圖庫(kù),22,標(biāo)簽”是顯示圖形時(shí)附加在圖形上的文字說(shuō)明,選擇標(biāo)簽文字的顏色、字體和與圖形的對(duì)齊方式,選擇指示燈的狀態(tài)(0或1)并分別輸入對(duì)應(yīng)這兩種狀態(tài)的文字說(shuō)明,單擊“確定” 退出對(duì)話框,23,退出對(duì)話框后可移動(dòng)鼠標(biāo)將指示燈移動(dòng)到所需位置并可調(diào)整元件的大小,24,2)按鈕,菜單命令“元件”“位狀態(tài)設(shè)定,或元件工具欄中“位狀態(tài)設(shè)定”按鈕,25,在“一般屬性”中設(shè)置該按鈕對(duì)應(yīng)的元件地址,按鈕類(lèi)型選擇為“復(fù)歸型開(kāi)關(guān),圖形選擇“和“標(biāo)簽“操作同指示燈類(lèi)似,26,3)切換開(kāi)關(guān),元件”“位狀態(tài)切換開(kāi)關(guān),位狀態(tài)切換開(kāi)

10、關(guān)”按鈕,27,讀取地址和輸出地址可以是同一個(gè)元件,如:m10,開(kāi)關(guān)類(lèi)型選“切換開(kāi)關(guān),28,圖形“下單擊 ”向量圖庫(kù)“,在”button2”中選擇切換開(kāi)關(guān)的圖形,29,4)文本說(shuō)明,菜單命令 “繪圖”文本,30,選擇文本的顏色、字體和對(duì)齊方式,輸入文本內(nèi)容,單擊“確定”退出對(duì)話框,移動(dòng)文本位置,調(diào)整文字大小,31,5)元件的復(fù)制、多重復(fù)制及屬性修改,選中要復(fù)制的元件后,可選菜單命令“編輯”“復(fù)制“或“多重復(fù)制”進(jìn)行元件復(fù)制,32,在“多重復(fù)制”對(duì)話框中設(shè)置: 選擇復(fù)制后的多個(gè)圖形是并列排列(重疊型)還是間隔排列(間隔型,各元件的地址是先向右依次增大還是先向下增大,相鄰兩個(gè)圖形之間的距離(點(diǎn)數(shù),

11、復(fù)制的個(gè)數(shù),元件地址號(hào)的間隔,單擊“確定”退出對(duì)話框,33,對(duì)某個(gè)元件的參數(shù)進(jìn)行修改可對(duì)該元件右擊,在右擊菜單中選擇“屬性,在“屬性”對(duì)話框中可對(duì)該元件的參數(shù)進(jìn)行修改,34,5.工程的編譯、模擬和下載,首先要將工程保存后才能進(jìn)行編譯、下載 菜單命令“工具”“編譯,單擊“編譯”進(jìn)行編譯,編譯后單擊“關(guān)閉”退出編譯窗口,35,菜單命令“工具”“離線模擬,屏幕上出現(xiàn)所設(shè)計(jì)的畫(huà)面,可通過(guò)鼠標(biāo)進(jìn)行試操作,36,在模擬窗口中右擊,在右擊菜單中選擇exit可退出模擬窗口,37,在plc、觸摸屏和電腦已用mt5_pc電纜連接好的情況下,可選菜單命令“工具”“在線模擬”用鼠標(biāo)進(jìn)行模擬運(yùn)行,此時(shí)plc中的編程元件

12、的狀態(tài)能同步變化。 在實(shí)訓(xùn)裝置中,plc使用rs485電纜與觸摸屏連接,電腦使用rs232電纜與觸摸屏連接,兩者共用同一個(gè)插座,在下載或運(yùn)行前應(yīng)分別接好plc或電腦。連接插座在裝置面板上的“pc通訊接口,38,菜單命令“工具”“下載”可將編譯好的工程裝載到觸摸屏中,注意下載前應(yīng)在easymanager窗口中設(shè)置好電腦與觸摸屏通訊的串口號(hào)(com4) 下載完成后,將觸摸屏電源關(guān)閉,拔掉電腦的通訊電纜,插上plc的通訊電纜,然后再重新打開(kāi)電源開(kāi)關(guān),觸摸屏即顯示所裝載的畫(huà)面,可用手指觸摸進(jìn)行操作,電腦與觸摸屏通訊的串口號(hào),39,四、編程實(shí)例,1.人機(jī)界面控制步進(jìn)電機(jī)三相六拍運(yùn)行(實(shí)訓(xùn)題9) 要求:

13、設(shè)y0、y1、y2為三相步進(jìn)電機(jī)的三相a、b、c繞組信號(hào), 其正轉(zhuǎn)勵(lì)磁順序?yàn)椋?ab b bc c ca a ab , 反轉(zhuǎn)勵(lì)磁順序?yàn)椋?ab a ca c bc b ab , 當(dāng)開(kāi)機(jī)或按了復(fù)位按鈕sb3后,電機(jī)處于初始勵(lì)相ab狀態(tài),當(dāng)按了啟動(dòng)按鈕sb1后,電機(jī)按照設(shè)定的方向開(kāi)關(guān)k01狀態(tài)(k01=1為正轉(zhuǎn),k01=0為反轉(zhuǎn))進(jìn)行旋轉(zhuǎn),當(dāng)按了停止按鈕sb2后,電機(jī)停于當(dāng)前的勵(lì)磁相狀態(tài)鎖定,并可在此狀態(tài)下啟動(dòng),電機(jī)旋轉(zhuǎn)節(jié)拍頻率為0.5hz。所有的操作按鈕、開(kāi)關(guān)及輸出信號(hào)均在人機(jī)界面屏幕上顯示,40,設(shè)計(jì)觸摸屏畫(huà)面,其中三個(gè)按鈕是“復(fù)歸型開(kāi)關(guān)”,sb1、sb2、sb3的輸出地址分別為m1、m2、m

14、3;方向開(kāi)關(guān)k01是切換開(kāi)關(guān),其讀取地址和輸出地址都是m10;三個(gè)指示燈對(duì)應(yīng)的讀取地址分別為y0、y1、y2,41,ab ab b a bc ca c c ca bc a b ab ab,42,2.人機(jī)界面控制8個(gè)指示燈循環(huán)移位(實(shí)訓(xùn)題10) 人機(jī)界面屏幕上有8只指示燈對(duì)應(yīng)于y0y7,當(dāng)按了啟動(dòng)按鈕sb1后,指示燈按設(shè)定的方式開(kāi)關(guān)k01狀態(tài)進(jìn)行循環(huán)顯示,按停止按鈕sb2后,指示燈停于原處(每0.5秒移一次,43,設(shè)計(jì)觸摸屏畫(huà)面,其中2個(gè)按鈕是“復(fù)歸型開(kāi)關(guān)”,sb1、sb2的輸出地址分別為m1、m2;方式開(kāi)關(guān)k01是切換開(kāi)關(guān),其讀取地址和輸出地址都是m10;8個(gè)指示燈對(duì)應(yīng)的讀取地址分別為y0y7,用多重復(fù)制方法制作,為重疊型,地址右增;x方向間隔33,y方向間隔0; x方向數(shù)量8,y方向數(shù)量1; 間隔調(diào)整1。復(fù)制好后可用屬性檢查8個(gè)指示燈的讀取地址為y7到y(tǒng)0,44,45,3.人機(jī)界面控制8個(gè)指示燈循環(huán)左移和右移(實(shí)訓(xùn)題11) 在人機(jī)界面屏幕上設(shè)置8只指示燈對(duì)應(yīng)y0y7,設(shè)置二只按鈕sb1、sb2。要求按了啟動(dòng)按鈕sb1后,8

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