低速電動(dòng)車常見(jiàn)故障及維修 低速電動(dòng)四輪車電器故障排查與系統(tǒng)原理【蒼松書苑】

1、低速電動(dòng)四輪車電器故障排查與系統(tǒng)原理 DY-GD02A四輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)一、電動(dòng)四輪車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)配置：電機(jī)額定功率：2.8KW 電機(jī)類型：永磁無(wú)刷 電池：12V120Ah*5 系統(tǒng)電壓：60V 整車最高車速45km/h、爬坡度15%、 車重585kg、續(xù)航里程120km。 系統(tǒng)配置: 1. 先選擇電機(jī)（根據(jù)最高車速、爬坡角度、車重）； 2. 選擇電池（續(xù)航里程）； 3. 在選擇了電機(jī)和電池的類型后，就要確定電機(jī)的額定電壓和電池的電壓；在電機(jī)功率一定的情況下，電壓越高，電流越低，線路功率損失就越小，電池以小電流放電時(shí)，可獲得較大的容量。但電壓過(guò)高，又影響電子元器件的性能和安全。電機(jī)參數(shù)及外部性能 電機(jī)

2、特性：低速恒扭矩、高速恒功率 電機(jī)特性：低速恒扭矩、高速恒功率 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)應(yīng)經(jīng)常保持在高效率范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)。在低速大轉(zhuǎn)矩（恒轉(zhuǎn)矩區(qū)）運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)效率在0.750.85 之間，在恒功率運(yùn)轉(zhuǎn)范圍內(nèi)效率在0.80.9之間。 電機(jī)分類：直流電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、永磁電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)等 該款采用永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，采用正弦波驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(PMSM) 永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)可以分為由方波驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(BLDCM)和由正弦波驅(qū)動(dòng)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)(PMSM)，它們都具有較高的功率密度，其控制方式與感應(yīng)電機(jī)基本相同，因此在電動(dòng)汽車上得到了廣泛的應(yīng)用，是當(dāng)前電動(dòng)汽車專用電動(dòng)機(jī)的研發(fā)熱點(diǎn)。 BLDCM

3、系統(tǒng)不需要絕對(duì)位置傳感器，一般采用霍爾元件或增量式碼盤。PMSM系統(tǒng)需要絕對(duì)式碼盤或旋轉(zhuǎn)變壓器等轉(zhuǎn)子位置傳感器，這類電機(jī)具有較高的能量密度和效率，其體積小、慣性小、響應(yīng)快。 T=9550*P/N二、電器系統(tǒng)常見(jiàn)故障 問(wèn)題一：整車無(wú)電 1、緊急開關(guān)及點(diǎn)火開關(guān)是否打開； 2、檢測(cè)保險(xiǎn)，燒了更換（包括車后的主保險(xiǎn)）； 3、用萬(wàn)用表判斷與點(diǎn)火開關(guān)的電纜接頭（棕線與儀表上的綠/白線）有無(wú)電壓（60V）；無(wú)：檢測(cè)蓄電池連接是否脫落 。 4、有電壓：A、判斷點(diǎn)火開關(guān)是否正確：萬(wàn)用表檢測(cè)其通斷性；B、可用導(dǎo)線連接電纜上棕線與黃線，是否正常，不正常，電纜處DC/DC的接插件是否虛接或更換。（點(diǎn)火開關(guān)觸點(diǎn)大，常通

4、，造成無(wú)鑰匙整車有電，同樣更換）整車無(wú)電故障檢查與排除 檢查中央電器盒中PTC保險(xiǎn)是否燒壞 點(diǎn)火開關(guān)：檢查點(diǎn)火開關(guān)接頭是否插接到位，確保無(wú)虛接 檢查整車總保險(xiǎn)是否燒壞 檢查DC轉(zhuǎn)換器接頭和保險(xiǎn)（拆掉靠背上的音響蓋）： 1、檢查：DC轉(zhuǎn)換器的保險(xiǎn)和接頭是否插接 到位。 2、測(cè)量：點(diǎn)火開關(guān)打開， DC轉(zhuǎn)換器紅線和 黑線之間有60V電壓。 如果黃線與黑線之間無(wú)電壓，判定點(diǎn)火開關(guān) 故障 黃線與黑線之間有60V電壓。如果藍(lán)線與綠 線之間無(wú)12V電壓，判定DC/DC轉(zhuǎn)換器故障。問(wèn)題二：整車有電、不能行走 1、換擋開關(guān)的保險(xiǎn)是否燒；更換保險(xiǎn) 2、判斷點(diǎn)火開關(guān)中的黃/黑線與黃或棕線是否接通；不接通更換點(diǎn)火開關(guān)

5、； 3、電子換擋器是否正常； 4、直流接觸器是否完全吸合，用萬(wàn)用表檢測(cè)直流接觸器兩端的電壓是否正常（60V），不正常，更換直流接觸器；早期直流接觸器有故障，目前已控制； 5、控制器是否正常（后面介紹）； 6、電機(jī)是否正常（后面介紹）。 問(wèn)題三：整車有電，車輛檔位對(duì)應(yīng)不正常 1、電子換檔器；結(jié)構(gòu)調(diào)整（霍耳定位，早期為膠粘，位置跑偏； 2、電纜連接是否正確； 3、電機(jī)：結(jié)構(gòu)調(diào)整（磁鋼無(wú)定位，運(yùn)轉(zhuǎn)一段高溫后間隙變大，位置跑偏）。問(wèn)題四：干擾問(wèn)題 1、按喇叭時(shí)，車輛前行；（電源干擾：淮陽(yáng)的維修） 2、踩腳踏時(shí)充電指示燈亮；公司已改進(jìn)（系統(tǒng)干擾，公司系統(tǒng)調(diào)整：充電器增加二極管切斷回路、儀表充電指示燈增加

6、電容濾波） 3、收音機(jī)收臺(tái)少，干擾（DC/DC的60V-與12V-之間有信號(hào)，目前電纜單獨(dú)走地線），音箱喇叭接觸不良，確認(rèn)接頭是否接觸可靠； 4、閃光蜂鳴器在腳踏油門時(shí)變音（電源正極干擾有信號(hào)，在蜂鳴器兩端加濾波電容）。問(wèn)題五：儀表問(wèn)題 1、儀表不工作；（收音機(jī)保險(xiǎn)）、60V+與12V-接通燒壞（直流接觸器有切屑） 2、儀表電壓表反應(yīng)電量表不準(zhǔn)確，后期參數(shù)已確認(rèn)，見(jiàn)下表： 三、 電器系統(tǒng)零部件介紹 電機(jī) A（藍(lán)）、B（綠）C（黃）相位錯(cuò)1、 電機(jī)不轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)；掛前進(jìn)檔不走，掛倒檔前行等問(wèn)題，主要為霍爾版位置發(fā)生變化，磁鐵相位角發(fā)生變化引起的，需更換電機(jī)；改進(jìn)結(jié)構(gòu)后的序號(hào)2600已改進(jìn)結(jié)構(gòu)：磁套定

7、位 前期市場(chǎng)反饋反轉(zhuǎn)、不轉(zhuǎn)、磁套無(wú)定位 正確 電機(jī)溫度傳感器：電阻1.1 k左右 2、電機(jī)的溫度傳感器斷（灰線、棕 線），電機(jī)不轉(zhuǎn)，整車裝配部發(fā)生，控制器紅燈閃爍； 3、電機(jī)早期絕緣電阻小，引起整車 信號(hào)干擾：如電壓指示表燒等問(wèn)題。蓄電池參數(shù)及外部性能 圖及說(shuō)明：12V120AH （放電電流） 座墊下4個(gè) 后面一個(gè) 額定容量（3HR)：120AH，10HR為140AH、 5HR為133AH、 3HR為120AH、 2HR為106AH 最佳速度35km/h:24A左右 蓄電池需配組使用：特性不一致，影響續(xù)航里程。 后期使用過(guò)程中出現(xiàn)續(xù)航里程短： 1、環(huán)境溫度有影響（25100%、 090%、-2

8、0 65% ） 2、蓄電池的個(gè)體差異 蓄電池之間的靜態(tài)電壓差大于1V； 蓄電池之間的動(dòng)態(tài)電壓差（車行駛中測(cè)量）大于1V。 公司入廠檢驗(yàn)控制標(biāo)準(zhǔn)是：0.1V 3、充電器充電不滿 4、當(dāng)?shù)?20電壓波動(dòng)量是否太大 控制器參數(shù)及外部性能 控制器是車輛的控制中樞：色線功能說(shuō)明：深綠：加速踏板負(fù)，藍(lán)：加速踏板信號(hào)；黑：加速踏板正（5V）；棕/黑：防行車信號(hào)（接60-可行車）；淺藍(lán)：前進(jìn)信號(hào)（接60-）；淺綠：后退信號(hào)（接60-）；綠：12V-；黃/蘭：12V電源；黃/黑：60+；灰/黃：主繼電器充電器參數(shù)及外部性能 參數(shù)：2000kw 給蓄電池最大充電電流為25A： 要求連接220V使用線徑1.5mm，

9、插座為16A規(guī)格 故障：白天能充滿，晚上充不滿。 充電器有電壓保護(hù)功能： 180V260V 圖及說(shuō)明 充電器由充轉(zhuǎn)滿時(shí)的電壓點(diǎn)：78.580V 前期充電器廠家不一樣： 73.5V、75V、78.5V 充電防行走功能：平常“黑”與 “黑/棕”常閉；充電時(shí)常開。 充電器有溫度補(bǔ)償功能：低溫電壓高、高溫電壓低 （4mv/2v）本四輪車 0.12v/。（4*6格*5=0.12） 腳踏油門參數(shù)及外部性能 輸出信號(hào) 圖及說(shuō)明: 綠：地、黑：5V電源、藍(lán)：信號(hào)（具體見(jiàn)下圖） DC/DC轉(zhuǎn)換器參數(shù)及外部性能 圖及說(shuō)明： 輸入：60V 輸出：12V （13.5V) 輸出功率：300W 全隔離式 60V-與12V

10、-之間無(wú)信號(hào)儀表參數(shù)及外部性能 圖及說(shuō)明： 一般：第一格:1015km 第二格:2030km 第三格:2030km 第四格:2030km 第五格:3040km 第六格:1020km 電壓顯示電量不準(zhǔn)確，與用戶的使用狀態(tài)不一樣。電動(dòng)車中央電器盒 一蜂鳴器J1、三個(gè)繼電器（鼓風(fēng)機(jī)J2、遠(yuǎn)光J3、近光J4） 各零部件線色緊急開關(guān) 圖及說(shuō)明：在緊急狀態(tài)下，迅速關(guān)斷電源，避免危險(xiǎn)。 拔起接通（開車及充電時(shí)均打開） 市場(chǎng)反饋充電時(shí)指示燈閃爍大多是緊急開關(guān)未打開。直流接觸器及外部性能（電動(dòng)車用） 圖及說(shuō)明： 后面一個(gè)主繼電器，前面一個(gè)PTC加熱用繼電器，能通過(guò)120A大電流。曾出現(xiàn)問(wèn)題： 前期（13年11月

11、份前）：內(nèi)部有加工鐵屑造成60V與地短接，觸點(diǎn)接觸不良（燒蝕不脫開）。 電子換檔開關(guān)（電動(dòng)車用）電動(dòng)版冷暖風(fēng)開關(guān)功能說(shuō)明 圖及說(shuō)明 冷風(fēng)：自然風(fēng) 暖風(fēng)：PTC加熱，只有在自然風(fēng)開關(guān)打開后，暖風(fēng)才起作用。 收音機(jī)功能說(shuō)明 收音機(jī)在ACC檔下即可工作 說(shuō)明：電源開關(guān)/時(shí)鐘鍵配合音量調(diào)整按鈕可調(diào)整時(shí)間。主保險(xiǎn)功能說(shuō)明 圖及說(shuō)明： 一般出現(xiàn)大故障情況下（蓄電池短路情況下保險(xiǎn)燒斷），正常安裝下無(wú)問(wèn)題。 設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮在極端情況下整車無(wú)問(wèn)題。在整車后部（見(jiàn)下圖）。 雨刮器功能功能說(shuō)明 圖及說(shuō)明：在方向盤右側(cè)，和汽車功能類似。組合開關(guān)功能功能說(shuō)明 圖及說(shuō)明：實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、照明等功能電器系統(tǒng)基本原理動(dòng)力系統(tǒng)原理圖

12、：具體故障檢查與排除1、檢查控制器故障故障指示（后期在儀表上顯示故障代碼） 檢查方法：打開靠背上方的音響蓋，打開鑰匙開關(guān)指示燈 點(diǎn)亮。正常：綠燈常亮，紅燈常亮（車間維修檢測(cè)） 1.1、故障現(xiàn)象1：綠燈不亮，紅燈不亮： 故障檢查與排除： 點(diǎn)火開關(guān)打到ON檔，連接控制器的黃/黑線與60V-線之間的電壓。 1.1.1、接觸不良：檢查黑/黃線端子是否頂出；檢查點(diǎn)火開關(guān)端子是否頂出；檢查地線固定螺釘是否松動(dòng)1.1.2、測(cè)量黑/黃線與地線之間應(yīng)有60V電壓：電壓正常，控制器插接件正常：判定控制器 故障。無(wú)電壓：點(diǎn)火開關(guān)故障1.2、故障現(xiàn)象2：綠燈亮，紅燈閃爍閃爍方式1：紅燈亮0.25S，滅0.25S，快閃

13、2下，滅2S,重復(fù)。故障原因：加速踏板故障故障檢查與排除：A、 檢查加速踏板插接件是否插到位或是否有端子頂出：拆下前面板后可以看見(jiàn)加速踏板接頭。B、 檢查控制器插接件是否插到位或是否有端子頂出：C、 打開鑰匙開關(guān)，從加速踏板處測(cè)量黑線與綠色線應(yīng)有5V電壓，如沒(méi)有電壓說(shuō)明控制器故障。 D、 打開鑰匙開關(guān)，從加速踏板處測(cè)量黑線與綠色線有5V電壓，說(shuō)明輸入正常，在測(cè)量藍(lán)線與綠線之間電壓，加速踏板自由狀態(tài)電壓：0.2V左右；加速踏板踩到底電壓：4.3V左右。如果上述電壓不在上述正常范圍，說(shuō)明加速踏板故障。1.3、故障現(xiàn)象3：綠燈亮，紅燈閃爍： 閃爍方式2：紅燈亮0.25S，滅1S，慢閃3下，滅2S,重

14、復(fù)。故障原因：電機(jī)溫度故障 故障檢查與排除： A、 檢查霍爾線接頭中灰色線和棕色線端子是否有頂出現(xiàn)象。B、 電機(jī)常溫下：使用萬(wàn)用表測(cè)量灰色 線與棕色線之間電阻值：應(yīng)為1.1千歐左右，如果電阻值偏差較大，說(shuō)明電機(jī)損壞。1.4、故障現(xiàn)象4：綠燈亮，紅燈閃爍： 閃爍方式3：紅燈亮0.25S，滅0.25S，快閃3下，滅2S,重復(fù)。故障原因：電機(jī)霍爾信號(hào)故障 故障檢查與排除：1、檢查：電機(jī)霍爾接頭插件端子是否到位，并調(diào)整（見(jiàn)上圖）。 2、測(cè)量：點(diǎn)火開關(guān)鑰匙打開，接頭插到控制器上，測(cè)量黑線與紅色線（綠線？）之間應(yīng)有5V電壓，如沒(méi)有電壓說(shuō)明控制器壞。 3、測(cè)量：輕微移動(dòng)車輛，測(cè)量黃線、綠線、藍(lán)線分別與黑色線

15、應(yīng)有電壓變化，如無(wú)電壓變化說(shuō)明電機(jī)故障。 4、測(cè)量：或者萬(wàn)用表打20k檔位，紅表筆接黑線，黑表筆分別接黃線、綠線、藍(lán)線，萬(wàn)用表能顯示10k左右值，如偏差大或無(wú)值，說(shuō)明電機(jī)故障。1.5、故障現(xiàn)象5：綠燈亮，紅燈閃爍： 閃爍方式4：紅燈亮0.25S，滅0.25S，慢閃2下，滅2S,重復(fù)。故障原因：電池電壓故障 故障檢查與排除：1、檢查：連接各動(dòng)力線螺釘是否緊固到位。2、測(cè)量：B與負(fù)極之間電壓應(yīng)為60V左右： 電池接線異常：電池端子與導(dǎo)線連接不可靠。電池故障：分別測(cè)量每個(gè)電池的電壓，如有單塊電池電壓過(guò) 于偏低，說(shuō)明單塊電池故障。電池?zé)o電：每塊電池電壓基本一致，電池電壓低，需充電。測(cè)量：打開鑰匙開關(guān)聽(tīng)

16、到“咔噠”聲，測(cè)量 A與負(fù)極之間電壓應(yīng)和B與負(fù)極之間電壓一致（繼電器處于接通狀態(tài)），應(yīng)為60V左右，如果A與負(fù)極電壓偏低或啟動(dòng)無(wú)力（B端接60V），說(shuō)明：直流接觸器故障：1.6、故障現(xiàn)象6：綠燈亮，紅燈閃爍： 閃爍方式5：一直快閃，即紅燈亮0.25S，滅0.25S。故障原因：系統(tǒng)其他報(bào)錯(cuò)，需要連接電腦進(jìn)行測(cè)試：直接更換控制器電腦接口1.7、故障現(xiàn)象7：綠燈常亮，紅燈不亮： 故障檢查與排除（直流接觸器）點(diǎn)火開關(guān)打開后，能明顯聽(tīng)到繼電器吸合 “咔噠”，聲音，如果沒(méi)有聲音，請(qǐng)檢查：A：中央電器盒保險(xiǎn)B：直流接觸器A、B兩接線端C：控制器插頭直流接觸器保險(xiǎn)中央電器盒 AB1、檢查：中央電器盒中保險(xiǎn)是否

17、燒壞； 2、測(cè)量：A、B之間是否有12V電壓(細(xì)線之間)，電壓正常，說(shuō)明直流接觸器損壞； 3、檢查：A、B之間無(wú)電壓，檢查控制器插頭中C、D、F插件是否插接到位。4、測(cè)量：C、D間12V電壓正常，如C、F間無(wú)電壓，說(shuō)明控制器損壞。 線色功能說(shuō)明：深綠：加速踏板負(fù)；藍(lán)：加速踏板信號(hào)；黑：加速踏板正（5V）；棕/黑：防行車信號(hào)（接60-可行車）淺藍(lán)：前進(jìn)信號(hào)（接60-）； 淺綠：后退信號(hào)（接60-）；黃/蘭：12V電源； 黃/黑：60+ 灰/黃：主繼電器 控制器接插件 C D F1.8、故障現(xiàn)象8：綠燈常亮，紅燈不亮： 故障檢查與排除（接線或充電器）：檢查：連接控制器電機(jī)相線接線位置及固定螺釘，總

18、正、總負(fù)極導(dǎo)線的螺釘是否緊固到位；檢查：控制器的防行駛線，如圖 接插件中棕/黑線與黑色線如不導(dǎo)通，則整車不能行駛。 驗(yàn)證：將棕/黑線與黑色線直接短接，整車如能行駛，判定充電器故障。淺藍(lán)：前進(jìn)擋1.9、故障現(xiàn)象9：綠燈常亮，紅燈不亮： 淺綠：倒車擋 故障檢查與排除（換擋器）：檢查控制器接頭：控制器接頭中前進(jìn)檔線和倒車檔線是否插接到位。換擋器檢查：A、將淺藍(lán)色線或淺綠色線直接與黑色線短接，整車能正常行駛。 判定：換擋器本身故障或換擋器線路故障。B、測(cè)量：綠線與黃綠線應(yīng)有12V電壓。 電壓正常：換擋器故障 無(wú)電壓：檢查換擋保險(xiǎn) 1.10、故障現(xiàn)象10：綠燈常亮，紅燈不亮： 故障檢查與排除：控制器故障，更換控制器。弱電系統(tǒng)原理圖故障檢查與排除一、喇叭不響： 故障檢查與排除： 如果鳴笛喇叭、倒車蜂鳴均 不響，判定，喇叭保險(xiǎn)燒壞。 倒車蜂鳴響，喇叭不響檢查： 1、測(cè)量：按下方向盤喇叭按 鈕，測(cè)量連接喇叭線，如果有 12V電壓，判定喇叭故障； 2、如喇叭兩端無(wú)12V電壓，檢 查： 1）、方向盤喇叭地線； 2）、方向盤觸點(diǎn)； 3）、方向柱上喇叭；地線：二、前照燈不亮故障檢查與排除： 位置燈、遠(yuǎn)光、近光燈均不 亮，檢查位置燈保險(xiǎn)是否燒壞； 位置燈亮，遠(yuǎn)、近光燈均不亮，檢