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機械原理計算自由度習(xí)題及答案1 計算齒輪機構(gòu)的自由度.B3CA214定系解：由于B. C 副中之一為虛約束，計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)將C副去除。即如下圖所示：該機構(gòu)的自由度 F = 3n - 2 p1 - ph = 3 3 - 2 3 - 1 2 = 12.機構(gòu)具有確定運動的條件是什么？如果不能滿足這一條件，將會產(chǎn)生什么結(jié)果？DGCEBAFH圖222機構(gòu)在滾子B處有一個局部自由度，應(yīng)去除。該機構(gòu)的自由度 F = 3n - 2 p1 - ph = 3 5 - 2 7 - 1 = 0當自由度F=1時,該機構(gòu)才能運動, 如果不能滿足這一條件,該機構(gòu)無法運動。該機構(gòu)當修改為下圖機構(gòu)，則機構(gòu)可動：N=4, PL=5, Ph=1;自由度 F = 3 4 - 2 5 -1 = 13. 計算機構(gòu)的自由度.1) 由于機構(gòu)具有虛約束, 機構(gòu)可轉(zhuǎn)化為下圖機構(gòu)。自由度 F = 3 4 - 2 5 -1 = 12) 由于機構(gòu)具有虛約束, 機構(gòu)可轉(zhuǎn)化為下圖機構(gòu)。自由度 F = 31- 2 1 = 13) 由于機構(gòu)具有虛約束, 機構(gòu)可轉(zhuǎn)化為下圖機構(gòu)。自由度 F = 3 3 - 2 4 = 1

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