TYJL-II型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)用戶手冊(cè)

1、車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖事業(yè)部用戶手冊(cè)受控狀態(tài)：受控編號(hào)：tyjl-ii型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)用戶手冊(cè)ht/ls2001-研1-01編制 年 月 日審核 年 月 日批準(zhǔn) 年 月 日車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖事業(yè)部北京市華鐵信息技術(shù)開(kāi)發(fā)總公司編制審核批準(zhǔn)日期存檔時(shí)間：01-12-4 11:21打印時(shí)間：02-9-16 17:41目錄1引言211編寫目的212簡(jiǎn)介213定義214參考資料32主要技術(shù)條件和技術(shù)指標(biāo)321技術(shù)條件322工作環(huán)境53系統(tǒng)構(gòu)成531系統(tǒng)結(jié)構(gòu)532雙機(jī)熱備的構(gòu)成64硬件設(shè)備941控制臺(tái)942監(jiān)控機(jī)943聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)1044安全信息通道的構(gòu)成1245動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)設(shè)備135軟件1451監(jiān)控機(jī)的軟件1452聯(lián)

2、鎖機(jī)的軟件146設(shè)備維修1561監(jiān)控機(jī)的維修1562聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)的維修1663采集、驅(qū)動(dòng)板的維修1764計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的日常監(jiān)測(cè)和故障處理1765系統(tǒng)停電及上電1866系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)異常情況的處理1867系統(tǒng)故障時(shí)的維護(hù)1968地線檢查1969應(yīng)急臺(tái)和應(yīng)急箱207常見(jiàn)故障的診斷2071故障處理方法2072運(yùn)行燈停止運(yùn)行2173通信故障2174聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)電源故障2575采集電路故障2676脫機(jī)、聯(lián)機(jī)、同步2777自動(dòng)倒機(jī)277821英寸顯示器黑屏、缺色2779典型錯(cuò)誤記錄解釋28710注意事項(xiàng)29711系統(tǒng)的日常監(jiān)測(cè)維護(hù)291 引言11 編寫目的編寫本用戶手冊(cè)是為了電務(wù)維修人員掌握如何維修與正

3、常維護(hù)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，以便確保鐵路行車暢通。也可作為電務(wù)維修人員的培訓(xùn)教材。12 簡(jiǎn)介車站計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)是一種新型的鐵路車站自動(dòng)控制設(shè)備，要求在保證安全的前提下，以最經(jīng)濟(jì)、合理的技術(shù)措施提高運(yùn)輸效率，改善勞動(dòng)條件。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖與繼電聯(lián)鎖的區(qū)別，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖保留了電氣集中的室外設(shè)備、電源屏；室內(nèi)保留了室外分線盤、道岔啟動(dòng)電路、信號(hào)點(diǎn)燈電路、軌道電路，聯(lián)鎖網(wǎng)絡(luò)、選岔網(wǎng)絡(luò)均由計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖取代。計(jì)算機(jī)直接采集dgj、dbj、fbj、dj等表示繼電器的接點(diǎn)，直接控制dcj、fcj、sfj（鎖閉防護(hù)繼電器，用于道岔控制雙斷）、dxj、lxj、zxj、luj、txj、zcj等控制信號(hào)開(kāi)放/關(guān)閉、道岔操作的繼電器。

4、聯(lián)鎖邏輯完全由計(jì)算機(jī)完成，只在執(zhí)行環(huán)節(jié)保留了部分繼電器。全電子化的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，完全取消繼電器，由故障安全的電子電路直接控制室外的信號(hào)機(jī)和轉(zhuǎn)撤機(jī)。操作上控制臺(tái)小型化、智能化。對(duì)操作有豐富的漢字提示，操作方法也多樣化。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖與繼電聯(lián)鎖相比的優(yōu)越性主要有以下幾方面：l 體積小、可靠性高，可實(shí)現(xiàn)無(wú)維修，為鐵路信號(hào)技術(shù)結(jié)構(gòu)的改革創(chuàng)造了條件。l 微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)功能更加完善。繼電聯(lián)鎖受站場(chǎng)形電路網(wǎng)絡(luò)層次和結(jié)構(gòu)、繼電器數(shù)量以及網(wǎng)絡(luò)線的多寡等限制，在功能及功能擴(kuò)展方面均受到限制。對(duì)上述限制，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)通過(guò)少量硬件和軟件開(kāi)發(fā)即可解決。如，增加平面溜放功能，增加記錄并圖像再現(xiàn)。l 微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的信息量大為豐富

5、，利用當(dāng)前的各種網(wǎng)絡(luò)手段，可與其他行車調(diào)度指揮系統(tǒng)、列車控制系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，提供及交換各種信息，以使協(xié)調(diào)工作。l 微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)自身化管理，利用自診斷，自檢測(cè)功能及遠(yuǎn)距離聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離診斷。l 隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的投資將越來(lái)越低，與繼電聯(lián)鎖相比將更占優(yōu)勢(shì)。l 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖無(wú)論是雙機(jī)熱備系統(tǒng)，還是三取二系統(tǒng)，還是二取二乘二系統(tǒng)，均有熱備系，任何1點(diǎn)故障均不會(huì)影響行車。維修更加方便，出現(xiàn)故障后，將故障的1系脫離系統(tǒng)，將故障的電路板更換，就可排除故障。本手冊(cè)說(shuō)明的計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖是tyjl型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖，即雙機(jī)熱備系統(tǒng)。單系工作，另1系備用。安全則由軟件和硬件相互配合來(lái)實(shí)現(xiàn)的，即雙套

6、聯(lián)鎖軟件動(dòng)態(tài)的輸入、輸出，確保了系統(tǒng)中任何一點(diǎn)故障均不會(huì)造成計(jì)算機(jī)危險(xiǎn)的輸出。而且，動(dòng)態(tài)的輸入、輸出還可防止雷擊造成多個(gè)故障疊加或輸出接點(diǎn)燒粘連時(shí)的錯(cuò)誤的危險(xiǎn)輸出。13 定義監(jiān)控機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的計(jì)算機(jī)。聯(lián)鎖機(jī)用于聯(lián)鎖運(yùn)算的計(jì)算機(jī)，兼執(zhí)表機(jī)的功能。執(zhí)表機(jī)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)采集、控制車站信號(hào)設(shè)備的機(jī)器。聯(lián)鎖總線聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)、監(jiān)控機(jī)之間交換與安全有關(guān)的信息的通道。本系統(tǒng)采用rs-485通信網(wǎng)。局域網(wǎng)監(jiān)控機(jī)、維修機(jī)、調(diào)度集中、車站信息中心之間相互交換信息的通道。本系統(tǒng)采用以態(tài)網(wǎng)。mmi也稱控制臺(tái)，是顯示和操作的設(shè)備。14 參考資料1) tb/t 3027-2002 “計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件”，鐵道部，

7、2002.72) tb177486“繼電式電氣集中聯(lián)鎖技術(shù)條件” ，鐵道部，1987。13) (84) 鐵鑒字1486號(hào)“平面調(diào)車電氣集中標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)意見(jiàn)書”4) gb10495，鐵路信號(hào)技術(shù)中采用電子器件時(shí)應(yīng)遵循的主要安全條件5) tb鐵路信號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)范，北京19996) tb100712000，鐵路信號(hào)站內(nèi)聯(lián)鎖設(shè)計(jì)規(guī)范，鐵道部7) gb8566-88，計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)規(guī)范8) gjb437-88，軍用軟件開(kāi)發(fā)規(guī)范，1998.22 主要技術(shù)條件和技術(shù)指標(biāo)21 技術(shù)條件2.1.1滿足計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖技術(shù)條件的各項(xiàng)要求。 2.1.3滿足tb177486 部頒標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)研制新制式實(shí)行的技術(shù)要求。系統(tǒng)不考慮儲(chǔ)存正常

8、的列、調(diào)車進(jìn)路，保證無(wú)進(jìn)路儲(chǔ)存的可能。系統(tǒng)能與調(diào)度集中設(shè)備、各種制式的自動(dòng)閉塞設(shè)備、半自動(dòng)閉塞設(shè)備、正線和到發(fā)線電碼化設(shè)備相結(jié)合。系統(tǒng)具有自診斷、記憶儲(chǔ)存等功能，并能實(shí)現(xiàn)進(jìn)路辦理和車列走行過(guò)程的再現(xiàn)。2.1.4系統(tǒng)不單設(shè)故障解鎖盤。進(jìn)路因故不能正常解鎖時(shí)，采用“區(qū)段故障解”按鈕和 “道岔區(qū)段按鈕”解鎖。2.1.5 在計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備開(kāi)機(jī)時(shí)，全站道岔區(qū)段均在鎖閉狀態(tài)，這時(shí)按壓“上電解鎖”按鈕，各區(qū)段逐段解鎖。人工倒接聯(lián)鎖機(jī)，相當(dāng)于工作機(jī)重新啟動(dòng)，全站區(qū)段鎖閉，解鎖操作同上。即按壓數(shù)字化儀上的“上電解鎖”按鈕，再輸入相應(yīng)口令，各區(qū)段可自動(dòng)解鎖。2.1.6計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備采用a、b雙套系統(tǒng)，互為主、備。

9、備機(jī)有脫機(jī)、聯(lián)機(jī)和聯(lián)機(jī)同步三種狀態(tài)，只有在聯(lián)機(jī)同步時(shí)系統(tǒng)才處于熱備狀態(tài)，如主機(jī)出現(xiàn)故障，系統(tǒng)自動(dòng)倒向備機(jī)，不影響現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)。2.1.7 在備機(jī)自動(dòng)升為主機(jī)工作后，原主機(jī)處于脫機(jī)狀態(tài)，必須在電務(wù)人員修復(fù)故障，確認(rèn)無(wú)故障后，按壓聯(lián)機(jī)按鈕，原主機(jī)作為備機(jī)，轉(zhuǎn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)，恢復(fù)主備機(jī)通訊，待雙機(jī)的控制命令輸出完全一致時(shí)備機(jī)與主機(jī)聯(lián)機(jī)同步工作，轉(zhuǎn)入熱備狀態(tài)。2.1.8 系統(tǒng)除自動(dòng)倒機(jī)外，還可人工切換倒機(jī)，人工切換時(shí)，聯(lián)鎖機(jī)的切換必須在車站值班人員和電務(wù)維修人員共同確認(rèn)全場(chǎng)沒(méi)有辦理任何進(jìn)路的情況下進(jìn)行，并應(yīng)記錄切換原因，聯(lián)鎖機(jī)切換后全場(chǎng)鎖閉，通過(guò)上電解鎖按鈕逐段解鎖后，才能實(shí)現(xiàn)正?？刂啤Ｌ幱谧詣?dòng)位置（中間

10、）的手柄扳向工作機(jī)位置時(shí)，全場(chǎng)不鎖閉。2.1.9 能滿足(84) 鐵鑒字1486號(hào)“平面調(diào)車電氣集中標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)意見(jiàn)書”中單鉤溜放和連續(xù)溜放電路的主要技術(shù)條件。2.1.10單鉤溜放電路的主要技術(shù)條件如下。 每一條牽出線設(shè)一溜放按鈕，允許不同的牽出線平行進(jìn)行溜放作業(yè)。 溜放進(jìn)路必須由牽出線通向某一股道的所有調(diào)車進(jìn)路組成。 根據(jù)實(shí)際需要允許車列停在道岔區(qū)某架調(diào)車信號(hào)機(jī)前辦理初次溜放進(jìn)路。 (計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖允許車列停在任何架調(diào)車信號(hào)機(jī)前辦理初次溜放進(jìn)路) 溜放進(jìn)路具有退路鎖閉。 車列后方的進(jìn)路，在取消溜放和提前按壓解鎖按鈕后可提前解鎖，也即延時(shí)30秒后解鎖，以便車列及時(shí)改變退路或進(jìn)路作它用。 溜放進(jìn)路的辦理

11、有單辦和儲(chǔ)存兩種方式，在儲(chǔ)存或溜放過(guò)程中，能對(duì)已儲(chǔ)存的進(jìn)路予以修改，儲(chǔ)存和溜放的鉤序和進(jìn)路排通，在控制臺(tái)上應(yīng)有表示。 當(dāng)采用儲(chǔ)存方式時(shí)，區(qū)段解鎖后，道岔延時(shí)3秒左右解鎖。在單鉤溜放技術(shù)條件中規(guī)定，在采用儲(chǔ)存溜放時(shí)，在該溜放區(qū)內(nèi)，不允許同時(shí)辦理其它列、調(diào)車進(jìn)路?？紤]到峰尾計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖不同于6502繼電聯(lián)鎖電路，不存在儲(chǔ)存命令和其他進(jìn)路命令在同時(shí)辦理過(guò)程中出現(xiàn)的誤動(dòng)現(xiàn)象。在作業(yè)繁忙時(shí)，因辦理儲(chǔ)存溜放進(jìn)路而封鎖其他作業(yè)，勢(shì)必會(huì)影響作業(yè)效率，為解決這一矛盾，本系統(tǒng)允許在儲(chǔ)存方式工作的同時(shí)辦理其他調(diào)車進(jìn)路。2.1.11連續(xù)溜放的主要技術(shù)條件如下。 在有間隔調(diào)整措施時(shí)溜放電路按車組間隔不大于23米設(shè)計(jì)。 分

12、路道岔采用快速轉(zhuǎn)轍設(shè)備，其控制方式為手動(dòng)和自動(dòng)兩種。 分路道岔設(shè)位置表示器，在溜放作業(yè)過(guò)程中顯示，開(kāi)通直股為紫色，開(kāi)通側(cè)股時(shí)為橙黃色。出現(xiàn)錯(cuò)鉤時(shí)，錯(cuò)鉤的道岔及錯(cuò)鉤車走行前方的道岔表示器由穩(wěn)定燈光變?yōu)殚W光，處于退路鎖閉時(shí)關(guān)閉。當(dāng)?shù)啦肀硎酒饕蚬什荒茳c(diǎn)亮?xí)r，允許溜放繼續(xù)進(jìn)行，但需人工確認(rèn)道岔位置。 分路道岔發(fā)生擠岔或置于四開(kāi)位置時(shí)有擠岔表示，并發(fā)出音響信號(hào)，同時(shí)自動(dòng)關(guān)閉溜放信號(hào)。經(jīng)值班員確認(rèn)，并將其前方道岔置于防護(hù)位置后，與該道岔無(wú)關(guān)的作業(yè)可以繼續(xù)進(jìn)行。 分路道岔采用雙區(qū)段鎖閉，岔前保護(hù)區(qū)段的長(zhǎng)度應(yīng)保證已經(jīng)啟動(dòng)的道岔在機(jī)車車輛以允許的最高速度駛至岔尖前能轉(zhuǎn)換到底。保護(hù)區(qū)段長(zhǎng)度的計(jì)算參數(shù)為: 調(diào)車推送

13、速度最大為30公里/小時(shí)，采用快速轉(zhuǎn)轍機(jī)，其轉(zhuǎn)換時(shí)間9號(hào)道岔按1秒計(jì)算。 當(dāng)分路道岔為聯(lián)動(dòng)道岔或交分道岔時(shí)，可采取分解措施使其中起分路作用的一組尖軌(或道岔)交由溜放操縱，而將其余尖軌(或道岔)做為防護(hù)道岔。在溜放作業(yè)終了，必須保證自動(dòng)整理為各自位置一致的狀態(tài)。 保證分路道岔一經(jīng)啟動(dòng)即使機(jī)車車輛再駛?cè)氡Ｗo(hù)區(qū)段也能轉(zhuǎn)換到底。道岔此時(shí)不能再被操作而回轉(zhuǎn)。 已被操縱的分路道岔，當(dāng)機(jī)車車輛已駛?cè)氡Ｗo(hù)區(qū)段后轉(zhuǎn)轍機(jī)尚未開(kāi)始動(dòng)作時(shí)，應(yīng)使其不能再轉(zhuǎn)換。 自動(dòng)選岔時(shí)，分路道岔啟動(dòng)后2秒尚未轉(zhuǎn)換到底時(shí)，在機(jī)車車輛壓入保護(hù)區(qū)段前，能自動(dòng)轉(zhuǎn)回原位。此時(shí)，屏幕上有該道岔自動(dòng)回轉(zhuǎn)的提示，并發(fā)出短時(shí)音響。 溜放作業(yè)過(guò)程中，

14、機(jī)車車輛在分路道岔前折返運(yùn)行時(shí)，為縮短走行距離，于機(jī)車車列出清道岔區(qū)段，占用保護(hù)區(qū)段的情況下，允許該道岔能解鎖變位。 溜放作業(yè)過(guò)程中，機(jī)車后方的道岔實(shí)行退路鎖閉。 當(dāng)溜放的車輛走行過(guò)緩，過(guò)岔速度低于5公里/小時(shí)時(shí)及時(shí)報(bào)警，將該道岔鎖在原位，實(shí)現(xiàn)側(cè)沖鎖閉，屏幕上有鎖閉顯示。 系統(tǒng)能根據(jù)需要滿足連續(xù)溜放或多組溜放（二開(kāi)花、三開(kāi)花）作業(yè)的要求。 系統(tǒng)一次能儲(chǔ)存50鉤。儲(chǔ)存一鉤只需按壓一個(gè)按鈕，在儲(chǔ)存或溜放過(guò)程中，能對(duì)已儲(chǔ)存的進(jìn)路予以修改、增鉤和減鉤，并能一次取消全部?jī)?chǔ)存的進(jìn)路。 在作業(yè)過(guò)程中能隨時(shí)終止儲(chǔ)存進(jìn)路命令的傳遞，并在此暫停的過(guò)程中人工介入進(jìn)行增鉤、減鉤作業(yè)。 溜放車組發(fā)生跟鉤后，監(jiān)示器上應(yīng)有

15、報(bào)警提示。 儲(chǔ)存的和溜放的鉤序與進(jìn)路在監(jiān)示器上應(yīng)有表示。 溜放作業(yè)以調(diào)車員手信號(hào)進(jìn)行指揮，有條件時(shí)可采用無(wú)線調(diào)車信號(hào)或無(wú)線機(jī)車遙控。 兩內(nèi)輪距大于分路道岔保護(hù)區(qū)段長(zhǎng)度的大軸車組，不使用儲(chǔ)存電路進(jìn)行作業(yè)。 允許車列停在進(jìn)路上任一區(qū)段及任一架調(diào)車信號(hào)機(jī)前辦理初次溜放進(jìn)路。22 工作環(huán)境2.2.1電源 輸入正常電壓 220vac 輸入電壓范圍 185-235vac 47-63hz2.2.2工作環(huán)境 操作溫度 540c 濕度為 4090 大氣壓力 74.8106kpa（相當(dāng)海拔高度2500m以下） 機(jī)房應(yīng)采取有防靜電措施 采取有防塵和防化學(xué)侵蝕措施2.2.3地線保護(hù)地 小于4， 防雷地小于4，地線引入

16、線徑大于16mm。3 系統(tǒng)構(gòu)成31 系統(tǒng)結(jié)構(gòu) tyjl雙機(jī)熱備型計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖為分布式多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它主要由以下5部分組成:控制臺(tái)、監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)和電務(wù)維修終端。 其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 1所示。控制臺(tái)和維修終端是單套配置；監(jiān)控機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)為主、備雙套。聯(lián)鎖機(jī)、執(zhí)表機(jī)具有熱備和自動(dòng)切換功能，監(jiān)控機(jī)是雙機(jī)工作、人工切換。各備用計(jì)算機(jī)構(gòu)成備用子系統(tǒng)，與工作子系統(tǒng)同步工作，也可脫離工作子系獨(dú)立工作（備系對(duì)繼電部分永遠(yuǎn)無(wú)控制權(quán)），故備用子系統(tǒng)還可作為軟件修改時(shí)模擬聯(lián)鎖試驗(yàn)用。本系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下:1、 最大限度的利用軟、硬件資源，對(duì)直接危及行車安全的聯(lián)鎖邏輯處理和執(zhí)表機(jī)提出高的故障安全要求，采用聯(lián)鎖

17、軟件冗余及其他容錯(cuò)技術(shù)大大提高系統(tǒng)的安全性和可靠性。2、 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖容量不受限制，( 通過(guò)增設(shè)執(zhí)表機(jī)柜滿足容量要求，每一臺(tái)聯(lián)鎖機(jī)或執(zhí)表機(jī)柜的容量為 512個(gè)表示信息，(指燈絲條件，信號(hào)繼電器條件，道岔位置表示條件等)，256個(gè)控制對(duì)象 (指信號(hào)繼電器和定、反位操縱繼電器等) 。3、 采用分離式的控制臺(tái)和大屏幕顯示，操作簡(jiǎn)便、舒適、顯示清晰。4、 大屏幕彩色監(jiān)視器能顯示6502所有的表示，還增加了時(shí)間、音響和漢字提示，如“始端，終端”“按鈕有誤”、“有要點(diǎn)”、“道岔板不動(dòng)”等等，此外，還給出設(shè)備錯(cuò)誤號(hào)，供維修人員診斷故障用。5、 采用雙套互為備用(熱備)的微機(jī)系統(tǒng)，系統(tǒng)有人工、自動(dòng)切換兩種方式，

18、備用系統(tǒng)有脫機(jī)、聯(lián)機(jī)、聯(lián)機(jī)同步三種工作狀態(tài)。6、 設(shè)備維修簡(jiǎn)便，微機(jī)設(shè)備均采用模塊接插件結(jié)構(gòu)，便于更換，在機(jī)房?jī)?nèi)可通過(guò)電務(wù)維修機(jī)的監(jiān)示器監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和列車運(yùn)行情況，設(shè)于機(jī)柜上的測(cè)試孔和指示燈，供維修人員分析和判斷故障，控制監(jiān)視機(jī)按時(shí)間順序記錄儲(chǔ)存按鈕動(dòng)作情況，設(shè)備錯(cuò)誤號(hào)和現(xiàn)場(chǎng)變化信息情況，電務(wù)維修人員通過(guò)鼠標(biāo)操作，就能在屏幕上將前一段時(shí)間內(nèi)的機(jī)器狀態(tài)或作業(yè)情況按規(guī)定格式顯示出來(lái)，若需要還可在打印機(jī)上打印輸出，記錄儲(chǔ)存時(shí)間為1個(gè)月。系統(tǒng)提供的圖象再現(xiàn)功能，可將進(jìn)路辦理和車列運(yùn)行情況以圖象方式再現(xiàn)。以便更直觀的查找故障及分析問(wèn)題。 圖1 系統(tǒng)框圖32 雙機(jī)熱備的構(gòu)成為了提高聯(lián)鎖系統(tǒng)的可用性，我們采

19、用的是主、備（熱備）兩套系統(tǒng)也即計(jì)算機(jī)級(jí)二模協(xié)同系統(tǒng)，利用原有的工業(yè)控制總線結(jié)構(gòu)的計(jì)算機(jī)資源，實(shí)現(xiàn)一個(gè)容錯(cuò)系統(tǒng)，見(jiàn)圖2-1系統(tǒng)設(shè)備接線圖。二模協(xié)同系統(tǒng)在糾錯(cuò)方法上多采用切換技術(shù)，從系統(tǒng)中撤除出現(xiàn)故障的模塊。二模系統(tǒng)中雙套單機(jī)同時(shí)執(zhí)行相同的任務(wù)，各有自檢測(cè)功能，并要求有比較器（可由軟件和硬件組成），在工作機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)動(dòng)切換。為實(shí)現(xiàn)上述功能，必須解決的技術(shù)問(wèn)題是：雙機(jī)通信；雙機(jī)同步；單機(jī)自檢測(cè)；雙機(jī)切換。這是需要有硬件設(shè)備，并配合軟件進(jìn)行實(shí)施的。、本聯(lián)鎖系統(tǒng)主、備兩機(jī)之間增設(shè)了信息交換通道。通道采用cpu單板上的rs422接口，由備機(jī)作為通訊主站，定時(shí)呼叫主機(jī)（子站），雙機(jī)采用半雙工通信方式。、

20、雙機(jī)同步可采用指令級(jí)同步，也可依據(jù)計(jì)算機(jī)外部事件，在此是引用兩機(jī)間的“定點(diǎn)”通信“信號(hào)”來(lái)實(shí)現(xiàn)雙機(jī)同步的。 這種同步辦法較指令級(jí)同步實(shí)現(xiàn)起來(lái)容易，硬件和軟件開(kāi)銷都較少。雙機(jī)通信周期和系統(tǒng)聯(lián)鎖程序循環(huán)周期相同，每隔一定的時(shí)間間隔即聯(lián)鎖程序掃描一個(gè)周期雙機(jī)相互握手通訊一次，確定雙機(jī)的工作狀態(tài)。第 6 頁(yè) 共 29 頁(yè)圖 2-1第 29 頁(yè) 共 29 頁(yè)由于我們采用的是整機(jī)系統(tǒng)的切換方式，除微機(jī)部分發(fā)生故障，需進(jìn)行備機(jī)切換外，對(duì)采集、驅(qū)動(dòng)模塊的故障，如導(dǎo)致突發(fā)性關(guān)閉信號(hào)的故障也需進(jìn)行切換。因此要求備機(jī)與主機(jī)的進(jìn)路狀態(tài)和控制驅(qū)動(dòng)命令完全一致，如主機(jī)的某信息采集或驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)生故障而中止驅(qū)動(dòng)命令的輸出時(shí)，

21、備機(jī)能立即發(fā)動(dòng)切換，接替控制命令的輸出，而不影響現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)，這時(shí)的雙機(jī)工作狀態(tài)我們稱為熱備同步狀態(tài)。從上面的敘述可知，微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的備機(jī)有三種工作狀態(tài)：脫機(jī)狀態(tài)、聯(lián)機(jī)狀態(tài)和熱備同步狀態(tài)。只有在同步狀態(tài)時(shí)備機(jī)才真正作為熱備機(jī)。這三者之間的關(guān)系如圖2-2所示。圖 2-2 備機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖平時(shí)由主機(jī)控制現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備，備機(jī)僅工作在聯(lián)機(jī)同步狀態(tài)，不實(shí)現(xiàn)控制。如備機(jī)出現(xiàn)故障，自行脫機(jī)。處在脫機(jī)狀態(tài)的機(jī)器，必須在電務(wù)人員修復(fù)故障或確認(rèn)無(wú)故障后，按壓聯(lián)機(jī)按鈕，備機(jī)轉(zhuǎn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)，恢復(fù)主備機(jī)的通訊，待雙機(jī)的進(jìn)路狀態(tài)完全一致時(shí)，才認(rèn)為主、備機(jī)聯(lián)機(jī)同步工作，也就是備機(jī)轉(zhuǎn)入熱備狀態(tài)。、單機(jī)自檢測(cè)技術(shù)為提高系統(tǒng)的可靠性和可用

22、性，在采用雙機(jī)容錯(cuò)結(jié)構(gòu)情況下，首先需對(duì)單機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，主要有以下幾個(gè)手段：（）軟件冗余采用兩套聯(lián)鎖軟件將輸出結(jié)果進(jìn)行比較，如輸出命令不一致，表示出錯(cuò)，應(yīng)禁止輸出。（）采用閉環(huán)工作原理，對(duì)命令輸出和回讀信息進(jìn)行比較，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)。（）采用信息冗余技術(shù)，也即編碼技術(shù)，用編碼方法進(jìn)行檢測(cè)和糾錯(cuò)，把信息和狀態(tài)變量均編成一定的合格碼，運(yùn)算均采用此類代碼并對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)校驗(yàn)有誤時(shí)均作安全處理。本系統(tǒng)用一個(gè)字作為有關(guān)行車安全的信息碼。（）對(duì)輸入、輸出信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)處理，將、連續(xù)交替變換信息作為有效信息，若有故障，信息固定在或狀態(tài)，則信息定格為安全側(cè)信息，同時(shí)顯示錯(cuò)誤號(hào)。、雙機(jī)切換技術(shù)本微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)是在

23、滿足故障安全要求的條件下允許單機(jī)運(yùn)行的，其備用系統(tǒng)是為提高整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和可用性而設(shè)置的。在這個(gè)前提下，我們雙機(jī)切換的條件如下：（）主機(jī)定時(shí)向備機(jī)發(fā)送信息，主要內(nèi)容為主機(jī)發(fā)出的信號(hào)控制命令，備機(jī)將此信息與備機(jī)的控制命令進(jìn)行比較，如一致，則雙機(jī)保持在熱備同步狀態(tài)，如不一致且備機(jī)命令多于主機(jī)，表明主機(jī)由于某種故障而停止輸出控制命令，這時(shí)由備機(jī)發(fā)動(dòng)切換，備機(jī)升為主機(jī)工作，繼續(xù)向現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)送控制命令，原主機(jī)轉(zhuǎn)入脫機(jī)狀態(tài)，若主機(jī)命令多于備機(jī)命令，則備機(jī)自動(dòng)脫機(jī)，等待查明原因。（）雙機(jī)間的通信是由備機(jī)（主站）向主機(jī)（子站）進(jìn)行呼叫和接收應(yīng)答，若通訊中斷，這有兩種情況，一是主機(jī)死機(jī)，不應(yīng)答；二是通訊本身中

24、斷，備機(jī)接收不到主機(jī)的信息。此時(shí)熱備機(jī)認(rèn)為主機(jī)出現(xiàn)故障，發(fā)動(dòng)切換升為主機(jī)工作。（）主機(jī)通過(guò)自檢測(cè)程序，發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重故障，即通知備機(jī)進(jìn)行切換倒機(jī)。由于我們系統(tǒng)采用的是雙機(jī)大循環(huán)同步方式，而不是指令級(jí)同步，雙機(jī)在程序的運(yùn)行時(shí)間上存在差異。因此，雙機(jī)在采集同一組繼電器接點(diǎn)的信息時(shí)也可能會(huì)有差異，特別是在所采集信息快速變化，如軌道電路分路不良而引起繼電器的接點(diǎn)跳動(dòng)時(shí)，采集的結(jié)果不一致導(dǎo)致雙機(jī)同一周期的聯(lián)鎖程序的邏輯處理結(jié)果不一致。因此在進(jìn)行雙機(jī)比較時(shí)，就有可能產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)命令不一致情況，而導(dǎo)致雙機(jī)自動(dòng)切換或備機(jī)脫機(jī)。為避免這種雙機(jī)失步現(xiàn)象的產(chǎn)生，在軟件上作了以下幾方面處理。（）對(duì)雙機(jī)控制命令信息的比較作滯后處

25、理，允許有個(gè)循環(huán)周期的時(shí)間差異。（）加快采集信息的掃描周期，使主、備機(jī)在采集信息時(shí)間上的差異盡可能縮小，保證雙機(jī)均能采集到信息，而不致漏采。（）對(duì)采集的瞬間變化信息，在某些聯(lián)鎖程序中增加“去顫”處理。（4 ）主備機(jī)之間交換必要的采集信息，保證雙機(jī)同步工作。4 硬件設(shè)備41 控制臺(tái)功能 顯示站場(chǎng)狀態(tài)，接受操作命令。也稱mmi，將站場(chǎng)表示、進(jìn)路狀態(tài)、操作結(jié)果用彩色監(jiān)視器或單元表示盤的光帶顯示給操作人員；將操作人員的操作命令傳輸給監(jiān)控機(jī)。 控制臺(tái)的操作方式有：數(shù)字化儀操作盤、鼠標(biāo)操作、單元按鈕控制臺(tái)三種；表示有二種，即彩色監(jiān)視器和單元表示盤。當(dāng)前計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖制作控制臺(tái)，均采用多種操作并用，以防操作設(shè)備

26、故障造成系統(tǒng)癱瘓。其結(jié)構(gòu)有下列幾種：l 數(shù)字化儀數(shù)字化儀顯示器l 數(shù)字化儀鼠標(biāo)顯示器l 鼠標(biāo)鼠標(biāo)顯示器l 數(shù)字化儀顯示器單元塊表示盤l 按鈕單元塊表示盤提示窗（若有必要，還可鼠標(biāo)顯示器）本站控制臺(tái)的構(gòu)成是：數(shù)字化儀鼠標(biāo)顯示器，所有設(shè)備配置在車務(wù)值班室。42 監(jiān)控機(jī)4.2.1功能與聯(lián)鎖機(jī)的通訊功能，接收聯(lián)鎖機(jī)的表示信息，將站場(chǎng)的狀態(tài)、進(jìn)路狀態(tài)、操作提示送彩色監(jiān)視器。將控制臺(tái)的操作命令處理后發(fā)送給聯(lián)鎖機(jī)?？刂婆_(tái)不設(shè)計(jì)算機(jī)，站場(chǎng)顯示4.2.2構(gòu)成1. 控制機(jī)主機(jī)箱主機(jī)板：6159l，主頻 233mhz， 內(nèi)存容量32m2個(gè)rs232(串行通信接口)，一個(gè)并行口一塊pc01網(wǎng)絡(luò)卡，一塊以太網(wǎng)卡多屏卡三

27、英寸軟盤驅(qū)動(dòng)器1個(gè)，20.0g硬盤聲卡4.2.3監(jiān)控機(jī)的切換 監(jiān)控機(jī)為冷備設(shè)置，故障時(shí)需要人工切換，監(jiān)控機(jī)的切換按鈕設(shè)在聯(lián)鎖機(jī)第一層小面板上，切換繼電器設(shè)在聯(lián)鎖機(jī)機(jī)柜底層，上位機(jī)切換時(shí)，與之相接的數(shù)字化儀和20英寸監(jiān)示器可同時(shí)切換到由工作機(jī)控制，其切換繼電器設(shè)在控制臺(tái)內(nèi)，切換電路見(jiàn)設(shè)備圖冊(cè)。 43 聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)報(bào)警板std cpu 總線i/o總線std-01通信板std-01通信板i/o板i/o板i/o板采集板驅(qū)動(dòng)板采集板采集板采集板cpu主板圖 3零層32路驅(qū)動(dòng)32路采集通信切換驅(qū)動(dòng)零層采集零層計(jì)算機(jī)層電源指示板驅(qū)動(dòng)采集計(jì)算機(jī)層電源指示板圖 44.3.1 主要功能與構(gòu)成聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)均由下

28、列std總線的單元模塊組成:std5093cpu板 報(bào)警板 std-01 通訊板(聯(lián)鎖機(jī)插2塊，其中一塊用于主備機(jī)通信；執(zhí)表機(jī)插一塊) 1604i/o端口板在 1604板上有 8個(gè) i/o 端口地址，每個(gè)端口地址有 8位輸入、輸出量，共可輸入或輸出64位信息量。根據(jù)板上的短路跳接線的位置，確定端口地址號(hào)(詳見(jiàn)模塊說(shuō)明書)。聯(lián)鎖機(jī)的主要功能是： 實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)和執(zhí)表機(jī)的通訊調(diào)度。采用循環(huán)呼叫應(yīng)答方式,如通訊不通,則超時(shí)報(bào)警及退出，接著呼叫下一個(gè)設(shè)備。聯(lián)鎖機(jī)備機(jī)(在聯(lián)機(jī)狀態(tài))，定時(shí)呼叫主機(jī)進(jìn)行信息交換和信息比較。 實(shí)現(xiàn)信號(hào)設(shè)備的聯(lián)鎖邏輯處理功能，完成進(jìn)路確選、鎖閉，發(fā)出開(kāi)放信號(hào)和動(dòng)作道岔的控制命令。

29、 采集現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)設(shè)備狀態(tài)，如軌道狀態(tài)，道岔表示狀態(tài)，信號(hào)機(jī)狀態(tài)等。 輸出動(dòng)態(tài)控制命令，通過(guò)動(dòng)態(tài)板驅(qū)動(dòng)偏極繼電器，控制動(dòng)作現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。執(zhí)表機(jī)的主要功能是: 接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)出的執(zhí)行命令和向聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送采集信息。 同聯(lián)鎖機(jī)功能 3 。 同聯(lián)鎖機(jī)功能 4 。4.3.2 輸入整形電路(采集電路)現(xiàn)場(chǎng)的表示信息通過(guò)輸入整形電路送入計(jì)算機(jī)，為減少機(jī)柜內(nèi)板間電纜，采集板采用母線工作方式，即各采集板連接到同一母線，微機(jī)的輸出通過(guò)i/o板為母線提供5個(gè)輸出、輸入端口，共可選通 8塊采集板。信息采集電路的原理圖如下：cpugj,(xj,dj,)i/o圖 5從圖中可看到cpu只有收到脈沖信息時(shí)，才視為有效信號(hào)，因此此電路為故

30、障安全動(dòng)態(tài)電路。電路中任何元器件故障均導(dǎo)致“0”或“1”的固定輸出，軟件判斷固定的“1”“0”信息無(wú)效，該信息倒向安全側(cè)。軌道繼電器的安全側(cè)信息為gj，即占用。 gj、zcj等信息微機(jī)無(wú)法校核，且和聯(lián)鎖直接相關(guān)，對(duì)這些信息系統(tǒng)采集前后接點(diǎn)，程序軟件對(duì)這些信息的前、后接點(diǎn)加以比較，若均為“1” 或均為“0”，可斷定電路某處發(fā)生了故障， 這種情況按落下接點(diǎn)信息處理， 以保證安全4.3.3 輸出驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)板同樣采用母線工作方式，i/o板為驅(qū)動(dòng)板母線提供6個(gè)端口，共可選通8塊驅(qū)動(dòng)板。去動(dòng)態(tài)繼電器cpui/o輸出驅(qū)動(dòng)電路的原理圖如下：圖 6輸出驅(qū)動(dòng)板上接有32個(gè)發(fā)光二極管固定在驅(qū)動(dòng)板的小面板上，如有動(dòng)

31、態(tài)脈沖輸出，則發(fā)光管閃爍，如發(fā)光管滅燈或亮穩(wěn)定燈光均表示無(wú)動(dòng)態(tài)命令輸出。4.3.4 聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)的切換（切換電路見(jiàn)配線圖冊(cè)） 在聯(lián)鎖機(jī)機(jī)柜內(nèi)設(shè)一個(gè)三位式手柄，通過(guò)兩個(gè)繼電器和可選擇兩種工作方式，即人工工作方式或自動(dòng)工作方式。在人工工作方式時(shí)，手柄倒向方向，繼電器吸起，聯(lián)鎖機(jī)工作，手柄倒向方向，繼電器吸起，聯(lián)鎖機(jī)工作。自動(dòng)工作方式時(shí)，繼電器a、都在落下，聯(lián)鎖機(jī)機(jī)或聯(lián)鎖機(jī)可通過(guò)各自的切換繼電器或吸起實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換，、平時(shí)在落下，只有在自動(dòng)切換時(shí)瞬間吸起。、均設(shè)在集中樓繼電器室內(nèi)。 無(wú)論在人工工作方式或自動(dòng)工作方式，切換繼電器吸起為機(jī)工作，機(jī)機(jī)柜上點(diǎn)亮綠色的工作燈，機(jī)機(jī)柜點(diǎn)亮黃色備用燈，落下為機(jī)工作

32、。 執(zhí)表機(jī)的切換手柄，可以將執(zhí)表機(jī)機(jī)或執(zhí)表b機(jī)做為工作機(jī)，對(duì)聯(lián)鎖機(jī)的切換（無(wú)論自動(dòng)切換或人工切換）均會(huì)帶動(dòng)執(zhí)表機(jī)切換。 聯(lián)鎖機(jī)的備機(jī)有脫機(jī)、聯(lián)機(jī)和聯(lián)機(jī)同步三種狀態(tài)，只有在聯(lián)機(jī)同步時(shí)系統(tǒng)才處于熱備狀態(tài)，如主機(jī)出現(xiàn)故障，自動(dòng)倒向備機(jī)，不影響現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)。 在備機(jī)自動(dòng)升為主機(jī)工作后，原主機(jī)處于脫機(jī)狀態(tài)，必須在修復(fù)故障，確認(rèn)機(jī)器工作正常后，按壓聯(lián)機(jī)按鈕，原主機(jī)作為備機(jī)，轉(zhuǎn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)，恢復(fù)主備機(jī)通訊，待雙機(jī)的控制命令輸出完全一致時(shí)備機(jī)與主機(jī)聯(lián)機(jī)同步工作，轉(zhuǎn)入熱備狀態(tài)。 動(dòng)態(tài)繼電器的驅(qū)動(dòng)電源和局部電源受切換繼電器控制。切換繼電器接通工作機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，切斷備機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源，同時(shí)，切換局部電源的方向，以保證只有

33、工作機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制能使動(dòng)態(tài)繼電器吸起。 44 安全信息通道的構(gòu)成聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)之間采用串行rs485接口，機(jī)間通信采用半雙工同步通訊方式，對(duì)此通道要求安全可靠，除采用同步通訊中的crc校驗(yàn)外，對(duì)傳輸?shù)男畔⒋a采用特殊的編碼和重復(fù)發(fā)送等冗余技術(shù)，確保信道的安全可靠。聯(lián)鎖機(jī)的前面板上有四組通信接發(fā)燈，用來(lái)指示系統(tǒng)內(nèi)各部分的通信狀況，其中第一組指示聯(lián)鎖機(jī)與監(jiān)控機(jī)的通信，第二組指示聯(lián)鎖機(jī)與執(zhí)表機(jī)的通信，第四組指示兩套熱備的聯(lián)鎖機(jī)之間的通信。45 動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)設(shè)備動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)設(shè)備是指直接參與控制室外信號(hào)機(jī)和電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)的控制設(shè)備，目前仍采用繼電器進(jìn)行控制，價(jià)格低廉，并安全可靠。為保證微機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的安全輸出，采用雙輸入

34、動(dòng)態(tài)繼電器。或雙輸入動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)單元+偏極繼電器。其動(dòng)作原理如下：hpx1000c4d2c3i/o 24-28v圖 7該繼電器由安全型偏極繼電器、固態(tài)繼電器、電阻電容元件構(gòu)成，為故障安全型動(dòng)態(tài)繼電器。無(wú)控制信號(hào)輸入時(shí)，電路處于靜止?fàn)顟B(tài)，固態(tài)繼電器 h截止，電容c3兩端電壓等于局部電源電壓，電路中無(wú)電流流通，動(dòng)態(tài)繼電器處于落下?tīng)顟B(tài)。當(dāng)有控制脈沖輸入時(shí)，控制脈沖高電平使固態(tài)繼電器 h導(dǎo)通，電容 c3經(jīng)h向c4充電，控制脈沖由高變低時(shí)，h 截止時(shí)，電源經(jīng)r5、d2向c3充電，經(jīng)兩三個(gè)脈沖，使c4的電位充到偏極繼電器的吸起電壓，偏極繼電器勵(lì)磁吸起。驅(qū)動(dòng)單元是將四個(gè)動(dòng)態(tài)繼電器的電子部件集中安裝在一塊驅(qū)動(dòng)單元

35、板上，分別控制四個(gè)偏極繼電器。其動(dòng)作原理同上。每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元都有兩組輸入，分別接聯(lián)鎖a機(jī)、聯(lián)鎖b機(jī)輸出的脈沖控制命令，它們的驅(qū)動(dòng)回線分別受切換繼電器的控制，同時(shí)，動(dòng)態(tài)繼電器局部電源 dkz、dkf 的極性也因受切換繼電器的控制而變更，上述條件確定了動(dòng)態(tài)繼電器受 a機(jī)還是受 b機(jī)控制。使用中的動(dòng)態(tài)繼電器通過(guò)插座上的引出端子，用普通的萬(wàn)能表即可進(jìn)行測(cè)試及故障診斷。以雙輸入動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)單元加偏極繼電器為例，檢測(cè)可按以下步驟進(jìn)行: 1 . 3、4 端子是繼電器局部電源輸入口，可測(cè)出繼電器局部電源供給情況。額定電壓為27伏10，應(yīng)不小于23伏，最高電壓不大于30伏。 2 . 11、31、51、71端子是 a機(jī)

36、控制信號(hào)的輸入口，13、33、53、73 端子是 b機(jī)控制信號(hào)的輸入口,可檢測(cè)出輸入信號(hào)波形和電壓(直流電壓約6伏)。 3 . 5、2端子是固態(tài)繼電器輸出口，可用示波器觀察到固態(tài)繼電器工作過(guò)程。若固態(tài)繼電器集電極與發(fā)射極內(nèi)部短路，則直流電壓表測(cè)得電壓應(yīng)為零。若測(cè)得為電源電壓，則集電極與發(fā)射極斷路或截止。 4 . 1、4端子可檢測(cè)出繼電器工作電壓波形與電壓。一般應(yīng)不小于11伏(有效值)。 動(dòng)態(tài)繼電器檢修參閱動(dòng)態(tài)繼電器使用與維修。5 軟件51 監(jiān)控機(jī)的軟件監(jiān)控機(jī)的軟件是用c+語(yǔ)言編寫的，運(yùn)行環(huán)境是dos。圖像、鏈表、按鈕數(shù)據(jù)均有計(jì)算機(jī)輔助cad工具直接生成。程序和數(shù)據(jù)完全分開(kāi)，對(duì)各站來(lái)說(shuō)，程序是通

37、用的，不同的是每個(gè)站場(chǎng)有各自的數(shù)據(jù)文件，由config.txt文件給出使用的數(shù)據(jù)文件名、采用的控制臺(tái)操作是數(shù)字化儀還是鼠標(biāo)還是單元按鈕、機(jī)柜配置數(shù)量等。軟件流程如下：初始化控制臺(tái)按鈕處理選岔處理圖像顯示記錄、儲(chǔ)存與聯(lián)鎖機(jī)交換信息與維修機(jī)交換信息圖 852 聯(lián)鎖機(jī)的軟件聯(lián)鎖軟件用用匯編語(yǔ)言編寫的，直接固化在電子芯片上，運(yùn)行在專用的操作系統(tǒng)下。其特點(diǎn)是：編程困難，運(yùn)行效率高，極其安全可靠。程序的編制采用模塊化結(jié)構(gòu)，聯(lián)鎖數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，分信號(hào)模塊、區(qū)段模塊、道岔模塊、超限模塊、零散模塊，與繼電聯(lián)鎖的組合拼接相近，對(duì)于確定的站場(chǎng)，將各種模塊與站場(chǎng)信號(hào)設(shè)備相對(duì)應(yīng)，就完成了聯(lián)鎖數(shù)據(jù)模塊的鏈接。如圖9a所示站場(chǎng)，

38、對(duì)應(yīng)的聯(lián)鎖數(shù)據(jù)模塊結(jié)構(gòu)如圖9b所示，信號(hào)模塊信號(hào)模塊道岔模塊區(qū)段模塊信號(hào)模塊 圖 9a圖 9b聯(lián)鎖軟件的編制思想與繼電聯(lián)鎖有許多相同之處，如信號(hào)開(kāi)放后，繼電聯(lián)鎖是靠網(wǎng)絡(luò)線的供電來(lái)證明信號(hào)開(kāi)放的條件具備，而計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖是靠cpu每次程序循環(huán)沿著模塊鏈進(jìn)行檢查，以證明信號(hào)開(kāi)放的條件具備。6 設(shè)備維修61 監(jiān)控機(jī)的維修1. 在確認(rèn)設(shè)備連接在位后，開(kāi)啟主機(jī)及監(jiān)示器電源，監(jiān)控機(jī)自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)機(jī)自檢程序，逐個(gè)對(duì)外部設(shè)備及主機(jī)進(jìn)行檢查，若系統(tǒng)完好，出現(xiàn)相應(yīng)提示，機(jī)器自動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。2. 當(dāng)監(jiān)控機(jī)和聯(lián)鎖機(jī)通信中斷時(shí)，屏幕上有“聯(lián)鎖機(jī)通信中斷”的提示，且有語(yǔ)音報(bào)警。3. 如發(fā)現(xiàn)屏幕上時(shí)鐘不變，表明機(jī)器工作異常，需由

39、電務(wù)值班人員處理，造成這種現(xiàn)象的原因有:有人誤動(dòng)鍵盤上某些鍵，需按一下回車鍵。死機(jī)，此時(shí)需重新啟動(dòng)機(jī)器或啟用備用機(jī)，以保證系統(tǒng)正常工作。上述情況值班員室的監(jiān)示器屏幕顯示將不變化，不能真實(shí)反映情況，但此時(shí)聯(lián)鎖機(jī)仍工作正常，不會(huì)影響已排通的進(jìn)路和開(kāi)放的信號(hào)及其聯(lián)鎖關(guān)系。4. 根據(jù)監(jiān)控機(jī)監(jiān)示器上的狀態(tài)顯示窗口的顯示判斷系統(tǒng)機(jī)的各種故障，若有問(wèn)題則需啟用備機(jī)，以維持系統(tǒng)正常工作。5. 若屏幕監(jiān)示器的圖象消失，可判斷為監(jiān)示器出現(xiàn)故障或電源接觸不良，若顏色顯示不正常和圖象滾動(dòng)是由于監(jiān)示器的電纜連接線(共6線紅、綠、藍(lán)、水平同步、垂直同步、地線)有斷線故障造成的。6. 若監(jiān)控機(jī)與聯(lián)鎖機(jī)的通訊多次啟動(dòng)后，仍不

40、恢復(fù)，可懷疑機(jī)內(nèi)的pc-01網(wǎng)絡(luò)板有故障。 7 14英寸顯示器平時(shí)應(yīng)關(guān)掉，以此達(dá)到保護(hù)屏幕的目的，只有在查看某些信息時(shí)才打開(kāi)。62 聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)的維修聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)的應(yīng)用程序已都固化在 cpu板的flash半導(dǎo)體上，只要開(kāi)啟電源，程序就開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)設(shè)于面板上的通訊指示燈閃爍，分別表示聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)和上位機(jī)、聯(lián)鎖機(jī)和聯(lián)鎖機(jī)的備機(jī)通訊正常。聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)上電、復(fù)位和倒機(jī)時(shí)給出音響指示約20秒，正常運(yùn)行時(shí)，若有音響輸出則為報(bào)警信息，應(yīng)檢查機(jī)間通訊，并根據(jù)錯(cuò)誤信息表查對(duì)錯(cuò)誤。開(kāi)機(jī)時(shí)，由于a、b機(jī)的切換繼電器都不工作，設(shè)于繼電器室的切換繼電器lqhj處于落下?tīng)顟B(tài)，此時(shí)b機(jī)為工作機(jī)， a機(jī)為備

41、機(jī)，若想把 a機(jī)設(shè)置為工作機(jī)，需要用切換手柄將系統(tǒng)人工切換成 a機(jī)工作，b機(jī)備用。聯(lián)鎖機(jī) std面板上裝有工作指示燈、備用指示燈、同步指示燈、面板中部有聯(lián)機(jī)按鈕，按鈕上裝有聯(lián)機(jī)指示燈，備用燈著燈，表示備用機(jī)在開(kāi)機(jī)工作，當(dāng)聯(lián)機(jī)按鈕按下聯(lián)機(jī)燈著燈表示備機(jī)在聯(lián)機(jī)狀態(tài)，當(dāng)主機(jī)、備機(jī)的控制命令和鎖閉信息一致時(shí)，雙機(jī)同步，同步燈著燈表示主機(jī)、備機(jī)已處于聯(lián)機(jī)熱備工作狀態(tài)。當(dāng)主機(jī)出現(xiàn)故障如死機(jī)，通訊中斷，事故繼電器落下等，此時(shí)，備機(jī)發(fā)出切換命令，使備機(jī)的切換繼電器吸起，例如備機(jī)為b機(jī)，則 bqhj，切斷設(shè)于繼電器室內(nèi)的切換繼電器lqhj的自閉電路，使lqhj失磁落下，備機(jī) b機(jī)升為工作機(jī)，而a機(jī)處于脫機(jī)狀態(tài)。

42、在a機(jī)故障修復(fù)后，需人工按壓設(shè)于 a機(jī)上的聯(lián)機(jī)按鈕，a機(jī)才能與b機(jī)聯(lián)機(jī)恢復(fù)通訊。聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)內(nèi)各設(shè)有3臺(tái)電源，一組std電源，供std總線用的 5v微機(jī)電源和采集、驅(qū)動(dòng)模板內(nèi)微機(jī)用電源；一組采集12v電源，12v(t)；一組驅(qū)動(dòng) 12v電源，12v(q)。各路電源在機(jī)柜的電源面板上均裝有電源指示燈和測(cè)試孔。各路電源之間要求有良好的隔離性能。在微機(jī)的狀態(tài)表示面板上設(shè)有運(yùn)行、中斷、接收、發(fā)送等指示燈，若運(yùn)行燈閃爍，則顯示 cpu運(yùn)行正常，反之，可判斷為 cpu板，或報(bào)警板故障。其中，中斷2燈指示通訊中斷請(qǐng)求信號(hào)是否正常，應(yīng)一直閃爍，若中斷2燈停止閃爍，則可能主板中有故障。中斷1燈和中斷3燈應(yīng)一直

43、處于滅燈狀態(tài)，目前已無(wú)作用，微機(jī)與外部設(shè)備通訊一次，發(fā)、收指示燈閃爍一次，若有通訊故障，則停止閃爍，按壓停鳴按鈕，可以關(guān)掉喇叭音響，在設(shè)備恢復(fù)正常后，需將按鈕復(fù)位，接通喇叭以備報(bào)警用。 每一機(jī)柜的第一塊驅(qū)動(dòng)板的第一和第四位控制輸出驅(qū)動(dòng)事故繼電器，平時(shí)工作機(jī)的事故繼電器在吸起狀態(tài)，設(shè)于第四層面板上的第一個(gè)事故指示燈不停的閃爍，當(dāng)工作機(jī)出現(xiàn)某些關(guān)鍵性的錯(cuò)誤時(shí)，備用機(jī)將發(fā)出倒機(jī)命令，自動(dòng)將備用機(jī)切換成工作機(jī)，系統(tǒng)保持正常工作。在人工切換時(shí)，工作機(jī)的故障將使事故繼電器落下，從而切斷動(dòng)態(tài)繼電器的局部電源，屬于該機(jī)柜控制的所有對(duì)象都失磁落下。 聯(lián)鎖機(jī)柜第三層第一塊面板左側(cè)的指示燈有如下含義： 第一個(gè)指示燈

44、指示該機(jī)為a機(jī)還是b機(jī)，經(jīng)常著燈的機(jī)柜是 a機(jī)，不著燈的機(jī)柜是 b機(jī)。 第二個(gè)指示燈指示該機(jī)是工作機(jī)還是備用機(jī)，著燈的是工作機(jī)，滅燈的是備用機(jī)。 第三、四指示燈指示設(shè)于繼電器室內(nèi)切換手柄人工切換時(shí)的狀態(tài)，電路中的接法是工作機(jī)的第三個(gè)指示燈著燈第四個(gè)指示燈滅燈，備用機(jī)的第三個(gè)指示燈滅燈第四個(gè)指示燈著燈。 第五、六指示燈指示切換校核條件，校核無(wú)誤，工作機(jī)和備用機(jī)必須是第五指示燈著燈第六指示燈滅燈。當(dāng)指示不符時(shí)，聯(lián)鎖機(jī)將按故障處理。 第七個(gè)指示燈指示對(duì)方機(jī)的工作狀態(tài), 它的點(diǎn)燈條件是或。 第八個(gè)指示燈著燈表示切換手柄在中間（自動(dòng)切換）位置。第八指示燈著燈時(shí)，第三或第四指示燈都不應(yīng)著燈。 第十六指示燈

45、是聯(lián)機(jī)指示燈。 執(zhí)表機(jī)柜第三層第一塊面板左側(cè)的指示燈有如下含義： 第一個(gè)指示燈指示該機(jī)為a機(jī)還是b機(jī)，經(jīng)常著燈的機(jī)柜是 a機(jī)，不著燈的是 b機(jī)。 第二個(gè)指示燈指示該機(jī)是工作機(jī)還是備用機(jī)，著燈的是工作機(jī)，滅燈的是備用機(jī)。 第三、四指示燈指示設(shè)于繼電器室內(nèi)切換手柄人工切換時(shí)的狀態(tài)，電路中的接法是工作機(jī)的第三個(gè)指示燈著燈第四個(gè)指示燈滅燈，備用機(jī)的第三個(gè)指示燈滅燈第四個(gè)指示燈著燈。 第五、六指示燈指示切換校核條件，校核無(wú)誤，工作機(jī)和備用機(jī)必須是第五指示燈著燈第六指示燈滅燈。當(dāng)指示不符時(shí)，聯(lián)鎖機(jī)將按故障處理。63 采集、驅(qū)動(dòng)板的維修 輸入整形電路板和輸出驅(qū)動(dòng)板均為通用模板，可以互換，但機(jī)柜零層、插頭必須

46、對(duì)號(hào)入座，否則就有采集到錯(cuò)誤信息或發(fā)出錯(cuò)誤控制命令的可能。 為了查找故障可以利用電路圖冊(cè)中采集信息或控制命令表。表內(nèi)直接給出了某信息或控制命令的序號(hào)、機(jī)柜零層、面板指示燈、單元板端子以及采集光耦、采集芯片或驅(qū)動(dòng)光耦，驅(qū)動(dòng)芯片，從而找出故障所在，判斷出故障單元后，單元內(nèi)的故障可脫機(jī)檢查，用萬(wàn)用表檢測(cè)光電耦合器，電容、電阻等元器件進(jìn)一步找出故障所在。64 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)的日常監(jiān)測(cè)和故障處理為了便利車站信號(hào)值班員和電務(wù)人員查找問(wèn)題和故障，在車站值班室的屏幕上給出各種漢字提示、聯(lián)鎖機(jī)的錯(cuò)誤號(hào)和與辦理進(jìn)路操作有關(guān)的提示。在機(jī)械室的電務(wù)人員的屏幕上顯示執(zhí)表機(jī)錯(cuò)誤號(hào)，聯(lián)鎖機(jī)和執(zhí)表機(jī)機(jī)柜上有各種指示燈。 系統(tǒng)

47、日常監(jiān)測(cè)維護(hù)： 每日應(yīng)至少兩次按如下程序巡視主備機(jī)的工作狀態(tài)（當(dāng)通信中斷或控制臺(tái)控制失靈時(shí)亦同樣處理） 1、首先觀察聯(lián)鎖機(jī)的面板指示燈: 正常工作時(shí)：主控機(jī)的工作燈應(yīng)為穩(wěn)定的綠燈；其運(yùn)行燈, 中斷燈以及，2，組通信收發(fā)燈均應(yīng)快速閃爍；備機(jī)的工作燈應(yīng)熄滅，其備用燈及同步燈應(yīng)點(diǎn)亮穩(wěn)定燈光；備機(jī)的運(yùn)行燈,中斷燈以及，2, 組通信收發(fā)燈均應(yīng)快速閃爍。 當(dāng)聯(lián)鎖機(jī)的面板指示燈顯示與上述有異時(shí)，即可能有故障存在；應(yīng)記錄指示燈的顯示情況并進(jìn)一步查找故障所在。下面列出常見(jiàn)的故障現(xiàn)象： . 運(yùn)行燈和，2，組通信收發(fā)燈均停止閃爍時(shí)，是聯(lián)鎖機(jī)死機(jī); 應(yīng)對(duì)聯(lián)鎖機(jī)復(fù)位(可采用關(guān)電再開(kāi)電的方法)，若不能恢復(fù)應(yīng)測(cè)量計(jì)算機(jī)電源

48、，該電源應(yīng)在4.95.1之間; 如電源正常則可考慮計(jì)算機(jī)層某塊板故障，可用備用板依次更換。 . 運(yùn)行燈正常而第一組接收燈停閃，即與控制監(jiān)視機(jī)通信中斷。此時(shí)雖然聯(lián)鎖系統(tǒng)的控制未壞，但已喪失監(jiān)視記錄功能，無(wú)法正?？刂啤?yīng)先檢查監(jiān)控機(jī),若其停機(jī)或死機(jī)可重新啟動(dòng)監(jiān)控機(jī)，如仍不能恢復(fù)且監(jiān)控機(jī)圖像上的時(shí)鐘正常走字, 可考慮通信插頭松動(dòng), 通信線斷線或網(wǎng)卡故障。 每周應(yīng)至少測(cè)量一次聯(lián)鎖機(jī)電源。 2、每天至少查看一次上位機(jī)的故障記錄，包括機(jī)柜自檢錯(cuò)誤、燈絲轉(zhuǎn)換、熔絲報(bào)警等記錄。 65 系統(tǒng)停電及上電 停電時(shí)，將鳴響報(bào)警，可繼續(xù)供電約十分鐘左右，當(dāng)停電時(shí)間超過(guò)分鐘時(shí)，為保護(hù)，應(yīng)依次關(guān)掉機(jī)柜上的總電源開(kāi)關(guān)、上位機(jī)

49、開(kāi)關(guān)、電源。 恢復(fù)供電時(shí)，為避免在過(guò)載狀態(tài)下啟動(dòng)，應(yīng)先確認(rèn)機(jī)柜、上位機(jī)在關(guān)閉，然后打開(kāi)的電源開(kāi)關(guān)，等待秒鐘待其穩(wěn)定工作后，再打開(kāi)設(shè)備電源，啟動(dòng)上位機(jī)， 此時(shí)觀察聯(lián)鎖機(jī)的面板指示燈：其運(yùn)行燈、組通信收發(fā)燈、中斷指示燈均應(yīng)快速閃爍；主控聯(lián)鎖機(jī)的工作燈應(yīng)為穩(wěn)定的綠色表示，備用聯(lián)鎖機(jī)應(yīng)處于脫機(jī)狀態(tài)，其工作燈、備用燈和同步燈均滅燈，且運(yùn)行速度較主控機(jī)快。在確認(rèn)切換手柄在自動(dòng)位置后，按下備用聯(lián)鎖機(jī)的聯(lián)機(jī)按鈕，其備用燈應(yīng)亮燈，且主控機(jī)和備用機(jī)的第4組通信收發(fā)燈亦快速閃爍，表明聯(lián)機(jī)成功。在控制臺(tái)上確認(rèn)表示正常后，辦理總?cè)私猓ó?dāng)接近區(qū)段有車時(shí)應(yīng)確認(rèn)車已停下后再辦），當(dāng)全部區(qū)段解鎖完畢后備用聯(lián)鎖機(jī)的同步燈應(yīng)點(diǎn)亮，

50、備機(jī)進(jìn)入熱備狀態(tài)。 最后應(yīng)觀察確認(rèn)主、備聯(lián)鎖機(jī)的兩個(gè)事故繼電器均吸起；機(jī)柜上的主控指示燈的顯示與切換繼電器的位置一致；控制臺(tái)上指示備機(jī)工作狀態(tài)的聯(lián)機(jī)/同步顯示應(yīng)與備用聯(lián)鎖機(jī)的聯(lián)機(jī)燈、備用燈和同步燈一致。66 系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)異常情況的處理 系統(tǒng)啟動(dòng)包括上電啟動(dòng)和復(fù)位啟動(dòng)，兩者差別不大。由于聯(lián)鎖機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的核心，故系統(tǒng)的異常情況處理需由對(duì)聯(lián)鎖機(jī)的觀察開(kāi)始。啟動(dòng)時(shí)若某一聯(lián)鎖機(jī)的面板指示燈顯示與前述情況相異，即有異常情況需進(jìn)一步確認(rèn)處理?，F(xiàn)分述幾種可能的異常情況如下： 1. 聯(lián)鎖機(jī)的各指示燈均不閃爍。此是聯(lián)鎖機(jī)未能正常啟動(dòng), 確認(rèn)其層電源確實(shí)已打開(kāi)并電壓正常后可對(duì)聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行復(fù)位數(shù)次。若仍無(wú)效時(shí)應(yīng)觀察聯(lián)鎖

51、機(jī)采集板的面板指示燈是否閃動(dòng)，如其正常閃動(dòng)則為該聯(lián)鎖機(jī)的報(bào)警板插頭松動(dòng)或故障 (總線面板指示燈除右下角的主控機(jī)指示燈由聯(lián)鎖機(jī)機(jī)柜下部的繼電器直接帶動(dòng)外，均由報(bào)警板驅(qū)動(dòng));如采集板的指示也不閃爍則為層計(jì)算機(jī)板故障,可按下列步驟處理: a. 關(guān)閉電源后首先更換cpu板,更換時(shí)必須注意核對(duì)板上的跳線位置和插好相應(yīng)的flash 芯片. b. 如更換cpu板后系統(tǒng)仍不能啟動(dòng)時(shí),可關(guān)閉電源，將全部1604i/o板(帶扁平電纜的)拔出后再試一次上電啟動(dòng),如有指示燈恢復(fù)閃爍, 則很可能為某一 1604板故障,逐一插入1604板并作上電啟動(dòng)應(yīng)可確定故障的1604板. 注意：插拔 std層的任何板時(shí)，一定要關(guān)閉 std層的電源(或總電源)。 2. 聯(lián)鎖機(jī)的中斷燈不閃爍, 但第一組收發(fā)燈和運(yùn)行燈仍然閃爍, 并可在上位機(jī)上看到提示。當(dāng)上電復(fù)位時(shí)可能有此種情況發(fā)生, 此時(shí)對(duì)聯(lián)鎖機(jī)進(jìn)行復(fù)位后可恢復(fù)正常。 3. 聯(lián)鎖機(jī)的中斷燈、運(yùn)行燈和第一組發(fā)送燈閃爍, 第一組的接收燈不閃爍，此是與控制監(jiān)視機(jī)的通信未曾連通。應(yīng)先確認(rèn)與