FANUCPMC的編程培訓(xùn)PPT課件

1、1,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,北京發(fā)那科培訓(xùn)講義 設(shè)計(jì)篇（2）,PMC編程,2,數(shù)控機(jī)床做為自動(dòng)化控制設(shè)備，是在自動(dòng)控制下進(jìn)行工作的，數(shù)控機(jī)床所受控制可分為兩類(lèi)： 一類(lèi)是最終實(shí)現(xiàn)對(duì)各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的“數(shù)字控制”。如：對(duì)CNC車(chē)床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸，Z 軸的移動(dòng)距離，各軸運(yùn)行的插補(bǔ)，補(bǔ)償?shù)鹊目刂萍礊椤皵?shù)字控制”。 另一類(lèi)為“順序控制”。對(duì)數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)，“順序控制”是在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行過(guò)程中，以CNC內(nèi)部和機(jī)床各行程開(kāi)關(guān)，傳感器，按鈕，繼電器等的開(kāi)關(guān)量信號(hào)狀態(tài)為條件，并按照預(yù)先規(guī)定的邏輯順序?qū)χT如主軸的起停，換向，刀具的更換，工件的夾緊，松開(kāi)，液壓，冷卻，潤(rùn)滑系統(tǒng)的運(yùn)行等進(jìn)行的控制。與“數(shù)

2、字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開(kāi)關(guān)量信號(hào)。 常把數(shù)控機(jī)床分為“NC側(cè)”和“MT側(cè)”（即機(jī)床側(cè)）兩大部分?！癗C側(cè)”包括CNC系統(tǒng)的硬件和軟件，與CNC系統(tǒng)連接的外圍設(shè)備如顯示器，MDI面板等?！癕T側(cè)”則包括機(jī)床機(jī)械部分及其液壓、氣壓、冷卻、潤(rùn)滑、排屑等輔助裝置、機(jī)床操作面板、繼電器線(xiàn)路、機(jī)床強(qiáng)電線(xiàn)路等。PMC處于NC與MT之間，對(duì)NC和MT的輸入、輸出信號(hào)進(jìn)行處理。 MT側(cè)順序控制的最終對(duì)象隨數(shù)控機(jī)床的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)、輔助裝置等的不同而有很大的差別。機(jī)床結(jié)構(gòu)越復(fù)雜，輔助裝置越多，最終受控對(duì)象也越多。,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,3,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,4,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,5,6,

3、7,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,8,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,9,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,10,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,11,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,12,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,13,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,6,7,14,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,I/O Llink 模塊設(shè)定例1,I/O Llink 模塊設(shè)定例2,15,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,PMC-SB7,PMC-SA3,16,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,- 7 6 5 4 3 2 1 0 A0 A1 A2 A24 A249,PMC-SA1 PMC-SA3,A 繼電器 地址號(hào),PMC-SB7,17,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,C396 設(shè)定值 C397

4、C398 當(dāng)前值 C399,計(jì)數(shù)器 No.100,PMC-SB7,18,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,PMC-SB7,19,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,- 7 6 5 4 3 2 1 0 D0 D1 D2 D1859 D9999,PMC-SA1 PMC-SA3,D 繼電器 地址號(hào),PMC-SB7,20,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,PMC-SB7,21,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,22,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,23,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,24,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,25,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,26,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,27,基本指令,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,28,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,29,北京發(fā)那科

5、機(jī)電有限公司,30,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,31,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,32,上升沿產(chǎn)生單脈沖的時(shí)序圖,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,A,A,B,B,C,A,B,C,33,下降沿產(chǎn)生單脈沖的時(shí)序圖,A,B,A,C,B,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,A,B,C,34,單信號(hào)接通斷開(kāi)時(shí)序圖,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,D,C,C,D,D,C,D,35,數(shù)控機(jī)床用PMC的指令必須滿(mǎn)足數(shù)控機(jī)床信息處理和動(dòng)作控制的特殊要求。例如，由NC輸出的M，S，T二進(jìn)制代碼信號(hào)的譯碼，機(jī)械部件動(dòng)作狀態(tài)或液壓系統(tǒng)動(dòng)作狀態(tài)的延時(shí)確認(rèn)，加工零件記數(shù)，刀庫(kù)，分度臺(tái)沿最短路徑旋轉(zhuǎn)和現(xiàn)在位置至目標(biāo)位置步數(shù)的計(jì)算等。 在為數(shù)控機(jī)床編輯順序程序

6、時(shí)，對(duì)于上述譯碼、定時(shí)、記數(shù)、最短路徑選擇，以及比較、檢索、代碼轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)四則運(yùn)算、信息顯示等控制功能，僅用執(zhí)行一位操作的基本指令編程，實(shí)現(xiàn)起來(lái)將會(huì)十分困難。因此，就需要增加一些具有專(zhuān)門(mén)控制功能的指令來(lái)解決基本指令無(wú)法處理的那些控制問(wèn)題。這些專(zhuān)門(mén)指令就是“功能指令”,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,36,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,37,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,38,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,39,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,40,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,41,輸出信號(hào),輸入信號(hào),-1,-2,-3,輸入信號(hào),輸出信號(hào),接收電路,驅(qū)動(dòng)電路,輸入信號(hào),輸出信號(hào),信號(hào)同步,1級(jí)程序 END1 2級(jí)程序 EDN2,來(lái)自

7、NC 到NC 來(lái)自MT 到MT,NC,MT,周期時(shí)間 1級(jí)程序 2級(jí)程序,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,42,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,43,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,1級(jí)程序,2級(jí)程序,子程序,44,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,45,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,46,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,47,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,48,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,49,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,50,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,51,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,52,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,53,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,54,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,55,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,56,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,57,北京發(fā)那科機(jī)電有限

8、公司,58,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,59,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,60,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,61,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,62,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,63,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,64,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,65,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,66,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,67,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,68,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,69,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,70,71,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,72,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,73,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,74,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,75,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,76,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,77,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,78,北京發(fā)那科機(jī)

9、電有限公司,79,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,80,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,81,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,82,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,83,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,84,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,85,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,86,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,87,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,88,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,89,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,90,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,91,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,92,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,93,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,94,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,95,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,96,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,97,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,98,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,99,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,100,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,101,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,102,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,103,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,104,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,105,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司,106,北京發(fā)那科機(jī)電有限公司