機械原理大作業(yè)（二）凸輪機構(gòu)設計

1、機械原理大作業(yè)（二）凸輪機構(gòu)設計（題號：1b）班級：05020402姓名： 學號：時間：2006/12/4一、題目及原始數(shù)據(jù)：凸輪機構(gòu)的推桿在近休,推程,遠休及回程段的凸輪轉(zhuǎn)角 近休：045 推程：45-210 遠休：210-260 回程：260-360偏置直動滾子推桿盤行凸輪機構(gòu)已知參數(shù)基圓半徑 r0=20mm偏距 e=+10mm滾子半徑 r1=14mm推桿行程 h=30mm許用壓力角 1=30 2=75許用最小曲率半徑=0.3*14mm二、推桿運動規(guī)律及凸輪輪廓曲線方程： 推程： (等加速等減速運動)加速期：s=2h2/02 減速期：s=h-2h(-0)2/02 回程: (余弦加速度運動)

2、 s=h1+cos(/0)/2 輪廓線方程:x=(s0+s)*sin+e*cos; y=(s0+s)*cos-e*sin; s0=sqrt(r*r-e*e);三、計算源程序:#include stdio.h#include math.h #define n 120#define pi 3.1415926#define a pi/180.0main () int r0,r1,h,e,i;double angle0,angle1,angle2,angle3,angle4,angle,angle01,angle02,angle03,angle1m,angle2m,angle3m,angle0m1,a

3、ngle0m2,rm,r3,r4,r,s,s0,m,m1;float r2,x11,y11,b;double x,x1,x2,y,y1,y2,t,t0,t1,t2;r0=20;r1=14;h=30;e=10;r4=10000;angle1=45*a;angle2=165*a;angle3=50*a;angle4=100*a;angle01=30*a;angle02=75*a;r=1;rm=4.2;angle0m1=-1000;angle0m2=-1000; b=3.1415926*2/n; fp=fopen(zf.txt,w);for (i=0;in;i+)s0=sqrt(r0*r0-e*e)

4、; angle=i*b; if (angleangle1)&(angle(angle1+angle2/2) s=2*h*(angle-angle1)*(angle-angle1)/(angle2*angle2);m=4*h*(angle-angle1)/(angle2*angle2);m1=4*h/(angle2*angle2);else if(angle=(angle1+angle2/2) s=h-2*h*(angle-angle1-angle2)*(angle-angle1-angle2)/(angle2*angle2);m=4*h*(angle-angle1-angle2)/(angle

5、2*angle2);m1=-4*h/(angle2*angle2); if (angle(angle1+angle2)&angle(angle1+angle2+angle3)&angle(angle1+angle2+angle3)&angleangle02)r0=r0+r; i=0; continue;else if(angle0angle0m2) angle0m2=angle0; angle2m=angle; else if(angle0angle01) r0=r0+r; i=0; continue; else if(angle0angle0m1) angle0m1=angle0; angl

6、e1m=angle; t=sqrt(x1*x1+y1*y1); r2=(x1*x1+y1*y1)*t/(x1*y11-x11*y1);if(r20) continue;else if(-r2-r1=rm) r3=-r2; if(r3r4) r4=r3; angle3m=angle; else r0=r0+r; i=0; continue;fprintf(fp,angle0m1=%8f,angle1m=%8f,angle0m2=%8f,angle2m=%8frn,angle0m1,angle1m,angle0m2,angle2m ); fprintf(fp,r4=%8f,angle3m=%8f,

7、r0=%d,rn,r4,angle3m ,r0); fclose(fp);四、計算結(jié)果：x理:15.224368 y理論：34.816930 x實：8.012825 y實：18.324700 角度：0.034907x理:16.430187 y理論：34.264398 x實：8.647467 y實：18.033894 角度：0.069813x理:17.615988 y理論：33.670120 x實：9.271573 y實：17.721116 角度：0.104720x理:18.780327 y理論：33.034820 x實：9.884383 y實：17.386747 角度：0.139626x理:1

8、9.921785 y理論：32.359272 x實：10.485150 y實：17.031196 角度：0.174533x理:21.038972 y理論：30.890773 x實：11.647645 y實：16.258301 角度：0.244346x理:23.195117 y理論：30.099611 x實：12.207956 y實：15.841900 角度：0.279253x理:24.231448 y理論：29.271777 x實：12.753394 y實：15.406198 角度：0.314159x理:25.238257 y理論：28.408280 x實：13.283293 y實：14.95

9、1726 角度：0.349066x理:26.214317 y理論：27.510172 x實：13.797009 y實：14.479038 角度：0.383972x理:27.158439 y理論：26.578547 x實：14.293915 y實：13.988709 角度：0.418879x理:28.069473 y理論：25.614540 x實：14.773407 y實：13.481337 角度：0.453786x理:28.946309 y理論：24.619326 x實：15.234899 y實：12.957540 角度：0.488692x理:29.787877 y理論：23.594117 x

10、實：15.677894 y實：12.417876 角度：0.523599x理:30.597738 y理論：22.547499 x實：16.238226 y實：11.693725 角度：0.558505x理:31.380498 y理論：21.487419 x實：16.781649 y實：10.957767 角度：0.593412x理:32.136687 y理論：20.414132 x實：17.308378 y實：10.210150 角度：0.628319x理:32.866804 y理論：19.327822 x實：17.818601 y實：9.451001 角度：0.663225x理:33.571

11、317 y理論：18.228604 x實：18.312475 y實：8.680423 角度：0.698132x理:34.250653 y理論：17.116533 x實：18.790127 y實：7.898500 角度：0.733038x理:34.905199 y理論：15.991601 x實：19.251651 y實：7.105296 角度：0.767945x理:35.535294 y理論：14.853745 x實：19.697110 y實：6.300855 角度：0.802851x理:36.141226 y理論：13.702849 x實：20.126535 y實：5.485205 角度：0.

12、837758x理:36.723230 y理論：12.538747 x實：20.539923 y實：4.658354 角度：0.872665x理:37.281479 y理論：11.361229 x實：20.937237 y實：3.820292 角度：0.907571x理:37.816091 y理論：10.170047 x實：21.318405 y實：2.970995 角度：0.942478x理:38.327115 y理論：8.964915 x實：22.031842 y實：1.238504 角度：1.012291x理:39.278267 y理論：6.511511 x實：22.363791 y實：0

13、.355173 角度：1.047198x理:39.718153 y理論：5.262536 x實：22.678949 y實：-0.539666 角度：1.082104x理:40.133964 y理論：3.998215 x實：22.977064 y實：-1.446122 角度：1.117011x理:40.525395 y理論：2.718161 x實：23.257841 y實：-2.364318 角度：1.151917x理:40.892067 y理論：1.421981 x實：23.520946 y實：-3.294393 角度：1.186824x理:41.233521 y理論：0.109286 x實：

14、23.766004 y實：-4.236496 角度：1.221730x理:41.549225 y理論：-1.220309 x實：23.992595 y實：-5.190790 角度：1.256637x理:41.838566 y理論：-2.567176 x實：24.200257 y實：-6.157445 角度：1.291544x理:42.100855 y理論：-3.931668 x實：24.388482 y實：-7.136640 角度：1.326450x理:42.335325 y理論：-5.314117 x實：24.556716 y實：-8.128557 角度：1.361357x理:42.5411

15、33 y理論：-6.714823 x實：24.704357 y實：-9.133381 角度：1.396263x理:42.717361 y理論：-8.134052 x實：24.830754 y實：-10.151294角度：1.431170x理:42.863017 y理論：-9.572031 x實：24.935204 y實：-11.182474角度：1.466077x理:42.977036 y理論：-11.028939 x實：25.016957 y實：-12.227089角度：1.500983x理:43.058283 y理論：-12.504905 x實：25.075207 y實：-13.28529

16、3角度：1.535890x理:43.105554 y理論：-13.999999 x實：25.109100 y實：-14.357222角度：1.570796x理:43.117583 y理論：-15.514232 x實：25.117724 y實：-15.442991角度：1.605703x理:43.093039 y理論：-17.047545 x實：25.100120 y實：-16.542684角度：1.640609x理:43.030531 y理論：-18.599806 x實：25.055273 y實：-17.656355角度：1.675516x理:42.928616 y理論：-20.170809

17、x實：24.982117 y實：-18.784019角度：1.710423x理:42.785796 y理論：-21.760262 x實：24.879535 y實：-19.925647角度：1.745329x理:42.600528 y理論：-23.367789 x實：24.746359 y實：-21.081163角度：1.780236x理:42.371224 y理論：-24.992923 x實：24.581374 y實：-22.250433角度：1.815142x理:42.096259 y理論：-26.635099 x實：24.383318 y實：-23.433268角度：1.850049x理:

18、41.773975 y理論：-28.293658 x實：24.150885 y實：-24.629410角度：1.884956x理:41.402684 y理論：-29.967833 x實：23.882726 y實：-25.838535角度：1.919862x理:40.980677 y理論：-31.656754 x實：23.577457 y實：-27.060242角度：1.954769x理:40.506228 y理論：-33.359442 x實：23.233655 y實：-28.294048角度：1.989675x理:39.977599 y理論：-35.074804 x實：22.849868 y實

19、：-29.539388角度：2.024582x理:39.393048 y理論：-36.801635 x實：22.424617 y實：-30.795607角度：2.059489x理:38.750832 y理論：-38.538610 x實：30.996081 y實：-22.294723角度：2.094395x理:38.034505 y理論：-40.275093 x實：30.635951 y實：-23.865906角度：2.129302x理:37.229060 y理論：-41.998368 x實：30.195071 y實：-25.429633角度：2.164208x理:36.334928 y理論：-

20、43.703821 x實：29.673680 y實：-26.981747角度：2.199115x理:35.352771 y理論：-45.386865 x實：29.072232 y實：-28.518112角度：2.234021x理:34.283477 y理論：-47.042954 x實：28.391390 y實：-30.034623角度：2.268928x理:33.128164 y理論：-48.667589 x實：27.632027 y實：-31.527214角度：2.303835x理:31.888169 y理論：-50.256336 x實：26.795224 y實：-32.991867角度：2

21、.338741x理:30.565053 y理論：-51.804829 x實：25.882264 y實：-34.424625角度：2.373648x理:29.160590 y理論：-53.308787 x實：24.894633 y實：-35.821603角度：2.408554x理:27.676767 y理論：-54.764018 x實：23.834010 y實：-37.178990角度：2.443461x理:26.115775 y理論：-56.166435 x實：22.702269 y實：-38.493066角度：2.478368x理:24.480008 y理論：-57.512061 x實：21

22、.501469 y實：-39.760208角度：2.513274x理:22.772056 y理論：-58.797042 x實：20.233853 y實：-40.976899角度：2.548181x理:20.994696 y理論：-60.017654 x實：18.901839 y實：-42.139736角度：2.583087x理:19.150889 y理論：-61.170311 x實：17.508017 y實：-43.245441角度：2.617994x理:17.243771 y理論：-62.251576 x實：16.055139 y實：-44.290865角度：2.652900x理:15.27

23、6645 y理論：-63.258169 x實：14.546115 y實：-45.272999角度：2.687807x理:13.252975 y理論：-64.186972 x實：12.984005 y實：-46.188982角度：2.722714x理:11.176377 y理論：-65.035040 x實：11.372013 y實：-47.036103角度：2.757620x理:9.050611 y理論：-65.799606 x實：9.713475 y實：-47.811815 角度：2.792527x理:6.879570 y理論：-66.478087 x實：8.011857 y實：-48.513

24、735 角度：2.827433x理:4.667275 y理論：-67.068092 x實：6.270741 y實：-49.139653 角度：2.862340x理:2.417862 y理論：-67.567427 x實：4.493819 y實：-49.687538 角度：2.897247x理:0.135574 y理論：-67.974100 x實：2.684885 y實：-50.155542 角度：2.932153x理:-2.175249 y理論：-68.286327 x實：0.847824 y實：-50.542004 角度：2.967060x理:-4.510181 y理論：-68.502536

25、x實：-1.013396 y實：-50.845455角度：3.001966x理:-6.864718 y理論：-68.621368 x實：-2.894735 y實：-51.064624角度：3.036873x理:-9.234291 y理論：-68.641684 x實：-4.792090 y實：-51.198438角度：3.071779x理:-11.614274 y理論：-68.562570 x實：-6.701303 y實：-51.246026角度：3.106686x理:-13.999998 y理論：-68.383332 x實：-8.618173 y實：-51.206722角度：3.141593x

26、理:-16.386759 y理論：-68.103506 x實：-10.538466 y實：-51.080066角度：3.176499x理:-18.769828 y理論：-67.722852 x實：-12.457925 y實：-50.865809角度：3.211406x理:-21.144466 y理論：-67.241362 x實：-14.372278 y實：-50.563908角度：3.246312x理:-23.505932 y理論：-66.659256 x實：-16.277251 y實：-50.174531角度：3.281219x理:-25.849493 y理論：-65.976983 x實：-

27、18.168578 y實：-49.698054角度：3.316126x理:-28.170439 y理論：-65.195221 x實：-20.042008 y實：-49.135065角度：3.351032x理:-30.464088 y理論：-64.314875 x實：-21.893321 y實：-48.486359角度：3.385939x理:-32.725805 y理論：-63.337076 x實：-23.718330 y實：-47.752936角度：3.420845x理:-34.951002 y理論：-62.263178 x實：-25.512901 y實：-46.936005角度：3.4557

28、52x理:-37.135160 y理論：-61.094758 x實：-27.272952 y實：-46.036974角度：3.490658x理:-39.273831 y理論：-59.833608 x實：-28.994473 y實：-45.057452角度：3.525565x理:-41.362653 y理論：-58.481737 x實：-30.673528 y實：-43.999244角度：3.560472x理:-43.397357 y理論：-57.041364 x實：-32.306269 y實：-42.864349角度：3.595378x理:-45.373781 y理論：-55.514913 x

29、實：-33.888943 y實：-41.654952角度：3.630285x理:-47.287876 y理論：-53.905008 x實：-35.417601 y實：-40.373690角度：3.665191x理:-49.140327 y理論：-52.221847 x實：-36.805047 y實：-39.113039角度：3.700098x理:-50.932908 y理論：-50.475062 x實：-38.147651 y實：-37.804734角度：3.735005x理:-52.663435 y理論：-48.666781 x實：-39.443779 y實：-36.450371角度：3.7

30、69911x理:-54.329801 y理論：-46.799207 x實：-40.691850 y實：-35.051598角度：3.804818x理:-55.929973 y理論：-44.874616 x實：-41.890345 y實：-33.610121角度：3.839724x理:-57.462004 y理論：-42.895352 x實：-43.037803 y實：-32.127695角度：3.874631x理:-58.924025 y理論：-40.863826 x實：-44.132826 y實：-30.606126角度：3.909537x理:-60.314257 y理論：-38.78251

31、4 x實：-45.174080 y實：-29.047268角度：3.944444x理:-61.631006 y理論：-36.653952 x實：-46.160296 y實：-27.453020角度：3.979351x理:-62.872666 y理論：-34.480732 x實：-47.090273 y實：-25.825326角度：4.014257x理:-64.037726 y理論：-32.265503 x實：-47.962878 y實：-24.166167角度：4.049164x理:-65.124766 y理論：-30.010963 x實：-48.777047 y實：-22.477565角度：

32、4.084070x理:-66.132461 y理論：-27.719860 x實：-49.531789 y實：-20.761578角度：4.118977x理:-67.059584 y理論：-25.394984 x實：-50.226184 y實：-19.020296角度：4.153884x理:-67.905005 y理論：-23.039168 x實：-50.859387 y實：-17.255841角度：4.188790x理:-68.667695 y理論：-20.655283 x實：-51.430625 y實：-15.470362角度：4.223697x理:-69.346723 y理論：-18.24

33、6232 x實：-51.939202 y實：-13.666035角度：4.258603x理:-69.941264 y理論：-15.814951 x實：-52.384500 y實：-11.845058角度：4.293510x理:-70.450591 y理論：-13.364403 x實：-52.765975 y實：-10.009650角度：4.328417x理:-70.874085 y理論：-10.897571 x實：-53.083164 y實：-8.162046 角度：4.363323x理:-71.211231 y理論：-8.417463 x實：-53.335678 y實：-6.304498 角

34、度：4.398230x理:-71.461616 y理論：-5.927099 x實：-53.523211 y實：-4.439270 角度：4.433136x理:-71.624936 y理論：-3.429514 x實：-53.645535 y實：-2.568632 角度：4.468043x理:-71.700992 y理論：-0.927751 x實：-53.702499 y實：-0.694865 角度：4.502949x理:-71.689692 y理論：1.575143 x實：-53.694035 y實：1.179748 角度：4.537856x理:-71.591049 y理論：4.076118 x

35、實：-53.620154 y實：3.052924 角度：4.572763x理:-71.405183 y理論：6.572126 x實：-53.480944 y實：4.922381 角度：4.607669x理:-71.132321 y理論：9.060128 x實：-53.276577 y實：6.785840 角度：4.642576x理:-70.772796 y理論：11.537091 x實：-53.007300 y實：8.641032 角度：4.677482x理:-70.327044 y理論：13.999997 x實：-52.673441 y實：10.485697 角度：4.712389x理:-6

36、9.795610 y理論：16.445847 x實：-52.275408 y實：12.317586 角度：4.747296x理:-69.179140 y理論：18.871661 x實：-51.813686 y實：14.134467 角度：4.782202x理:-68.478387 y理論：21.274482 x實：-51.288837 y實：15.934129 角度：4.817109x理:-67.694203 y理論：23.651383 x實：-50.701500 y實：17.714377 角度：4.852015x理:-66.827543 y理論：25.999469 x實：-48.967984

37、 y實：23.755335 角度：4.886922x理:-65.826230 y理論：28.304563 x實：-48.198716 y實：24.661658 角度：4.921828x理:-64.641138 y理論：30.545434 x實：-47.354426 y實：25.528507 角度：4.956735x理:-63.277589 y理論：32.708746 x實：-46.436309 y實：26.354907 角度：4.991642x理:-61.742338 y理論：34.781770 x實：-45.445180 y實：27.139606 角度：5.026548x理:-60.0434

38、99 y理論：36.752532 x實：-44.381628 y實：27.880902 角度：5.061455x理:-58.190457 y理論：38.609954 x實：-43.246217 y實：28.576525 角度：5.096361x理:-56.193761 y理論：40.343979 x實：-42.039706 y實：29.223604 角度：5.131268x理:-54.065005 y理論：41.945689 x實：-40.763271 y實：29.818699 角度：5.166175x理:-51.816696 y理論：43.407404 x實：-39.418688 y實：30

39、.357907 角度：5.201081x理:-49.462114 y理論：44.722769 x實：-38.008483 y實：30.837009 角度：5.235988x理:-47.015156 y理論：45.886825 x實：-36.536027 y實：31.251667 角度：5.270894x理:-44.490184 y理論：46.896056 x實：-35.005558 y實：31.597628 角度：5.305801x理:-41.901856 y理論：47.748429 x實：-33.422163 y實：31.870935 角度：5.340707x理:-39.264965 y理論

40、：48.443405 x實：-31.791688 y實：32.068114 角度：5.375614x理:-36.594271 y理論：48.981938 x實：-30.120610 y實：32.186351 角度：5.410521x理:-33.904333 y理論：49.366454 x實：-28.415872 y實：32.223619 角度：5.445427x理:-31.209352 y理論：49.600808 x實：-26.684679 y實：32.178772 角度：5.480334x理:-28.523011 y理論：49.690231 x實：-24.934287 y實：32.051606 角度：5.515240x理:-25.858326 y理論：49.641248 x實：-23.171771 y實：31.842866 角度：5.550147x理:-23.227508 y理論：49.461596 x實：-21.403787 y實：31.554223 角度：5.585054x理:-20.641836 y理論：49.160111 x實：-19.636335 y實：31.188218 角度：5.619960x理:-18.111538 y理論：48.746612 x實：-17.874522 y實：30.748173 角度：5.654867x理:-1