生產(chǎn)線設備YL-335B指導書

1、精品好資料學習推薦 1 / 136 YL-335B 型 自動生產(chǎn)線裝備 實踐指導書實踐指導書 （三菱（三菱 PLCPLC 版本）版本） 華南理工大學 自動化實驗教學中心 精品好資料學習推薦 2 / 136 前 言 現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設備（自動生產(chǎn)線）的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這 里，機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技 術、網(wǎng)絡通信技術等多種技術有機地結(jié)合，并綜合應用到生產(chǎn)設備中；而系統(tǒng)性指的 是，生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構在微處理單元的控制 下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地融合在一起。 可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠

2、性、高性能價格比且編程簡 單而廣泛地應用在現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設備中，擔負著生產(chǎn)線的大腦微處理單元的 角色。因此，培養(yǎng)掌握機電一體化技術，掌握 PLC 技術及 PLC 網(wǎng)絡技術的技術人材 是當務之急。 亞龍 YL-335B 型自動生產(chǎn)線實訓考核裝備在鋁合金導軌式實訓臺上安裝供料、加 工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各 機構的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和伺服（步進）電機位置控制等技術。系統(tǒng)的控 制方式采用每一工作單元由一臺 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 CC-LINK 網(wǎng)絡通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，YL-335BYL-335B 綜合應

3、用了多種技術知識，如 氣動控制技術、機械技術（機械傳動、機械連接等） 、傳感器應用技術、PLCPLC 控制和組 網(wǎng)、伺服電機位置控制和變頻器技術等。利用 YL-335BYL-335B，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情 況十分接近的控制過程，使學習者得到一個非常接近于實際的教學設備環(huán)境，從而縮 短了理論教學與實際應用之間的距離。 YL-335BYL-335B 采用模塊組合式的結(jié)構，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用了標準 結(jié)構和抽屜式模塊放置架，具有較強的互換性?？筛鶕?jù)實訓需要或工作任務的不同進 行不同的組合、安裝和調(diào)試，達到模擬生產(chǎn)性功能和整合學習功能的目標，十分適合 教學實訓考核或技能競賽的需要。

4、本實訓指導書主要闡述亞龍 YL-335BYL-335B 型自動生產(chǎn)線實訓考核裝備的基本結(jié)構、工 作原理和工作過程。實訓指導書力求采用項目教學的方法介紹本裝備所涉及的技術， 使學生在知識的學習和綜合應用，PLCPLC 的編程和組網(wǎng)能力，設備的安裝與調(diào)試等方面 能收到較好的效果。 鑒于時間倉促和限于編者水平，書中難免有錯誤及不當之處，懇請讀者批評指正。 精品好資料學習推薦 3 / 136 目 錄 項目一了解項目一了解 YL-335B 自動生產(chǎn)線實訓考核裝備自動生產(chǎn)線實訓考核裝備 1 1.1 YL-335B 的基本組成 1 1.2 YL-335B 的基本功能 2 1.3 YL-335B 的電氣控制

5、5 1.3.1 YL-335B 工作單元的結(jié)構特點 5 1.3.2 YL-335B 的控制系統(tǒng) 6 1.4 供電電源 7 1.5 氣源處理裝置 8 項目二供料單元控制系統(tǒng)實訓項目二供料單元控制系統(tǒng)實訓 10 2.1 了解供料單元的結(jié)構和工作過程 10 2.2 相關知識點 11 2.2.1 供料單元的氣動元件 11 2.2.2 認知有關傳感器（接近開關）15 2.3 供料單元安裝技能訓練 19 2.4 供料單元的 PLC 控制系統(tǒng) 21 2.4.1 工作任務 21 2.4.2 PLC 的 I/O 接線 22 2.4.3 供料單元單站控制的編程思路 23 2.4.4 調(diào)試與運行 25 項目三加工單

6、元控制系統(tǒng)實訓項目三加工單元控制系統(tǒng)實訓 26 3.1 加工單元的結(jié)構和工作過程 26 3.2 相關的知識點 28 3.2.1 了解直線導軌 28 3.2.2 加工單元的氣動元件 29 3.3 加工單元的安裝技能訓練 30 3.4 加工單元 PLC 控制系統(tǒng)設計 32 3.4.1 工作任務 32 3.4.2 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線 33 3.4.3 編寫和調(diào)試 PLC 控制程序 35 項目四裝配單元控制系統(tǒng)實訓項目四裝配單元控制系統(tǒng)實訓 37 4.1 裝配單元的結(jié)構與工作過程 37 4.2 相關的知識點 40 4.2.1 裝配單元的氣動元件 40 4.2.2 認知光纖傳感器 4

7、3 5.3 裝配單元的安裝技能訓練 44 精品好資料學習推薦 4 / 136 4.4 裝配單元 PLC 控制系統(tǒng)設計 46 4.4.1 工作任務 46 4.4.2 PLC 的 I/O 分配及系統(tǒng)安裝接線 46 4.4.3 編寫和調(diào)試 PLC 控制程序 48 項目五分揀單元控制系統(tǒng)實訓項目五分揀單元控制系統(tǒng)實訓 51 5.1 分揀單元的結(jié)構和工作過程 51 5.2 分揀單元安裝技能訓練 53 5.2 相關知識點 55 5.2.1 旋轉(zhuǎn)編碼器概述 55 5.2.2 三菱 FR-A740 變頻器簡介 57 5.2.2.1 FR-A740 變頻器的安裝和接線 57 5.2.2.2 變頻器的操作面板的操

8、作訓練 61 5.2.2.3 常用參數(shù)設置訓練 65 5.3 分揀單元的 PLC 控制及編程 69 5.3.1 工作任務 69 5.3.2 PLC 的 I/O 接線 70 5.3.3 分揀單元的編程要點 72 5.3.3.1 高速計數(shù)器的編程 72 5.3.3.2 程序結(jié)構 76 項目六認識人機界面項目六認識人機界面 77 6.1 認知 GT1055-QSBD-C 人機界面 77 6.1.1 GT1055-QSBD-C 人機界面的硬件連接 77 6.2.2 變頻器輸出的模擬量控制 81 項目七輸送單元控制系統(tǒng)實訓項目七輸送單元控制系統(tǒng)實訓 86 7.1 輸送單元的結(jié)構與工作過程 86 7.2

9、輸送單元安裝技能訓練 90 7.3 相關的知識點 92 7.3.1 認知伺服電機及伺服放大器 92 7.3.1.1 永磁交流伺服系統(tǒng)概述 92 7.3.1.2 三菱 MR-J3 系列 AC 伺服電機驅(qū)動器 94 7.3.2 QD75P1 定位模塊的使用與編程 98 7.4 輸送單元的 PLC 控制與編程 101 7.4.1 工作任務 101 7.4.2 PLC 的選型和 I/O 接線 104 項目八項目八 YL-335B 的整體控制的整體控制 106 8.1 認知三菱 PLC CC-LINK 通信 106 8.1.1 認識 QJ61BT11N 與 FX2N-32CCL106 8.1.2 CC-

10、LINK 通信線纜連接 107 8.1.3 組建 CC-LINK 通信網(wǎng)絡 108 精品好資料學習推薦 5 / 136 8.2 系統(tǒng)整體控制實訓的工作任務描述 110 8.3 工作任務的實現(xiàn) 118 8.3.1 設備的安裝和調(diào)整 118 8.3.2 有關參數(shù)的設置和測試 119 8.3.3 人機界面組態(tài) 120 8.3.3.1 工程分析和創(chuàng)建 120 8.3.3.2 歡迎畫面組態(tài) 120 8.3.3.3 主畫面組態(tài) 123 8.3.4 編寫和調(diào)試 PLC 控制程序 129 8.3.4.1 規(guī)劃通信數(shù)據(jù) 129 8.3.4.2 從站單元控制程序的編制 131 8.3.4.3 主站單元控制程序的編

11、制 133 精品好資料學習推薦 1 / 136 項目一項目一了解了解 YL-335BYL-335B 自動生產(chǎn)線實訓考核裝備自動生產(chǎn)線實訓考核裝備 1.11.1 YL-335BYL-335B 的基本組成的基本組成 亞龍 YL-335B 型自動生產(chǎn)線實訓考核裝備由安裝在鋁合金導軌式實訓臺上的供 料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元 5 個單元組成。其外觀如圖 1-1 所示。 其中，每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也都是一個機電一體化的系 統(tǒng)。各個單元的執(zhí)行機構基本上以氣動執(zhí)行機構為主，但輸送單元的機械手裝置整體 運動則采取伺服電機驅(qū)動、精密定位的位置控制，該驅(qū)動系統(tǒng)具有長行程、多

12、定位點 的特點，是一個典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動則采用了通用變頻 器驅(qū)動三相異步電動機的交流傳動裝置。位置控制和變頻器技術是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應用 最為廣泛的電氣控制技術。 在 YL-335BYL-335B 設備上應用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運動位置、物 體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術是機電一體化技術中的關鍵技術之 一，是現(xiàn)代工業(yè)實現(xiàn)高度自動化的前提之一。 在控制方面，YL-335BYL-335B 采用了基于 CC-LINKCC-LINK 網(wǎng)絡通信的 PLCPLC 網(wǎng)絡控制方案，即每 一工作單元由一臺 PLC 承擔其控制任務，各 PLC 之間通過 CC-

13、LINK 網(wǎng)絡通訊實現(xiàn) 圖圖 1-1 YL-335B 外觀外觀 圖圖 精品好資料學習推薦 2 / 136 互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的 PLCPLC 及其所支持的 CC- LINK 網(wǎng)絡通信模式，組建成一個小型的 PLCPLC 網(wǎng)絡。小型 PLCPLC 網(wǎng)絡以其結(jié)構簡單，價 格低廉的特點在小型自動生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡通信中仍占據(jù) 相當?shù)姆蓊~。另一方面，掌握基于 CC-LINK 網(wǎng)絡通信的 PLCPLC 網(wǎng)絡技術，將為學習三 菱系列現(xiàn)場總線技術、工業(yè)以太網(wǎng)技術等打下了良好的基礎。 1.21.2 YL-335BYL-335B 的基本功能的基本功能 YL-3

14、35BYL-335B 各工作單元在實訓臺上的分布如圖 1-2 的俯視圖所示。 圖圖 1-21-2 YL-335BYL-335B 俯視圖俯視圖 各個單元的基本功能如下： 1、供料單元的基本功能：供料單元是 YL-335BYL-335B 中的起始單元，在整個系統(tǒng)中， 起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中 待加工工件（原料）自動地推出到物料臺上，以便輸送單元的機械手將其抓取，輸送 到其他單元上。如圖 1-3 所示為供料單元實物的全貌。 精品好資料學習推薦 3 / 136 圖圖 1-31-3 供料單元實物的全貌供料單元實物的全貌 2、加工單元的基本功能：把該單元物

15、料臺上的工件（工件由輸送單元的抓取機 械手裝置送來）送到?jīng)_壓機構下面，完成一次沖壓加工動作，然后再送回到物料臺上， 待輸送單元的抓取機械手裝置取出。如圖 1-4 所示為加工單元實物的全貌。 圖圖 1-41-4 加工單元實物的全貌加工單元實物的全貌 3、裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已 精品好資料學習推薦 4 / 136 加工的工件中的裝配過程。裝配單元總裝實物圖如 1-5。 圖圖 1-51-5 裝配單元總裝實物圖裝配單元總裝實物圖 4、分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進行分揀， 使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。如圖 1-6

16、所示分揀單元實物的全貌。 圖圖 1-61-6 分揀單元實物的全貌分揀單元實物的全貌 5、輸送單元的基本功能：該單元通過直線運動傳動機構驅(qū)動抓取機械手裝置到 精品好資料學習推薦 5 / 136 指定單元的物料臺上精確定位，并在該物料臺上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指 定地點然后放下，實現(xiàn)傳送工件的功能。輸送單元的外觀如圖 1-7 所示。 圖圖 1-71-7 輸送單元外觀圖輸送單元外觀圖 直線運動傳動機構的驅(qū)動器可采用伺服電機或步進電機，視實訓目的而定。YL-335BYL-335B 的標準配置為伺服電機。 1.31.3 YL-335BYL-335B 的電氣控制的電氣控制 1.3.11.3.1 Y

17、L-335BYL-335B 工作單元的結(jié)構特點工作單元的結(jié)構特點 YL-335BYL-335B 設備中的各工作單元的結(jié)構特點是機械裝置和電氣控制部分的相對分離。 每一工作單元機械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的 PLCPLC 裝置則安 裝在工作臺兩側(cè)的抽屜板上。因此，工作單元機械裝置與 PLCPLC 裝置之間的信息交換是 一個關鍵的問題。YL-335BYL-335B 的解決方案是：機械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均 連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLCPLC 的 I/OI/O 引出線則連接到 PLC 側(cè)的接線端口上。兩個 接線端口間通過多芯信號電纜互連。圖 1-8 和圖 1-9 分

18、別是裝置側(cè)的接線端口和 PLC 側(cè)的接線端口。 裝置側(cè)的接線端口的接線 圖圖 1-81-8 裝置側(cè)接線端口裝置側(cè)接線端口圖圖 1-91-9 PLCPLC 側(cè)接線端口側(cè)接線端口 精品好資料學習推薦 6 / 136 端子采用三層端子結(jié)構，上層端子用以連接 DC24V 電源的+24V 端，底層端子用以連接 DC24V 電源的 0V 端，中間層端子用以連接各信號線。 PLCPLC 側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構，上層端子用以連接各信號線,其 端子號與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對應。底層端子用以連接 DC24V 電源的+24V 端和 0V 端。 裝置側(cè)的接線端口和 PLCPLC 側(cè)的接線端口之

19、間通過專用電纜連結(jié)。其中 25 針接頭 電纜連接 PLC 的輸入信號，15 針接頭電纜連接 PLC 的輸出信號。 1.3.2YL-335B1.3.2YL-335B 的控制系統(tǒng)的控制系統(tǒng) YL-335BYL-335B 的每一工作單元都可自成一個獨立的系統(tǒng)，同時也可以通過網(wǎng)絡互連構 成一個分布式的控制系統(tǒng)。 1、當工作單元自成一個獨立的系統(tǒng)時，其設備運行的主令信號以及運行過程中 的狀態(tài)顯示信號，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖 1-10 所 示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。 圖圖 1-101-10 按鈕指示燈模塊按鈕指示燈模塊 模塊盒上器件包括： 指示燈（24VD

20、C）：黃色（HL1） 、綠色（HL2） 、紅色（HL3）各一只。 主令器件：綠色常開按鈕 SB1 一只 紅色常開按鈕 SB2 一只 選擇開關 SA（一對轉(zhuǎn)換觸點） 急停按鈕 QS（一個常閉觸點） 2、當各工作單元通過網(wǎng)絡互連構成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于主站采用三 菱 Q 系列 PLC，從站采用三菱 FX 系列 PLC 的設備，YL-335BYL-335B 的配置是采用了 CC- LINK 網(wǎng)絡通信方式。設備出廠的控制方案如圖 1-11 所示。 精品好資料學習推薦 7 / 136 圖圖 1-111-11 YL-335BYL-335B 的通信網(wǎng)絡的通信網(wǎng)絡 各工作站 PLCPLC 配置如下：

21、1 輸送單元：Q02HCPU 主單元，QX41 DC 輸入模塊共 32 點輸入，QY41P 晶 體管輸出模塊共 32 點晶體管輸出。 2 供料單元：FX3U-32M 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。 3 加工單元：FX3U-32M 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。 4 裝配單元：FX3U-48M 主單元，共 24 點輸入，24 點繼電器輸出。 分揀單元：FX3U-32M 主單元，共 16 點輸入，16 點繼電器輸出。 3、人機界面 系統(tǒng)運行的主令信號（復位、啟動、停止等）通過觸模屏人機界面給出。同時， 人機界面上也顯示系統(tǒng)運行的各種狀態(tài)信息。 人機界面是在操作人員和

22、機器設備之間做雙向溝通的橋梁。使用人機界面能夠明 確指示并告知操作員機器設備目前的狀況，使操作變的簡單生動，并且可以減少操作 上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個機器設備。使用人機界面還可以使機 器的配線標準化、簡單化，同時也能減少 PLC 控制器所需的 I/O 點數(shù)，降低生產(chǎn)的 成本，同時由于面板控制的小型化及高性能，相對的提高了整套設備的附加價值。 YL-335BYL-335B 采用了三菱 GT1055-QSBD-C 觸摸屏作為它的人機界面。GT1055-QSBD-C 是一款集顯示、運算、通訊三位一體的高速應對工控機。該產(chǎn)品設計采用了 5.7 英寸 高亮度 TFT 液晶顯示屏（分辨率

23、 800480） ，可顯示世界各國的語言，GT1055-QSBD-C 觸摸屏的使用、人機界面的組態(tài)方法，將在項目六（分揀單元控制系統(tǒng)實訓）中介紹。 1.41.4 供電電源供電電源 外部供電電源為三相五線制 AC 380V/220V，圖 1-12 為供電電源模塊一次回路原 精品好資料學習推薦 8 / 136 理圖。圖中，總電源開關選用 DZ47LE-32/C32 型三相四線漏電開關。系統(tǒng)各主要負載 通過自動開關單獨供電。其中，變頻器電源通過 DZ47C16/3P 三相自動開關供電；各 工作站 PLCPLC 均采用 DZ47C5/2P 單相自動開關供電。此外，系統(tǒng)配置 4 臺 DC24V6A 開關

24、 穩(wěn)壓電源分別用作供料加工、裝配、分揀及輸送單元的直流電源。 圖圖 1-121-12 供電電源模塊一次回路原理圖供電電源模塊一次回路原理圖 圖圖 1-131-13 配電箱設備安裝圖配電箱設備安裝圖 精品好資料學習推薦 9 / 136 1.51.5 氣源處理裝置氣源處理裝置 YL-335BYL-335B 的氣源處理組件及其回路原理圖分別如圖 1-14 所示。氣源處理組件是 氣動控制系統(tǒng)中的基本組成器件，它的作用是除去壓縮空氣中所含的雜質(zhì)及凝結(jié)水， 調(diào)節(jié)并保持恒定的工作壓力。在使用時，應注意經(jīng)常檢查過濾器中凝結(jié)水的水位，在 超過最高標線以前，必須排放，以免被重新吸入。氣源處理組件的氣路入口處安裝一

25、 個快速氣路開關，用于啟/閉氣源，當把氣路開關向左拔出時，氣路接通氣源，反之 把氣路開關向右推入時氣路關閉。 圖圖 1-141-14 氣源處理組件氣源處理組件 氣源處理組件輸入氣源來自空氣壓縮機，所提供的壓力為 0.61.0MPa, 輸出壓 力為 00.8MPa 可調(diào)。輸出的壓縮空氣通過快速三通接頭和氣管輸送到各工作單元。 項目項目二二 供料單元控制系統(tǒng)實訓供料單元控制系統(tǒng)實訓 2.12.1 了解供料單元的結(jié)構和工作過程了解供料單元的結(jié)構和工作過程 供料單元的主要結(jié)構組成為：工件裝料管，工件推出裝置，支撐架，閥組，端子 排組件，PLCPLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。其中，機械

26、部分結(jié)構組 成如圖 2-1 所示。 精品好資料學習推薦 10 / 136 其中，管形料倉和工件推出裝置用于儲存工件原料，并在需要時將料倉中最下層 的工件推出到出料臺上。它主要由管形料倉、推料氣缸、頂料氣缸、磁感應接近開關、 漫射式光電傳感器組成。 該部分的工作原理是：工件垂直疊放在料倉中，推料缸處于料倉的底層并且其活 塞桿可從料倉的底部通過。當活塞桿在退回位置時，它與最下層工件處于同一水平位 置，而頂料氣缸則與次下層工件處于同一水平位置。在需要將工件推出到物料臺上時， 首先使夾緊氣缸的活塞桿推出，壓住次下層工件；然后使推料氣缸活塞桿推出，從而 把最下層工件推到物料臺上。在推料氣缸返回并從料倉底

27、部抽出后，再使夾緊氣缸返 回，松開次下層工件。這樣，料倉中的 工件在重力的作用下，就自動向下移動 一個工件，為下一次推出工件做好準備。 在底座和管形料倉第 4 層工件位置，分 別安裝一個漫射式光電開關。它們的功 能是檢測料倉中有無儲料或儲料是否足 夠。若該部分機構內(nèi)沒有工件，則處于 底層和第 4 層位置的兩個漫射式光電接 圖圖 2-12-1 供料單元的主要結(jié)構組成供料單元的主要結(jié)構組成 圖圖 2-22-2 供料操作示意圖供料操作示意圖 精品好資料學習推薦 11 / 136 近開關均處于常態(tài)；若僅在底層起有 3 個工件，則底層處光電接近開關動作而第 4 層 處光電接近開關常態(tài)，表明工件已經(jīng)快用完

28、了。這樣，料倉中有無儲料或儲料是否足 夠，就可用這兩個光電接近開關的信號狀態(tài)反映出來。 推料缸把工件推出到出料臺上。出料臺面開有小孔，出料臺下面設有一個圓柱形 漫射式光電接近開關，工作時向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在，以 便向系統(tǒng)提供本單元出料臺有無工件的信號。在輸送單元的控制程序中，就可以利用 該信號狀態(tài)來判斷是否需要驅(qū)動機械手裝置來抓取此工件。 2.22.2 相關知識點相關知識點 2.2.12.2.1 供料單元的氣動元件供料單元的氣動元件 1、標準雙作用直線氣缸 標準氣缸是指氣缸的功能和規(guī)格是普遍使用的、結(jié)構容易制造的、制造廠通常作 為通用產(chǎn)品供應市場的氣缸。 雙作用氣缸是指

29、活塞的往復運動均由壓縮空氣來推動。圖 2-3 是標準雙作用直線 氣缸的半剖面圖。圖中，氣缸的兩個端蓋上都設有進排氣通口，從無桿側(cè)端蓋氣口進 氣時，推動活塞向前運動；反之，從桿側(cè)端蓋氣口進氣時，推動活塞向后運動。 雙作用氣缸具有結(jié)構簡單，輸出力穩(wěn)定，行程可根據(jù)需要選擇的優(yōu)點，但由于是 利用壓縮空氣交替作用于活塞上實現(xiàn)伸縮運動的，回縮時壓縮空氣的有效作用面積較 小，所以產(chǎn)生的力要小于伸出時產(chǎn)生的推力。 為了使氣缸的動作平穩(wěn)可靠，應對氣缸的運動速度加以控制，常用的方法是使用 單向節(jié)流閥來實現(xiàn)。 單向節(jié)流閥是由單向閥和節(jié)流閥并聯(lián)而成的流量控制閥，常用于控制氣缸的運動 速度，所以也稱為速度控制閥。 圖

30、2-4 給出了在雙作用氣缸裝上兩個單向節(jié)流閥的連接示意圖，這種連接方式稱 圖圖 2-32-3 雙作用氣缸工作示意圖雙作用氣缸工作示意圖 精品好資料學習推薦 12 / 136 為排氣節(jié)流方式。即，當壓縮空氣從 A 端進氣、從 B 端排氣時，單向節(jié)流閥 A 的單向 閥開啟，向氣缸無桿腔快速充氣；由于單向節(jié)流閥 B 的單向閥關閉，有桿腔的氣體只 能經(jīng)節(jié)流閥排氣，調(diào)節(jié)節(jié)流閥 B 的開度，便可改變氣缸伸出時的運動速度。反之，調(diào) 節(jié)節(jié)流閥 A 的開度則可改變氣缸縮回時的運動速度。這種控制方式，活塞運行穩(wěn)定， 是最常用的方式。 圖圖 2-42-4 節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意圖節(jié)流閥連接和調(diào)整原理示意圖 節(jié)流閥

31、上帶有氣管的快速接 頭，只要將合適外徑的氣管 往快速接頭上一插就可以將 管連接好了，使用時十分方 便。圖 2-5 是安裝了帶快速 接頭的限出型氣缸節(jié)流閥的 氣缸外觀。 2、單電控電磁換向閥、電磁閥組 如前所述，頂料或推料氣缸，其活塞的運動是依靠向氣缸一端進氣，并從另一端 排氣，再反過來，從另一端進氣，一端排氣來實現(xiàn)的。氣體流動方向的改變則由能改 變氣體流動方向或通斷的控制閥即方向控制閥加以控制。在自動控制中，方向控制閥 常采用電磁控制方式實現(xiàn)方向控制，稱為電磁換向閥。 電磁換向閥是利用其電磁線圈通電時，靜鐵芯對動鐵芯產(chǎn)生電磁吸力使閥芯切換， 達到改變氣流方向的目的。圖 2-6 所示是一個單電控

32、二位三通電磁換向閥的工作原理 示意。 圖圖 2-52-5 安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸安裝上氣缸節(jié)流閥的氣缸 精品好資料學習推薦 13 / 136 圖圖 2-62-6 單電控電磁換向閥的工作原理單電控電磁換向閥的工作原理 所謂“位”指的是為了改變氣體方向，閥芯相對于閥體所具有的不同的工作位置。 “通”的含義則指換向閥與系統(tǒng)相連的通口，有幾個通口即為幾通。圖 3-5 中，只有 兩個工作位置，具有供氣口 P、工作口 A 和排氣口 R，故為二位三通閥。 圖 2-7 分別給出二位三通、二位四通和二位五通單控電磁換向閥的圖形符號，圖 形中有幾個方格就是幾位，方格中的“”和“”符號表示各接口互不相通。 圖圖 2

33、-72-7 部分單電控電磁換向閥的圖形符號部分單電控電磁換向閥的圖形符號 YL-335BYL-335B 所有工作單元的執(zhí)行氣缸都是雙作用氣缸，因此控制它們工作的電磁閥 需要有二個工作口和二個排氣口以及一個供氣口，故使用的電磁閥均為二位五通電磁 閥。 供料單元用了兩個二位五通的單電控電磁閥。這兩個電磁閥帶有手動換向和加鎖 鈕，有鎖定（LOCKLOCK）和開啟（PUSHPUSH）2 個位置。用小螺絲刀把加鎖鈕旋到在 LOCKLOCK 位置 時，手控開關向下凹進去，不能進行手控操作。只有在 PUSHPUSH 位置，可用工具向下按， 信號為“1” ，等同于該側(cè)的電磁信號為“1” ；常態(tài)時，手控開關的信

34、號為“0” 。在進 行設備調(diào)試時，可以使用手控開關對 閥進行控制，從而實現(xiàn)對相應氣路的 控制，以改變推料缸等執(zhí)行機構的控 制，達到調(diào)試的目的。 兩個電磁閥是集中安裝在匯流板 圖圖 2-82-8 電磁閥組電磁閥組 精品好資料學習推薦 14 / 136 上的。匯流板中兩個排氣口末端均連接了消聲器，消聲器的作用是減少壓縮空氣在向 大氣排放時的噪聲。這種將多個閥與消聲器、匯流板等集中在一起構成的一組控制閥 的集成稱為閥組，而每個閥的功能是彼此獨立的。 ，閥組的結(jié)構如圖 2-8 所示。 3、氣動控制回路 氣動控制回路是本工作單元的執(zhí)行機構，該執(zhí)行機構的控制邏輯控制功能是由 PLCPLC 實現(xiàn)的。氣動控制

35、回路的工作原理如圖 2-9 所示。圖中 1A 和 2A 分別為推料氣缸 和頂料氣缸。1B1 和 1B2 為安裝在推料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關，2B1 和 2B2 為安裝在頂料缸的兩個極限工作位置的磁感應接近開關。1Y1 和 2Y1 分別為控 制推料缸和頂料缸的電磁閥的電磁控制端。通常，這兩個氣缸的初始位置均設定在縮 回狀態(tài)。 圖圖 2-92-9 供料單元氣動控制回路工作原理圖供料單元氣動控制回路工作原理圖 2.2.22.2.2 認知有關傳感器（接近開關）認知有關傳感器（接近開關） YL-335BYL-335B 各工作單元所使用的傳感器都是接近傳感器，它利用傳感器對所接近的 物體具有

36、的敏感特性來識別物體的接近，并輸出相應開關信號，因此，接近傳感器通 常也稱為接近開關。 接近傳感器有多種檢測方式，包括利用電磁感應引起的檢測對象的金屬體中產(chǎn)生 的渦電流的方式、捕捉檢測體的接近引起的電氣信號的容量變化的方式、利用磁石和 引導開關的方式、利用光電效應和光電轉(zhuǎn)換器件作為檢測元件等等。YL-335BYL-335B 所使用 的是磁感應式接近開關（或稱磁性開關） 、電感式接近開關、漫反射光電開關和光纖 型光電傳感器等。這里只介紹磁性開關、電感式接近開關和漫反射光電開關，光纖型 光電傳感器留待在裝配單元實訓項目中介紹。 精品好資料學習推薦 15 / 136 1 1、磁性開關、磁性開關 YL

37、-335BYL-335B 所使用的氣缸都是帶磁性開關的氣缸。這些氣缸的缸筒采用導磁性弱、 隔磁性強的材料，如硬鋁、不銹鋼等。在非磁性體的活塞上安裝一個永久磁鐵的磁環(huán)， 這樣就提供了一個反映氣缸活塞位置的磁場。而安裝在氣缸外側(cè)的磁性開關則是用來 檢測氣缸活塞位置，即檢測活塞的運動行程的。 有觸點式的磁性開關用舌簧開關作磁場檢測元件。舌簧開關成型于合成樹脂塊內(nèi)， 并且一般還有動作指示燈、過電壓保護電路也塑封在內(nèi)。圖 2-10 是帶磁性開關氣缸 的工作原理圖。當氣缸中隨活塞移動的磁環(huán)靠近開關時，舌簧開關的兩根簧片被磁化 而相互吸引，觸點閉合；當磁環(huán)移開開關后，簧片失磁，觸點斷開。觸點閉合或斷開 時發(fā)

38、出電控信號，在 PLCPLC 的自動控制中，可以利用該信號判斷推料及頂料缸的運動狀 態(tài)或所處的位置，以確定工件是否被推出或氣缸是否返回。 圖圖 2-102-10 帶磁性開關氣缸的工作原理圖帶磁性開關氣缸的工作原理圖 在磁性開關上設置的 LED 顯示用于顯示其信號狀態(tài)，供調(diào)試時使用。磁性開關動 作時，輸出信號“1” ，LED 亮；磁性開關不動作時，輸出信號“0” ，LED 不亮。 磁性開關的安裝位置可以調(diào)整，調(diào)整方法是松開它的緊定螺栓，讓磁性開關順著 氣缸滑動，到達指定位置后，再旋緊緊定 螺栓。 磁性開關有藍色和棕色 2 根引出線， 使用時藍色引出線應連接到 PLCPLC 輸入公共 端，棕色引出

39、線應連接到 PLCPLC 輸入端。磁 性開關的內(nèi)部電路如圖 2-11 中虛線框內(nèi) 所示。 2 2、電感式接近開關、電感式接近開關 圖圖 2-112-11 磁性開關內(nèi)部電路磁性開關內(nèi)部電路 精品好資料學習推薦 16 / 136 電感式接近開關是利用電渦流效應制造的傳感器。電渦流效應是指，當金屬物體 處于一個交變的磁場中，在金屬內(nèi)部會產(chǎn)生交變的電渦流，該渦流又會反作用于產(chǎn)生 它的磁場這樣一種物理效應。如果這個交變的磁場是由一個電感線圈產(chǎn)生的，則這個 電感線圈中的電流就會發(fā)生變化，用于平衡渦流產(chǎn)生的磁場。 利用這一原理，以高頻振蕩器（LCLC 振蕩器）中的電感線圈作為檢測元件，當被測 金屬物體接近電

40、感線圈時產(chǎn)生了渦流效應，引起振蕩器振幅或頻率的變化，由傳感器 的信號調(diào)理電路（包括檢波、放大、整形、輸出等電路）將該變化轉(zhuǎn)換成開關量輸出， 從而達到檢測目的。電感式接近傳感器工作原理框圖如圖 2-12 所示。供料單元中， 為了檢測待加工工件是否金屬材料，在供料管底座側(cè)面安裝了一個電感式傳感器，如 圖 2-13 所示 在接近開關的選用和安裝中，必須認真考慮檢測距離、設定距離，保證生產(chǎn)線上 的傳感器可靠動作。安裝距離注意說明如圖 2-14 所示。 圖圖 2-142-14 安裝距離注意說明安裝距離注意說明 3 3、漫射式光電接近開關、漫射式光電接近開關 （1）光電式接近開關 “光電傳感器”是利用光的

41、各種性質(zhì)，檢測物體的有無和表面狀態(tài)的變化等的傳 圖圖 2-122-12 電感式傳感器原理框圖電感式傳感器原理框圖圖圖 2-132-13 供料單元上的電感式傳感器供料單元上的電感式傳感器 精品好資料學習推薦 17 / 136 感器。其中輸出形式為開關量的傳感器為光電式接近開關。 光電式接近開關主要由光發(fā)射器和光接收器構成。如果光發(fā)射器發(fā)射的光線因檢 測物體不同而被遮掩或反射，到達光接收器的量將會發(fā)生變化。光接收器的敏感元件 將檢測出這種變化，并轉(zhuǎn)換為電氣信號，進行輸出。大多使用可視光（主要為紅色， 也用綠色、藍色來判斷顏色）和紅外光。 按照接收器接收光的方式的不同，光電式接近開關可分為對射式、反

42、射式和漫射 式 3 種，如圖 2-15 所示。 圖圖 2-152-15 光電式接近開關光電式接近開關 (2)漫射式光電開關 漫射式光電開關是利用光照射到被測物體上后反射回來的光線而工作的，由于物 體反射的光線為漫射光，故稱為漫射式光電接近開關。它的光發(fā)射器與光接收器處于 同一側(cè)位置，且為一體化結(jié)構。在工作時，光發(fā)射器始終發(fā)射檢測光，若接近開關前 方一定距離內(nèi)沒有物體，則沒有光被反射到接收器，接近開關處于常態(tài)而不動作；反 之若接近開關的前方一定距離內(nèi)出現(xiàn)物體，只要反射回來的光強度足夠，則接收器接 收到足夠的漫射光就會使接近開關動作而改變輸出的狀態(tài)。圖 2-15(b)為漫射式光電 接近開關的工作原

43、理示意圖。 供料單元中，用來檢測工件不足或工件有無的漫射式光電接近開關選用神視神視或 OMRONOMRON 公司的 CX-441CX-441 或 E3Z-L61E3Z-L61 型放大器內(nèi)置型光電開關（細小光束型，NPNNPN 型晶體 管集電極開路輸出） 。該光電開關的外形和頂端面上的調(diào)節(jié)旋鈕和顯示燈如圖 2-16 所 示。 精品好資料學習推薦 18 / 136 圖中動作選擇開關的功能是選擇受光動作(Light) 或遮光動作 (Drag)模式。即當 此開關按順時針方向充分旋轉(zhuǎn)時（L 側(cè)），則進入檢測-ON 模式；，當此開關按逆時 針方向充分旋轉(zhuǎn)時（D 側(cè)），則進入檢測-OFF 模式。 距離設定旋

44、鈕是 5 回轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器，調(diào)整距離時注意逐步輕微旋轉(zhuǎn)，否則若充分旋轉(zhuǎn) 距離調(diào)節(jié)器會空轉(zhuǎn)。調(diào)整的方法是，首先按逆時針方向?qū)⒕嚯x調(diào)節(jié)器充分旋到最小檢 測距離（E3Z-L61E3Z-L61 約 20mm） ，然后根據(jù)要求距離放置檢測物體，按順時針方向逐步旋 轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器進入檢測條件的點；拉開檢測物體距離，按順時針方向進 一步旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié)器，找到傳感器再次進入檢測狀態(tài)，一旦進入，向后旋轉(zhuǎn)距離調(diào)節(jié) 器直到傳感器回到非檢測狀態(tài)的點。兩點之間的中點為穩(wěn)定檢測物體的最佳位置。 圖圖 2-16CX-4412-16CX-441（E3Z-L61E3Z-L61）光電開關的外形和調(diào)節(jié)旋鈕、顯示燈）光電開關的外形

45、和調(diào)節(jié)旋鈕、顯示燈 圖 2-17 給出該光電開關的內(nèi)部電路原理框圖。 圖圖 2-172-17 CX-441CX-441（E3Z-L61E3Z-L61）光電開關電路原理圖）光電開關電路原理圖 用來檢測物料臺上有無物料的光電開關是一個圓柱形漫射式光電接近開關，工作 時向上發(fā)出光線，從而透過小孔檢測是否有工件存在，該光電開關選用 SICKSICK 公司產(chǎn) 品 MHT15-N2317 型，其外形如圖 2-18 所示。 精品好資料學習推薦 19 / 136 圖圖 2-182-18MHT15-N2317光電開關外形光電開關外形 4 4、接近開關的圖形符號：、接近開關的圖形符號： 部分接近開關的圖形符號如圖

46、 2-19 所示。圖中(a)(b)(c)三種情況均使用 NPN 型 三極管集電極開路輸出。如果是使用 PNP 型的，正負極性應反過來。 圖圖 2-192-19 接近開關的圖形符號接近開關的圖形符號 2.32.3 供料單元安裝技能訓練供料單元安裝技能訓練 1 1、訓練目標、訓練目標 將供料單元拆開成組件和零件的形式，然后再組裝成原樣，安裝內(nèi)容包括機械部 分的裝配、氣路的連接和調(diào)整和電氣接線。 2 2、安裝步驟和方法、安裝步驟和方法 機械部分安裝 首先把供料站各零件組合成整體安裝時的組件，然后把組件進行組裝。所組合成 的組件包括鋁合金型材支撐架組件出料臺及料倉底座組件推料機構組件。如圖 2-20

47、所示。 圖圖 2-20 供料單元組件供料單元組件 各組件裝配好后，用螺栓把它們連接為總體，再用橡皮錘把裝料管敲入料倉底座。 然后將連接好供料站機械部分以及電磁閥組、PLC 和接線端子排固定在底板上，最后 固定底板完成供料站的安裝。 精品好資料學習推薦 20 / 136 安裝過程中應注意： 裝配鋁合金型材支撐架時，注意調(diào)整好各條邊的平行及垂直度，鎖緊螺栓。 氣缸安裝板和鋁合金型材支撐架的連接，是靠預先在特定位置的鋁型材“T”型 槽中放置預留與之相配的螺母，因此在對該部分的鋁合金型材進行連接時，一定要在 相應的位置放置相應的螺母。如果沒有放置螺母或沒有放置足夠多的螺母，將造成無 法安裝或安裝不可靠

48、。 機械機構固定在底板上的時候，需要將底板移動到操作臺的邊緣，螺栓從底板的反 面擰入，將底板和機械機構部分的支撐型材連接起來。 氣路連接和調(diào)試 連接步驟：從匯流排開始，按圖 2-8 所示的氣動控制回路原理圖連接電磁閥、氣 缸。連接時注意氣管走向應按序排布，均勻美觀，不能交叉、打折；氣管要在快速接 頭中插緊，不能夠有漏氣現(xiàn)象。 氣路調(diào)試包括：用電磁閥上的手動換向加鎖鈕驗證頂料氣缸和推料氣缸的初始 位置和動作位置是否正確。調(diào)整氣缸節(jié)流閥以控制活塞桿的往復運動速度，伸出速 度以不推倒工件為準。 電氣接線 電氣接線包括，在工作單元裝置側(cè)完成各傳感器、電磁閥、電源端子等引線到裝 置側(cè)接線端口之間的接線；

49、在 PLCPLC 側(cè)進行電源連接、I/O 點接線等。 供料單元裝置側(cè)的接線端口上各電磁閥和傳感器的引線安排如表 2-1 所示。 表表 2-1 供料單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配供料單元裝置側(cè)的接線端口信號端子的分配 輸入端口中間層輸出端口中間層 端子號設備符號信號線端子號設備符號信號線 21B1頂料到位21Y頂料電磁閥 31B2頂料復位32Y推料電磁閥 42B1推料到位 52B2推料復位 6SC1出料臺物料檢測 7SC2物料不足檢測 8SC3物料有無檢測 9SC4金屬材料檢測 10#17#端子沒有連接4#14#端子沒有連接 接線時應注意，裝置側(cè)接線端口中，輸入信號端子的上層端子（+24V）

50、只能作為 傳感器的正電源端，切勿用于電磁閥等執(zhí)行元件的負載。電磁閥等執(zhí)行元件的正電源 精品好資料學習推薦 21 / 136 端和 0V 端應連接到輸出信號端子下層端子的相應端子上。裝置側(cè)接線完成后，應用 扎帶綁扎，力求整齊美觀。 PLCPLC 側(cè)的接線，包括電源接線，PLC 的 I/O 點和 PLCPLC 側(cè)接線端口之間的連線，PLC 的 I/O 點與按鈕指示燈模塊的端子之間的連線。具體接線要求與工作任務有關。 電氣接線的工藝應符合國家職業(yè)標準的規(guī)定，例如，導線連接到端子時，采用壓 緊端子壓接方法；連接線須有符合規(guī)定的標號；每一端子連接的導線不超過 2 根等等。 2.42.4 供料單元的供料單

51、元的 PLCPLC 控制系統(tǒng)控制系統(tǒng) 2.4.12.4.1 工作任務工作任務 本項目只考慮供料單元作為獨立設備運行時的情況，單元工作的主令信號和工作 狀態(tài)顯示信號來自 PLCPLC 旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且，按鈕/指示燈模塊上的工作方 式選擇開關 SASA 應置于“單站方式”位置。具體的控制要求為： 設備上電和氣源接通后，若工作單元的兩個氣缸均處于縮回位置，且料倉內(nèi)有 足夠的待加工工件，則“正常工作”指示燈 HL1HL1 常亮，表示設備準備好。否則，該指 示燈以 1Hz 頻率閃爍。 若設備準備好，按下啟動按鈕，工作單元啟動， “設備運行”指示燈 HL2HL2 常亮。 啟動后，若出料臺上沒有

52、工件，則應把工件推到出料臺上。出料臺上的工件被人工取 出后，若沒有停止信號，則進行下一次推出工件操作。 若在運行中按下停止按鈕，則在完成本工作周期任務后，各工作單元停止工作， HL2HL2 指示燈熄滅。 若在運行中料倉內(nèi)工件不足，則工作單元繼續(xù)工作，但“正常工作”指示燈 HL1HL1 以 1Hz 的頻率閃爍， “設備運行”指示燈 HL2HL2 保持常亮。若料倉內(nèi)沒有工件，則 HL1HL1 指示燈和 HL2HL2 指示燈均以 2Hz 頻率閃爍。工作站在完成本周期任務后停止。除非 向料倉補充足夠的工件，工作站不能再啟動。 要求完成如下任務。 1、規(guī)劃 PLC 的 I/O 分配及接線端子分配。 2、

53、進行系統(tǒng)安裝接線。 3、按控制要求編制 PLC 程序。 4、進行調(diào)試與運行。 精品好資料學習推薦 22 / 136 2.4.22.4.2 PLCPLC 的的 I/OI/O 接線接線 根據(jù)工作單元裝置的 I/O 信號分配（表 2-1）和工作任務的要求，供料單元 PLC 選用 FX3U-32M 主單元，共 16 點輸入和 16 點繼電器輸出。PLC 的 I/O 信號分配如 表 2-2 所示，接線原理圖則見圖 2-21。 表表 2-2 供料單元供料單元 PLC 的的 I/O 信號表信號表 輸入信號輸出信號 序號 PLC 輸 入點 信號名稱 信號來 源 序號 PLC 輸 出點 信號名稱信號來源 1X0

54、 頂料氣缸伸出到位 1Y0 頂料電磁閥 2X1 頂料氣缸縮回到位 2Y1 推料電磁閥 裝置側(cè) 3X2 推料氣缸伸出到位 3Y2 4X3 推料氣缸縮回到位 4Y3 5X4 出料臺物料檢測 5Y4 6X5 供料不足檢測 6Y5 7X6 缺料檢測 7Y6 8X7 金屬工件檢測 裝置側(cè) 8 9X109Y7 正常工作指示 10X1110Y10 運行指示 11X12 停止按鈕 11Y11 未用 按鈕/指 示燈模塊 12X13 啟動按鈕 13X14 急停按鈕 14X15 工作方式選擇 按鈕/指 示燈模 塊 精品好資料學習推薦 23 / 136 圖圖 2-21 供料單元供料單元 PLC 的的 I/O 接線原理

55、圖接線原理圖 2.4.32.4.3 調(diào)試與運行調(diào)試與運行 （1）調(diào)整氣動部分，檢查氣路是否正確，氣壓是否合理，氣缸的動作速度是否合 理。 （2）檢查磁性開關的安裝位置是否到位，磁性開關工作是否正常。 （3）檢查 I/O 接線是否正確。 （4）檢查光電傳感器安裝是否合理，靈敏度是否合適，保證檢測的可靠性。 （5）放入工件，運行程序看供料單元動作是否滿足任務要求。 （6）調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況，比如在任何情況下都有可能加入工件，系統(tǒng)都要 能可靠工作。 （7）優(yōu)化程序。 3 3、問題與思考、問題與思考 （1）總結(jié)檢查氣動連線、傳感器接線、I/O 檢測及故障排除方法。 （2）如果在供料過程中出現(xiàn)意外情

56、況如何處理。 （3）思考如果采用網(wǎng)絡控制如何實現(xiàn)？ 精品好資料學習推薦 24 / 136 （4）思考加工單元各種可能會出現(xiàn)的問題。 項目三加工單元控制系統(tǒng)實訓項目三加工單元控制系統(tǒng)實訓 3.13.1 加工單元的結(jié)構加工單元的結(jié)構和工作過程和工作過程 加工單元的功能是完成把待加工工件從物料臺移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方； 完成對工件的沖壓加工，然后把加工好的工件重新送回物料臺的過程。 加工單元裝置側(cè)主要結(jié)構組成為：加工臺及滑動機構，加工（沖壓）機構，電磁 閥組，接線端口，底板等。其中，該單元機械結(jié)構總成如圖 3-1 所示。 圖圖 3-13-1 加工單元機械結(jié)構總成加工單元機械結(jié)構總成 1 1、

57、物料臺及滑動機構、物料臺及滑動機構 加工臺及滑動機構如圖 3-2 所示。加工臺用于固定被加工件，并把工件移到加工 （沖壓）機構正下方進行沖壓加工。它主要由手爪氣動、手指、加工臺伸縮氣缸、線 性導軌及滑塊、磁感應接近開關、漫射式光電傳感器組成。 滑動加工臺的工作原理：滑動加工臺在系統(tǒng)正常工作后的初始狀態(tài)為伸縮氣缸伸 出，加工臺氣動手指張開的狀態(tài)，當輸送機構把物料送到料臺上，物料檢測傳感器檢 測到工件后，PLCPLC 控制程序驅(qū)動氣動手指將工件夾緊加工臺回到加工區(qū)域沖壓氣缸 下方?jīng)_壓氣缸活塞桿向下伸出沖壓工件完成沖壓動作后向上縮回加工臺重新伸 精品好資料學習推薦 25 / 136 出到位后氣動手指

58、松開的順序完成工件加工工序，并向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號。為 下一次工件到來加工做準備。 圖圖 3-23-2 加工臺及滑動機構加工臺及滑動機構 在移動料臺上安裝一個漫射式光電開關。若加工臺上沒有工件，則漫射式光電開 關均處于常態(tài)；若加工臺上有工件，則光電接近開關動作，表明加工臺上已有工件。 該光電傳感器的輸出信號送到加工單元 PLCPLC 的輸入端，用以判別加工臺上是否有工件 需進行加工；當加工過程結(jié)束，加工臺伸出到初始位置。同時，PLCPLC 通過通信網(wǎng)絡， 把加工完成信號回饋給系統(tǒng)，以協(xié)調(diào)控制。 移動料臺上安裝的漫射式光電開關仍選用 E3Z-L61E3Z-L61 型放大器內(nèi)置型光電開關（細 小

59、光束型） ，該光電開關的原理和結(jié)構以及調(diào)試方法在前面已經(jīng)介紹過了。 移動料臺伸出和返回到位的位置是通過調(diào)整伸縮氣缸上兩個磁性開關位置來定位 的。要求縮回位置位于加工沖頭正下方；伸出位置應與輸送單元的抓取機械手裝置配 合，確保輸送單元的抓取機械手能順利地把待加工工件放到料臺上。 2 2、加工（沖壓）機構、加工（沖壓）機構 加工（沖壓）機構如圖 3-3 所示。加工機構用于對工件進行沖壓加工。它主要由 沖壓氣缸、沖壓頭、安裝板等組成。 沖壓臺的工作原理是：當工件到達沖壓位置既伸縮氣缸活塞桿縮回到位，沖壓缸 伸出對工件進行加工，完成加工動作后沖壓缸縮回，為下一次沖壓做準備。 沖頭根據(jù)工件的要求對工件進

60、行沖壓加工，沖頭安裝在沖壓缸頭部。安裝板用于 安裝沖壓缸，對沖壓缸進行固定。 精品好資料學習推薦 26 / 136 圖圖 3-33-3 加工（沖壓）機構加工（沖壓）機構 3.23.2 相關的知識點相關的知識點 3.2.13.2.1 了解直線導軌了解直線導軌 直線導軌是一種滾動導引，它由鋼珠在滑塊與導軌之間作無限滾動循環(huán)，使得負 載平臺能沿著導軌以高精度作線性運動，其摩擦系數(shù)可降至傳統(tǒng)滑動導引的 1/50，使 之能地達到很高的定位精度。在直線傳動領域中，直線導軌副一直是關鍵性的產(chǎn)品， 目前已成為各種機床、數(shù)控加工中心、精密電子機械中不可缺少的重要功能部件。 直線導軌副通常按照滾珠在導軌和滑塊之間