24V直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī)C程序

1、24V直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路及單 片機(jī)C程序24V直流電機(jī)H橋驅(qū)動(dòng)電路及單片機(jī) C程序一、甌理圖特別說明：CCPO. CCP1 =00時(shí)，電機(jī)停止；為01時(shí).電機(jī)上轉(zhuǎn).為10時(shí).電機(jī)反轉(zhuǎn)； 11是絕對(duì)不允許的均防止H橋共態(tài)導(dǎo)通,調(diào)試時(shí)需要特別注意！!rrnwocP0ILIA 55 A).-ALAD KFVTAUNT2j 1-*/ hCTT-ifc芽4T(3ervHIJOVAA(vMaaw?II-11TM Iniii 、， ，、.I ; I0D JJii TXIEnXJl-lrerJHr-c s - 8 s s-92v-g as -TFz w2rliLKpzF-KwF!：n”ol|Lzzz*”AM

2、lPI*O嚴(yán)7宙 |L| LED471III)imPMiroPIN471El呻lDPI *5471nn AuojPI*6471JS3nK LED4?lPI勺屮6IFDLED二、程序代碼#include 頭文件川在 www_ 卜載#in clude#define uint unsigned int仲define uchar unsigned charsbit keyl = P2A3; 啟動(dòng)停止 sbit key2 = P2A2;/正反轉(zhuǎn)sbit key3 = P2八 1; /UPsbit key4 = P2A0; /DOWNuchar run_flag;/O 停止；1 啟動(dòng)u

3、char direction_flag; /O 正轉(zhuǎn)：1 反轉(zhuǎn)uchar count;力 LI,減計(jì)數(shù)keyvoid status_initial(void); void PWM_initial(void); void delay_lusuchar x);void delay_led(uchar x|;void kcy_scan(vo d|;void Mun(void);/=void main()注：在程序出面，對(duì)兩路PWM進(jìn)行互鎖，防止H橋電路共態(tài)導(dǎo)通!調(diào)試時(shí)，也耍特別注意！statusJnitialO;PWMJnitialO;while(l)keyscand;M run();void st

4、atusjnitial(void)CCAPOH = OXFF;CCAPOL = OXFF;/i 空比為 0%CCAP1H = OXFF;CCAPlL = OXFF;/ihi 空比為 0%Vrun_flag = 0;direction_flag = 0;count = 0;/-給龍一個(gè)初始值，設(shè)定電機(jī)開機(jī)的初始轉(zhuǎn)速?或者按下啟動(dòng),up啟動(dòng)加趣P1 = 0x00; 燈火 void PA/Mnitial(void|CCON = 0X00;CMOD = 0X02;/空閃模式下PCA i|數(shù)器繼續(xù)工作，使用系統(tǒng)時(shí)鐘，禁止CCON的CF位 中斷CCAPM0 = 0X42;/0100 0010允許比絞器功能

5、，允i午CCPO卿用作冰寬調(diào)節(jié)輸出CCAPM1=OX42； / 同上,8 位 PWM,無中斷CCAPOH = OXFF; /PCA攏捉/比狡奇fr器-任八位和髙八位-頻率f二SYSclk/256CCAP0L7XFF; 工作于PWM模式，用于揑制輸出的占空比CCAP1H = OXFF; 當(dāng)寄存戮CL的值小J EPCnL, CCAPnLjIbh輸出為低：當(dāng)寄存器CL 的值等丁或大丁【EPCnL, CCAPnL時(shí),輸出為商：CCAP1L = OXFF; 肖CL的值冇FF變?yōu)?0溢出時(shí),EPCnH, CCAPnH的內(nèi)容裝載到 EPCnL, CCAPnL lP當(dāng)EPCnL = 0及CCAPnL - 00

6、H時(shí)，固定輸出高U EPCnL = 1 Ji CCAPnL = FFH 時(shí).固宦輸出低CL = O, PCA的16位訂數(shù)器低八位*11髙八位CH = O;CR = 1; 啟動(dòng)PCAt時(shí)器) void delay_lus(uchar x) cchar ij; for(i=O;ix;i+*) for(i=O;j12O;j+4-);void delayJed(uchar x) cchar ij;j = x;v/hile(j-)for(i=0;i100;i+) l甘間冉調(diào)整_nop_()；void key_scan(void)uchar temp;P2 = Oxff;temp = P2; temp =

7、 temp|OxOf;if(temp=OxOf)/m測(cè)是否冇按鍵按下/啟動(dòng)停止keylif(keyl=O)delay_lus(10);if(keyl=O) if(run_flag=l)run _fag = 0;/stopelserun_f ag = 1;/start/=正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn) key2if(key2=0)delay_lus(10);if(key2=0)if(directior_flag=l) direction_flag = 0; /jl;elsedirection_flag = 1; /反/=二 upkey 3if(key3=0)delay_lus(10);if(key2=0)if(cou

8、nt=0)count = 0;elsecount;/=dow n key4 if(key4=0)delay_lus(10);if(key2=0)if(count=255)count = 255;elsecount+;/void M_run(void)uchar Ltemp;if(run_flag=O) /stop/=不轉(zhuǎn)CCAPOH = OXFF;CCAPOL = OX阡;占空比為0%CCAP1H =OXFF;CCAP1L = OXFF;片空比為 0% /= led_display 不轉(zhuǎn).燈不亮 temp = 0x00;Pl = temp;)if(run_flag=l) /runtemp =

9、Oxff;CY = O;if(direction_flag=0) iF轉(zhuǎn)CCAPOH = OX FF;CCAPOL = OXFF;/占空比為 0%CCAP1H = count;CCAP1L = count;/= led_display for(i=0;i8;if+)Pl = temp;temp = templ; delayed(co unt);if (d i rection_f lag=1)反轉(zhuǎn)CCAP1H = OXFF;CCAPlL = OXFF;/iFf空比為 0%CCAPOH = count;CCAPOL = count;/= led_displayfor(i=0;i1、斷反 復(fù)而便輸出電壓值穩(wěn)定1額進(jìn)輸岀電壓12V上。由R1、R2、01. D1紐成心動(dòng)電燼 使電路在剛按通時(shí)向BG3提供基極電注，促使 開關(guān)管BG1. BG2導(dǎo)通,并向555提供工作電壓,當(dāng)負(fù)毅短路時(shí),555將失去工作電壓, 從而使BG3、BG1、BG2截止，以保護(hù)電路和開關(guān)管.電感L和續(xù)流一極晉D2可減輕開關(guān)管的負(fù)辺.L用E7鐵心、ei.O