說明書-濾膜自動稱重控制處理系統(tǒng)

1、精品好資料學(xué)習(xí)推薦濾膜自動稱重系統(tǒng)V2.0軟件說明書 2015年10月目錄1. 系統(tǒng)概述12. 系統(tǒng)軟件說明12.1軟件12.2軟件的安裝環(huán)境22.3第三方軟件支持23. 軟件安裝和硬件連接23.1第三方軟件安裝23.1.1安裝 Microsoft .NET-Frameworks Version 4.023.1.2 SQL server 2005安裝步驟33.2 安裝步驟113.3 硬件連接114. 參數(shù)設(shè)置和稱重任務(wù)的準備114.1.軟件結(jié)構(gòu)114.1.1菜單列表134.1.2主窗口144.1.3設(shè)置窗口144.1.4數(shù)據(jù)報表窗口 數(shù)據(jù)查詢導(dǎo)入導(dǎo)出/打印1

2、94.1.5位置校準窗口224.1.6趨勢曲線窗口244.1.7報警與事件記錄244.2.基本設(shè)置264.2.1恒溫恒濕264.2.2裝載濾膜274.2.3校準膜2校準膜設(shè)置2校準膜稱重284.2.4稱重需要的設(shè)置2參數(shù)設(shè)置2設(shè)置濾膜類型和狀態(tài)2操作選擇304.3.其他設(shè)置304.3.1用戶名添加與注銷304.3.2密碼修改305. 系統(tǒng)的運行315.1基本稱重的流程315.2 稱重任務(wù)的運行315.2.1就位315.2.2啟動315.3 稱重任務(wù)的暫停，恢復(fù)和取消325.4 數(shù)據(jù)保存和處理325.4.1數(shù)據(jù)讀取處

3、理325.4.2稱重一次數(shù)據(jù)保存325.4.3稱重兩次數(shù)據(jù)保存325.5 稱重任務(wù)數(shù)據(jù)實時顯示325.6 斷電系統(tǒng)延時關(guān)機356. 軟件維護與糾錯357. 注意警告368. 附件1. 3737 / 381.系統(tǒng)概述 濾膜自動稱重系統(tǒng)V2.0是根據(jù) EN14907（PM2.5）和 EN12341（PM10）對能采集空氣中顆粒物的濾膜進行自動稱重，并且為整個稱重過程建立文檔。它首先稱重沒有加載的濾膜，然后稱重加載的濾膜，并存儲相關(guān)的數(shù)據(jù)，如溫度和濕度，并且和稱量結(jié)果一起被儲存在一個數(shù)據(jù)庫中。被存儲的每個稱重系列的數(shù)據(jù)都可以被導(dǎo)出，進行進一步的處理和分析，并可以打開一個以電子表格形式展現(xiàn)的應(yīng)用程序。

4、通過整個自動化稱重，對于稱重和文檔可以達到非常高的可靠性和精確性。該系統(tǒng)可以在一個工作過程中最多對 160 濾膜進行加工處理。2.系統(tǒng)軟件說明2.1軟件 濾膜自動稱重系統(tǒng)V2.0 它的任務(wù)包括：l 數(shù)據(jù)和參數(shù)在一個頁面顯示（在稱重室里的溫度和濕度，運行狀態(tài)，濾膜隔離處理的剩余時間，當(dāng)前稱重過程的持續(xù)時間，稱重值，濾膜的代碼，等等）l 自動完成連續(xù)稱重。l 自動識別濾膜和自動濾膜編號。l 自動讀取稱重值并生成報表。l 歷史查詢采樣前數(shù)據(jù)，采樣后數(shù)據(jù)，綜合報表數(shù)據(jù)。l 異常報警并提示異常濾膜的工位位置。l 實時追蹤稱重完成情況。l 全程溫濕度趨勢曲線。l 校準膜稱重及校準值自動調(diào)用。l 稱重數(shù)據(jù)防

5、干擾優(yōu)化。l 數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出和打印。l 用戶安全管理。l 系統(tǒng)稱重運行過程中的暫停。l 單個濾膜的手動稱重。l 溫度和濕度的設(shè)定。l 參考濾膜參數(shù)輸入（重量及允許的偏差單位是微克）。l 參考稱重的設(shè)置（稱重過程如果超出誤差值提示報警）。l 定義第一次和第二次稱重之間的誤差，當(dāng)超出時，再次稱重。2.2軟件的安裝環(huán)境：控制系統(tǒng)對軟件濾膜自動稱重系統(tǒng)V2.0 控制，要求電腦的操作系統(tǒng)是 Microsoft Windows，版本W(wǎng)indows2000 /WindowsXP 或更高版本。PC 必須滿足以下要求：l 1 GHz CPU 處理器或更快的；l 內(nèi)存容量：256 MB RAM 或更高(推薦使用 5

6、12 MB)；l 硬盤空間：10 MB 的可用空間；l RS-232-接口(串連接口/ COM-端口)2.3第三方軟件支持：l 安裝 Microsoft .NET-Frameworks Version 2.0 語言包或更高版本；l 安裝SQL Server2000數(shù)據(jù)庫；或者l 安裝 Microsoft ACCESS 2003數(shù)據(jù)庫；3. 軟件安裝和硬件連接3.1第三方軟件安裝：3.1.1 安裝 Microsoft .NET-Frameworks Version 4.0：Win7不需要安裝Frameworks2.0，系統(tǒng)已經(jīng)自帶，winxp系統(tǒng)需要安裝Frameworks2.0，在此我們直接安

7、裝更高版本NET-Frameworks Version 4.0。點擊安裝，下一步直到完成。3.1.2 SQL server 2005安裝步驟1、 點擊 SQL server 2005 的setup.exe文件，進入自動安裝畫面。2、 選擇接受條款3、安裝必備組件，如.NET FRAMEWORK 等必須軟件沒有安裝的話，這里會根據(jù)提示安裝列表內(nèi)的所有必須組件。4、 等待安裝程序檢查安裝需求檢測成功，進入準備安裝的等待界面5、這里會進行系統(tǒng)配置檢查。代表檢測通過代表對部分功能會有影響，但是不影響安裝和基本功能的使用。安裝IIS6.0后再重新安裝。紅色的感嘆號代表檢測沒有通過， 不能繼續(xù)安裝， 必須

8、滿足該項軟件或者硬件條件后方可繼續(xù)安裝。點擊下一步，進入安裝過程，然后是一定時間的等待6、 下面紅框內(nèi)的選項必須安裝，其余的可以不選擇。7、 如果之前裝過不同版本的SQL server數(shù)據(jù)庫，在下圖中選擇命名實例，最好以數(shù)據(jù)庫命名；如果電腦只有一個數(shù)據(jù)庫，選擇默認。安裝完成3.2 濾膜自動稱重系統(tǒng)V2.0安裝步驟：軟件安裝，點擊解壓安裝軟件，所有軟件安裝完成后重啟電腦。3.3 硬件連接在開機之前，應(yīng)確保RS232 電纜與電腦的串行接口（COM 端口,COM1連接天平通信模塊，COM2連接PLC）連接以及板卡通信線連接。在第一次使用系統(tǒng) AWS 之前要保證 12 小時的環(huán)境適應(yīng)期。同樣，系統(tǒng)在每

9、次啟動后至少有 2 小時預(yù)熱。4.參數(shù)設(shè)置和稱重任務(wù)的準備在啟動自動稱重任務(wù)之前，首先要設(shè)定一些和稱重任務(wù)有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。根據(jù)這些參數(shù)，對系統(tǒng)的控制，然后執(zhí)行稱重任務(wù)。這些參數(shù)必須符合用戶開展可吸入顆粒物測量的規(guī)定。大多數(shù)參數(shù)是來自 SOP (標準作業(yè)程序)，它是被一些公司和機構(gòu)所確立的, 符合規(guī)定，如 EN 標準。4.1.軟件結(jié)構(gòu)幾乎全部的系統(tǒng)控制和參數(shù)配置都是通過被配備的軟件來完成的。這是系統(tǒng)的心臟。系統(tǒng)控制與采集主要包括6大模塊：1.稱重單元 2.掃描單元 3.恒溫恒濕 4.傳動裝置5.監(jiān)測裝置 6.去靜電 ； 要啟動濾膜自動稱重系統(tǒng)V2.0，從 Windows 的“開始”菜單中選擇“程

10、序” - 濾膜自動稱重系統(tǒng)V2.0 或者點擊桌面的濾膜自動稱重系統(tǒng)V2.0圖標。當(dāng)程序啟動時，程序?qū)⒋蜷_串行接口（COM 端口），檢查RG-AWS 連接和初始化系統(tǒng)。在同一時間，該軟件的登錄界面被打開(圖.1)，點擊”登錄”按鈕，彈出登錄對話框。 （圖.1） (圖.2)4.1.1菜單列表4.1.2主窗口在登錄窗口，正確輸入“用戶名：user ”，“密碼：123456+回車”，確認后進入系統(tǒng)主界面：(圖.3)如圖3所示，主窗口分為7個區(qū)域，區(qū)域1為”菜單”，用來登錄或者各個窗體間轉(zhuǎn)換或者退出系統(tǒng)等等功能；區(qū)域2為”稱前設(shè)置”的區(qū)域；區(qū)域3為實時的數(shù)據(jù)顯示區(qū)域，顯示對應(yīng)工位號的數(shù)據(jù)稱重值;區(qū)域4為

11、每個工位每個濾膜的操作情況的實時反饋；綠色-表示正在操作，紅色-表示操作完成，粉色-表示設(shè)定的標準膜，藍色-表示設(shè)定的空白膜；區(qū)域5為單個濾膜的5次稱重值以及單個濾膜稱重過程進度；區(qū)域6為濾膜報警提示，哪一個濾膜什么報警原因，都會在區(qū)域6中實時顯示；區(qū)域7控制機械手運動操作按鈕即操作區(qū)域。4.1.3設(shè)置窗口 菜單-主窗口-參數(shù)設(shè)置因為每一次稱重對環(huán)境的要求，稱重的個數(shù)，稱重中時間參數(shù)的設(shè)置等等不盡相同，在稱重前需要對稱重任務(wù)提前設(shè)置，以保證稱重按計劃作業(yè)完成工作。（圖.4）上圖（圖.4）中可見，在此設(shè)置界面我們可以設(shè)置：l 設(shè)置稱重的總的濾膜個數(shù)；l 未采樣濾膜的標準重量值；(默認值0.120

12、000g)l 是否自動進行第三次稱重；（對數(shù)據(jù)精度要求高的情況下）l 裝載濾膜時每次轉(zhuǎn)過的間隔時間；（默認值10s）l 濾膜第二次稱重間隔第一次稱重的時間；（默認值為60min）l 延時啟動的延時時間；（當(dāng)系統(tǒng)需要延時啟動時，延時多長時間設(shè)置，默認時間24H）4.1.4數(shù)據(jù)報表窗口數(shù)據(jù)報表分為“初重值數(shù)據(jù)報表” （用來保存未采樣前濾膜的重量值 圖.5）、“終重值數(shù)據(jù)報表” （用來保存采樣后濾膜的重量值 圖.6）、“綜合報表”（同一濾膜采樣前后的稱重值 圖.7）。菜單-歷史查詢-初重值數(shù)據(jù)報表-終重值數(shù)據(jù)報表-綜合報表數(shù)據(jù)報表窗口中，主要作用是歷史稱重數(shù)據(jù)的查詢、數(shù)據(jù)導(dǎo)出、數(shù)據(jù)打印，其他的功能還

13、有對數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的單個刪除，單條修改和單條保存。（圖.5）報表窗口功能與設(shè)置：l 歷史稱重數(shù)據(jù)的查詢；l 數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出；l 單條數(shù)據(jù)的刪除；l 單條數(shù)據(jù)修改；（注意：每修改一條數(shù)據(jù)，必須保存才能生效）l 單條數(shù)據(jù)保存；l 綜合報表多出數(shù)據(jù)錄入功能；（編寫一套數(shù)據(jù)錄入到數(shù)據(jù)庫中）以綜合報表為例，介紹各個功能作用： 數(shù)據(jù)查詢：菜單-歷史查詢-綜合報表-查詢 數(shù)據(jù)查詢以“綜合報表”數(shù)據(jù)查詢?yōu)槔M入綜合報表界面-點擊查詢按鈕，彈出SQL語句向?qū)У谝徊?，如下：（圖.8）SQL語句向?qū)Ы缑娴谋砀裰?，選擇你想要根據(jù)哪一個字段名進行數(shù)據(jù)查詢，實例中我們選擇根據(jù)日期字段名進行數(shù)據(jù)查詢，點擊下一步

14、。（圖.9）選中“只有滿足條件的行”，在“列”的下拉菜單中選擇“日期”-運算符的下拉菜單選擇=-后面列的下拉菜單選擇與前面列選擇相同-點擊后面的按鈕-彈出字段值界面-選中字段值界面中的值-點擊確定。（圖.10）如果想單獨頁顯示查詢值，選中上圖中“在新表頁中顯示結(jié)果”，不選中則在當(dāng)前頁顯示結(jié)果，點擊完成。其他表格的數(shù)據(jù)查詢與之相同。導(dǎo)入導(dǎo)出/打印菜單-歷史查詢-綜合報表-擴展功能-導(dǎo)入導(dǎo)出 在”擴展功能”的下拉菜單中，選擇”導(dǎo)入導(dǎo)出”，彈出導(dǎo)入導(dǎo)出窗口：（圖.11）以導(dǎo)出excel表格為例：選中上圖中“導(dǎo)出類型”，在導(dǎo)出類型下方選擇導(dǎo)出的文件類型，在此我們選擇XLS文件，點擊“確定

15、”。（圖.12） 在“目標文件名”中，選擇文件的存儲路徑（圖.13）（圖.14） 選擇好想要輸出的表頁，在“輸出內(nèi)容”的選項中選擇，然后點擊“開始轉(zhuǎn)換”（圖.15） 打開導(dǎo)出的excel表格顯示如下：（圖.16）打印表格：菜單-歷史查詢-綜合報表-擴展功能-打印表格如需直接打印表格，在“擴展功能”的下拉菜單項中選擇“打印報表”： 打印窗口分為“直接打印”，“打印預(yù)覽”，“打印設(shè)置”：（圖.17）（圖.18）4.1.5位置校準窗口 自動校準： 系統(tǒng)每次回原點時，都會進行位置檢測，機械手的允許位置偏差0.2mm，系統(tǒng)檢測當(dāng)前位置與最初機械手實際位置相比較，當(dāng)偏差大于正負0.2mm時，進行自動校準，

16、以保證每次稱重流程的機械運動的可靠性。手動校準：（1）機械校準：主窗口-區(qū)域7操作按鈕（14頁 圖.3）-校準 點擊“主畫面”右下角的“校準按鈕”，彈出校準操作界面：在此操作窗口中，四軸的當(dāng)前位置值、原點時標準位置值、偏差值，如果偏差值超出后面的允許偏差范圍，會變成紅色，此時機械手需要校準，系統(tǒng)在校準后才能啟動；（圖.19）在每次稱重之前，可手動對系統(tǒng)進行校準，手動校準-進入到校準窗口-點擊“校準”按鈕，系統(tǒng)機械四軸進行位置校準，等到系統(tǒng)提示“校準完成”時，退出校準窗口。（圖.20） （圖.21）（2） 天平校準：主窗口-區(qū)域7操作按鈕（14頁 圖.3）-校準 （圖.22）天平校準分為三個部分

17、：第一過程，機械手取出天平支架；第二過程，穩(wěn)定后進行天平校準；第三過程，機械手放回天平支架并給天平去皮；點擊“天平校準”（圖.23）選擇校準片的“校準片位置”，點擊“校準”，天平校準根據(jù)以上的三個過程進行對天平的校準操作，校準指示燈閃爍。在天平校準的過程中，可以“暫停”校準，如果繼續(xù)天平校準，再次點擊“校準”，如果想結(jié)束校準，點擊“取消”，系統(tǒng)停止對天平校準，機械手放回校準片，指示燈顯示關(guān)閉，并且停止閃爍。 安裝人員在安裝完畢，恒溫恒濕24小時后進行一次天平校準，天平校準一般一年校準一次，必須在恒溫20恒濕 50% 的穩(wěn)定環(huán)境下校準。4.1.6趨勢曲線窗口菜單-趨勢曲線-溫濕度曲線 或者 主窗

18、口-區(qū)域4（14頁 圖.3）-環(huán)境控制-恒溫恒濕界面-趨勢曲線環(huán)境對濾膜稱重是個至關(guān)重要的一部分，所以溫濕度的趨勢曲線對之后環(huán)境的評估起到關(guān)鍵作用，菜單項-趨勢曲線，進入恒溫恒濕趨勢曲線界面，趨勢曲線可以實時顯示當(dāng)前的溫濕度值，也可以歷史查詢每個時間段的溫濕度值以及趨勢曲線圖。（圖.23）所示：（圖.24）4.1.7報警與事件記錄報警條件1：當(dāng)工位號1-1被選定為校準膜時，開始稱重時，稱重的第一個膜的值與校 準膜的重量值比較，（校準濾膜的重量值-第一個濾膜的重量值）差值，產(chǎn)生報警。報警條件2：當(dāng)工位號1-2被選定為空白膜時，未采樣前稱重的重量值與采樣后稱重的 重量的差80ug時，產(chǎn)生報警，環(huán)境

19、條件不符合，顯示批次無效。報警條件3：如果稱重次數(shù)選擇稱重1次，報警條件為稱重的濾膜值超出基準濾膜值2倍或者稱重濾膜值低于基準濾膜值的一半，產(chǎn)生報警，在下圖表中顯示此濾膜無效，無效個數(shù)自動加1；如果稱重次數(shù)選擇稱重2次，報警條件為第一次與第二次稱重的濾膜重量值之差大于設(shè)定值（默認80ug），產(chǎn)生報警，在下圖表中顯示此濾膜無效，無效個數(shù)自動加1。 在主界面區(qū)域6的報警提示，實時顯示當(dāng)前的報警狀態(tài)： (圖.25)4.2.基本設(shè)置 不同的用戶都有一個不同的對系統(tǒng)設(shè)定的要求, 以滿足執(zhí)行稱重任務(wù)時的需要。這些包括對溫度和濕度的要求，稱重值的偏差范圍和一些其它的要求。因此，每個稱重任務(wù)都必須設(shè)置相應(yīng)的參

20、數(shù)。 在為自動稱重運行之前，必須進行如下的基本設(shè)置:l 環(huán)境設(shè)置與穩(wěn)定；l 校準膜的稱重與選定；l 稱重運行條件的基本設(shè)置；4.2.1恒溫恒濕 主窗口-區(qū)域4（14頁 圖.3）-環(huán)境控制-進入恒溫恒濕控制窗口恒溫恒濕界面用來控制稱重所需環(huán)境，恒溫恒濕界面分為三個區(qū)即監(jiān)視區(qū)、設(shè)定區(qū)、控制區(qū)；在界面的監(jiān)視區(qū)，可直觀顯示當(dāng)前箱內(nèi)的溫濕度值；設(shè)定區(qū)用來設(shè)置目標溫度值和目標濕度值；控制區(qū)用來控制環(huán)控設(shè)備的啟停以及與趨勢曲線界面的互換 (圖.28)環(huán)境啟動運行后，必須同樣的恒溫恒濕環(huán)境穩(wěn)定在24H以上。4.2.2裝載濾膜必須保證系統(tǒng)機械位置在原點位置，原點指示燈為綠色。菜單-主畫面-參數(shù)設(shè)置-輸入濾膜總數(shù)

21、-修改裝膜間隔時間（默認值為10秒）-保存-關(guān)閉。點擊右下角按鈕操作區(qū)-點擊裝膜按鈕。濾膜載盤會按照設(shè)置的間隔時間按順序轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)動一圈后停止，如果沒有裝完，再次點擊裝膜按鈕。裝膜完畢，等待載盤回原點。4.2.3校準膜 主窗口-區(qū)域4（14頁 圖.3）-校準膜首先選擇“連動模式”-而后選擇“測初重”，需要校準膜稱重流程（不需要不需選擇）點擊右上角校準膜，彈出如下對話框：(圖.29)校準膜設(shè)置選擇此批稱重濾膜總共有幾種型號的濾膜，系統(tǒng)默認四種，每一種型號有兩個可選濾膜作為校準膜，選擇校準濾膜，設(shè)置它的具體位置，輸入濾膜的型號。注意：一種濾膜一次只能選擇一個濾膜作為校準膜，校準膜一定要

22、在一種型號濾膜的第一個位置上。點擊“保存”按鈕，退出。如（圖.27）所示。校準膜稱重如果之前稱重保存有校準濾膜值，根據(jù)以上選擇后，點擊“保存”按鈕，退出即可，此次選擇的校準膜的數(shù)值用來與稱重濾膜的比較；如果之前沒有校準濾膜值或者之前稱重的校準濾膜值使用時間超過3個月需要重新稱重，則點擊“保存”后點擊“稱重”，此時系統(tǒng)會根據(jù)你選擇的作為校準濾膜的位置的濾膜進行半個小時內(nèi)的十次連續(xù)稱重，取十次平均值保存，校準濾膜稱重完成后，點擊“退出”按鈕，退出窗口。如（圖.27）所示。4.2.4稱重需要的設(shè)置系統(tǒng)進行參數(shù)設(shè)置的地方1.參數(shù)設(shè)置窗口 2.主窗口區(qū)域2 （14頁 圖.3）

23、參數(shù)設(shè)置 根據(jù)14頁-15頁的設(shè)置窗口來設(shè)置參數(shù)。設(shè)置濾膜類型和狀態(tài) 主窗口區(qū)域2 （14頁 圖.3）l 模式選擇：1.連動模式2.單動模式；（連動模式：從任意的第一個位置起，逐個連續(xù)稱重直至全部稱重完成；單動模式：指定任意位置的單個濾膜，進行單個稱重。）l 稱重選擇：1.測初重 2.測終重；（測初重：說明當(dāng)前稱重的濾膜為空白濾膜即未采樣濾膜；測終重：說明當(dāng)前稱重的濾膜為采樣后的濾膜。）l 濾膜識別：1.人工輸入 2.自動識別；（人工輸入：輸入第一個濾膜的人工編號，在輸入編號的四個輸入框中輸入，前三個為字符輸入，第四個為數(shù)字編號，而后的濾膜的編號自動加1；自動識別：系統(tǒng)自動掃描濾

24、膜提前編好的條形碼）l 稱重次數(shù)：1.稱重一次 2.稱重二次；（稱重一次：系統(tǒng)從頭到完成自動稱重一次結(jié)束；稱重二次：系統(tǒng)從頭到完成自動稱重完一次后，再從頭稱重一次直到完成；如果在參數(shù)設(shè)置中的第三次稱重選擇了，那么在兩次稱重完成后，系統(tǒng)比較兩次稱重的差值，對于不合格的濾膜進行第三次稱重）l 批次選擇：批次分為6個批次（系統(tǒng)默認）；批次的作用：系統(tǒng)每次一共可以稱重160個濾膜，在測初重時每160個濾膜選擇不同的批次號；當(dāng)測終重時對應(yīng)選擇測初重時的批次號。l 材質(zhì)種類：材質(zhì)種類分四種材質(zhì)，只有在濾膜識別是人工輸入時才可設(shè)置；稱重的濾膜超出一種材質(zhì)時，提示設(shè)置兩種或者兩種以上材質(zhì)稱重濾膜的編號輸入以及

25、濾膜的位置指定。操作選擇l 按擺放位置指定稱重的第一個濾膜的位置；主畫面-區(qū)域7 （14頁 圖.3）-就位區(qū)域-首濾膜的位置 第幾層 第幾個，如果不選擇系統(tǒng)默認第一層第一個。l 選擇啟動的方式：1.立即啟動 2.延時啟動；當(dāng)機械手“就位”完成后，選擇立即啟動，系統(tǒng)立即進行濾膜稱重；選擇延時啟動，系統(tǒng)到達設(shè)定時間后啟動。4.3.其他設(shè)置4.3.1用戶名添加與注銷(圖.30)4.3.2密碼修改(圖.31)4.3.3空白膜系統(tǒng)第一層的第二位置的濾膜（工位“1-2”）為空白濾膜位置，點擊此位置濾膜，濾膜變成藍色，此濾膜被設(shè)定為空白濾膜。如果沒有設(shè)置空白濾膜，此位置的濾膜作為一般濾膜而視。

26、5.系統(tǒng)的運行5.1基本稱重的流程系統(tǒng)流程：1.裝膜-2.平衡24小時-3.校準膜稱重或選擇-4.設(shè)置基本參數(shù)-5.啟動取膜-6.掃描濾膜號-7.去靜電-8.天平平衡-9.稱重讀數(shù)-10.報警判斷-11.數(shù)據(jù)存儲-12.回放濾膜-13.判斷完成個數(shù)-14.下一張或停止回原點。系統(tǒng)流程圖見（附件1）。5.2 稱重任務(wù)的運行 設(shè)置完最基本的條件參數(shù)后，并且濾膜在恒溫恒濕下至少24H，此時可啟動運行，稱重濾膜的重量。5.2.1就位：就位操作條件是機械手位置必須在原點位置并且機械位置偏差不超過0.2mm；如果位置不在原點位置，先回原點操作；如果機械位置超出偏差0.2mm，先手動校準（23頁 圖.19）

27、；條件滿足則主窗口-區(qū)域7-就位操作，就位指示燈閃爍，機械手離開原點位置-原點指示燈滅，當(dāng)?shù)竭_指定位置時，就位指示燈綠燈。5.2.2啟動：l 立即啟動；系統(tǒng)就位完成后，主窗口-區(qū)域7-啟動操作，選擇立即啟動，系統(tǒng)運行稱重。l 延時啟動；機械手就位完畢后，就位指示燈為綠色；選擇“延時啟動”后，菜單-參數(shù)設(shè)置-設(shè)定啟動延時時間（默認24小時），點擊“啟動”按鈕，彈出延時對話框開始計時，當(dāng)達到設(shè)定時間時，機械手自動開始從就位的位置開始稱重，運行指示燈為綠色，直至全部稱重完畢。5.3 稱重任務(wù)的暫停，恢復(fù)和取消 l 稱重任務(wù)的暫停；主窗口-區(qū)域7-啟動操作區(qū)域-暫停，機械手暫停運行。l 稱重任務(wù)的恢復(fù)

28、；暫停后，主窗口-區(qū)域7-啟動操作區(qū)域-啟動，系統(tǒng)恢復(fù)任務(wù)繼續(xù)去完成余下來的任務(wù)。l 稱重任務(wù)的取消；主窗口-區(qū)域7-啟動操作區(qū)域-暫停，等機械手完全停止后（1s-2s),主窗口-區(qū)域7-操作區(qū)域-回原點。5.4 數(shù)據(jù)保存和處理5.4.1數(shù)據(jù)讀取處理為保證讀取數(shù)值的準確性，系統(tǒng)在天平穩(wěn)定20s以上后開始讀取數(shù)據(jù)，每隔10s讀取一次數(shù)據(jù)，連續(xù)讀取五次數(shù)據(jù)，去除一個最大值，去除一個最小值，取三個最相近數(shù)據(jù)的平均值作為這一次稱重讀取的數(shù)值，暫存。5.4.2稱重一次數(shù)據(jù)保存測采樣前濾膜重量時，稱重的數(shù)據(jù)將保存到”初重數(shù)據(jù)表”中；測采樣后的濾膜重量時，稱重的數(shù)據(jù)將保存到”終重數(shù)據(jù)表”中，同時將當(dāng)前濾膜編

29、號的采樣前數(shù)據(jù)提取出來，結(jié)合采樣后的數(shù)據(jù)，整合到一個”綜合報表”中；在”綜合報表”中（采樣后的數(shù)據(jù)-采樣前的數(shù)據(jù)）/當(dāng)前濾膜的采樣體積=當(dāng)前濾膜的濃度值；一并在報表中顯示。5.4.3稱重兩次數(shù)據(jù)保存如果系統(tǒng)需要稱重兩次，不需要第三次稱重，稱重保存的數(shù)據(jù)為兩次稱重值的平均值。 如果系統(tǒng)需要稱重兩次，需要進行第三次稱重，兩次稱重的值進行比較，偏差大于設(shè)定值時（默認設(shè)定值40ug）此時數(shù)據(jù)不保存，第三次稱重完成后，三次數(shù)據(jù)比較，相近的兩個數(shù)值的平均值保存。5.5 稱重任務(wù)數(shù)據(jù)實時顯示稱重讀取的數(shù)值，實時暫存在實時數(shù)據(jù)的表格中，對應(yīng)工位濾膜的三次數(shù)據(jù)在表格中一目了然，此實時數(shù)據(jù)表格分為初重實時數(shù)據(jù)和終

30、重實時數(shù)據(jù)，通過 菜單-數(shù)據(jù)監(jiān)視-初重數(shù)據(jù)或者終重數(shù)據(jù) 來相互切換，每一頁的數(shù)據(jù)代表一層的濾膜的重量值，根據(jù)系統(tǒng)稱重自動跟蹤翻頁；比如稱重到第二層，數(shù)據(jù)表格頁自動翻到當(dāng)前層的工位位置。5.5 斷電系統(tǒng)延時關(guān)機系統(tǒng)配備UPS電源，當(dāng)檢測到市電斷電時，系統(tǒng)進行延時檢測，在30秒內(nèi)市電沒有恢復(fù)的情況下，系統(tǒng)暫停-回原點，彈出關(guān)機警示提示，300秒后，系統(tǒng)自動退出，電腦關(guān)機。如果在30秒內(nèi)市電恢復(fù)，系統(tǒng)繼續(xù)運行，如圖所示：（圖.32）6. 軟件維護與糾錯1、 通信中斷：（1）檢查系統(tǒng)是否斷電； （2）檢查com口是否插對或者松動； （3）退出程序重啟。2、 系統(tǒng)啟動但是機械手不運行；（1）檢查電機插頭或者相對應(yīng)軸的插頭； （2）點擊暫停-回原點-重啟程序； （3）點擊文件-初始化-初始化程序設(shè)置；3、 數(shù)據(jù)庫丟失：SQL server2005數(shù)據(jù)庫在數(shù)據(jù)作業(yè)中，定期對數(shù)據(jù)進行備份和壓縮，開始-程序-SQL server2005-SQL Server Manageme