2250飛剪_技術(shù)總結(jié)1

1、2250 曲柄式切頭飛剪技術(shù)總結(jié)中國二重集團(tuán)公司重機(jī)分廠彥偉2010 年 12月 25 日2250 曲柄式切頭飛剪1 概述曲柄式切頭飛剪是熱連軋的板坯的線上的一臺(tái)重要設(shè)備，它一般位于 熱卷箱后 F1 精軋機(jī)前，主要用于切掉從粗軋機(jī)過來頭部和尾部，便于精軋 機(jī)的咬入。2 技術(shù)參數(shù)型 式：曲柄式切頭飛剪工作方式間歇啟動(dòng)式剪切溫度：900-1100剪切最大斷面：602130 （碳鋼、低合金、mmX70)材料剪切強(qiáng)度極限：140N/ mm剪切力：12000KN剪刃長度：2350mm剪切速度：0.4 1.75m/s剪切帶鋼頭尾長度 :Ws+Wxl 5越大，剪刃軌跡變化越平滑，剪刃間隙越小, l 5的增大

2、會(huì)使機(jī)架寬度增大；h值不宜過大，h值過大會(huì)使機(jī)架高度增加， 穩(wěn)定性降低，剪刃間隙增大。h的值一般為h=( 1/51/6 ) 15擺桿I 3的確定：擺桿l 3的長度變化對剪刃間隙有影響，隨著l 3的增大，剪刃間隙也在增 加.根據(jù)經(jīng)驗(yàn)通常丨3按下式選取11.7各桿長度得出后應(yīng)按機(jī)械原理來校合以上各桿件滿足各自的條件后還應(yīng)注意以下幾個(gè)問題：L2偏小、L3偏大時(shí)，剪切區(qū)剪刃水平速度差加大，運(yùn)動(dòng)角減小，連肝不均勻系數(shù)增大， 因此幾個(gè)桿件的長度應(yīng)匹配。根據(jù)剪切工藝要求，剪刃始終要垂直與帶 材的表面，因此連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)能滿足這個(gè)要求。5飛剪結(jié)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)及力能參數(shù)分析a）曲柄式飛剪的剪切結(jié)構(gòu)為四連桿機(jī)構(gòu)，所以應(yīng)用解

3、析法分析平面連 桿機(jī)構(gòu)可求出該連桿機(jī)構(gòu)各點(diǎn)的位移、速度、加速度等。機(jī)構(gòu)的位移分析：如圖所示，四桿機(jī)構(gòu)各邊矢量方向得l l + l 2=l 3 + 1 4分別在x軸和y軸上的投影:li cos 1 I2COS 2Xdb cos 3l1 sin 1 l2 sin 2yD消去2后得E cos 3F cosXd li cosyD hsin為了求解3，將G E2 Fl322l3l223用三角函數(shù)表示，變換公式:cos 31 tg2( 3 2)1tg； s/帶入上式得:(G E)tg2( 3.2)2Ftg( 3 2) G E 0解出:tg( 3. 2)F N E2 F2 G2E G或者:F2arctg N

4、 ； E2 F2 G2E G式中，N為符號(hào)系數(shù)，當(dāng)厶BDC三頂點(diǎn)順序?yàn)槟鏁r(shí)針方向，N 1 ;反之N 1 當(dāng)求出3后，再確定2 :丄 F I3 sin 32 arctgE l3cos 3連桿2上剪刃與鋼板接觸點(diǎn)P的坐標(biāo)：Xp l1 1 cos 1 pcos( 2)yP l1 1 sin 1 psin( 2)注釋：B為連架桿1與連桿2的鉸接點(diǎn),D為連架桿3的固定鉸接點(diǎn),連架桿3與連桿2的鉸接點(diǎn)機(jī)構(gòu)的速度分析：將求位移的式子求導(dǎo)：h sin 1I2 2sin13 3 sin 311 1 cos 112 2 cosl33 cos 3在上式中先后消去2與3后得:I1 sin( sin( 32)2 )hs

5、i n( 12)2 112 sin( 23)2 cos( 2apY11( 1 cos 112 s in 1)p 2 cos( 22 sin( 2將P點(diǎn)的位移式對時(shí)間求導(dǎo)得出 P點(diǎn)在x軸和y軸上的速度:VPX1 = 270mm l 2= 2504.496mm 11 sin1 p 2 sin( 2)vpy h1 cos1 p 2 sin( 2)機(jī)構(gòu)的加速度分析：將速度分析式對時(shí)間求導(dǎo)得11 1 si n 1112 |1 cos 112 2sin 212 2 cos 2133 sin 31323 cos 311 1 cos 11121 sin 112 2cos 212 22 sin 21133 co

6、s 31323 sin 3在上式中先后消去2與3后得:12 2211 1 sin( 12) 11 1 cos( 1 2 )133 cos( 32)313sin( 32)1 23311 1 sin( 13) 11 1 cos( 13)12 2 cos( 23)12 sin( 23)將Vpx、Vpy速度分析式對時(shí)間求導(dǎo)得:2apXli( isin i i cos i) p 2 sin( 2)上式中已知條件為: 將曲柄的固定鉸點(diǎn)定為（0，0）點(diǎn)F剪切機(jī)構(gòu):1 1 = 270mm1 2= 2504.496mm13 = 850mml 4= 2536.7105mmxD = 2500上剪切機(jī)構(gòu)y = -43

7、0p= 1034.7mm8 = 86.56613 = 850mm l 4= 2536.7105mmxD = 2500yD = -430p= 990mm8 = 86.566以上數(shù)據(jù)中p值取剪刃開始接觸鋼板的位置根據(jù)上式得出!2、13、1、14、1上關(guān)系圖；50100150200250300350400曲柄轉(zhuǎn)角2 1 ()6 4 20 8 6 42 2角夾桿連與柄曲l3關(guān)系圖120100)( 80、3角 60桿40200L11、*Z/、0j050100150200250300350400曲柄轉(zhuǎn)角 1 ()Pi 33/1關(guān)系圖0.40.30.21 0.1/ 03 -0.1 0-0.2-0.38700

8、/、/FF/r、/501(015025103()0354(、/廠AssfF*1-0.4曲柄轉(zhuǎn)角” i ( )1 1與3 2/3 1關(guān)系圖0.15曲柄轉(zhuǎn)角 1( )F剪切機(jī)構(gòu)書iV px/ w 1曲柄轉(zhuǎn)角i()P點(diǎn)位移圖O O O1m軸標(biāo)坐軸Y00-3-200 -100 0X軸坐標(biāo)軸（mm）100200300根據(jù)以上公式和圖表可以看出，曲柄式切頭飛剪的剪刃運(yùn)動(dòng)軌跡為一橢圓形結(jié)構(gòu)，在上下剪刃同時(shí)接觸鋼板時(shí)，上剪刃的水平速度要高于下剪刃的水平速度b）飛剪機(jī)構(gòu)的力分析曲柄式切頭飛剪剪切力計(jì)算：當(dāng)h b tg飛剪在穩(wěn)定剪切條件下進(jìn)行剪切，飛剪剪切力按平行剪計(jì)2最大剪切力計(jì)算公式為：pmax6K btFm

9、axFmax被剪鋼板最大原始斷面面積；bt 剪切溫度下被剪鋼板的抗拉強(qiáng)度；K考慮由于刀刃磨鈍、刀片間隙增大而使剪切力提高的系數(shù)，其數(shù)值 根據(jù)剪切機(jī)能力選取；小型剪切機(jī)（P 1.6MNK=1.1Pmax = 0.6 x 1.1 X140X60x2130 = 11808720N剪機(jī)設(shè)計(jì)能力為Pmax = 12000KN當(dāng)h b tg時(shí)飛剪在穩(wěn)定剪切條件下進(jìn)行剪切，飛剪剪切力按斜刃剪2計(jì)算。因?yàn)榍角蓄^飛剪剪刃為人字形，帶有傾斜角，剪切原理與斜剪刃 相同，因此剪切力的計(jì)算采用斜剪刃的剪切力計(jì)算公式：該節(jié)計(jì)算所需要查閱的圖表，根據(jù)王海文的軋鋼機(jī)械一書得到。從斜剪刃剪切時(shí)的剪切情況分析，剪切力 p有三

10、個(gè)部分組成：式中：Pi 純剪切力；P2 帶坯被剪切部分由于上剪刃繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，上剪刃壓在帶坯上的彎曲力；P3 由于上剪刃的壓力作用，使帶坯在分離部位產(chǎn)生的曲線形局部彎曲力1)確定P1h2P1dk1(兆牛)tgtg式中：h 帶坯厚度； 一刀具傾斜角；ki 單位剪切功 由于切頭飛剪的剪刃圓弧很大，單位剪切功ki可以利用平行剪剪刃的計(jì)1P 0經(jīng)驗(yàn)計(jì)算式為：ki (0.72 0.96) b 5 (牛毫米 / 毫米3 )式中：P平均單位剪切抗力；0 帶坯剪斷時(shí)的相對切入深度; b 帶坯在剪切溫度時(shí)的強(qiáng)度極限；5 延伸率。一般地：小型飛剪設(shè)備(F 2.5 103KN ) Ki 1.3中型飛剪設(shè)備(2.5 10

11、3 F 104KN ) Ki 1.1不同溫度下鋼件抗拉強(qiáng)度bbTen sile stre ngth of the disti net steel in differe nt temperature鋼種2剪切溫度（kg / mm ）1000 C950 C900 C850 C800 C750 C700 C20 C(常溫)合金鋼8.5101213.516202370咼碳鋼891112151722 160低碳鋼7891010.5121540注：常溫20C時(shí)的b值：合金鋼以30CrMnS,高碳鋼以45鋼，低碳鋼以A3鋼為代2）確定p2力P2 Z h2 b（兆牛）式中：Z 轉(zhuǎn)換系數(shù)，可查相關(guān)圖表得到。3）

12、確定p3力P3-1P1K 5 E5.4 b Y2 X根據(jù)實(shí)驗(yàn)求得,K 0.00265 ,KE100,代入上式得到:5.4P3-1P1100 5 b Y2 X兆牛）式中：Y -,為剪刃之間的間隙。H7，H為壓板至下剪刃之間的距離。4）總剪切力pPk2 Pi（1Zdh11105b Y2 X）（兆牛）式中：k2 刀鈍系數(shù)，一般取1.15 1.20。水平方向的動(dòng)載荷計(jì)算切頭飛剪在剪切時(shí)，在水平方向上存在使帶坯加速或減速而產(chǎn)生的動(dòng)載荷ul和uy。在切頭時(shí)，剪刃拉動(dòng)帶坯加速前進(jìn)，帶坯的速度 v被加速到 剪刃水平速度Vs，加速時(shí)間為tj。根據(jù)動(dòng)量和沖量的關(guān)系得到動(dòng)載荷的計(jì)算 公式：Vs V G Vs Vul

13、 mtjg tj式中：G 帶坯的重量，g 重力加速度，n 剪刃轉(zhuǎn)速。設(shè)剪切時(shí)為勻速運(yùn)動(dòng)，設(shè)在剪切開始和終了之間的任一轉(zhuǎn)角處的轉(zhuǎn)角，則有以下關(guān)系式:Vs Vd cos設(shè):2 n6030n再:UiG n(vd cos v)g 30根據(jù)這一公式可以計(jì)算剪刃上承受的動(dòng)載荷。對于剪切帶坯尾部時(shí)，公式（3.30 ）可寫為:UyG n(v vd cos ) g30剪切功的計(jì)算:A=Fdz= Fhd =Fh d設(shè)a=,a稱為單位剪切功，也就是剪切高度為1mm斷面為1mrH式件所需要的剪切功。C）飛輪矩的計(jì)算折算到電機(jī)出軸端飛剪飛輪矩包括兩部分： 飛剪本體（飛剪剪切機(jī)構(gòu)）飛輪矩 飛剪傳動(dòng)系統(tǒng)飛輪矩飛剪本體（飛剪

14、剪切機(jī)構(gòu)）飛輪矩由于飛剪剪切機(jī)構(gòu)是一個(gè)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律決定于曲柄軸的 運(yùn)動(dòng)，由機(jī)械原理可知，對于單自由度的機(jī)械系統(tǒng)，其運(yùn)動(dòng)問題可轉(zhuǎn)化為 原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)問題來研究。為了保證這種轉(zhuǎn)化能反映原機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)情 況，引出等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及等效力、等效力矩的概念。所以飛剪 本體飛輪矩的計(jì)算可轉(zhuǎn)化為求等效質(zhì)量、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的問題。根據(jù)等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)化的原則有：式中：m v 等效質(zhì)量及質(zhì)量集中點(diǎn)的速度;J、3 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量及等效構(gòu)件的角速度;m、Js第i個(gè)構(gòu)件質(zhì)量及其對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量;3 i、vsi 第i個(gè)構(gòu)件角速度及其質(zhì)心的速度。根據(jù)上式可得飛剪剪切機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化到曲柄軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:22m3

15、擺桿質(zhì)量;Vs3 擺桿質(zhì)心速度；J 53 擺桿對其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣m1 曲柄軸質(zhì)Vs1 曲柄軸質(zhì)心速Js1 曲柄軸對其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量；度；慣量；E 剪轂質(zhì)量；Vs2 剪轂質(zhì)心速度；Js2 剪轂對其質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣J本體miVsiJsi1m2Vs2Js2Js33飛剪傳動(dòng)系統(tǒng)飛輪矩J傳動(dòng)因?yàn)轱w剪剪切機(jī)構(gòu)曲柄軸與傳動(dòng)系統(tǒng)低速軸相連所以曲柄式切頭飛剪 折合到電機(jī)軸端的總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J總:J本體）則飛剪折合到電機(jī)軸端的總的飛輪矩GD 4gJ總d）電動(dòng)機(jī)計(jì)算切頭飛剪采用啟動(dòng)工作制，在啟動(dòng)工作制的情況下，電機(jī)的功率由飛 剪的加速條件來確定。因此切頭飛剪電機(jī)選擇的任務(wù)包括:計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率；確定飛剪的總飛輪力矩；校

16、驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱和過載。電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱計(jì)算使要防止飛剪在最重的工作條件下，電機(jī)的發(fā)熱正常。過載計(jì)算是要防止在剪切時(shí)電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)短期過載。啟動(dòng)工作制的飛剪電動(dòng)機(jī)，僅由飛剪運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的加速條件確定，因?yàn)?飛剪的加速時(shí)間很短。根據(jù)飛剪的結(jié)構(gòu)與工作條件的不同，加速時(shí)間通常 在0.12秒的圍。在指定的時(shí)間間隔，啟動(dòng)工作制的飛剪，電動(dòng)機(jī)的輸出力矩，用電動(dòng) 機(jī)在加速時(shí)間的平均力矩M p來進(jìn)行計(jì)算：GD2 nM p375 t式中：GD 2 換算到電機(jī)軸上的飛輪力矩；t 加速時(shí)間。上式中忽略了飛剪的空轉(zhuǎn)力矩（即摩擦力矩），對于使用滾動(dòng)軸承的飛 剪，摩擦力矩很小，可忽略不計(jì)。啟動(dòng)工作制電動(dòng)機(jī)的額定力矩，等于在 規(guī)定時(shí)間

17、，將飛剪的滾筒加速到剪切轉(zhuǎn)速時(shí)所必需的平均力矩。然后用這 一平均力矩計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率，其計(jì)算公式為：M p nNp975根據(jù)選擇出來的電動(dòng)機(jī)，進(jìn)行飛剪加速時(shí)間校驗(yàn)，驗(yàn)證是否在需要的 加速時(shí)間達(dá)到所要求的剪切速度。同時(shí)在按照均方根力矩，校核電動(dòng)機(jī)的 發(fā)熱。6曲柄式切頭飛剪剪切工藝:a) 對曲柄式切頭飛剪的基本要求：剪刃在剪切軋件時(shí)要?dú)q隨著運(yùn)動(dòng)著的軋件一起運(yùn)動(dòng)； 飛剪應(yīng)在一定溫度下剪切規(guī)定的各種材質(zhì)，各種寬度和厚度的帶 材。剪切時(shí)，剪刃保證適當(dāng)?shù)膫?cè)隙和重合度。 能滿足軋機(jī)或機(jī)組的生產(chǎn)率；b) 剪切位置的長度應(yīng)滿足兩方面的要求： 切掉中間坯頭尾不規(guī)則的區(qū)段，不得殘存舌頭和魚尾的形狀； 被切掉部分的長

18、度應(yīng)小于剪切機(jī)至剪后第一根輥道間的距離， 以便 被切掉的部分順利地進(jìn)入滑道。c) 切頭剪對電力傳動(dòng)控制系統(tǒng)的要求： 為保證剪切質(zhì)量，控制系統(tǒng)應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能，切頭剪在剪切 時(shí)能按剪切指令迅速而且準(zhǔn)確地進(jìn)行加速和減速、停車；根據(jù)剪切方式以及剪刃自動(dòng)位置控制(APC等要求能無級(jí)地調(diào)速； 因?yàn)榧羧械恼{(diào)整，自動(dòng)位置控制和切尾剪刃的復(fù)位等需要要求剪刃 能可逆運(yùn)轉(zhuǎn)；電源情況正常與否、剪刃是否對好位置以及齒輪和軸承的潤滑等要 求有必要的聯(lián)鎖方式；切頭剪的操作方式分自動(dòng)和手動(dòng)，自動(dòng)方式由計(jì)算機(jī)設(shè)定和操作人員在操作平臺(tái)上用選擇開關(guān)進(jìn)行設(shè)定。當(dāng)計(jì)算機(jī)功能開關(guān)防在通(ON位置時(shí)，應(yīng)優(yōu)先由計(jì)算機(jī)來設(shè)定。手動(dòng)方式即

19、在機(jī)旁操作；自動(dòng)方式剪切時(shí)，剪刃有自動(dòng)位置控制( APC；剪刃可以由手動(dòng)復(fù)位到要求的起動(dòng)位置； 有因電器的異常停止和由操作人員判斷的事故停止； 為調(diào)整試車應(yīng)有機(jī)旁操作點(diǎn)；其他保護(hù)聯(lián)鎖關(guān)系。d) 曲柄式切頭飛剪曲軸控制原理圖及說明：為了滿足電機(jī)的啟動(dòng)條件，剪刃一般位于 270位置即圖中ST位置。 剪切頭部：在控制系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)后，剪切機(jī)開始從 ST位置啟動(dòng)，直到完成一 個(gè)剪切循環(huán)，為了減小中間坯對剪刃的烘烤，剪刃應(yīng)停止在遠(yuǎn)離中間坯的 位置即圖中0(WP位置。剪切尾部： 在控制系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)后，為了滿足剪刃的加速條件，剪刃開始從WP位置反轉(zhuǎn)到ST位置，開始一個(gè)新的剪切循環(huán)。剪切完成后剪刃停止在

20、 ST位置上，等待下一次剪切。u:5m-吏切齊蛉鎖大剪切力T-死恵*按刀位鷲5T-開始艮置WN-璉急換刀位詈RP-淸洗位蛋圖中其它位置說明:T點(diǎn)一正常更換剪刃位置wi不能用快速更換剪刃時(shí)，應(yīng)在 wr位置人工手動(dòng)更換剪刃；RP剪刃在該位置時(shí)，上剪轂與剪前輥道空間最大，此位置可用來清除氧化鐵皮;e) 飛剪的連鎖控制：只有在潤滑系統(tǒng)正常情況下飛剪才能啟動(dòng)；只有飛剪制動(dòng)器打開后飛剪才能啟動(dòng)；板材速度在0.41.75m/s飛剪允許啟動(dòng)；切頭時(shí)飛剪的速度與飛剪前設(shè)備的速度匹配，切尾時(shí)飛剪的速度與F1 精軋機(jī)速度匹配；當(dāng)飛剪接到啟動(dòng)信號(hào)后，如果飛剪剪刃沒有在理論設(shè)定位置，那么 飛剪前輥道將停止運(yùn)轉(zhuǎn)。f) 剪

21、切控制原理及剪切方程式切頭飛剪是在帶鋼運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下進(jìn)行剪切的，因此便需要對飛剪剪轂的 啟動(dòng)時(shí)間進(jìn)行比較精確的控制。使上下剪刃進(jìn)行剪切時(shí)，中間坯所在位置 被剪下鋼板的頭尾長度就能得到預(yù)先設(shè)定的長度值，這種功能控制就是飛 剪的切頭切尾控制。切頭過程的剪切方程式當(dāng)中間坯頭部從R2粗軋機(jī)出來時(shí)，啟動(dòng)設(shè)在飛剪前端的計(jì)時(shí)器，經(jīng)過 一段延時(shí)T發(fā)出剪切信號(hào)，又經(jīng)過一段很短的滯后時(shí)間td,切頭剪開始啟動(dòng)， 并按一定的加速度aA加速到比中間坯運(yùn)行速度 V快約00.25倍的速度 V，稱為超前速度。再在V這個(gè)速度下勻速很短一段時(shí)間ts,開始進(jìn)行剪 切。故剪切時(shí)間只是剪刃在死點(diǎn)下一個(gè)很短暫的瞬間。1i v (m/s)就出

22、舅0切JRSQ建E甲切斷點(diǎn)HJKVCt)AV(t)cL帶鋼速度D/OLkTtdtots圖1剪頭過程運(yùn)行時(shí)間示意圖Figure 1 The temporal schematic sketch whe n the Crop Shear is cutt ing head上述時(shí)間的總和為（見圖1）BL T td tA ts在BL這段時(shí)間里td、tA ts為固定值，只有延時(shí)T為可調(diào)整的。在BL總 時(shí)間中間坯走過的距離為L1+L2。Figure 2 The schematic sketch of Crop Shear is cutt ing head如圖2所示，L1為一定數(shù)，L2為切頭長度。綜合時(shí)間及距離

23、因素，要改變切頭長度L2,可以通過計(jì)時(shí)器的延時(shí)改變時(shí)間 T來達(dá)到。令A(yù)B為中間坯的運(yùn)行速度V(t),則面積SaBlm (圖1)為中間坯在BL段時(shí)間運(yùn)動(dòng)的距離(位移)。即J L2 SABLM=TV tdV1 (tA tsM其中：TV :Vdt 計(jì)時(shí)器延時(shí)時(shí)間中間坯走過的距離；tdV1 發(fā)出剪切信號(hào)到轉(zhuǎn)鼓起動(dòng)的滯后時(shí)間里中間坯走過的距離；(tA ts)V 轉(zhuǎn)鼓起動(dòng)到切斷點(diǎn)時(shí)間中間坯走過的行程；tsV Ls 剪刃起動(dòng)到切斷點(diǎn)所走過的距離；2 2 2(KVl)剪刃起動(dòng)過程中中間坯比剪刃多走過的距離;2aA2aA根據(jù)普通運(yùn)動(dòng)學(xué)方程式可知，當(dāng)物體從靜止加速到速度V,其加速度為a，則該物體走過的行為程S 。

24、2a2 2K2 V2aAK因此我們可以得到切頭過程的剪切方程式:LsTJL2 = oVdt Wd2+ 如滿足上式，即能對切頭長度進(jìn)行比較精確的控制。切尾過程的剪切方程式切尾時(shí)，中間坯已經(jīng)處于精軋機(jī)的“加速軋制”中，故切尾的定尺控制與切頭不同，必須對軋制時(shí)的加速度進(jìn)行考慮。切尾時(shí)心/町圖3剪尾過程運(yùn)行時(shí)間示意圖Figure 3 The temporal schematic sketch when the Crop Shear iscutt ing caudal如圖3所示，V(t)為一條斜線。切尾時(shí)在計(jì)時(shí)器延時(shí)、滯后、啟動(dòng)時(shí)間和 穩(wěn)速時(shí)間的總和時(shí)間里中間坯運(yùn)動(dòng)的位移為L丄2，見圖4。圖4剪尾過程示意圖Figure 4 The schematic sketch of Crop Shear is cutt ing caudal由圖3及圖4可得到關(guān)系式:L1L2SabLPSabCDScdgnS CNFSfgLP式中：Sabcd = :Vdt 計(jì)時(shí)器延時(shí)時(shí)間里中間坯