機(jī)床電氣基本控制電路

1、 機(jī)床電氣基本控制電路 l目的： 學(xué)習(xí)由電器元件組成的鼠籠式三相交流異步電動(dòng)機(jī)起、停，正反轉(zhuǎn)，多地， 多條件控制電路的基本原理；降壓起動(dòng)控制電路；制動(dòng)控制電路；變極調(diào) 速。 l要求： 領(lǐng)會(huì)常用控制電路的設(shè)計(jì)思想，學(xué)會(huì)分析基礎(chǔ)電路的工作原理，熟記起停、 正反轉(zhuǎn)、兩地控制等電路的電路結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)，并要求能夠熟練畫出這些電 路。 2.1 電氣控制電路圖的繪制 電氣原理圖 電器布置圖 電器安裝接線圖 2.1.1 2.1.1 圖形符號(hào)和文字符號(hào)圖形符號(hào)和文字符號(hào) 圖形符號(hào) 文字符號(hào) 符號(hào)要素 一般符號(hào) 限定符號(hào) 基本文字符號(hào) 輔助文字符號(hào) 補(bǔ)充文字符號(hào) 通常用于圖樣或其它文件，用以 表示一個(gè)設(shè)備或概念的圖

2、形、標(biāo) 記或字符。 用于電氣技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)文件的 編制，表示電氣設(shè)備、裝置和元 件的名稱、功能、狀態(tài)和特征。 1.圖形符號(hào) 符號(hào)要素：具有確定意義的簡(jiǎn)單圖形，必須同其它圖 形組合構(gòu)成一個(gè)設(shè)備或概念的完整符號(hào)。 如接觸器常開(kāi)主觸點(diǎn)符號(hào)，由接觸器觸點(diǎn) 功能符號(hào)和常開(kāi)觸點(diǎn)符號(hào)組合而成。 一般符號(hào)：表示一類產(chǎn)品和此類產(chǎn)品特征的一種簡(jiǎn)單 的符號(hào)，如電動(dòng)機(jī)可用一個(gè)圓圈表示。 限定符號(hào)：提供附加信息的一種加在其它符號(hào)上的符號(hào)。 2.文字符號(hào) 基本文字符號(hào)： 單字母符號(hào)： 雙字母符號(hào)： 按拉丁字母順序?qū)⒏鞣N電氣 設(shè)備、裝置和元器件劃分成 為23大類，每一類用一個(gè)專 用單字母符號(hào)表示，如“C” 表示電容器類，“

3、R”表示電 阻器類等。 2.文字符號(hào) 基本文字符號(hào)： 單字母符號(hào)： 雙字母符號(hào)：由一個(gè)表示種類的單字母符 號(hào)與另一個(gè)字母組成，且以 單字母符號(hào)在前，另一字母 在后的次序列出，如“F”表 示保護(hù)器件類，“FU”則表 示為熔斷器。 2.文字符號(hào) 基本文字符號(hào)： 輔助文字符號(hào)： 表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及電路的 功能、狀態(tài)和特征。 如“RD”表示紅色，“L”表示限制等。 單字母符號(hào)： 雙字母符號(hào): 補(bǔ)充文字符號(hào)： 當(dāng)規(guī)定的基本文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)不 夠使用時(shí)，可按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中文字符號(hào)組成 規(guī)律和下述原則予以補(bǔ)充。 2.文字符號(hào) 補(bǔ)充文字符號(hào)原則： 在不違背國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)文字符號(hào)編制原則的條件下，可采

4、用國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的電氣文字符號(hào)。 在優(yōu)先采用基本和輔助文字符號(hào)的前提下，可補(bǔ)充國(guó) 家標(biāo)準(zhǔn)中未列出的雙字母文字符號(hào)和輔助文字符號(hào)。 使用文字符號(hào)時(shí)，應(yīng)按電氣名詞術(shù)語(yǔ)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè) 技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英文術(shù)語(yǔ)縮寫而成。 基本文字符號(hào)不得超過(guò)兩位字母，輔助文字符號(hào)一般 不超過(guò)三位字母。文字符號(hào)采用拉丁字母大寫正體字， 且拉丁字母中“I”和“O”不允許單獨(dú)作為文字符號(hào)使用。 主電路接點(diǎn)表示： 三相交流電源采用L1、L2、L3標(biāo)記 主電路按U、V、W順序標(biāo)記 分級(jí)電源在U、V、W前加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記 分支電路在U、V、W后加數(shù)字1、2、3來(lái)標(biāo)記 控制電路用不多于3位的阿拉伯?dāng)?shù)字編號(hào) 2.1.2 2.1

5、.2 電氣原理圖電氣原理圖 原則： 用圖形符號(hào)和項(xiàng)目代號(hào)表示電路各個(gè)電器元件連接關(guān)系和工作原理的 圖 (1)電器控制線路根據(jù)電路通過(guò)的電流大小可分為主電路和控制電路。主電路和控制 電路應(yīng)分別繪制。主電路包括從電源到電動(dòng)機(jī)的電路,是強(qiáng)電流通過(guò)的部分, 繪制在圖 面的左側(cè)或上部，控制電路是通過(guò)弱電流的電路,一般由按鈕、電器元件的線圈、接 觸器的輔助觸頭、繼電器的觸頭等組成, 繪制在圖面的右側(cè)或下部。 (2)電氣原理圖應(yīng)按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)所規(guī)定的圖形符號(hào)、文字符號(hào)和回路標(biāo)號(hào)繪制，必須 采用國(guó)家規(guī)定的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。在圖中各電器元件不畫實(shí)際的外形圖。 (3)各電器元件和部件在控制線路中的位置,要根據(jù)便于閱讀的原則安

6、排。同一電器 元件的各個(gè)部件可以不畫在一起, 但要用同一文字符號(hào)標(biāo)出。若有多個(gè)同一種類的 電器元件,可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào),如KM1、KM2等。 (4)在電氣原理圖中,控制電路的分支線路,原則上應(yīng)按照動(dòng)作先后順序排列,兩線交 叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)要用“實(shí)心圓”表示。 無(wú)直接聯(lián)系的交叉導(dǎo)線,交叉處不 能用“實(shí)心圓”。表示需要測(cè)試和拆、接外部引出線的端子,應(yīng)用符號(hào)“空心圓” 表示。 (5)所有電器元件的圖形符號(hào),必須按電器未接通電源和沒(méi)有受外力作用時(shí)的狀 態(tài)繪制。觸頭動(dòng)作的方向是:當(dāng)圖形符號(hào)垂直繪制時(shí)為從左向右,即在垂線左側(cè) 的觸點(diǎn)為常開(kāi)觸點(diǎn),在垂線右側(cè)的觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn);當(dāng)圖形符號(hào)水平繪制時(shí)應(yīng)

7、為 從下往上,即在水平線下方為常開(kāi)觸點(diǎn),在水平線上方為常閉觸點(diǎn)。 (6)圖中電器元件應(yīng)按功能布置,一般按動(dòng)作順序從上到下、從左到右依次排列。 垂直布置時(shí),類似項(xiàng)目應(yīng)橫向?qū)R;水平布置時(shí),類似項(xiàng)目應(yīng)縱向?qū)R。所以電 動(dòng)機(jī)圖形符號(hào)應(yīng)橫向?qū)R。 (7)所有按鈕、觸頭均按沒(méi)有外力作用和沒(méi)有通電時(shí)的原始狀態(tài)畫出。 電氣原理圖示例： 2 2.1.3 2.1.3 電器布置圖電器布置圖 電器布置圖： 電器布置圖是用來(lái)表明電氣設(shè)備上所有電機(jī)、電器的實(shí)際位置，為電 氣控制設(shè)備的制造、安裝、維修提供必要的檔案資料。 詳細(xì)繪制出電器元件 安裝位置。 50505050 320 360 線槽 端子板 FU1FU2 KM

8、FR TC FU3 FU4 CW6132型車床電器位置 圖 2.1.4 電氣安裝接線圖 表示電機(jī)及各電氣設(shè)備的相對(duì)安裝位置，相互間實(shí)際接線情況與接線要求的圖。 原則： 1）按控制系統(tǒng)的復(fù)雜程度，可將接線圖分為總體接線圖、部件接線圖、組件或插件接 線圖等。 2）各元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)、線號(hào)均應(yīng)與電氣原理圖一致。 3）應(yīng)清楚表示出各電器的相對(duì)位置和它們之間的電氣連接。（同一電器的各部分應(yīng)畫 在一起，用虛線框起來(lái)） 4）不在同一部位的各電器之間的連接導(dǎo)線，必須通過(guò)接線端子進(jìn)行。 5）成束的電線可用一根實(shí)線表示，標(biāo)明導(dǎo)線的線號(hào)和去向。 6）電氣接線圖應(yīng)標(biāo)明導(dǎo)線的種類和標(biāo)稱截面、數(shù)量、顏色、線號(hào)，以及

9、所套管子的型 號(hào)規(guī)格。 2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的起點(diǎn)控制 2.2.1 2.2.1 直接起動(dòng)控制線路直接起動(dòng)控制線路 一、手動(dòng)直接起動(dòng)控制線路 QF M 3 開(kāi)啟式負(fù)荷 開(kāi)關(guān)控制 自動(dòng)空氣開(kāi) 關(guān)控制 FU M 3 Q 對(duì)小型三相籠型異步電動(dòng)機(jī)如冷卻泵、小臺(tái) 鉆、砂輪機(jī)和風(fēng)扇等 可采用膠蓋閘刀開(kāi)關(guān)或 轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)和熔斷器直接控制三相籠型異步電動(dòng) 機(jī)起動(dòng)和停止。 但使用這種手動(dòng)控制方法不方便, 不能進(jìn)行 自動(dòng)控制，更不安全，應(yīng)采用按鈕、接觸器等 電器來(lái)控制。 1.點(diǎn)動(dòng)控制 工作原理： Q L1 L3 L2 FU1 KM M 3 二、采用接觸器直接起動(dòng)控制線路二、采用接觸器直接起動(dòng)控制線路 啟動(dòng)： 按下起

10、動(dòng)按鈕SB接觸器KM線圈得電KM主 觸頭閉合電動(dòng)機(jī)M啟動(dòng)運(yùn)行。 停止： 松開(kāi)按鈕SB接觸器KM線圈失電KM主觸頭 斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)M失電停轉(zhuǎn)。 SB KM FU2 電氣原理圖： 應(yīng)用： 常用于電葫蘆控制 和車床拖板箱快速 移動(dòng)的電機(jī)控制 保護(hù)環(huán)節(jié)： 短路保護(hù) 控制電路 短路保護(hù) 主電路 短路保護(hù) Q L1 L3 L2 FU1 KM M 3 SB KM FU2 1.點(diǎn)動(dòng)控制 工作原理： 電氣原理圖： 電氣原理圖 2.長(zhǎng)動(dòng)控制 自鎖觸點(diǎn) 熱繼電器 熱元件 熱繼電器 常閉觸點(diǎn) KM L1 L3 L2 FU1 KM Q SB2 FU2 KM M 3 FR FR SB1 工作原理 合上電源開(kāi)關(guān)QS后,按下啟動(dòng)

11、按鈕SB2,接觸器 KM線圈獲電吸合,KM三個(gè)主觸頭閉合,電動(dòng)機(jī)M 得電起動(dòng), 同時(shí)又使與SB2并聯(lián)的一個(gè)常開(kāi)輔助觸 點(diǎn)閉合, 這個(gè)觸頭叫自鎖觸頭,觸點(diǎn)的自鎖作用在 電路中叫做“記憶功能”。放開(kāi)SB2,控制線路通 過(guò)KM自鎖觸頭使線圈仍保持狀態(tài)吸合。如需要 電動(dòng)機(jī)停止,只需按一下停止按鈕SB1,則接觸器 KM線圈斷電,KM主觸頭斷開(kāi),電動(dòng)機(jī)M斷電停轉(zhuǎn)。 L1 L3 L2 FU1 KM QS SB2 FU2 KM M 3 FR KM FR SB1 電氣原理圖 工作原理 保護(hù)環(huán)節(jié) 短路保護(hù) ：FU1、FU2 L1 L3 L2 FU1 KM QS SB2 FU2 KM M 3 FR KM FR SB

12、1 短路保護(hù) ：FU1、FU2 過(guò)載保護(hù) ：FR L1 L3 L2 FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3 FR KM FR SB2 電氣原理圖 工作原理 保護(hù)環(huán)節(jié) 短路保護(hù) ：FU1、FU2 欠壓、失壓保護(hù) ：KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3 FR KM FR SB2 過(guò)載保護(hù) ：FR 電氣原理圖 工作原理 保護(hù)環(huán)節(jié) 開(kāi)關(guān)切換 3長(zhǎng)動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)混合控制 按鈕切換 開(kāi)關(guān)切換 點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi) FU1 KM M 3 FR Q L1L3L2 主電路 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SA 控制電路 開(kāi)關(guān)切換 FU1 KM M 3 FR Q L

13、1L3L2 主電路 點(diǎn)動(dòng)控制：SA斷開(kāi) 長(zhǎng)動(dòng)控制：SA閉合 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SA 控制電路 按鈕切換 工作原理： 長(zhǎng)動(dòng)控制：按下按鈕SB1 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3FU1 KM M 3 FR Q L1L3L2 主電路 FU2 SB1 KM KM FR SB2 SB3 控制電路 利用中間繼電器實(shí)現(xiàn)的長(zhǎng)動(dòng)和點(diǎn)動(dòng)控制線路。 工作原理： 長(zhǎng)動(dòng)控制：按下按鈕SB2 點(diǎn)動(dòng)控制：按下按鈕SB3 2.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路 電路形式: 電動(dòng)機(jī)原理： 改變電動(dòng)機(jī)三相電源的相序，可改變電動(dòng)機(jī)的 旋轉(zhuǎn)方向 倒順開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn) 按鈕、接觸器控制的正反轉(zhuǎn) 位置控制 1.1.倒

14、順開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn)倒順開(kāi)關(guān)控制正反轉(zhuǎn) 控制電路控制電路 5.5KW以下的電動(dòng)機(jī)電路 直接控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 特點(diǎn): 電氣原理圖： 應(yīng)用: S B 1 KM FU2 F R KM SB2 M 3 L1L2L3 KM FR QS FU1 SA 主電路 控制電路 用倒順開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)電源調(diào)相 倒順開(kāi)關(guān) 2.2.按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路 主電路： KM2 FU1 KM1 M 3 FR Q L1L3L2 主電路 控制電路： 控制電路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 正轉(zhuǎn)按鈕 反轉(zhuǎn)按鈕 工作原理： 缺點(diǎn)： 基本控制電路 SB1和SB2同時(shí)按 下，造成電源短路

15、控制電路： 工作原理： 接觸器聯(lián)鎖控制 聯(lián)鎖 接觸器聯(lián)鎖 按鈕聯(lián)鎖 控制電路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 KM2KM1 接觸器 聯(lián)鎖 合上電源開(kāi)關(guān) 按下按鈕SB1 KM1線圈通電 M啟動(dòng)正轉(zhuǎn) 按下停止按鈕SB3 KM1線圈斷電 電動(dòng)機(jī)M停止 按下按鈕SB2反向啟 動(dòng) 接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路 控制電路： 工作原理： 優(yōu)點(diǎn)： 接觸器聯(lián)鎖控制 聯(lián)鎖 接觸器聯(lián)鎖 按鈕聯(lián)鎖 控制電路 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 KM2KM1 工作安全可靠 缺點(diǎn)： 操作不便 控制電路： 工作原理： 優(yōu)點(diǎn)： 按鈕聯(lián)鎖控制 操作方便 控制電路

16、FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2 SB2 SB1SB2 缺點(diǎn)：易產(chǎn)生故障 控制電路： 工作原理： 優(yōu)點(diǎn)： 接觸器、按鈕雙重聯(lián)鎖控制 安全可靠， 操作方便 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM1KM2 KM2SB2 SB1SB2 KM2KM1 控制電路圖 特點(diǎn)： 在兩地或多地控制同一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制方式 啟動(dòng)(常開(kāi))按鈕并聯(lián)，停止(常閉)按鈕串聯(lián) 2.2.3 多地控制電路 主電路實(shí)現(xiàn)順序控制 控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制 要求幾臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)或停止按一定的先后順序來(lái)完成的控制方式 順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制 順序啟動(dòng)逆序停止控制 2.2.4 順序控制電路 順序啟動(dòng)同時(shí)停止控制 特

17、點(diǎn): 電氣原理圖： FU1 KM1 M1 3 FR1 Q L1L3L2 KM2 M2 3 FR2 主電路控制電路 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1SB1 SB4 SB2 KM1KM2 KM1 順序控制 順序啟動(dòng)逆序停止控制 FU1 KM1 M 3 FR1 Q L1L3L2 KM2 M 3 FR2 KM2 FU2 FR SB3 FR KM1SB1 SB4 SB2 KM1KM2 KM1 KM2 電氣原理圖： 特點(diǎn): 主電路控制電路 位置開(kāi)關(guān)控制 有些生產(chǎn)機(jī)械如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，通常 利用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。 2.2.5 自動(dòng)循環(huán)控制電路 工作臺(tái)自動(dòng)往返

18、控制 2.3 三相異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制 降壓?jiǎn)?dòng)的方法 定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng) 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) Y降壓?jiǎn)?dòng) 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng) 降壓?jiǎn)?dòng)的實(shí)質(zhì)： 啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓， 以減小起動(dòng)電流； 啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng) 機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。 1.定子串電阻降壓自動(dòng)啟動(dòng)控制線路 FU1 KM1 QS 主電路 M 3 FR L1L3L2 KM2 R FR SB2 SB1 KM1 KT KTKM1KM2 KM2 KM1 KM2 控制電路 電氣原理圖 工作原理 合上電源開(kāi)關(guān) 按下按鈕SB1 KM1、KT線圈通電 M串電阻降壓?jiǎn)?dòng) KT延時(shí) KM2線圈通電， KM1、KT線圈斷電

19、M全壓運(yùn)行 2.3.1 定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng)控制 2.手動(dòng)、自動(dòng)啟動(dòng)控制線路 FU1 KM1 QS 主電路 M 3 FR L1L3L2 KM2 R 電氣原理圖 工作原理 FU2 FR SB2 SB1 KM1 KT KTKM1KM2 KM2 KM2 KM1 SA A SB3 A MM 控制電路 指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，減 小起動(dòng)電流；待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接成三角形，使電 動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 Y起動(dòng)只能用于正常運(yùn)行時(shí)為形接法的電動(dòng)機(jī)。 2.3.2 星形三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 時(shí)間 繼電器控制Y降壓起動(dòng)三個(gè)接觸器 控制 電氣原理圖 電源接觸器 星形接 法接觸 器

20、三角形接法 接觸器 QS FR V1 M U1 W2 FU1 V2 3 KM2 KM3 KM1 W1 U2 L1 L2 L3 主電路 工作原理 Y降壓?jiǎn)?dòng)控制 1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) M 3 FU1 KM3 FR QS L1L3L2 T KM1 KM2 主電路 電氣原理圖 正常運(yùn)行 接觸器 變壓器星 點(diǎn)接觸器 變壓器電 源接觸器 2.3.3 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制 1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA KM3 KM1KA KM3KA KM3 控制電路 電氣原理圖 降壓?jiǎn)?dòng) 按鈕 全壓運(yùn)行 按鈕 中間繼

21、電 器 1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) M 3 FU1 KM3 FR QS L1L3L2 T KM1 KM2 主電路 電氣原理圖 SB2 KM1 FU2 FR SB3 SB1 KM2 KM1 KM2 KA KM3 KM1KA KM3KA KM3 控制電路 工作原理 SB1+KM1 + KM2 + 降壓起動(dòng) SB2+KA + KM1- KM2 - KM3 + KA - 全壓運(yùn)行 2.時(shí)間繼電器控制自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng) 電氣原理圖 工作原理 M 3 FU1 KM2 FR QS L1L3L2 KM1 KM2 T 主電路 FU 2 FR SB4 SB1 KM1 SB2 KM1 KA KM2 KM

22、1 KA KA KA KT SB3 控制電路 KT SB1+KM1 + KT + 降壓起動(dòng) 延時(shí)到KA+ KM1 - KT - KM2 + 全壓運(yùn)行 2.3.4 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)控制 延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把電動(dòng)機(jī) 定子繞組的一部分接“”形，而另一部分接成“Y” 形，使整個(gè)定子繞組接成延邊三角形，待電動(dòng)機(jī)啟動(dòng) 后，再把定子繞組切換成“”形全壓運(yùn)行。 只適應(yīng)于9線電機(jī) 1234 A B C D 4321 D C B A Title NumberRevisionSize A4 Date:21-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn By: L1 QS L2

23、 KM2 L3 FR V1 M U1 W2 U2 KM1 KM3 W1 FU1 V2 （ a） W3V3U3 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM3 KM2KM3 KT （ b） U1 U3 U2 V1 W1 V3 V2 W3 W2 3 U1 U3 U2 V1V3 V2 W1 W3 W2 （ c） KM1 KM2 KT KM3KT 延邊形接法 1234 A B C D 4321 D C B A Title NumberRevisionSize A4 Date:21-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn By: L1 QS L2 KM2 L3 FR V1 M U

24、1 W2 U2 KM1 KM3 W1 FU1 V2 （ a） W3V3U3 FU2 FR SB3 SB1 KM1 KM3 KM2KM3 KT （ b） U1 U3 U2 V1 W1 V3 V2 W3 W2 3 U1 U3 U2 V1V3 V2 W1 W3 W2 （ c） KM1 KM2 KT KM3KT 形接法 定子繞組的連接方式： 電氣原理圖 FU1 KM1 QS 主電路 M 3 FR L1L3L2 KM3 KM2 U1 V1W1 W2 U2 V2 U3 V3W3 FR SB2 SB1 KM1 KT KTKM1KM2KM3 KM3 控制電路 KM3 KT KM2 FU2 停機(jī)制動(dòng)類型： 2.

25、4 三相異步電動(dòng)機(jī)電氣制動(dòng)控制 常用的電氣制動(dòng)： 反接制動(dòng) 能耗制動(dòng) 電磁機(jī)械制動(dòng)-電磁鐵操縱機(jī)械進(jìn) 行制動(dòng) 電氣制動(dòng)-電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn) 動(dòng)方向相反的力矩來(lái)進(jìn)行制動(dòng) 單梁橋式起重機(jī) 雙梁橋式起重機(jī) 制動(dòng)電阻的接線方法: 2.4.1 2.4.1 反接制動(dòng)控制反接制動(dòng)控制 原理： 要求： 對(duì)稱接法 不對(duì)稱接法 改變電動(dòng)機(jī)電源相序，使定子繞組產(chǎn)生反向的 旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，形成制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 10kW以上電動(dòng)機(jī)的定子電路中串入反接制動(dòng)電 阻，轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，及時(shí)切斷反相序電源,防 止反向再起動(dòng)。 1.單向反接制動(dòng)的控制 電氣原理圖： 速度繼電器 關(guān)鍵是電動(dòng)機(jī)電源相序的改變，且當(dāng)轉(zhuǎn)速下降接近 于零時(shí)，能自動(dòng)將

26、電源切除。 工作原理： 電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，KM1通電吸合，KS的常開(kāi)觸點(diǎn)閉 合，為反接制動(dòng)作準(zhǔn)備。 按下停止按鈕SB1，KM1斷電，電動(dòng)機(jī)定子繞組脫離三 相電源，電動(dòng)機(jī)因慣性仍以很高速度旋轉(zhuǎn)，KS常開(kāi)觸點(diǎn) 仍保持閉合，將SB1按到底，使SB1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2 通電并自鎖，電動(dòng)機(jī)定子串接電阻接上反相序電源，進(jìn) 入反接制動(dòng)狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 接近100r/min時(shí)，KS常開(kāi)觸點(diǎn)復(fù)位，KM2斷電，電動(dòng)機(jī) 斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。 2.可逆運(yùn)行的反接制動(dòng)控制 KA1 KA2 KA3 特點(diǎn)（與反接制動(dòng)相比）： 消耗的能量小，其制動(dòng)電流要小得多； 適用于電動(dòng)機(jī)能量較大，要求制動(dòng)平穩(wěn)和制

27、動(dòng)頻 繁的場(chǎng)合； 能耗制動(dòng)需要直流電源整流裝置。 2.4.2 2.4.2 能耗制動(dòng)控制能耗制動(dòng)控制 原理：電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源后，在定子繞組加 直流電源，以產(chǎn)生起阻止旋轉(zhuǎn)作用的靜止磁 場(chǎng)，達(dá)到制動(dòng)的目的。 1.單向能耗制動(dòng)控制 按時(shí)間原則控制 單向運(yùn)行接觸器 能耗制動(dòng)接觸器 整流變壓器 橋式整流電路 1.單向能耗制動(dòng)控制 按速度原則控制 2.電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行能耗制動(dòng)控制 正轉(zhuǎn)接觸器 反轉(zhuǎn)接觸器 3.單管能耗制動(dòng)控制 單管半波整流 2.5 電氣控制的保護(hù)環(huán)節(jié) 在電氣控制系統(tǒng)中，為滿足生產(chǎn)機(jī)械長(zhǎng)期、正常、無(wú)故障地運(yùn)行外, 還需要各種保 護(hù)措施。保護(hù)環(huán)節(jié)是所有生產(chǎn)機(jī)械電氣控制系統(tǒng)不可缺少的組成部分,

28、用來(lái)保護(hù)電動(dòng) 機(jī)、電網(wǎng)、電氣控制設(shè)備以及人身安全等。 電氣控制系統(tǒng)中常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、欠電壓保護(hù)、零電壓保 護(hù)、過(guò)電流保護(hù)及超速保護(hù)等。 1.短路保護(hù) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)繞組、導(dǎo)線的絕緣損壞或者控制電器及線路發(fā)生故障時(shí), 若不迅速切斷電 源, 會(huì)產(chǎn)生很大的短路電流,使電動(dòng)機(jī)、電器、導(dǎo)線等電氣設(shè)備損壞。因此在發(fā)生短路 故障時(shí),保護(hù)電器必須迅速將電源切斷。 2.過(guò)載保護(hù) 當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)操作頻繁、缺相運(yùn)行或長(zhǎng)期超載運(yùn)行時(shí), 會(huì)使電動(dòng)機(jī)的工作電流超 過(guò)允許值,電動(dòng)機(jī)繞組過(guò)熱, 絕緣材料就要變脆,壽命降低,過(guò)載電流越大,達(dá)到允許溫升 的時(shí)間就越短，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使電動(dòng)機(jī)損壞。常用的過(guò)載保護(hù)電器是熱繼電器

29、(或斷路器), 當(dāng)電動(dòng)機(jī)過(guò)載電流較大時(shí), 熱繼電器則經(jīng)過(guò)較短的時(shí)間就會(huì)切斷電源,使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),避 免電動(dòng)機(jī)在過(guò)載下運(yùn)行。 3.欠電壓保護(hù) 欠壓保護(hù)是指當(dāng)電網(wǎng)電壓下降到某一數(shù)值時(shí), 電動(dòng)機(jī)便在欠電壓下運(yùn)行,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 速下降,接觸器電磁吸力將小于復(fù)位彈簧的反作用力,動(dòng)鐵心被釋放,帶動(dòng)主觸點(diǎn)、自 鎖觸點(diǎn)同時(shí)斷開(kāi),自動(dòng)切斷主電路和控制電路,電動(dòng)機(jī)失電停止,避免了電動(dòng)機(jī)欠壓運(yùn) 行而損壞。 4.零電壓保護(hù) 零電壓保護(hù)是指電動(dòng)機(jī)在正常運(yùn)行中, 當(dāng)電網(wǎng)因某種因突然停電時(shí),能自動(dòng)切斷電 動(dòng)機(jī)電源。當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時(shí), 則電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了零電壓保護(hù)。 5.過(guò)電流保護(hù) 不正確的起動(dòng)和過(guò)大的負(fù)載轉(zhuǎn)矩常常引起電動(dòng)機(jī)過(guò)電流。過(guò)電流保護(hù)主要用于直流電 動(dòng)機(jī)或繞線式異步電動(dòng)機(jī), 對(duì)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)采用短路保護(hù), 過(guò)電流保護(hù)通常采用過(guò) 電流繼電器和接觸器合動(dòng)。 6.超速保護(hù)