C6140普通車床數(shù)控化改造技術(shù)協(xié)議

1、.c6150a普通車床數(shù)控改造方案一、概述：貴公司現(xiàn)有c61140普通車床，為了提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品的一致性和加工復(fù)雜零件。貴公司提出對(duì)c61140普通車床進(jìn)行數(shù)控化升級(jí)改造。根據(jù)貴公司提出的技術(shù)要求，結(jié)合我公司在數(shù)控機(jī)床改造方面積累的經(jīng)驗(yàn)。特制定如下c61140普通車床數(shù)控化升級(jí)改造技術(shù)協(xié)議。二、機(jī)械改造部分：根據(jù)gjb5481-2005國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床數(shù)控化改造通用技術(shù)要求改造前，應(yīng)按gb/t 17421.1-1998規(guī)定的方法對(duì)機(jī)床幾何精度進(jìn)行檢測(cè)，并符合下列要求:對(duì)于改造后需加工的零件（頂頭）精度在8級(jí)或8級(jí)以上的機(jī)床，其幾何精度應(yīng)不低于（設(shè)備修理精度檢驗(yàn)技術(shù)手冊(cè)）類機(jī)床的要求。對(duì)于

2、改造后需加工的零件精度在8級(jí)以下的機(jī)床，其幾何精度應(yīng)不低于（設(shè)備修理精度檢驗(yàn)技術(shù)手冊(cè)）類機(jī)床的要求。(說(shuō)明：由于該車床為全新設(shè)備。在改造前由雙方共同確認(rèn)機(jī)床幾何精度，如果幾何精完全符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)及出廠精度將不進(jìn)行幾何精度修復(fù)工作。)改造部分(1)進(jìn)給系統(tǒng)改造：用數(shù)控系統(tǒng)控制縱橫兩方向的伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)x、z兩方向的進(jìn)給。 保留z軸梯形絲桿，只增加伺服電機(jī)及行星減速機(jī)，獲得z向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。將刀架滑動(dòng)絲杠螺母副改為滾珠絲杠副。通過(guò)連接裝置與伺服電機(jī)連接，得到x向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。(2) 刀架保留原手動(dòng)刀架，如需電動(dòng)刀架，費(fèi)用另計(jì)(3)保留主軸的驅(qū)動(dòng)方式，增加主軸編碼器，編碼器采用同步帶傳動(dòng)方式。普通臥式車床數(shù)控

3、改造后示意圖：精品.在改造時(shí)取消其原有的走刀箱及溜板箱。將原機(jī)床上床身梯形絲桿、中拖板梯形絲桿更換為滾珠絲桿。因?yàn)闉榱斯?jié)約費(fèi)用，保留了z軸梯形絲桿，但軸反向間隙可能較大（數(shù)控只能補(bǔ)償1mm間隙），加工時(shí)盡量向同一個(gè)方向移動(dòng)，反向移動(dòng)時(shí)，需在程序上補(bǔ)償反向間隙，同時(shí)t型絲杠精度不高，長(zhǎng)距離時(shí)可能誤差較大（根據(jù)絲杠磨損情況而定）。重新設(shè)計(jì)、加工伺服電機(jī)安裝座。伺服電機(jī)與滾珠絲桿的聯(lián)接采用梅花辨式聯(lián)軸器。滾珠絲桿副的潤(rùn)滑采用集中潤(rùn)滑站系統(tǒng)定時(shí)定量潤(rùn)滑。改造件的機(jī)械設(shè)計(jì)要求1 機(jī)床改造件的安全防護(hù)設(shè)計(jì)應(yīng)符合gb15760的規(guī)定。2 加工件應(yīng)符合圖樣、技術(shù)文件和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。3 加工尺寸的未注公差，應(yīng)

4、符合gb/t 18042000的m級(jí)。4 加工件在熱處理后不再進(jìn)行加工的表面應(yīng)清潔，表面處理后的光澤應(yīng)均勻一致。5 重要鑄件粗加工后應(yīng)進(jìn)行時(shí)效處理。6 鑄件上不影響使用和外觀的缺陷，允許按有關(guān)規(guī)定進(jìn)行修補(bǔ)。7 加工件的已加工表面不應(yīng)有磕碰、劃傷和銹蝕等缺陷，螺紋表面不應(yīng)有壓痕。搬運(yùn)和存放時(shí)，應(yīng)防止加工件損傷和變形。主要改造件加工的基本要求1 箱體上滾動(dòng)軸承孔的形狀公差應(yīng)符合gb/t 275-1993的規(guī)定。2 箱體上孔端面對(duì)孔軸線的垂直度，一般應(yīng)按所選軸承的型號(hào)和精度等級(jí)的安裝精度要求確定。精品.3 系統(tǒng)中高速、重載和滑移齒輪的齒部應(yīng)進(jìn)行淬火、滲碳和表面氮化的處理，并應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。圓錐

5、齒輪的精度應(yīng)符合gb/t 11365-1989的規(guī)定。4 滾珠絲杠副應(yīng)符合gb/t 17587.3-1998的規(guī)定。機(jī)床傳動(dòng)鏈末端滾珠絲杠副精度等級(jí)的選擇應(yīng)保證各類型機(jī)床精度的要求。數(shù)控改造裝配技術(shù)要求1）裝配環(huán)境應(yīng)清潔。精度要求高的部件，裝配環(huán)境應(yīng)符合有關(guān)規(guī)定。2 ）裝配時(shí)的零、部件應(yīng)清理清潔。在裝配過(guò)程中，零部件不應(yīng)磕碰、劃傷和銹蝕。零部件的配合面及外露表面不應(yīng)有修挫和打磨等痕跡。3）機(jī)床應(yīng)按產(chǎn)品圖樣和裝配工藝規(guī)程進(jìn)行裝配。裝配到機(jī)床上的零、部件（包括外購(gòu)件）均應(yīng)達(dá)到圖樣及技術(shù)文件規(guī)定的質(zhì)量要求。4）裝配后的螺栓、螺釘頭部和螺母的端面應(yīng)與被緊固的零件平面均勻接觸，不應(yīng)傾斜和留有間隙。裝配在

6、同一部位的螺釘，其長(zhǎng)度一般應(yīng)一致。緊固的螺釘、螺栓和螺母不應(yīng)有松動(dòng)現(xiàn)象，影響精度的螺釘緊固力應(yīng)一致。5 ）在螺母緊固后，各種止動(dòng)墊圈應(yīng)滿足止動(dòng)要求，需要時(shí)可采用在螺紋部分涂低強(qiáng)度或中強(qiáng)度防松膠代替止動(dòng)墊圈。6 ） 移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)部件裝配后，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)、靈活、輕便、無(wú)阻滯現(xiàn)象。三、c61140普通車床數(shù)控系統(tǒng)升級(jí)改造部份：（一）數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成(1) 廣州數(shù)控928tea。電源：提供ecu 24v dc；控制部件：用于控制最多3個(gè)模擬坐標(biāo)軸；nc控制面板：帶圖形液晶顯示和鍵盤；機(jī)床操作控制面板；di/o接口：16點(diǎn)二進(jìn)制i/0；電子手輪：在joc方式下，以增量方式可手動(dòng)操作x/z向運(yùn)動(dòng)。(2) 系統(tǒng)的i

7、/o接口分配： 輸入的控制信號(hào)：絲杠位置檢測(cè)信號(hào)，包括x向和z向正負(fù)硬限位、x/z參考點(diǎn)開關(guān)信號(hào)；伺服過(guò)載和急停信號(hào)及伺服就緒信號(hào)；四工位刀架信號(hào)。 輸出的控制信號(hào)：刀架正反轉(zhuǎn)信號(hào)及油泵潤(rùn)滑信號(hào)；伺服使能信號(hào)。(3) 參數(shù)設(shè)置及優(yōu)化調(diào)試 plc機(jī)床參數(shù)包括i/o口高低電平有效定義、刀架控制、潤(rùn)滑有效、倍率開關(guān)、急停、x/z硬限位、驅(qū)動(dòng)優(yōu)化有效、機(jī)床驅(qū)動(dòng)器類型、刀架位數(shù)、換刀監(jiān)控時(shí)間、mcp面板按鍵定義等。 對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)速度控制器優(yōu)化處理。（二） 系統(tǒng)概述1、 數(shù)控系統(tǒng)：數(shù)控系統(tǒng)選用世界知名品牌廣州數(shù)控公司的928tea x、z、y、4th、5th五軸控制，y、4th、5th軸的軸名、軸型

8、可定義 2ms插補(bǔ)周期，控制精度1m、0.1m可選精品.最高速度60m/min（0.1m時(shí)最高速度24m/min） 適配伺服主軸可實(shí)現(xiàn)主軸連續(xù)定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工內(nèi)置多plc程序，當(dāng)前運(yùn)行的plc程序可選擇 g71指令支持凹槽外形輪廓的循環(huán)切削 支持語(yǔ)句式宏指令編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用 支持公制/英制編程，具有自動(dòng)對(duì)刀、自動(dòng)倒角、刀具壽命管理功能 支持中文、英文、西班牙文、俄文顯示，由參數(shù)選擇 具備usb接口，支持u盤文件操作、系統(tǒng)配置和軟件升級(jí) 2路0v10v模擬電壓輸出，支持雙主軸控制 1路電子手輪輸入，支持手持式電子手輪 40點(diǎn)通用輸入/32點(diǎn)通用輸出 外形安裝尺寸、指令系統(tǒng)

9、與gsk980tda完全兼容2 、電子手輪（fanuc）： 急停和使能按鈕5個(gè)伺服軸的旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān) 3.5m長(zhǎng)的伸縮電纜手輪盒體積緊湊、重量輕，便于手持手輪盒背后帶有磁性材料，便于放置3 、驅(qū)動(dòng)器（廣州數(shù)控） 采用數(shù)字信號(hào)處理器（dsp）和超大規(guī)?？删幊涕T陣列 (cpld)，集成度高，可靠性好 采用優(yōu)化pid控制算法控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，提高了位置與 速度控制的準(zhǔn)確性和快速性 采用三菱公司智能功率模塊（ipm），具備完善的保護(hù)功能，顯示報(bào)警代碼，輸出報(bào)警信號(hào) 全數(shù)字式控制，用戶可對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，以適用不同的應(yīng)用需求 獨(dú)特新穎的外觀設(shè)計(jì)，并獲國(guó)家專利。專利號(hào)：200530157950.74、 驅(qū)動(dòng)電

10、機(jī)系統(tǒng)：采用全封閉式結(jié)構(gòu)，外形美觀、結(jié)構(gòu)緊湊。采用優(yōu)化的電磁設(shè)計(jì)，電磁噪聲低、運(yùn)行平穩(wěn)、效率高。采用高性能稀土永磁材料，低速特性好、過(guò)載能力強(qiáng)。采用高速、高精度光電編碼器，與高性能驅(qū)動(dòng)單元配合可作高精度速度和位置控制。精品.采用ip65防護(hù)等級(jí)，確保電動(dòng)機(jī)在-1540環(huán)境溫度及粉塵油霧環(huán)境下可靠使用。采用進(jìn)口高精度軸承和轉(zhuǎn)子高精度動(dòng)平衡工藝，確保電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在最高轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定可靠、振動(dòng)小、噪聲低。具有高轉(zhuǎn)矩慣量比，快速響應(yīng)能力強(qiáng)。部分電動(dòng)機(jī)采用f級(jí)絕緣結(jié)構(gòu)，壽命長(zhǎng)，性能價(jià)格比高。具體參數(shù)如下：ca6140/50軸名 額定功率 額定/最高轉(zhuǎn)速（rpm） 額定扭矩/最大扭矩（nm） x(130st

11、j-m075d) 1.88kw 2000/3000 7.5n.mx(130stj-m150b) 2.3kw 1500/2000 15n.mz(175stj-m300b) 4.7kw 1500/2000 30n.m z軸增加1:3行星減速機(jī)5、刀臺(tái)：（不做改動(dòng)，保留現(xiàn)有方式）ld4型系列電動(dòng)刀架工作原理及特點(diǎn)ld4系列立式電動(dòng)刀架采用蝸桿副傳動(dòng)，上下齒盤嚙合定位，螺 桿鎖緊無(wú)觸點(diǎn)霍爾元件發(fā)信的工作原理。具有轉(zhuǎn)位快，定位精度高，剛性好的優(yōu)點(diǎn)。是普遍采用的經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品6、 主軸保留現(xiàn)有的控制方式及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。 7 、其它：根據(jù)技術(shù)新、質(zhì)量品質(zhì)好、價(jià)格低、配件容易購(gòu)買、品牌國(guó)內(nèi)知名、市場(chǎng)占有率大、性價(jià)比好

12、的原則，來(lái)確定改造產(chǎn)品技術(shù)選型： 更換機(jī)床低壓電器，從新設(shè)計(jì)機(jī)床控制電路，從新選型繼電器、接觸器、指示燈、開關(guān)、按鈕等，所有低壓電器用國(guó)內(nèi)知名品牌的產(chǎn)品。（三） 控制功能： 軸控制功能：控制軸數(shù)： 5軸（x、y、z）連動(dòng)軸數(shù)： 5軸公/英制轉(zhuǎn)換 eia/iso自動(dòng)識(shí)別存儲(chǔ)型螺距誤差補(bǔ)償操作功能手輪進(jìn)給 （選配件）手輪進(jìn)給倍率：1，10，100，1000（可設(shè)定）精品.程序中斷再啟動(dòng)進(jìn)給功能每轉(zhuǎn)進(jìn)給 自動(dòng)加減速jog倍率 自動(dòng)拐角減速系統(tǒng)分辨率：0.001mm刀具偏置補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償存儲(chǔ)器30個(gè) 刀具偏置編輯操作功能后臺(tái)編輯 程序檢索程序輸入功能極坐標(biāo)指令 工件坐標(biāo)系g54-g57工件坐標(biāo)系測(cè)量

13、值直接輸入 算術(shù)和三角函數(shù)功能絕對(duì)值/增量值編程 輪廓編程（人機(jī)對(duì)話式編程）倒角，倒圓指令 程序數(shù)據(jù)輸入用戶子程序嵌套最大4級(jí) 各種加工循環(huán)輔助/主軸功能主軸倍率選擇 主軸準(zhǔn)停，定向（需配伺服主軸和主軸編碼器）設(shè)定及顯示功能坐標(biāo)顯示切換 動(dòng)態(tài)參數(shù)顯示 中文顯示界面其他用rs232接口實(shí)現(xiàn)于計(jì)算機(jī)雙向通訊和dnc功能斷點(diǎn)返回加工電子齒輪比 反向間隙補(bǔ)（四）數(shù)控改造參數(shù)設(shè)定：1)速度設(shè)定：進(jìn)給速度（g01、g02、g03等）：2mm/min1000mm/min 快進(jìn)速度（g00等）： 2000mm/min4000mm/min 2)精度設(shè)定：理論控制精度（脈沖當(dāng)量）：x、z向0.001mm顯示精度：

14、x、z向0.001mm重復(fù)定位精度：x0.008mm，z向0.01mm定位精度：0.015/300mm3)控制設(shè)定：x，z進(jìn)給可以自動(dòng)/手動(dòng)控制，速度可以直接調(diào)節(jié)。主軸起停，可以自動(dòng)/手動(dòng)控制。精品.冷卻自動(dòng)/手動(dòng)控制。定時(shí)自動(dòng)潤(rùn)滑導(dǎo)軌（五）數(shù)控系統(tǒng)框圖（僅限參考）驅(qū)動(dòng)模塊ttl 編碼器xz主軸電機(jī)四、雙方責(zé)任：1甲方責(zé)任按合同規(guī)定按期提供改造工作所需費(fèi)用。提供機(jī)床緣由全部電氣、機(jī)械圖紙、技術(shù)資料以便乙方設(shè)計(jì)；工程結(jié)束后乙方完整歸還給甲方。提供施工所需要的必要條件（如：場(chǎng)地、電源、起吊運(yùn)輸，場(chǎng)內(nèi)交通設(shè)備等）和可能的配合。機(jī)床改造完成后，組織有關(guān)部門驗(yàn)收并簽署驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。提供試加工件所需的標(biāo)準(zhǔn)試件

15、和圖紙、刀具、量具。2乙方責(zé)任乙方應(yīng)保質(zhì)保量，在合同規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成本協(xié)議上兩項(xiàng)“電器改造部分”，“機(jī)械改造部分”中的各項(xiàng)內(nèi)容。乙方應(yīng)承諾本次改造所用外購(gòu)零部件、組件的材料是合格材料；且各電器元器件均為合格的新產(chǎn)品且有有效合格證。配合甲方進(jìn)行試加工，必須滿足機(jī)床工藝要求。愛(ài)護(hù)甲方場(chǎng)地內(nèi)的各種設(shè)備和公共設(shè)施。精品.乙方應(yīng)自覺(jué)遵守甲方現(xiàn)場(chǎng)的各項(xiàng)規(guī)章制度。五、工作周期：數(shù)控系統(tǒng)備貨期：60天乙方進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)改造后：30天內(nèi)完成設(shè)備的改造。六、設(shè)備驗(yàn)收程序及標(biāo)準(zhǔn)：驗(yàn)收在設(shè)備安裝調(diào)試合格后進(jìn)行。乙方在接到甲方到貨通知后，應(yīng)在1周內(nèi)到達(dá)甲方現(xiàn)場(chǎng)，并負(fù)責(zé)設(shè)備改造、安裝、調(diào)試工作。乙方通過(guò)調(diào)試確認(rèn)合格后，以書面的形

16、式通知甲方驗(yàn)收。由甲方組織有關(guān)部門人員，按照技術(shù)規(guī)范要求進(jìn)行檢查驗(yàn)收，設(shè)備連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)8小時(shí)無(wú)故障后，進(jìn)行產(chǎn)品（數(shù)量由雙方認(rèn)可）連續(xù)加工，合格率應(yīng)達(dá)到100%，當(dāng)設(shè)備性能和加工工藝及產(chǎn)品加工達(dá)到技術(shù)質(zhì)量要求時(shí)，為通過(guò)終驗(yàn)收。雙方簽署終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。七、售后服務(wù)改造竣工后，乙方向甲方提供兩套完整的電氣系統(tǒng)資料，機(jī)械改造資料，包括零件加工圖紙，機(jī)械安裝圖，電器安裝圖、系統(tǒng)使用說(shuō)明書、各種軟件，硬件清單和所有資料將刻錄成光盤以便保存，存檔。驗(yàn)收并交付使用后，對(duì)非人為故障，乙方免費(fèi)保修壹年。乙方免費(fèi)為甲方培訓(xùn)2到3名操作人員，使其能熟練操作該數(shù)控進(jìn)行數(shù)控加工。如設(shè)備使用中出現(xiàn)問(wèn)題、故障，在接到用戶電話后4小

17、時(shí)內(nèi)到用戶現(xiàn)場(chǎng)，2個(gè)工作日內(nèi)給出問(wèn)題解決方案。八、技術(shù)文件及圖紙資料 驗(yàn)收移交的技術(shù)資料必須完整無(wú)缺，所提交的技術(shù)資料如下：1）設(shè)備改造使用說(shuō)明書、數(shù)控系統(tǒng)操作說(shuō)明書（一套）。2）維護(hù)保養(yǎng)說(shuō)明書、數(shù)控系統(tǒng)診斷說(shuō)明書（一套）。3）設(shè)備改造（竣工）圖紙、plc軟件技術(shù)資料。4）設(shè)備改造（完工）調(diào)試檢查記錄。5）設(shè)備改造所用的外購(gòu)器件和材料所帶的技術(shù)資料。6）質(zhì)量保證書。上面所有資料，除提供文字資料一式2份外，還提供資料光盤2張（含數(shù)控系統(tǒng)hmi軟件）。九、 其它其它未盡事宜，雙方協(xié)商解決精品.c61140數(shù)控臥式車床改造報(bào)價(jià)及明細(xì)表序號(hào)設(shè)備名稱設(shè)備型號(hào)數(shù)量單價(jià)（元）總價(jià)（元）產(chǎn)地1數(shù)控系統(tǒng)gsk928tea1套35003500廣州數(shù)控2數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)x:130stj-m0150d da98-18 2.3kw 15n.mz:175stj-m150b da98-47 4.7kw 30n.m1套90009000廣州數(shù)控3機(jī)床電器元件各種開關(guān)、變壓器、接觸器、電線等1套10001000施耐德4電子手輪dc5v,1個(gè)550550fanuc5床身滾珠絲桿2根22002200濟(jì)寧6伺服電機(jī)安裝座2300600自