機械原理習(xí)題冊運動凸輪輪系DOC

1、第三章平面機構(gòu)的運動分析思考題1、 由N個構(gòu)件（含機架）組成的機構(gòu)，其瞬心總數(shù)為 個，其中絕對瞬心為 個，相對瞬心為個2、 當(dāng)兩構(gòu)件組成移動副時，速度瞬心的位置在 。當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，速度瞬心的位置在。兩構(gòu)件組成滑動兼滾動的高副時，速度瞬心的位置在 ;特殊情況下，兩構(gòu)件組成純滾動的高副時，瞬心的位置在 。當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運動副時，瞬心位置用 確定。3、相對瞬心與絕對瞬心的相同點是 ，不同點是。4、長度比例尺 卩的定義為：;速度比例尺 技的定義為： ;加速度比例尺國的定義為： 。5、 平面五桿機構(gòu)共有 個速度瞬心，其中 個是相對速度瞬心6、確定平面機構(gòu)速度瞬心位置的三心定理的內(nèi)容是：7、速

2、度影像原理可以用來求機構(gòu)中各點的絕對和相對速度。兩個做平面運動的構(gòu)件，相對瞬心的絕對速度9、某平面機構(gòu)中有6個構(gòu)件，則該機構(gòu)的全部瞬心數(shù)目為10、速度瞬心是構(gòu)件上速度為零的點。11、在對機構(gòu)進行運動分析時，可以用速度瞬心法對機構(gòu)進行加速度分析12*、當(dāng)構(gòu)件1與構(gòu)件2的相對運動為動，牽連運動為k加速度Sa1a2的大小為.同一構(gòu)件上 B .不同構(gòu)件間 C .所有構(gòu)件間.為零B.不相等C.不為零且相等.3B.6C.9D . 15A.正確B.不正確()A.正確B.不正確，兩構(gòu)件的重合點A1、A 2之間將有哥氏加速度。哥氏的方向-一致。AA0動時3-1標(biāo)出機構(gòu)圖示位置的全部速度瞬心(2)324(3)3-

3、2 圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，構(gòu)件1的角速度為，試求構(gòu)3-3圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中，構(gòu)件 2的角速度為，2，試用瞬心法求構(gòu)件1、3的相對瞬心，并用瞬心法求出滑塊 3的速度V3件3上D點的速度Vd、構(gòu)件4上E點的速度Ve的大小和方向（要求：必須寫出3-4在圖示機構(gòu)中，已知角速度 2為常量，試用矢量方程圖解法畫出機構(gòu)的速度圖和加速度圖，并求矢量方程式、計算表達式、作出速度多邊形與加速度多邊形，標(biāo)明表示ve , aE的矢量線段，并說明各所求量的方向或轉(zhuǎn)向）3-5已知圖示機構(gòu)中各構(gòu)件尺寸，構(gòu)件1以等角速度逆時針轉(zhuǎn)動。試用矢量方程圖解法求 VG ,aG , 256, ；2, ；5, ；6。（要求：必 須寫出矢量方

4、程式、計算表達式、作出速度多邊形與加速度多邊形，標(biāo)明表示Vg , aG的矢量線段，并說明各所求量的方向或轉(zhuǎn)向）C3-6在圖示曲柄滑塊機構(gòu)中，已知：宀=90 ，滑塊3的速度為4MS，加速度為80MS，方向均為水平向右。試用矢量方程圖解法求B點的速度和加速度的大小、方向，構(gòu)件 1和2的角速度和角加速度的大小、方向。（要求：必須寫出矢量方程式、計算表達式、作出 速度多邊形與加速度多邊形，說明各所求量的方向或轉(zhuǎn)向，并標(biāo)明相應(yīng)的矢量線段）3-7衣在圖示機構(gòu)中，已知各桿長度，C點在BD的中點，原動件1以i作勻角速度轉(zhuǎn)動（方向逆時針）。試用矢量方程圖解法求：1）構(gòu)件5的速度v5及加速度as ； 2構(gòu)件2的角

5、速度3 2及角加速度& 2,并在圖上標(biāo)出其方向。（要求：必須寫出矢量方程式、計算表達式、作出速度多邊形與加速度多邊形，標(biāo)明表示 v5和a5的矢量線段，并說明各所求量的方向或轉(zhuǎn)向）3-8 *圖示牛頭刨床機構(gòu)按比例畫出，CD 2為常數(shù)，方向如圖所示。試用矢量方程圖解法求機構(gòu)處于圖示位置時：（1）構(gòu)件5的角速度3 5和角加速度 5 ； （2）構(gòu)件6的速度v6和加速度a6。（要求：必須寫出矢量方程式、計算表達式、作出速度多邊形與加速度多邊形，標(biāo)明表示V6和a6的相應(yīng)的矢量線段，并說明各所求量的方向或轉(zhuǎn)向）3-9 *圖示六桿機構(gòu)按比例畫出，3 i為常數(shù)，方向為逆時針。試用矢量方程圖解法求機構(gòu)處于圖示位置

6、時，5構(gòu)件的速度v5和加速度a5（要求：必須寫出矢量方程式、計算表達式、作出速度多邊形與加速度多邊形，標(biāo)明表示V5和a5的矢量線段，標(biāo)明相應(yīng)的矢量線段，并說明各所求量的方向或轉(zhuǎn)向）第九章凸輪機構(gòu)及其設(shè)計思考題1. 在凸輪機構(gòu)中，從動件作等加速等減速運動時，將產(chǎn)生 沖擊，它適用于場合。 A）剛性B）柔性C）無剛性也無柔性 A）中、低速重負(fù)荷B）中速輕負(fù)荷C）中、高速輕負(fù)荷D）低速輕負(fù)荷2. 滾子從動件盤形凸輪的理論廓線與實際廓線 。A）為兩條法向等距曲線B）為兩條近似曲線C）互相平行D）之間的徑向距離處處相等3. 對于轉(zhuǎn)速較高的凸輪機構(gòu)，為了減小沖擊和振動，從動件運動規(guī)律最好采用 運動規(guī)律。A）

7、等速B）等加速等減速 C）正弦加速度4. 在滾子從動件凸輪機構(gòu)中，凸輪的基圓半徑是從轉(zhuǎn)動中心到凸輪 輪廓的最短距離。5. 尖底推桿從動件凸輪機構(gòu)的壓力角是推桿與凸輪接觸點處的速度方向與 之間所夾的銳角。6. 凸輪的基圓半徑 ，則機構(gòu)越緊湊；過于小的基圓半徑會導(dǎo)致壓力角 ，從而使凸輪機構(gòu)的傳動性能變 。7. 設(shè)計滾子從動件盤形凸輪機構(gòu)時，滾子中心的軌跡稱為凸輪的 廓線；與滾子相包絡(luò)的凸輪廓線稱為 廓線8. 設(shè)計滾子從動件盤形凸輪輪廓曲線，若實際廓線出現(xiàn)尖點或 時，會發(fā)生從動件運動失真現(xiàn)象。此時，可采用或方法避免從動件的運動失真。9 1圖（a）、（b）、（c）三種不同型式的凸輪機構(gòu)。（1）試用反轉(zhuǎn)

8、法分別在圖上畫出：從動件與凸輪自 A點至B點接觸過程中凸輪 的轉(zhuǎn)角-BA ；（ 2）試問：實際廓線上任意兩點 A、B的向徑OA，OB所夾的角度/ AOB是否就是從動件與凸輪自A點至B點接觸過 程中凸輪的轉(zhuǎn)角 滄?以（a）, （b）, （c）圖分別討論之；（3）判斷圖（a）與圖（c）所示的凸輪機構(gòu)運動規(guī)律是否一樣。92在圖上標(biāo)出：（1）圖示各凸輪機構(gòu)在圖示位置時的壓力角及從動件的位移（ c*圖為角位移）；（2）各凸輪從圖示位置轉(zhuǎn)過 90 時，凸輪機構(gòu)的壓力角及從動桿的位移（c*圖為角位移）；（3）各凸輪機構(gòu)的從動件與凸輪在 D點接觸時凸輪的轉(zhuǎn)角（相對于從動桿處 于最低位置而言）、凸輪機構(gòu)的壓力角

9、以及從動桿的位移（c*圖為角位移）(a)( b)*(c )BC段、AD段為直線，試在圖上畫出：b*圖為角位移）；（3）從動件與凸輪在E點接觸93下列（a）、（ b*）兩盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪廓線的形狀對稱，AB段和CD段為圓弧,（1）凸輪的基圓；（2）凸輪由圖示位置轉(zhuǎn)過90時的壓力角以及從動桿的位移（A點，凸輪繞軸心0沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，試在圖上畫出:(3)推程運動角與回程運動角94下列(a)、(b*)兩盤形凸輪機構(gòu)中，凸輪的實際廓線為一圓，圓心在(1)凸輪的基圓；(2)從動桿的最大位移(b*圖為最大角位移)；95已知（a）、（b）兩盤形凸輪機構(gòu)如圖所示。試在圖上畫出：1）基圓；2）所有壓力角a

10、=0時，從動件的位置。（凸輪機構(gòu)（a）中 的凸輪輪廓由四段曲線組成，AB段為以E點為圓心的圓弧，CD段為以0點為圓心的圓弧，AD與BC段為直線且分別與兩段圓弧相 切；凸輪機構(gòu)（b）中凸輪的實際廓線為一圓，圓心在 A點）第一章齒輪系及其設(shè)計思考題1、 所謂定軸輪系是指，而周轉(zhuǎn)輪系是指復(fù)合輪系是指2、 行星輪系的自由度為 ，差動輪系的自由度為 。3、在計算周轉(zhuǎn)輪系的傳動比時，若求得轉(zhuǎn)化機構(gòu)的傳動比iJHn為正，則原周轉(zhuǎn)輪系的傳動比 Gn(A.必定為正B.必定為負(fù)C.可能為正也可能為負(fù)4、周轉(zhuǎn)輪系的轉(zhuǎn)化機構(gòu)是()A. 周轉(zhuǎn)輪系B.定軸輪系C.復(fù)合輪系11- 1在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)及主動軸1的

11、轉(zhuǎn)速ni,軸1轉(zhuǎn)向如圖示。試判斷該輪系的類型，求 n8的大小，并在圖上標(biāo)出其方向。11-2在圖示輪系中，已知各輪的齒數(shù)為Zi=15, Z2=25, Z2=20, Z3=60, ni=200rpm, n3=50rpm。（1）判斷該輪系的類型；（2）當(dāng)ni與n3轉(zhuǎn)向相同時，求系桿H的轉(zhuǎn)速nH大小和方向；（3）當(dāng)ni與出轉(zhuǎn)向相反時，求系桿H的轉(zhuǎn)速nH大小和方向。11- 3*圖示為攪拌機機構(gòu)簡圖，其中Z a = 40, Z g = 20。(1)判斷該輪系的類型；(2)當(dāng)軸H以伽=31rad/s的角速度回轉(zhuǎn)時,求攪拌器F的角速度，并判斷CDH與CDF的轉(zhuǎn)向是否相同11 4試判斷如圖所示輪系的類型，并求出

12、輪系的傳動比iHi,其中Zi=38, Z2=39115圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)：乙=24 ,z2=33 ,z2= 21 ,z3= 78 ,z3=18 ,z4= 30化二T8,主動輪1的轉(zhuǎn)速n 1500 r/min 。試判斷該輪系的類型；求輪5的轉(zhuǎn)速n5的大小，并指出輪5的轉(zhuǎn)向與輪1的轉(zhuǎn)向是否相同11 6判斷如圖所示輪系的類型；并求轉(zhuǎn)動比 ii4，已知Z i=Z 2= 25, Z 2=Z 3 = 20, Z h= 100, Z 4= 2011 7如圖為一雙級行星輪系減速器，Z i =Z 4= 40, Z 3=Z 6 = 20, Z 2=Z 5= 10。(1)如果把齒輪4固定，判斷該輪系的類型,

13、并求i1H2； (2)如果把齒輪3固定，判斷該輪系的類型，并求i1H2。HiLJ11 - 8圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)：乙=z2= 19 ,z2= 57 ,z2= 20 ,Z3= 95 ,Z4= 96，主動輪1的轉(zhuǎn)速=1920 r / min。試判斷該輪系的類型；求輪4的轉(zhuǎn)速n4的大小，并指出輪4的轉(zhuǎn)向與輪1的轉(zhuǎn)向是否相同11 - 9*在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù) Z及轉(zhuǎn)速ni。試判斷該輪系的類型，并求傳動比iiH和行星輪的轉(zhuǎn)速ns11 - 10在圖示輪系中，各輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪，且輪1、2、3、3、4模數(shù)相同，已知各輪齒數(shù)為Zi=18, Zi=80, Z2=20, Z3=36,右=24,Z4=80, Z5=50, Z6=2, Z7=58。試判斷該輪系的類型；并求:（1）齒數(shù)乙；（2）傳動比i17；（3）若已知輪1的轉(zhuǎn)向如圖，試標(biāo)出輪7的轉(zhuǎn)向。11 11如圖所示，已知齒數(shù)