三菱PLC和變頻器通訊案例

1、三菱PLC和變頻器通訊案例Modbus是Modicon公司為其PLC與主機(jī)之間 的通訊而發(fā)明的串行通訊協(xié)議。其物理層采用RS232、485等異步串行標(biāo)準(zhǔn)。由于其開(kāi)放性而被大量的PLC及RTU廠家釆用。Modbus通訊方 式釆用主從方式的查詢一相應(yīng)機(jī)制，只有主站發(fā)出 查詢時(shí)，從站才能給出響應(yīng)，從站不能主動(dòng)發(fā)送數(shù)據(jù)。主站可以向某一個(gè)從站發(fā)出查詢，也可以向所從站只響應(yīng)單獨(dú)發(fā)給它的查詢,而不響應(yīng)廣播消息。MODBUS通訊協(xié)議有兩種傳 送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列變 頻器能夠從RS-485端子使用ModbusRTU通訊 協(xié)議，進(jìn)行通訊運(yùn)行和參數(shù)設(shè)定。對(duì)象:1.三菱PLC：FX2N+

2、FX2N-485-BD2.三菱變頻器：F700系列，A700系列。兩者之間通過(guò)網(wǎng)線連接，具體參照下圖。名稱內(nèi)容RDA1 (RXD14-)変頻器接牧+RDB1 (RX01-)變頻器按收-RDA2RXD2+（分支用）RDB2 (RXD2-)變頓為授收- （分支用）SDA1 (TXD1 + )変頻為發(fā)送+SDB1 (TXD1-)SDA2 (TXD2+)變頻爲(wèi)發(fā)送+ （分支用）SDB2 (TXD2-)變頻器發(fā)送- （分支用）P5S (VCC)5V客許負(fù)我電流100mASG 接地 （和斕子SD與通）4嶺鋼電m奔吳出廠憂0為嶺Ml電奔關(guān)仗定桿-IOOQ-M 103 gW*i RDI MM :BDHSM z

3、ei SM2 02COM (WH !RDi !T:SmKW0JC8aaaaFX2N-485-BD與n臺(tái)變頻器的連接圖再聊J塹屋晁L1 三菱變頻器的設(shè)置PLC與變頻器之間進(jìn)行通訊時(shí)，通訊規(guī)格必 須在變頻器中進(jìn)行設(shè)定，每次參數(shù)初始化設(shè)定 后，需復(fù)位變頻器或通斷變頻器電源。參數(shù)號(hào)名稱設(shè)定值說(shuō)明Pr331通訊站號(hào)1設(shè)定變頻器站號(hào)為1Pr332通訊速度96設(shè)定通訊速度為9600bpsPr334奇偶校驗(yàn)停止位長(zhǎng)2偶校驗(yàn)，停止位長(zhǎng)1 位Pr539通訊校驗(yàn)時(shí)間9999不進(jìn)行通訊校驗(yàn)Pr549協(xié)議選擇1 ModbusRTU 協(xié)議Pr551 PU模式操作權(quán)選擇2 PU運(yùn)行模式操作權(quán) 作為PU接口進(jìn)行ModbusR

4、TU 協(xié)議通訊時(shí)，Pr551必須 設(shè)置為2，Pr340設(shè)置為除0以外的值，Pr79設(shè)置 為0或2或6。通過(guò)RS-485端子進(jìn)行ModbusRTU 協(xié)議通訊時(shí)，必須在NET網(wǎng)絡(luò)模式下運(yùn)行。2 三菱PLC的設(shè)置對(duì)通訊格式D8120進(jìn)行設(shè)置D8120設(shè)置值為0C87，即數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為8位， 偶校驗(yàn)停止位1位，波特率9600pbs，無(wú)標(biāo)題符 和終結(jié)符。修改D8120設(shè)置后，確保通斷PLC電源一 次。3 .通訊程序采用ModbusRTU協(xié)議與變頻器通訊的部分PLC程序如下:M80001323D200 K8D220 K8X001D200D201D202D203D204D205D3P2)D206D207D200D201D202D203D204D205D3P2D206MOV D32D207XOOoD200D201D202D203D204D205D3P2D206D207SET M81224.程序說(shuō)明:1. 當(dāng)X1接通一次后，變頻器進(jìn)入正轉(zhuǎn)狀態(tài)。2. 當(dāng)X2接通一次后，寫入變頻器運(yùn)行頻率60HZ。3. 當(dāng)X3