二級同軸式減速器解讀

1、）和環(huán)序旱凜M玲撫 nf Mining tnd rc invhon C olket機械設(shè)計課程設(shè)計設(shè)計計算說明書設(shè)計題目帶式運輸機的同軸式二級減速器的設(shè)計機電動力與機械制造及信息工程系其自動化專業(yè)11級機械1班學(xué)生姓名王賽平完成日期2013/12/16指導(dǎo)教師（簽字）目錄一、設(shè)計任務(wù)書 1二、傳動方案的擬定及說明 1三、電動機的選擇 3四、計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比 3五、 計算傳動裝置的運動和動力參數(shù) 4六、傳動件的設(shè)計計算 51 V帶傳動設(shè)計計算52 斜齒輪傳動設(shè)計計算7七、軸的設(shè)計計算 121 高速軸的設(shè)計122 中速軸的設(shè)計153 低速軸的設(shè)計19精確校核軸的疲勞強度 22八

2、、 滾動軸承的選擇及計算 261 高速軸的軸承262 中速軸的軸承273 低速軸的軸承29九、 設(shè)計小結(jié)3 4十、參考資料3 5設(shè)計任務(wù)書設(shè)計一用于帶式運輸機上同軸式二級圓柱齒輪減速器1. 總體布置簡圖2. 工作情況工作平穩(wěn)、單向運轉(zhuǎn)3. 原始數(shù)據(jù)運輸機卷筒 扭矩(N?m運輸帶 速 度(m/s)卷筒直徑(mm帶速允許 偏差(%使用年限(年)工作制度(班/ 日)12501.45430=5%1014. 設(shè)計內(nèi)容(1) 電動機的選擇與參數(shù)計算(2) 齒輪傳動設(shè)計計算(3) 軸的設(shè)計(4) 滾動軸承的選擇(5) 鍵和聯(lián)軸器的選擇與校核(6) 裝配圖、零件圖的繪制(7) 設(shè)計計算說明書的編寫5. 設(shè)計任

3、務(wù)(1) 減速器總裝配圖1張(0號或1號圖紙)(2) 齒輪、軸零件圖各一張(2號或3號圖紙)(3) 設(shè)計計算說明書一份傳動方案的擬定及說明如任務(wù)書上布置簡圖所示，傳動方案采用V帶加同軸式二級圓柱齒輪減速箱，采用V帶可起到過載保護作用，同軸式可使減速器橫向尺寸較小。設(shè)計計算與說明主要結(jié)果60x1000v60x1000x1.45nw 64.402 r / minn Dn :100匯1430,v = 7.487m/s60 漢1000601000因為5m/ s vv c30m/ s ,故帶速合適。 計算大帶輪的基準直徑。根據(jù)式(8-15a),計算大帶輪基準直徑dd2dd2 =hdd1 =2.12匯10

4、0 =212.000口口根據(jù)表5-2注2,圓整為dd2 = 212mm(4) 確定V帶的中心距a和基準長度Ld 根據(jù)式(8-20)，0.7 (dd1+d)va090165.785 a451.472（6） 確定帶的根數(shù) 計算單根V帶的額定功率由dd1 = 100mm和n0 =1430r/min ，查表 5-4 用線性插入法得(1430-1200)( 1.32-1.1)Po =1.14+ =1.301kw1450 -1200根據(jù)n0 =1430r/min，i=2.12 和A型v帶，查表5-用線性插入法5得5 匚丄(1430 1200)x(0.17 0.15)門宀。 F0 =1.15 + =0.61

5、81460 -1200查表5-6得K = 0.96,表5-3得Kl =0.96于是Pr =(R +AP0) Kj KL =(1.301+0.618)0.96x0.96kW = 1.354kW計算V帶的根數(shù)z。Pea3.3z-2.437Pr1.354取3根。（7）計算單根V帶的初拉力的最小值（F）min由表8-3得A型帶的單位長度質(zhì)量q=0.1kg/m，所以(F)min =500 區(qū)+ qv2azv(F)min =123.449N=500咒(2.5_0.95)1.5d=42mm，所以 J=(1.52)d=(1.5 2) x 28=4256mm但考慮到電 動機軸外伸長度為60mm故取L| =62m

6、m。n i n門D=25mm,同理，由表2)大帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計大帶輪采用腹板式，大帶輪轂孔直徑由后續(xù)高速軸設(shè)計而定，取5-95-8設(shè)計計算與說明主要結(jié)果di2 = （1.82） d= （ 1.82）x 25=45 50mm 取 di2 =48mmda2 = dd2 +2 ha =212+2X 3=218mmB2 = B1 =50mm由于 B2 =50mm1.5d=37.5mm 故L2 =（1.5 2）d=（1.5 2） X 25=37.5 50mn取 L? =50mm1111廿S=（一）B2 =（一）X 50=7.143 12.5mm,取 S=12mm7474由表 5-8 ,取& =10mm。2

7、.斜齒輪傳動設(shè)計計算高速級齒輪設(shè)計：小齒輪轉(zhuǎn)矩 =T| =40.562N m，小齒輪轉(zhuǎn)速m =n =674.528r / min，傳動比 i=in =4.851。（1）選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)選用斜齒圓柱齒輪，壓力角 a=20o運輸機為一般工作機器，速度不高，故選7級精度（GB10095-88）7級精度由機械設(shè)計（斜齒輪設(shè)計部分未作說明皆查此書）表10-1選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS大齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS二者硬度差為 40HBS選小齒輪齒數(shù) 乙=27 :大齒輪齒數(shù)z2=131乙=27初選取螺旋角 P =14z2=131（2） 按齒面

8、接觸強度設(shè)計按式10-24 試算，即於T1 Z產(chǎn)）2V %u巧確定公式內(nèi)各計算數(shù)值a）試選載荷系數(shù) Kt =1.6b）由圖10-20選取區(qū)域系數(shù)Zh =2.433c）由圖10-21計算接觸疲勞用重合系數(shù)Zg設(shè)計計算與說明主要結(jié)果= arctan(tan otn /cos = arctan(tan 20 ?cos14=20.562 at1 =arccos乙 cosat/(Z109N9166勺0 =2.404他4.851j)由圖10-23查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1 =0.90, Khn2 =0.94k)計算接觸疲勞許用應(yīng)力：取失效概率為1%安全系數(shù)S-1，由式（10-14）得設(shè)計計算與說明主要結(jié)

9、果r 1Khn1 Hliml .90:600u/CMDkr, 一-MPa 540MPa;S1r 1K HNH lim 20.9 550冶 H2 =MPa =517MPaS1l) 許用接觸應(yīng)力BH =九+嘰2 = 540 +517 =528.5皿卩32 2計算a)試算小齒輪分度圓直徑 d1t，由計算公式得2 x 1.6 x 40.562 x 1034.851 +1 f2.433 x 189.8 x 0.626 x 0.985d1t K 3疋x 1 f mm14.8511528.5丿=35.686mmb) 計算圓周速度兀 dLt nti =35.68674.528 $.v= f 1 =m/s =

10、1.483ms601000 60 000c) 齒寬b及模數(shù) mtb=d d1t=1.0:35.686mm=35.686mmd1tcos 卩 35.686 漢 cosl4“ “cmnt =mm = 1.282 mmz127h =2.25mnt =2.25 0.282mm = 2.885mmb / h = 35.686/2.885 =12.367d) 計算縱向重合度邙p=d z, tanB/ji=127tan14/兀=2.143e) 計算載荷系數(shù)K由表10-2查得使用系數(shù) Ka =1根據(jù)V=1.316ms，7級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)Kv =1.04 ；由表10-4查得KhR的值與直齒輪的相

11、同，故心片1.32；因3KAFt/b =1 計44.562 勺 0 / (35.686 / 2) / 35.686 =69.984 N / mm100N /mm表 10-3 查得 K = K = 1.4 ;圖 10-13 查得 K = 1.28設(shè)計計算與說明主要結(jié)果故載荷系數(shù)：K =Ka Kv Khj Kh0 = 1 x1.04x1.4x1.32 =1.922f)按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式(10-10a)得d di 3i 35 686疋 3/ .mm - 37 935mm”KtV 1.6g)計算模數(shù)mnd1 cosE37.935xcos14mn =mm = 1.363mm乙2

12、7(3) 按齒根彎曲強度設(shè)計由式(10-17)m、J2KTYYcos20 YFaYsan q咒乙2si確定計算參數(shù)a)計算載荷系數(shù)K =Ka Kv Kf Kf0 = 1 漢 1.04漢 1.4 漢 1.28 =1.864b)根據(jù)縱向重合度呂p =2.143，從式10-19計算彎曲疲勞強度的螺旋角系數(shù)YpP14sY=1 邛=1 2.143 漢 =0.750120 120由式10-18計算彎曲疲勞強度的重合度系數(shù)丫名Pb =arctan(tan 卩 cos% 戶arctan (tan14 嘆 cos20.652 ) = 13.140% 二備/cos2 % =1.678/cos213.140 ” =

13、 1.769Yg = 0.25+0.75/% =0.674c)計算當量齒數(shù)z127“ cZv1 -3 R 3 r -29.556cos P cos 14Z21311/CQZv2 3 R 3 t 143.403cos P cos 14d)查取齒形系數(shù)由 10-17 YFa1 =2.592,YFa2 = 2.185e)查取應(yīng)力校正系數(shù)設(shè)計計算與說明主要結(jié)果由表 10-18 Ysai =1.596,Ysa2 =1.787f)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力由圖10-20c查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限TfE1 =500MPa ；大齒輪的彎曲疲勞強度極限r(nóng)FE2 =380MPa由圖10-18查得彎曲疲勞壽命系數(shù)KF

14、N1 =0.84,KfN2 =0.88取彎曲疲勞安全系數(shù)S-1.4，由式(10-12)得r 1KFN1 FE10.8 d2x 0.01634mm 1.173m1X272對比計算的結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取 mn =1.5mm，已可滿足彎曲強度。但為了冋時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d1 =41.984mm來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由d cos P 37.935cos14 ” 一乙1-24.538mn1.5取乙=25，則 z2 =uz1 =4.852122(4)幾何尺寸計算計算中心距設(shè)計計算與說明主要結(jié)果(Zi +Z2 W

15、n (25+122 徉 1.5a 務(wù) mm 113.625mm2cos B2xcos14將中心距圓整為115按圓整后的中心距修正螺旋角P -arccos#1 乜網(wǎng)-arccos(25+122)幻.5 -16.5252a2漢115因0值改變不多，故參數(shù) 名口, K B，Zh等不必修正計算大、小齒輪的分度圓直徑, 乙m25況1.5“ 一小d1 n -mm 39.116mmcosBcos16.525”,乙 mu122匯1.5ccc.d2 = =mm = 190.884mm2 cosB cos16.525計算齒輪寬度b =Qd di =129.116mm =39.116mm圓整后取 B1 =40mm,

16、 B2 =38mm計算齒頂圓直徑da1 =d1 +2ha =d1 +2h；m =39.116+2.5 = 42.116mmda2 =d2 +2ha =d2 +2lm =190.884+21 漢1.5 = 193.884mm計算齒全高h =(2h；+c用)m =(2+0.25)1.5=3.375mm計算齒頂咼ha = hm =1 x 1.5 = 1.5mm計算齒根高hf =(h；+)m =(1+0.25$ 1.5 = 1.875mm計算齒根圓直徑df1 =d1 2hf =39.1162 江1.875= 35.366mm3.直齒輪傳動設(shè)計計算低速級齒輪設(shè)計：小齒輪轉(zhuǎn)矩T2 =丁| =191.894

17、N m，小齒輪轉(zhuǎn)速m =n| =139.049r/min，傳動比 i =in =2.159。(5)選定齒輪類型、精度等級、材料及齒數(shù)設(shè)計計算與說明主要結(jié)果選用直齒圓柱齒輪，壓力角a =20乜運輸機為一般工作機器，速度不高，故選7級精度（GB10095-88）由機械設(shè)計（斜齒輪設(shè)計部分未作說明皆查此書）表10-1選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為280HBS大齒輪材料為 45鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBS二者硬度差為 40HBS選小齒輪齒數(shù) 乙=29 :大齒輪齒數(shù)z2 =i 0 =2.159x29拓63按齒面接觸強度設(shè)計按式10-24 試算，即d1t3嚴沁2 U +1(ZHZEZg)2Y

18、 %U叭確定公式內(nèi)各計算數(shù)值m）試選載荷系數(shù) KHt =1.6n）由圖10-20選取區(qū)域系數(shù) Zh =2.433o）由圖10-21計算接觸疲勞用重合系數(shù)Z% = arccos Z1 cosg / +2h；=arccos 29 漢 cos20 ?(29 + 2 漢 1)= 28.470”2 = arccos Z2 cosa/(Z2 +2h：=arccos 63況。0$20 7(63 +2 匯 1 )1= 24.387 s= Ztanocj-tana )+Z2 (tanct2-tana fl/2兀=29 漢(tan 28.470 tan 20 )+63 匯(tan 24.387 tan 20 )了

19、2兀= 1.719Z|4- M_1.719 0872F 330.872設(shè)計計算與說明主要結(jié)果=arccosZ cosg/(Z1 +2ha )1=arccos-29x003 207(29 +2x1 )= 28.4702=arccos_Z2co(Z2 +姑：)=arccos63漢cos20?(63+2 漢 1 )1= 24.387Ea=R (tan% -tana )+Z2(tana2-tana )/2兀=29 漢(tan 28.470 tan 20 )+63漢(tan 24.387 tan20 山)了2兀= 1.719Zg-戸一17192 3-q 3 -0.872P)由表10-7選取齒寬系數(shù)d 1

20、q)1由表10-5查得材料彈性影響系數(shù) Ze =189.8MPar)由圖10-25d按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 H lim 1 = 600MPa ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 rH lim 2 = 550MPas)由式10-15計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)：N1 =60 n j Lh =60X139.049X1X(1X8X360X10)8= 2.403x10KlN12.403I08*KI1A d d O v d HN2 1. 112TUi12.159t)由圖10-23查得接觸疲勞壽命系數(shù)Khn1 =0.90, Khn2 =0.94u)計算接觸疲勞許用應(yīng)力：取失效概率為1%安全系數(shù)S-1，由式(1

21、0-14)得JIKHN1 Hliml .9 沃 600 n _ L,cnf_2 Hl _ivipa 540MPa ；S1L1Khn2 Hlim 20.94 漢 550 *一“H 2 一ivipa 一 5i7 ivipaS1v)許用接觸應(yīng)力L 1B J + b 1540 +517b H 528.5MPa2 2計算h)試算小齒輪分度圓直徑d1t，由計算公式得i)設(shè)計計算與說明主要結(jié)果3 產(chǎn)1139.49“匚 2,卜433890.872 1”2.159528.5mm=72.301mm計算圓周速度f301 139.49ms 526ms60 100060 1000j)齒寬b及模數(shù)mtb -：d d1t

22、=1.0 72.301mm =72.301mmk)計算載荷系數(shù)K由表10-2查得使用系數(shù) KA =1根據(jù)v = 0.529m s, 7級精度，由圖10-8查得動載系數(shù)Kv =1.04；由表 10-4 查得K=1.32； 因KAFt/b=1 139.049 1 03/(72.301/ 2)/72.301 =53.200N / mm：100N/mm表 10-3 查得 K-K-1.2 ;圖 10-13 查得 K =1.28I)(6)故載荷系數(shù):K =KA Kv Kh：. Kh 1 =1 1.04 1.2 1.32 =1.647按實際的載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑，由式(10-10a)得-72.30

23、1m)d173.002mn :1.647 m 73.002m1.6mm =2.517mm 弓 29按齒根彎曲強度設(shè)計由式(10-17)mn - 32KTY；泉譙dN2 g確定計算參數(shù)h)計算載荷系數(shù)K =Ka Kv Kf：. KfT 1.04 1.2 1.28 =1.597i) 由式10-18計算彎曲疲勞強度的重合度系數(shù)Y設(shè)計計算與說明主要結(jié)果Yg = 0.25 +0.75/% = 0.25+0.75 /1.683=0.695j)查取齒形系數(shù)由 10-17 YFa2.81,YFa2.25k)查取應(yīng)力校正系數(shù)由表 10-18 Ysal =1.55,Ysa2 =1.75l)計算彎曲疲勞許用應(yīng)力由圖

24、10-20C查得小齒輪的彎曲疲勞強度極限!fe1 =500MPa ；大齒輪的彎曲疲勞強度極限0.695 小一一門,2敢 0.01648mm 1.822mmV292對比計算的結(jié)果，由齒面接觸疲勞強度計算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲疲勞強度計算的法面模數(shù)，取 mn =2mm，已可滿足彎曲強度。但為了冋時滿足接觸疲勞強度，需按接觸疲勞強度算得的分度圓直徑d1 =73.002 mm來計算應(yīng)有的齒數(shù)。于是由d173.002 乙一-36.501mn2設(shè)計計算與說明主要結(jié)果取 Z)= 36，貝9 Z2 = UZ1 = 2.159 匯 36 a； 77(7)幾何尺寸計算計算中心距(乙 +Z2 m (36+77

25、 )x2t士a-一/ mm-113mm將中心距圓整為115mm2 2計算大、小齒輪的分度圓直徑d1 = Z1 m =36匯 2mm = 72mmd2 =Z2 m = 77 x2mm = 154mm計算齒輪寬度b =6d d1 =1 =72mm =72mm圓整后取 B1 = 74mm, &= 72mm計算齒頂圓直徑da1 =di +2ha = (Z| +2忙)m = (36 + 2漢1 嚴2 = 76mmda2 =d2 +2ha =(Z2 +2h： )m = (77 + 2 漢1 尸 2 = 158mm計算齒全高h =(2h；+c* )m = (2匯 1 +0.252 = 4.5mm計算齒頂咼h

26、a = hm = 1 汽 2 = 2mm計算齒根高hf =(h；+C m=(1+0.25)x2= 2.5mm計算齒根圓直徑df1=d1-2hf =72 一2 匯2.5 = 67mmdf2 =d2 2hf =154 一2 匯2.5 =149mm軸的設(shè)計計算及強度校核7.1 I軸的選材及許用應(yīng)力的確定。因傳遞的功率不大，并對質(zhì)量及結(jié)構(gòu)尺寸無特殊要求，所以初選軸的材料為45鋼，調(diào)制處理。查表16-1得軸的材料硬度 217 255HBW,ctb =640Mpa，坊s =355Mpa，坊-1 =275Mpa , J =155Mpa ,設(shè)計計算與說明主要結(jié)果to-1 =60Mpa。7.1軸的最小直徑的估算

27、1)1軸最小直徑I軸與大帶輪相連接，所以輸入端因最小，查表16-2 ,取Ao=126，則高速軸最小直徑為|p12 88d1min =忙 丄=126 弋一= 20.441mm*n1 674.528考慮到高速軸最小直徑處要安裝大帶輪，該軸段截面處應(yīng)設(shè)有一個鍵槽，故將此軸徑增大5% 7%則Cd1 min 二 d 1 min (1+7%) =20.441 x 1.07=21.872mm查表 1-19，取 d1 min = 25mm2)n軸最小直徑n軸的兩端與軸承相連接，所以直徑應(yīng)適當選取。查表16-2，取A0=123，則|Ri3 2.794d|Imin 叭粘| 蟲珂139.049 439mm3)皿軸最

28、小直徑低速軸與聯(lián)軸器相連接，所以低速軸徑應(yīng)最大。查表16-2 ,取Ao =121mm，則P / 2 711dmm. =A0 3FJJL=12=42.091mmv n| 64.404該軸段截面上設(shè)有一個鍵槽，則d3min = d3min （ 1+7%） =42.091 x 1.07=45.038mm參照聯(lián)軸器的孔徑標準，取diiimin =45mm7.3 I軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計及強度校核設(shè)計計算與說明主要結(jié)果1 )軸上零件位置與固疋方式的確疋(1) 各軸段直徑的確定dn :最小值徑，安裝大帶輪外伸軸段，dn = di min- 25mm。(即大帶輪的孔徑)d12 :密封處軸段，根據(jù)大帶輪的軸向定位要求以

29、及定位軸肩的高度h- (0.070.1 )dii，并考慮到密圭寸的標準故取di2 -28mm，該處軸的圓周速度nd12n1兀 x28674.528 小“小,v 12 1 -=0.989m/sd12,取d13=30mm。選用深溝球軸承，查表 6-5,選軸承型號 6306,其基本尺寸為 d x DX B=30mM 72mm 19mm,da =36mmd14:過度軸承段，取d14 =36mmd15 :滾動軸承處軸段，d15 - d13=30mm(2)各軸段長度的確定L11 :應(yīng)比大帶輪的轂長度短 23mm，故取L11 =48mmL13:參考圖16-11a，取封油環(huán)端面到內(nèi)壁距離為2mm，取人4 =1

30、4mm，故取L13=B+ 也 4+2=19+14+2=35mmL12 :查表15-1 :地腳螺釘df=18,取M16，軸承旁連接螺釘 d1=13.5，取M16.查表15-1 得，C1 =22mm , C2 =20mm 。箱蓋與箱座連接栓直徑d2= (0.5 L 0.6 ) df =7.29mm，取 M10,由表 4-13 取螺栓 GB/T5782-2000 , M1 0X 30,由表 8-1 得軸承端蓋突緣厚度 e=12mm , 軸承座寬度12+G +C2 +(58)=10+22+20 + (58)=5760mm，取 l2=60mm，取端蓋與軸承座間的調(diào)試墊片厚度 眾=2mm ,去帶輪輪轂端面

31、至軸承端蓋表面的距離K1 =32mm。貝9有 L12 =l2 +4 +e + Q _B _A4 =60 +2+12 +32 _19 _14 = 73mmL14 :小齒輪寬 B1=40mm_2 =14則 L1B12 .2-2 2 =40 2 14 _4=62mmL15 :由對稱，故 L15 = L|3=35mmI軸總長L1 =48+73+35+62+35=253mm按彎扭合成應(yīng)力校驗軸的強度39.116 10小齒輪的參數(shù)：T 二Ti =40.652 N 片=燈12 40.6522078.536NFr1 =Ft1tan : n/cos1： =2078.536 tan20 cos16.525 =78

32、9.119NFa1 =Ft1 *tan 1 =2078.536 tan 16.525 = 616.677 NI軸兩軸承間的距離：由上述設(shè)計可得其跨距為1a1b1 = 113mm，l B,D1 - 106.5mm , 1c1d1- 163mm兩支點間的反力Ft1 2078.536RA1H =Rb1h t11039.268N2 2由瓦 Ma(F )=RbivIabi +Fri 字-FplAD1 = 0得 Rbiv=1454.784N ,Rb1V + Ra1V + Fri = Fp 得RA1V =69.337N=,-，R2aih R2aiv =1041.578N_；R2bihR2biv =1787.

33、868NCi處的水平彎矩M C1H - Raih=58.719N *mC1處的垂直彎矩m”Raiv 牛小RaB11 g Fa *diA1 1一一1 =15.978N2 2B1處的垂直彎矩M biv FplDt =78.278N *mCi的合成彎矩MC1 = ;M 2C1H M 2C1V =60.854N *mBi處的合成彎矩M B1 = M ?B1 H M 2B1V = 78.278N * m高速軸所受轉(zhuǎn)矩T1 TI =40.562 N繪制I軸彎扭矩受力圖如圖所示設(shè)計計算與說明主要結(jié)果由圖可知，齒輪軸Bi處彎矩大，且Bi直徑小，故Bi為危險截面。取折合系數(shù)a =0.6,Bi的當量彎矩+(aT；)2=81.974Nm、Mei Mei81.974x103巨 一_ei _-13 697MPaW0.icTi0.1X39.1163由表查得fei =60MPa，所以【6】,故安全。4)滾動軸承的校驗查表6-5得，軸承的基本額定動載荷Cr=27.0KN,基本額定靜載荷 C