GSK980TD數(shù)控車床中文使用說明書

1、GSK980TD 數(shù)控車床中文使用說明書舉薦答案四五GSK980TA/D 編程教材 編程的差不多概念 常用 G 代碼介紹 單一固定循環(huán) 復合型固定循環(huán) 用戶宏程序六七螺紋加工T 代碼及刀補八F 代碼及 G98、 G99S 代碼及 G96、 G97九（注意：本教材僅供學習參考，實際操作編程時應(yīng)以廣數(shù) GSK980T 車 床數(shù)控系統(tǒng)使用手冊為準）2007年9月一 編程的差不多概念 : 一個完整的車床加工程序一樣用于在一次裝夾中按工藝要求完成對工 件的加工，數(shù)控程序包括程序號、程序段。（一） 程序號：相當于程序名稱，系統(tǒng)通過程序號可 從儲備器中多個程序中識不所要處理的程序，程序號由字母O 及 4 位

2、數(shù)字組成。（二） 程序段：相當于一句程序語句，由若干個字段 組成，最后是一個分號（； ）錄入時在鍵入 EOB 鍵后自動加上。整個程序 由若干個程序段構(gòu)成，一個程序段用來完成刀具的一個或一組動作，或?qū)?現(xiàn)機床的一些功能。（三） 字段（或稱為字）：由稱為“地址”的單個英語 字母加若干位數(shù)字組成。按照其功能可分成以下幾種類型的字段：程序段號：由字母 N 及數(shù)字組成，位于程序段最前面，要緊作用是 使程序便于閱讀，能夠省略，但某些專門程序段（如表示跳轉(zhuǎn)指令的目標 程序段）必須標明程序段號。為了便于修改程序時插入新程序段，各句程序段號一樣可間隔一些數(shù) 字（如 N0010、 N0020、N0030）。預備功

3、能：即 G 代碼，由字母 G 及二位數(shù)字組成，大多數(shù) G 代碼用以指示刀具的運動。 （如 G00、G01、 G02）表示尺寸（坐標值）的字段：一樣用在 G 代碼字段的后面，為表示運動的 G 代碼提供坐標數(shù)據(jù)，由一個字母與坐標值（整數(shù)或小 數(shù)）組成。字母包括：表示絕對坐標：表示相對坐標：表示園心坐標：X、U、I、Y、V、J、（車床實際使用的坐標只有 X、Z,因此Y、V、J都用不著）表示進給量的字段：用字母 F 加進給量值組成，一樣用在插補指令 的程序段中，規(guī)定了插補運動的速度。 S代碼：表示主軸速度的字段。用字母S加主軸每分鐘轉(zhuǎn)速（或主軸 線速度：米 /分）組成。 T 代碼：表示換刀及刀補M 及

4、二位數(shù)字組成，表示機床的開、停等。本機輔助功能：用字母床的要緊有效 M 代碼為：M04 :主軸反轉(zhuǎn)。M05 :主軸停。M09 :關(guān)冷卻液。暫停后可按“循環(huán)起動”按鈕連續(xù)運行）M03 :主軸正轉(zhuǎn)。M08:開冷卻液。M00 :程序暫停。M30 :程序終止。一個程序的最后一個程序段通常用 M30來終止程序。操縱尾架及卡盤的 M 代碼本機床無效。其他專門用途的字段，要緊用在一些螺紋車削、循環(huán)車削的 G 代碼 后面，及用戶宏程序中。常用 G 代碼介紹（一）差不多知識G 代碼的要緊功能：直截了當操縱刀具運動。3 個差不多概念：插補：數(shù)控機床上，刀具按照指令，沿 X 軸及 Z 軸的進給運動。運 動軌跡有：Z

5、 方向的直線 用于車園柱面X 方向的直線 用于車端面鈄直線 用于車園錐面園弧 用于車球面插補運動的實質(zhì) ,即車床數(shù)控加工的差不多原理：刀具按照數(shù)控系統(tǒng)的 指令，沿 X 軸及 Y 軸方向分不移動微小的一段距離，刀具的實際移動方向 為 X、 Y 二個方向的合成，一連串的這種移動組成了刀具的運動軌跡。最差不多的插補指令： G01、G02、G03 模態(tài)代碼與非模態(tài)代碼模態(tài)代碼：程序中的有關(guān)字段一經(jīng)設(shè)置后，在以后的程序段中一直有 效，如連續(xù)保持該狀態(tài)，不必重新設(shè)置。非模態(tài)代碼，即一次性代碼，只在本程序段有效。 所有的 G 代碼可分為模態(tài)與非模態(tài)G 代碼的分組：共四個組1、 00 組：屬一次性代碼，要緊包

6、括二大類： 指令本身性質(zhì)為一次性的，如 G50 （坐標系設(shè)定），G04 （暫停）2、 條指令要重復循環(huán)多次。 01 組：用得最多的一組，復合型固定循環(huán)，G70G76, 要緊用于刀具的移動。要緊包括以下幾類：快速移動： G001、2、3、4、插補： G01、G02、 G03螺紋： G32單一型固定循環(huán)： G90、G92、G9401 組為模態(tài)指令，一旦被指定，就一直有效，直到被同一組的其他 G 代碼所取代。下面的 02、03 組同樣為模態(tài)指令。 02組：只有G96、G97二個，用于操縱恒線速的開關(guān)，為模態(tài)指令。 03組：只有G98、G99二個，用于設(shè)定進給量的單位（每分鐘進給 量或主軸每轉(zhuǎn)進給量。

7、 ）為模態(tài)指令。（二）常用 G 代碼的使用G50 :坐標軸設(shè)定（實際上是：按照刀具的實際位置，確定工件坐標系的 X、 Z 坐標值）G50指令執(zhí)行后，不產(chǎn)生運動，但工件坐標系按指令值作了更新。 使用舉例： G50 X100 Z250；事實上質(zhì)含義是： 工件坐標系的 X 坐標趕忙被被修改為 100， Z 坐標修 改為 250。，系統(tǒng)趕忙以新的坐標值顯示。一股用于錄入方式下通過對刀建 立工件坐標系。關(guān)于工件坐標系（即編程所使用的坐標系） ： 以車床主軸旋轉(zhuǎn)軸線作為 X 方向的零位（即徑向零位） 。Z 軸方向的零位（即軸向零位） 可按照工件情形確定， 一樣以卡盤端面 或工件右端面作為零位。坐標系的正負

8、方向：以離開工件方向為正，即 Z 軸為主軸旋轉(zhuǎn)軸線、 從左向右為正， X 軸為徑向走刀方向、從中心向外為正（從車削加工的角 度來看，常規(guī)的切削進刀方向大差不多上朝向 X、 Z 軸的負方向）。當使用絕對值編程時，X坐標始終是正值（除專門情形外），Z坐標則 不一定。U、當使用相對值編程時，常規(guī)的外園車削均是朝向負方向的，因此W 值常常是負值。（相對值編程時， 刀具的前進方向與坐標軸正方向一致為 正，相反為負，簡言之，即到里面去為負，出來為正） 。G00 快速移動使用舉例：GOO X50 Z200;或用相對坐標：G00 U15 W5;后面帶的二個尺寸字段 X 、Z 或 U、W 用以指示移動的目標位置

9、。 執(zhí) 行 GOO 的結(jié)果是使刀具從當前位置向目標位置快速移動。G00實際上不屬于插補命令，執(zhí)行時 X、Z軸各自獨立運動，如某一 坐標軸先到達后，該軸先停止運動，另一軸連續(xù)（沿 X 或 Z 方向）移動。 因此，移動軌跡一樣開始是一段鈄直線，然后是一段平行于 X 或 Z 軸的直 線。使用 GOO 時必須注意刀具是否可能與工件相碰。 GO1 直線插補使用舉例：G01 X50 Z200 F20；或用相對坐標：G01 U15 W5； 與G00相似，用X、Z或U、W指示插補運動終止時的目標位置。 大多數(shù)車削加工，如外園、內(nèi)孔、端面、錐面均使用 GO1 來完成。 程序中使用 GO1 的注意事項： 程序中，

10、如果是首次使用 G01，必須指定進給量F值，以后如進給 量不變，則 F 字段可省略。 使用 GO1 前，必須保證刀具的當前位置為正確位置（由于GO1 中只指定了插補的終點位置，并未指明插補的起點位置） G00、G01及其坐標值差不多上模態(tài)指令，下一程序段中可省略相同 的字段。如： NOO1O GOO Z2OO； N0020 X90；（作用等于 G00 X90 Z200;）NOO3O GO1 Z15O F7O；NOO4O X95； （作用等于 GO1 X95 Z15O F7O；） GO2、 GO3 園弧插補使用舉例：G00 X50 Z152;（快速定位到起點）GO1 G15O;G02 X150

11、Z100 R50 F30;（X150、Z150為園弧的終點坐標，R50為園弧的半徑）也能夠用從起點到園心的坐標距離 I、 K 來表示：G02 X150 Z100 I50 F3O;（I5O :指起點至園心的 X方向距離為50, Z 方向的距離為零， K0 可省略。 ）注意事項: 本車床只使用前刀架，順逆時針的判定與標準相反。 本例中園弧從右面小頭向左切削，為逆時針，用G02指令。如從大端處向右面小端加工園弧，則應(yīng)使用 G03。 I、K的值注意正負號：從起點向園心的方向與坐標軸正方向一致為 正。 I值屬于半徑方向的距離，不要用直徑運算。 G04 暫停用法舉例：G04 P500;（暫停500毫秒，即

12、0.5秒）G04 X3.5;（暫停 3.5 秒）可用于切槽、臺階端面等需要刀具在加工表面作短暫停留的埸合。三 單一固定循環(huán) G90、 G92、 G94單一固定循環(huán)把“ G00快速接近工件”7”插補運動走刀”7”插補退刀”7” G00快速返回”這四動作組合在一起。以簡化程序。 G90:內(nèi)外園車削循環(huán)使用舉例：G90 X50 Z35 F0.2 （園柱面車削 ）G90 X50 Z35 R2.5 F0.2 （園錐面車削，R2.5指起點半徑與終點半徑之 差）注意事項： 工件余量大時，可多次調(diào)用 G90,例如：G90 X75 Z20 F0.2；X70 ;（由因此模態(tài)，相同的字段不必重復鍵入）X65； 與

13、G01 在用法上的區(qū)不：G01必須事先把刀具用指令移動到正確的起點位置，以保證加工尺寸G90 車削開始時的起點 X 坐標是由本段自動運算后移動到位的，故在G90 的上一個程序段中，應(yīng)把刀具移動到一個合適的退刀位置。 G94的用法與G90相似，用于端面切削，G92在螺紋車削中介紹。 四 復合型車削固定循環(huán)（1）粗精車指令配合使用的G70 G73，其中G70為精車指令（與G 71 或 G72 或 G73 配合使用），此類指令在程序中的使用由三部分組成，以 G71 為例講明如下：第一部份：有二個 G71 程序段，第一個 G71 用來規(guī)定每一次粗車的 吃刀深度，退刀量等；第二個 G71 用來確定與精車

14、程序段的關(guān)系，保證精 車余量、并開始粗車。第二部份：用來確定精車的軌跡路線，由若干個程序段組成。供精 車時使用，并為粗車時提供數(shù)據(jù)。第三部份： G70 程序段，即實際開始精車的指令。 使用舉例：N20 G00 X200 Z302;（快速定位到粗車起點）N30 G71 U5 R1 F30；（U5:每次粗車切深5mm-半徑方向；R1 :每 次退刀 1mm）N40 G71 P50 Q80 U0.6 W0.2；（P50:描述精車軌跡的第一個程序段號是 N50）（Q80：描述精車軌跡的最后一個程序段號是 N80）（U0.6、W0.2:留給精車的徑向余量、軸向余量） N50 G00 X100 ；（描述精車

15、軌跡的第一個程序段，）（注意: 1、在此段中徑向快速定位到正確的開始精車位置。2、此段不承諾有 Z 方向的定位。3、從 N50、 N80 各段不可省略程序段號。4、從N50到N80各段的X、Z方向坐標值只承諾單向減少或單向增大。）N60 G01 Z260 F20；N70 G01 X195 Z210；N80 G01 Z200;（描述精車軌跡的最后一個程序段）（可在此處插入換也指令）N110 G70 P50 Q80;（開始精車，實際執(zhí)行 N50到N80間各程序段）N120 G00 X220 Z320；（精車終止，退出）上述G71+G70指令的粗車是以多次Z軸方向走刀以切除工件余量， 為精車提供一個

16、良好的條件，適用于毛坯是園鋼的工件。 G72+G70車削循環(huán)，與G71相似，但粗車是以多次X軸方向走刀來 切除工件余量，適用于毛坯是園鋼、各臺階面直徑差較大的工件。 G73+G70車削循環(huán)，差不多用法相同，但各次粗車的運動軌跡與精 車軌跡相似，適用于一些毛坯為鍛件、鑄件，這類毛坯已初步具有成品的 外形，不宜使用G71、G72指令。G75外園切槽循環(huán)例：X81 Z-30 ;（定位到槽的起點，注意考慮切刀寬度） R0 ；（ R0：每次X方向退刀0,即直截了當切到槽底）X50 Z-80 P16000 Q5000 R0 F50（2）G00G75G75X,Z :槽的終點坐標。P： X 方向每次切入深度（

17、半徑值 ,單位 0.001mm）。Q： Z方向每次移動量（單位0.001mm），注意應(yīng)小于切刀寬度。R:每次Z方向退刀量。（ 3） G76 循環(huán)指令在螺紋加工中介紹。五 螺紋加工本系統(tǒng)螺紋加工指令有三條：G32、G92、G76。公制的導程用 英制的每英寸牙數(shù)用 I 指定。（1） G32：是最差不多的螺紋加工指令。用法舉例： G32 X15.2 Z100 F2;X15.2、Z100是螺紋終點坐標，F(xiàn)2：導程（單頭螺紋即為螺距） 為每英寸牙數(shù)，則使用I，如111，為每英寸11牙。使用該指令前，F(xiàn) 指定，為 2（若 應(yīng)先將刀具定位到正確的起點位置，只要使起點的X坐標小于（內(nèi)螺紋則為大于）刀具在 Z

18、軸方向的起點位置應(yīng)距離工件終點的 X 坐標，即可車出錐螺紋。 2倍導程。G92 每執(zhí)行一次， 可完成快速進刀 -螺紋（2） G92:為單一固定循環(huán)， 切削快速退刀返回起點。按要求有規(guī)則退出 （稱為螺紋退尾倒角） ，G92還能在螺紋車削終止時， 因此可在沒有退刀槽的情形下車削螺紋。用法舉例: G92 X15.2 Z100 F2;意義與G32相同，但在使用G92前，只須把刀具定位到一個合適的起 點位置（X方向處于退刀位置），執(zhí)行G92時系統(tǒng)會自動把刀具定位到所需 的切深位置。而 G32 則不行:起點位置的 X 方向必須處于切入位置。車錐螺紋舉例：G92 X29.2 Z150 R-1.5 I11（R

19、-1.5 :起點半徑與終點半 徑之差。（ 3） G76：為復合型螺紋切削循環(huán)，由二個 G76 程序段組成，指定有關(guān)參數(shù)后可 自動運行多次循環(huán)，直到把螺紋車好。G76 按照牙型角（GSK980TA 限定為 80o,、6O0,、55o,、30o,、29o,、 0o ， GSK980TD 沒有這種限制）沿鈄向逐次切入，以保證刀具為單側(cè)切削 刃工作、可幸免扎刀的發(fā)生。隨著螺紋的逐步切深、系統(tǒng)按規(guī)律減少切削 深度、直到達到設(shè)定的最小切削深度后、按最小切削深度進刀。使用舉例：N10 G00 X80 Z280;（快速定位到起點）N20 G76 P030660 Q50 R0.1; （P后面的6位數(shù)分不表示：精

20、車次數(shù)3 次、螺尾倒角量為 6、即退尾長度為螺距的 60%、牙型角 60度。）（Q50:最小切削深度0.05（半徑值、指令中單位為0.001）、（R0.1 :留給精車的余量0.1 （半徑值）N30 G76 X71 Z200 R0 P1949 Q250 F3; （X、Z 為螺紋終點位置）（R0:車錐螺紋時指定起點與終點的半徑差，此處R0為直螺紋，可省略）（P1949:半徑方向的螺紋牙高為1.949,指令中單位為0.001）（Q250:第一次半徑方向切入深度為 0.25mm,指令中單位為0.001）。 螺紋加工應(yīng)注意的事項： 主軸轉(zhuǎn)速：不應(yīng)過高，專門是是大導程螺紋，過高的轉(zhuǎn)速使進給速度太快而引起不

21、正常,一些資料舉薦的最高轉(zhuǎn)速為：使用伺服進給電機時：導程 * 主軸每分鐘轉(zhuǎn)速不超過 3000 切入、切出的空刀量，為了能在伺服電機正常運轉(zhuǎn)的情形下切削螺 紋,應(yīng)在 Z 軸方向有足夠的空切削長度,一些資料舉薦的數(shù)據(jù)如下：切入空刀量2倍導程；切出空刀量0.5倍導程 螺紋加工過程中不應(yīng)變換轉(zhuǎn)速。七T代碼與刀補：T 代碼用來選擇刀具號并指定刀補號。如T0202;第一個02為選擇02號刀具，第二02為指定02號刀補值為 當前刀補值。通常刀具號應(yīng)與刀補號一致,但 00號刀補系統(tǒng)設(shè)定為取消刀補,即刀 補值為零，有時程序要求取消刀補（如在用G50設(shè)定坐標系時），可使用如：T0100;即使用1號刀，同時取消刀補

22、。六F 代碼及 G98、 G99：F 代碼用于指定進刀量。G98、 G99 用于每分鐘進給量、每轉(zhuǎn)進給量的變換系統(tǒng)默認的進給量單位為 G98即：毫米/分鐘，一般車床加工一樣采 納毫米 /轉(zhuǎn),適應(yīng)一般車床每轉(zhuǎn)走刀量的工人可在在插補指令開始前，使用 G99指 令（如G99 F0.15）把系統(tǒng)進給量設(shè)置為每轉(zhuǎn)進給量。 然后在插補指令中用 F 字段確定實際進給量 .八 S 代碼及 G96、 G97、 G50 S S代碼用于指定主軸轉(zhuǎn)速，如 S500,即500轉(zhuǎn)/分，但如果在G96恒 線速狀態(tài)下,則為切削加工線速度。 G96恒線速、G97取消恒線速、G50 S主軸最高轉(zhuǎn)速限制。加工端面時，如果主軸轉(zhuǎn)速固

23、定，由于加工表面直徑的變化，切削速度也隨著變化，有可能導致表面粗糙度不一致等現(xiàn)象，恒線速操縱可隨著 工件直徑的減小而相應(yīng)增加主軸轉(zhuǎn)速，有助于提升加工表面質(zhì)量、提升生 產(chǎn)率。恒線速情形下車端面時，刀具接近工件中心時，轉(zhuǎn)速會變得相當大， 這是專門危險的，必須使用 G50 S 來限制最高轉(zhuǎn)速：使用舉例：G50 S2000;（限制最高轉(zhuǎn)速為2000轉(zhuǎn)/分）G96 S150;（恒線速開始，指定切削速度為 150米/分）G01X10; （開始車端面 ）G97S200;（取消恒線速，指定轉(zhuǎn)速為200轉(zhuǎn)份用戶宏程序）及 G65 指令七 調(diào)用子程序 使用子程序能夠減少編程工作量，幸免重復勞動，并可使程序結(jié)構(gòu)清

24、晰，便于閱讀分析。 GSK980T 用戶宏程序是一種能夠使用變量的子程序， 這類子程序被主程序調(diào)用時 ,能夠按照變量的不同取值 ,作出相應(yīng)的的處理 , 使用靈活 ,功能較強。例： M98 P0050008;（ 005：調(diào)用 5 次; 0008：所調(diào)用子程序號為 O0 008）M98 P0008;（只調(diào)用一次）講明： 980T 的子程序是一個獨立的程序，也稱為宏程序，應(yīng)該把子程 序作為一個單獨的程序進行編寫并儲存，子程序的最后一個程序段為： M99 ; 。系統(tǒng)執(zhí)行到 M99 后，即返回主程 序，執(zhí)行 M98 的下一程序段。M98， M99 舉例主程序 O0007；M03 S1500 T0101；G00 X81 Z0；M98 P0050008；G00 X90 Z200；M30； 子程序 O0008；W-10；X0 F150；X82；G01G00G00M99；（2）變量的概念：為了使宏程序具有更好的通用性，宏程序中的一些 數(shù)據(jù)、如 X 、Z 的坐標值等，能夠不具體指定數(shù)值，而以變量來代替。當主 程序需要調(diào)用宏程序時，能夠按照要求對變量賦值，在執(zhí)行宏程序時，宏 程序中的變量便被實際數(shù)值所取代。每個變量有個變量名， GSK980T 的變量名用 #加變量號組成， 如 #201，GSK980T 的公用變量為 #200到#231，能夠指定 32 個公用變量