霍尼韋爾Experion_PKS_集散控制系統(tǒng)中文操作規(guī)程

1、馬來西亞馬來西亞* 1*b6mw 電站電站 dcs 控制系統(tǒng)項(xiàng)目控制系統(tǒng)項(xiàng)目 malaysia * 1*b6mw power station dcs control system project 系統(tǒng)手冊(cè) system manual 項(xiàng)目編號(hào)：* 中國*儀器儀表有限公司 * instrument co. ltd., china. 目錄 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 i 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 目錄目錄 硬件配置部分硬件配置部分 1 概述概述.1 2 硬件配置說明硬件配置說明.1 2.1 工程師站.1 2.2 操作員站.2 2.3 c200 過程控制器 .2 2

2、.4 過程 i/o 接口.2 3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接.3 3.1 epks 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò).3 3.2 網(wǎng)絡(luò)連接.3 3.2.1 信息網(wǎng)絡(luò)的連接.3 3.2.2 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的連接.3 3.2.3 設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的連接.3 4 設(shè)備地址說明設(shè)備地址說明.3 4.1 信息網(wǎng)絡(luò).3 4.2 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò).3 4.3 設(shè)備網(wǎng)絡(luò).4 5 c200 過程控制器過程控制器.4 5.1 功能說明.4 5.2 指標(biāo)與性能.4 5.3 控制器狀態(tài)說明.4 6 模塊的功能特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)模塊的功能特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo).5 6.1 低電平模擬量輸入.5 6.1.1 功能說明.5 6.1.2 接線說明.5 6.1.3 輸入模件技術(shù)指標(biāo).6

3、 6.2 高電平模擬量輸入.6 6.2.1 功能說明.6 6.2.2 接線說明.6 6.2.3 技術(shù)說明.6 6.3 高電平模擬量輸出.7 6.3.1 功能說明.7 6.3.2 接線說明.7 6.4 開關(guān)量輸入模塊.7 6.4.1 功能說明.7 6.4.2 接線說明.7 6.5 開關(guān)量輸出模塊.7 6.5.1 功能說明.7 6.5.2 接線說明.7 6.6 i/o 模件狀態(tài).7 7 工程項(xiàng)目組態(tài)工程項(xiàng)目組態(tài).8 7.1 概述.8 7.2 quick builder的啟動(dòng).8 7.3 定義一個(gè) server station.10 7.4 定義一個(gè) server.10 目錄 experion tm

4、 pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 ii 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 8 控制策略組態(tài)控制策略組態(tài).11 8.1 control builder概述.11 8.2 control builder的啟動(dòng).11 8.3 組態(tài)控制器模塊.12 8.4 配置 pm i/o 模件 .14 8.5 建立 cm 模塊.14 8.6 過程點(diǎn)的組態(tài).15 8.7 基本功能塊的使用.15 8.7.1 dataacq（數(shù)據(jù)獲取模塊）.15 8.7.2 devctl (設(shè)備控制模塊) .15 8.7.3 pid模塊.16 8.7.4 flag（標(biāo)志模塊）.16 8.7.5 auxcalc（輔助計(jì)算模塊）.16 8.

5、7.6 totalizer (累積計(jì)算模塊).17 8.7.7 logic（邏輯模塊）.17 8.8 單級(jí) pid 回路的創(chuàng)建.17 8.9 基本 scm 的組態(tài) .18 8.10 控制策略的下裝.19 8.10.1 部件的下裝.19 8.10.2 部件的激活.20 8.11 工程的導(dǎo)入/導(dǎo)出.21 8.12 故障與恢復(fù).21 8.13 關(guān)于 dbadmin.22 9 station 監(jiān)控配置監(jiān)控配置.23 9.1 station概述.23 9.2 station的連接.23 9.3 station登錄.25 9.4 station 的布局.25 9.3 定義用戶.26 9.4 設(shè)置控制域.2

6、8 9.5 設(shè)置啟動(dòng)畫面.28 9.6 設(shè)置超時(shí).28 9.7 報(bào)警設(shè)置.29 10 流程畫面組態(tài)流程畫面組態(tài).29 10.1 概述.29 10.2 啟動(dòng).29 10.3 布局.29 10.4 工具箱工具欄.30 10.5 組態(tài)畫面.30 10.5.1標(biāo)準(zhǔn)視圖的創(chuàng)建.30 10.5.2創(chuàng)建動(dòng)態(tài)圖形.31 10.5.3創(chuàng)建圖形序列.31 10.5.4 創(chuàng)建彈出窗口.32 10.5.5 創(chuàng)建點(diǎn)細(xì)目顯示.32 10.6 保存及訪問.32 11 系統(tǒng)狀態(tài)查詢系統(tǒng)狀態(tài)查詢.33 11.1 站狀態(tài)的監(jiān)視.33 11.2 打印機(jī)狀態(tài)的監(jiān)視.33 11.3 系統(tǒng)冗余狀態(tài)的監(jiān)視.34 目錄 experion t

7、m pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 iii 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 12 報(bào)警查詢報(bào)警查詢.34 12.1 查詢登錄.34 12.2 報(bào)警狀態(tài)信息.35 12.3 報(bào)警信息的定制.35 13 趨勢(shì)查詢趨勢(shì)查詢.35 13.1 趨勢(shì)登錄.35 13.2 實(shí)時(shí)趨勢(shì).36 13.3 歷史趨勢(shì).37 14 報(bào)表查詢報(bào)表查詢.37 15 流程圖流程圖.37 15.1 流程圖的調(diào)用.37 15.2 圖標(biāo).37 16 控制功能控制功能.38 16.1 給水自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng).38 16.2 主蒸汽溫度調(diào)節(jié).38 16.3 爐膛負(fù)壓調(diào)節(jié).39 16.4 汽包壓力控制.39 16.5 除氧器水位控制.39 1

8、6.6 除氧器壓力控制.39 16.7 減溫減壓器后溫度調(diào)節(jié).39 16.8 減溫減壓器后壓力調(diào)節(jié).39 16.9 減溫器后溫度調(diào)節(jié).39 16.11 電氣連鎖.40 17 開關(guān)機(jī)操作開關(guān)機(jī)操作.40 17.1 開機(jī)順序.40 17.2 關(guān)機(jī)順序.40 附錄附錄 a：系統(tǒng)安裝：系統(tǒng)安裝.41 附 a.1 epks 系統(tǒng)軟件概述 .41 附 a.2 安裝順序 .41 附 a.3 安裝升級(jí)補(bǔ)丁 .41 附 a.4 系統(tǒng)備份及恢復(fù).42 附錄附錄 b：系統(tǒng)配置：系統(tǒng)配置.42 附 b.1 系統(tǒng)文件配置.42 附 b.2 冗余網(wǎng)絡(luò)文件的配置.42 附 b.3 firmware 文件下載.43 硬件配置

9、部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 1 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 硬件配置部分硬件配置部分 1 1 概述概述 馬來西亞 miri 1*b6mw 電站 dcs 項(xiàng)目采用美國 honeywell 公司的 experion tm pks 分布式控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn) 對(duì)過程數(shù)據(jù)的高性能采集、控制和監(jiān)視。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)采用冗余服務(wù)器、冗余控制網(wǎng)絡(luò)以及冗余電源的模式，其 中包括 1 臺(tái)工程師站、5 臺(tái)操作員站、c200 過程控制器和過程 i/o 接口。 工程師站主要用來實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的配置與組態(tài)，同時(shí)作為系統(tǒng)的數(shù)據(jù)服務(wù)器實(shí)現(xiàn)對(duì)過程數(shù)據(jù)的保存以及存檔。 操作員站是最重要的人機(jī)交互界面，主要

10、用于對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的監(jiān)視和管理。 c200 控制器由機(jī)架、電源、控制器處理模件(cpm)、controlnet 接口，冗余模件和 i/o 連接模件所組成， 完成對(duì)過程的控制、與過程 i/o 接口的通信，通過監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)傳送到服務(wù)器等功能。 過程 i/o 接口主要包括接線端子、輸入/輸出(i/o)卡件和連接電纜等，主要實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)的采集、處理和工 程單位的變換。 experion tm pks 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)由上到下分為信息網(wǎng)絡(luò)、監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)和設(shè)備網(wǎng)絡(luò)三個(gè)層次。信息網(wǎng)絡(luò)用于操作員 站與工程師站的通訊；監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) c200 控制器與服務(wù)器的互連；設(shè)備網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn) c200 控制器與 pm i/o 模件 的通訊以

11、及 pmi/o 模件與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的聯(lián)系。本系統(tǒng)的 dcs 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如下所示： 圖 1 dcs 控制系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖 硬件配置部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 2 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 2 2 硬件配置說明硬件配置說明 2.12.1 工程師站工程師站 本系統(tǒng)工程師站采用冗余服務(wù)器的配置，總體硬件配置情況如下： 名稱名稱型號(hào)型號(hào)數(shù)量數(shù)量 服務(wù)器dell mt750 1gbram 80gb hdd cd-rw1 顯示器 dell 19ultrasharp液晶顯示器 1 鍵盤 dell ps/2 104key 1 鼠標(biāo) dell usb 1 交換機(jī)3com s10

12、08a1 網(wǎng)絡(luò)適配卡digital china1 pcic 卡tc-pcic021 服務(wù)器軟件環(huán)境： 操作系統(tǒng)windows 2000 server 英文版 應(yīng)用軟件experion pks r201 2.22.2 操作員站操作員站 本系統(tǒng)提供四臺(tái)操作員站，具體配置為： 名稱名稱型號(hào)型號(hào)數(shù)量數(shù)量 計(jì)算機(jī)dell mt750 p4 2.8g 1gbram 80gbhdd5 顯示器 dell 19ultrasharp液晶顯示器 5 鍵盤 dell ps/2 104key 5 鼠標(biāo) dell usb 5 操作員站軟件環(huán)境： 操作系統(tǒng)windows 2000 server 英文版 應(yīng)用軟件experi

13、on pks r201 2.32.3 c200c200 過程控制器過程控制器 c200 過程控制器的具體配置為： 名稱名稱型號(hào)型號(hào)數(shù)量數(shù)量 c200 控制器tc-prs0211 控制網(wǎng)絡(luò)通訊模件tc-ccr0141 后備電池模件tc-ppd011 1 pm i/o 連接模件tc-ioli011 控制器電源模件tc-fpdxx21 10 槽控制器機(jī)架tc-fxx1021 控制器空槽蓋板tc-xxxxx24 2.42.4 過程過程 i/oi/o 接口接口 過程 i/o 接口包括 2 個(gè) 15 槽文件卡板箱以及各類信號(hào)的接線端子 fta 模件。i/o 模件以卡件的形式插放 在文件卡板箱中，并且通過專

14、用電纜與 fta 模件相連。主要配置如下： 硬件配置部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 3 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 16 路熱電偶輸入 ftamc-tamt032 32 路開關(guān)量輸入 ftamc-tdiy227 32 路開關(guān)量輸出 ftamc-tdoy226 低階信號(hào)輸入配電器 ftamc-tlpa023 3 3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接 3.13.1 epksepks 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò) epks 系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)由上到下分為 3 層： 信息網(wǎng)絡(luò) 用途：實(shí)現(xiàn)操作員站與工程師站的互連 特性：采用 tcp/ip 以太網(wǎng)；傳輸速率 100mbps；采用五類雙絞線 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)

15、 用途：實(shí)現(xiàn)工程師站與 c200 控制器的互連 特性：采用 control net 網(wǎng)絡(luò)；傳輸速率 5mb/s；采用屏蔽同軸電纜 設(shè)備網(wǎng)絡(luò) 用途：實(shí)現(xiàn) c200 控制器與過程 i/o 模件以及過程 i/o 與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的互連 特性：采用專用的 pm i/o 專用電纜 在本系統(tǒng)中，大多數(shù)網(wǎng)絡(luò)（過程 i/o 與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備采用單連接）采用可靠性高的雙冗余結(jié)構(gòu)，這可以保證在 任何一條網(wǎng)絡(luò)失效的情況下不影響系統(tǒng)通訊，大大提高系統(tǒng)的可靠性。 3.23.2 網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)連接 3.2.1 信息網(wǎng)絡(luò)的連接信息網(wǎng)絡(luò)的連接 由于信息網(wǎng)絡(luò)采用的是標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的結(jié)構(gòu)，因此網(wǎng)絡(luò)通過交換機(jī)將工程師站和操作員站連接起來，連接的 方

16、法采用標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)的連接方法。由于采用冗余網(wǎng)絡(luò)的配置，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)通路應(yīng)該相互獨(dú)立，不能有交叉。 3.2.2 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的連接監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的連接 通過控制網(wǎng)絡(luò) t 型接頭實(shí)現(xiàn)從 c200 控制器的控制通信模塊和服務(wù)器的連接。對(duì)于冗余網(wǎng)絡(luò)配置，服務(wù)器 采用 2 個(gè) t 型頭，分別稱為 a 口和 b 口，t 型頭一端通過接插件與同軸電纜相連，一頭安裝控制網(wǎng)絡(luò)終端電 阻?？刂仆ㄓ嵞K采用 2 個(gè) t 型頭，分為 t 型頭 a 和 t 型頭 b，分別與服務(wù)器相連。 3.2.3 設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的連接設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的連接 采用專用 pm i/o 電纜實(shí)現(xiàn)從控制器上 iolink 模塊到文件卡板箱的連接，采用專用電纜實(shí)現(xiàn)從文件卡板

17、 箱到 fta 模塊的連接。 4 4 設(shè)備地址說明設(shè)備地址說明 由于采用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，因此各個(gè)網(wǎng)絡(luò)具有不同的地址約定。 4.14.1 信息網(wǎng)絡(luò)信息網(wǎng)絡(luò) 信息網(wǎng)絡(luò)采用的是以太網(wǎng)協(xié)議，因此需要設(shè)置網(wǎng)卡的 ip 地址。工程師站（服務(wù)器）和操作員站都配置一 塊網(wǎng)卡，網(wǎng)絡(luò)的 ip 地址設(shè)置如下： 名稱名稱ip 地址地址子網(wǎng)掩碼子網(wǎng)掩碼 服務(wù)器192.168.0.1255.255.255.0 1操作員站192.168.0.11255.255.255.0 2操作員站192.168.0.12255.255.255.0 3操作員站192.168.0.13255.255.255.0 4操作員站192.168.0

18、.14255.255.255.0 5操作員站192.168.0.15255.255.255.0 4.24.2 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò) 監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)主要設(shè)備包括控制網(wǎng)絡(luò)通信模件、工程師站上的 pcic 卡，系統(tǒng)通過設(shè)備的 mac 地址識(shí)別各個(gè) 模塊，具體規(guī)定如下： 硬件配置部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 4 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 設(shè)備名稱地址 控制網(wǎng)絡(luò)通訊模件1 pcic 卡（服務(wù)器）24 4.34.3 設(shè)備網(wǎng)絡(luò)設(shè)備網(wǎng)絡(luò) 控制網(wǎng)絡(luò)主要靠文件卡板箱上的文件號(hào)以及卡件號(hào)識(shí)別。兩個(gè)文件卡板箱的文件號(hào)分別為 1 和 2，設(shè)置方 法是在文件卡板箱的底部，利用跳線設(shè)置。卡件號(hào)分

19、別對(duì)應(yīng)于文件卡板箱上的編號(hào)。 5 5 c200c200 過程控制器過程控制器 5.15.1 功能說明功能說明 過程控制器完成下列功能：i/o 處理，rs232/rs485(modbus)通訊，數(shù)據(jù)采集、模擬控制、批量控制、順 序控制。另外控制站還可以具有復(fù)雜控制功能，如 pid 參數(shù)自整定，模糊控制和先進(jìn)控制功能。 控制器完成全部的監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)和順序控制功能，包括（但不限于）：溫度、壓力、流量、液位的監(jiān)視、pid 的調(diào)節(jié)和各種復(fù)雜調(diào)節(jié)、各種閥門的開關(guān)、各種油泵的開關(guān)等順序控制、各種設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視及聯(lián)鎖保護(hù) 等。 5.25.2 指標(biāo)與性能指標(biāo)與性能 cpu 采用 100mhz 的 powerpc

20、 603e 處理器 ram 后備電池 8m 字節(jié)的 edac 內(nèi)存（帶出錯(cuò)校驗(yàn)和校正電路設(shè)計(jì)的內(nèi)存） 4m 字節(jié)帶奇偶校驗(yàn)的閃存用于存儲(chǔ)系統(tǒng)軟件 i/o 掃描周期：可組態(tài)選擇 控制回路處理能力：1400 個(gè) pid/秒 5.35.3 控制器狀態(tài)說明控制器狀態(tài)說明 整套 dcs 系統(tǒng)是通過 c200 過程控制器來控制的,包括輸入,輸出過程指示,控制回路和邏輯聯(lián)鎖等?？刂破?的工作狀況可以通過控制器上的 led 燈和顯示屏來確定。 1.控制器電源指示燈： 顯示顯示狀態(tài)狀態(tài) 綠工作正常 2.通訊模塊指示燈： 顯示顯示狀態(tài)狀態(tài) a 綠控制網(wǎng)絡(luò) a 正常工作 a 紅控制網(wǎng)絡(luò) a 工作不正常 b 綠控制網(wǎng)

21、絡(luò) b 正常工作 b 紅控制網(wǎng)絡(luò) b 工作不正常 ok 綠至少有一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)在正常工作 ok 紅所有控制網(wǎng)絡(luò)工作不正常 通訊模塊顯示屏狀態(tài)： 顯示顯示狀態(tài)狀態(tài) ok控制網(wǎng)絡(luò) a 和 b 都正常工作 err 至少一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)工作不正常 3.cmp 指示燈 顯示顯示狀態(tài)狀態(tài) bat 綠備用電池工作正常 bat 紅備用電池不正常 ok 綠cmp 正常工作 ok 紅cmp 工作不正常 cmp 顯示屏狀態(tài)： 顯示顯示狀態(tài)狀態(tài) 硬件配置部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 5 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * t1a t1b t1c t2a t2b t2c t16a t16b t16

22、c rtd nodb 控制器中無任何數(shù)據(jù) idle 控制器處于待命狀態(tài) run 控制器處于運(yùn)行狀態(tài) 4.后備電池指示燈 顯示顯示狀態(tài)狀態(tài) ok 綠備用電池工作正常 ok 紅備用電池不正常 5.iolim 模塊指示燈 顯示顯示狀態(tài)狀態(tài) a 綠控制網(wǎng)絡(luò) a 正常工作 a 紅控制網(wǎng)絡(luò) a 工作不正常 b 綠控制網(wǎng)絡(luò) b 正常工作 b 紅控制網(wǎng)絡(luò) b 工作不正常 ok 綠至少有一個(gè)控制網(wǎng)絡(luò)在正常工作 ok 紅所有控制網(wǎng)絡(luò)工作不正常 iolim 顯示屏狀態(tài)： 顯示顯示狀態(tài)狀態(tài) oki/o 模塊工作正常 6 6 模塊的功能特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo)模塊的功能特點(diǎn)及技術(shù)指標(biāo) 本系統(tǒng) i/o 子系統(tǒng)采用了具備最高可用性及

23、魯棒性的過程管理站 i/o（pmio） 。pmio 包含 i/o 模件以及對(duì) 應(yīng)的 fta 端子板，采用與現(xiàn)場(chǎng)一體化供電的方式，方便了安裝與維護(hù)，同時(shí)所有 i/o 模件具有開路/短路檢測(cè) 功能并均可帶電插拔，且具有輸出保持。 系統(tǒng) i/o 模件的主要功能是進(jìn)行信號(hào)調(diào)理及 a/d、d/a 轉(zhuǎn)換、并完成包括線性化、工程單位轉(zhuǎn)換在內(nèi)的各 種數(shù)據(jù)預(yù)處理，同時(shí)可對(duì)信號(hào)進(jìn)行數(shù)字濾波。i/o 模件的參數(shù)設(shè)置均由組態(tài)軟件完成，不必開關(guān)跳線及電位器 進(jìn)行調(diào)整。每個(gè) i/o 模件的掃描周期可根據(jù)需要分別進(jìn)行設(shè)置。i/o 模件具有自診斷和內(nèi)部工作溫度監(jiān)測(cè)報(bào)警 功能，所有 i/o 模件均可設(shè)置故障安全值（數(shù)據(jù)保持/預(yù)

24、設(shè)值/最大或最小值） ，一旦模件故障或通訊出錯(cuò)，輸 入輸出結(jié)果即可切換到事先組態(tài)好的安全值。 fta 端子板是為了便于現(xiàn)場(chǎng)接線而采用的智能模塊結(jié)構(gòu)。根據(jù)信號(hào)的不同，每塊 fta 板可以提供 16 路或 32 路接線端子。 在連接文件卡板箱和 fta 模塊時(shí)，要注意兩者位號(hào)一致，防止接錯(cuò)。對(duì)于大多 fta 模塊可以通過標(biāo)準(zhǔn)專 用電纜直接與文件卡板箱進(jìn)行連接，低電平模擬輸入信號(hào)是一個(gè)特例。低電平模擬輸入信號(hào) fta 需要經(jīng)過低 電平輸入配電器與文件卡板箱相連，每個(gè)低階輸入配電器可以帶 2 塊低電平輸入模塊，這 2 個(gè)模塊需要通過跳 線設(shè)置低 16 位以及高 16 位。 本節(jié)將說明各主要模塊的性能參

25、數(shù)和使用。 6.16.1 低電平模擬量輸入低電平模擬量輸入 6.1.1 功能說明功能說明 低電平模擬量輸入模塊分兩種類型：熱電阻輸入和熱電偶輸入。每個(gè)模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì) 32 路輸入低電平模 擬信號(hào)進(jìn)行高精度轉(zhuǎn)換，并通過控制網(wǎng)絡(luò)與 c200 控制器交換數(shù)據(jù)。低電平輸入 fta 需要電源適配器，每個(gè)電 源適配器可以為 2 塊 fta 供電，它們之間通過 honeywell 專用雙絞線連接。 6.1.2 接線說明接線說明 熱電阻輸入：1 個(gè) rtd 的 fta 端子板有 16 個(gè) rtd 通道，三個(gè)端 子為一個(gè)通道，從上往下分別接熱電阻的 a/b/c 三根線。下圖是低 階模擬信號(hào) fta 的現(xiàn)場(chǎng)接線圖

26、。 硬件配置部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 6 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 熱電偶輸入：1 個(gè) tc 的 fta 端子板有 16 個(gè) tc 通道,兩個(gè)端子為一個(gè)通道，從上往下分別接熱電偶的+/-兩 根線。 6.1.3 輸入模件技術(shù)指標(biāo)輸入模件技術(shù)指標(biāo) 型號(hào)型號(hào) mc-plam02 輸入信號(hào)類型輸入信號(hào)類型 輸入處理輸入處理 tc, rtd, 毫伏信號(hào) (0 -100mv) 線性, 平方根, 5 階多項(xiàng)式溫度輸入特性變換 rtdrtd 分度號(hào)分度號(hào) pt 100 din, pt 100 jis, ni 120, gu 10 16 個(gè) rtd 連接端子, 3 線直

27、接連接 tctc 分度號(hào)分度號(hào)ansi j, k, e, t, b, s, r 等熱電偶 16 個(gè) tc 連接端子, 帶冷端補(bǔ)償, tc 開路檢查 6.26.2 高電平模擬量輸入高電平模擬量輸入 6.2.1 功能說明功能說明 該模塊可以接受 16 路高電平模擬輸入信號(hào)，并實(shí)現(xiàn)信號(hào)與地，信號(hào)與信號(hào)的隔離。 6.2.2 接線說明接線說明 現(xiàn)場(chǎng) fta 可以接 2 線制/3 線制/4 線制變送器。 兩線制變送器接線方法：現(xiàn)場(chǎng)電纜接線端子從上往下每三個(gè)端子為一組，例如：112 號(hào)端子，則 13、46、79、1012 分為 4 組，如果現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)為有源信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)線接 2(+)、3(-)兩個(gè)端子，如果現(xiàn)場(chǎng)信

28、 號(hào)是無源信號(hào)，現(xiàn)場(chǎng)線接 1(+)、2(-)兩個(gè)端子。該模塊既可以系統(tǒng)內(nèi)供電，也可以采用儀表外供電。 下圖為模擬量輸入模塊 mc-paih03 的接線圖。 無源接法： 有源接法： 6.2.3 技術(shù)說明技術(shù)說明 型號(hào)：型號(hào)：mc-paih03 輸入信號(hào)范圍：輸入信號(hào)范圍：0-5v, 1-5v, 0.4-2v, 4-20ma 輸入處理：輸入處理：線性、平方根 t1a t1b t2a t2b t3a t3b t15a t15b t16a t16b tc + - 1 2 3 4 5 6 10 11 12 tb1 兩線制 變送器 + - 標(biāo)準(zhǔn)電 流信號(hào) + - 硬件配置部分 experion tm pk

29、s dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 7 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * + - 1 2 1 2 31 32 29 30 3 4 開 關(guān) 量 tb1 tb2 接 24v 外部電 源 6.36.3 高電平模擬量輸出高電平模擬量輸出 6.3.1 功能說明功能說明 該模塊為比例控制閥等設(shè)備提供 420ma 的模擬量輸出信號(hào)。 負(fù)載阻抗 1000 歐姆，所保持的值由組態(tài)確定，具有正反向輸出功能。 6.3.2 接線說明接線說明 ao 輸出 fta 端子板有 16 個(gè) 420ma 輸出通道，每兩個(gè)端子 為一組，從上往下分別接現(xiàn)場(chǎng)線的/兩根線。 6.46.4 開關(guān)量輸入模塊開關(guān)量輸入模塊 6.4.1 功能說明功能說明

30、 該模塊可以接受 32 路開關(guān)量（無源接點(diǎn)/有源接點(diǎn)、數(shù)字量信號(hào)、脈沖信號(hào)、時(shí)序信號(hào)）輸入信號(hào)，并實(shí) 現(xiàn)信號(hào)與地，信號(hào)與信號(hào)的隔離。 6.4.2 接線說明接線說明 開關(guān)量輸入 fta 需要內(nèi)部電源。連接方法為：模塊 tb1 4 個(gè)接線柱分別標(biāo)有 1、2、3、4 四個(gè)標(biāo)記，用電 線將 tb1 的 1、3 端子以及 2、4 端子短接即可。 fta 接線端子的接線方法是分別在兩個(gè)輸入端子接入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)的兩個(gè)接點(diǎn)即可。 6.56.5 開關(guān)量輸出模塊開關(guān)量輸出模塊 6.5.1 功能說明功能說明 該模塊可以提供 32 路開關(guān)量（無源觸點(diǎn)）輸出，并且實(shí)現(xiàn)信號(hào)與信號(hào)之 間的隔離。 6.5.2 接線說明接線說明

31、開關(guān)量輸出 fta 需要外供 24v 電源。連接方法為：模塊 tb1 的兩個(gè)接線 柱分別接外供電源的正負(fù)極。fta 的輸出端子與輸出繼電器相連。 6.66.6 i/oi/o 模件狀態(tài)模件狀態(tài) 文件卡板箱在正常運(yùn)行情況下：power 指示燈和 status 指示燈均為穩(wěn)綠狀態(tài)。相應(yīng)的各 fta 模件的指示燈 也為穩(wěn)綠狀態(tài). tb2 1 2 3 4 5 6 35 36 負(fù)載 + - 33 34 tb9 tb10 3 4 1 2 1 2 31 32 29 30 3 4 + + + - - 開 關(guān) 量 tb1 tb2 內(nèi)部電源接 法 軟件組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀

32、器儀表有限公司 8 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 軟件組態(tài)部分軟件組態(tài)部分 7 7 工程項(xiàng)目組態(tài)工程項(xiàng)目組態(tài) 7.17.1 概述概述 工程項(xiàng)目組態(tài)是建立整個(gè)系統(tǒng)組態(tài)的第一步。其主要目的就是將項(xiàng)目中涉及到的點(diǎn)、控制器、工作站、打 印機(jī)等項(xiàng)目的基本配置內(nèi)容下載到服務(wù)器數(shù)據(jù)庫。該操作主要在 quick builder 中進(jìn)行。 quick builder 是一個(gè)圖形化的工具，利用它，用戶可以方便的定義各種硬件項(xiàng)目。quick builder 既可以運(yùn) 行在服務(wù)器端，也可以運(yùn)行在系統(tǒng)的其它客戶端上。 對(duì)于 c200 控制器，無需在 quick builder 中定義。這里，主要介紹定義服務(wù)器，定義站以及打印機(jī)等基

33、本 配置項(xiàng)目的情況。 7.27.2 quickquick builderbuilder 的啟動(dòng)的啟動(dòng) 組態(tài)服務(wù)器數(shù)據(jù)庫的第一步就是啟動(dòng) quick builder 并且產(chǎn)生一個(gè)包含配置內(nèi)容的工程文件。啟動(dòng) quick builder 的一般步驟如下： 1)單擊 start 按鈕并且選擇 programs honeywell experion pks server quick builder. 系統(tǒng)將打開 quick builder 界面，并彈出一個(gè)對(duì)話框。 2)選擇“new project”并單擊“ok” ，系統(tǒng)將彈出一個(gè)保存窗口。 軟件組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手

34、冊(cè) *儀器儀表有限公司 9 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 3)在“file name”欄填寫好工程的名稱，單擊“save” ，系統(tǒng)將彈出“enable components”對(duì)話框。 4)輸入相應(yīng)的授權(quán)信息，系統(tǒng)將打開程序主界面。 軟件組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 10 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 7.37.3 定義一個(gè)定義一個(gè) serverserver stationstation 1)在 quick builder 的菜單欄，單擊“edit”菜單，從其選項(xiàng)中選擇“add item（s） ” ，系統(tǒng)將彈出下圖所示 對(duì)話框。 2)在對(duì)話框中做如下選擇： 從“add

35、items”下拉列表中，選擇“station”. 在站類型中，選擇“static station” 在“number of items to add”域，保持默認(rèn)選擇為 1 3)單擊“ok” ，將項(xiàng)目添加到項(xiàng)目列表。 4)從項(xiàng)目列表中選擇該項(xiàng)目，完成其 main 屬性頁的內(nèi)容： station name ：站的名稱 description：server station operator-based security 選中 7.47.4 定義一個(gè)定義一個(gè) serverserver 配置 server 的方法與配置 station 的方法相同，若系統(tǒng)為單服務(wù)器系統(tǒng)，系統(tǒng)將默認(rèn)產(chǎn)生一個(gè)名為 loca

36、l host 的服務(wù)器，因此可以無需進(jìn)一步配置。 對(duì)于冗余服務(wù)器的情況，需要添加一個(gè)服務(wù)器。在 server name 中需要指明主服務(wù)器的名稱以及相應(yīng)的上 傳和下載路徑。 軟件組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 11 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 配置完成后，選擇工具條上的下載圖標(biāo)，將工程配置下載到數(shù)據(jù)庫中.當(dāng)下載結(jié)束后，下載的結(jié)果，包 括任何錯(cuò)誤或警告都會(huì)顯示在屏幕上。 8 8 控制策略組態(tài)控制策略組態(tài) 8.18.1 controlcontrol builderbuilder 概述概述 系統(tǒng)的控制策略主要在 control builder 中完成。 cont

37、rol builder 是一種圖形化的，面向?qū)ο蟮?，基于窗口的工程工具，用?experion 控制處理器的控制執(zhí) 行環(huán)境和應(yīng)用控制環(huán)境中的控制策略的設(shè)計(jì)、組態(tài)和實(shí)施。用于組態(tài)硬件如網(wǎng)絡(luò)、i/o 模塊、控制器、和 現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備，以及組態(tài)控制點(diǎn)如調(diào)節(jié)控制，設(shè)備控制、邏輯控制、順序控制和特殊的用戶定義的功能等。 此外，control builder 還提供了工程的導(dǎo)入/導(dǎo)出，項(xiàng)目快照等功能，便于實(shí)現(xiàn)對(duì)項(xiàng)目數(shù)據(jù)的保存以及恢復(fù)。 8.28.2 controlcontrol builderbuilder 的啟動(dòng)的啟動(dòng) 啟動(dòng) control builder 的一般步驟如下： 1)單擊 start prog

38、rams experion pks engineering tools control builder 啟動(dòng)該應(yīng)用程序。 2)應(yīng)用程序會(huì)彈出登陸窗口。用戶只有輸入正確的用戶名和密碼之后才能進(jìn)入組態(tài)和監(jiān)視界面。 軟件組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 12 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 3)單擊 file open tree window，或者單擊工具欄上 圖標(biāo)打開樹型目錄。 在樹型目錄中，共有 3 個(gè)選項(xiàng)頁：工程選項(xiàng)頁、監(jiān)視選項(xiàng)頁以及庫選項(xiàng)頁。工程選項(xiàng)頁用來離線實(shí)現(xiàn)對(duì)硬 件以及算法的組態(tài)；監(jiān)視選項(xiàng)頁為已下載到控制器的模塊提供在線監(jiān)視與控制；庫選項(xiàng)頁中包含了各種硬

39、件模 塊以及控制模塊。 組態(tài)工程的一般方法： 1. 組態(tài)控制器硬件模塊，包含 cpm、iolim 和 rm 等模件。 2. 配置 pm i/o 模塊。 3. 建立控制模塊 cm。 4. 在 cm 中添加功能模塊。 5. 配置功能模塊。 6. 連接功能模塊 7. 將 i/o 和 cm 分配給 cee(control execution environment) 8. 下載控制策略 9. 激活控制策略。 8.38.3 組態(tài)控制器模塊組態(tài)控制器模塊 組態(tài)硬件模塊是用來建立控制策略的第一 步。其主要任務(wù)是將實(shí)際安裝的 c200 控制器建 立在工程目錄下，本系統(tǒng)主要包含：cpm 模塊 (cee 模塊)

40、、iolim 模塊兩個(gè)部分。首先，建 立 cpm 模塊，作為運(yùn)行在 cpm 模塊上作為控 制軟件運(yùn)行環(huán)境的 cee 模塊，同時(shí)被建立。 建立 cpm 模塊具體方法為： 單擊系統(tǒng)菜單 new controllers cpm200 control processor，將彈出系統(tǒng)配置界面. 在“main”配置頁中主要配置“sup. mac address” 、 “sup. slot number”以及“cpm slot number”3 個(gè)參數(shù)： sup. mac address 指 cni 模塊的 mac 地 址，一般情況為 1。 sup. slot number 指 cni 模塊在機(jī)架上的 軟件

41、組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 13 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 地址，一般為 0。 cpm slot number 指 cpm 模塊在機(jī)架上的位置，一般為 1。 打開“server history”配置頁面，設(shè)置模塊的控制級(jí)別、控制域以及歷史記錄等信息。控制域填寫“kl” ， 該控制域需要在 station 中配置(具體詳見 9 station 部分關(guān)于控制域的設(shè)置)。確定并返回。 該配置是模塊最基本的配置，其它配置內(nèi)容可以按情況設(shè)置。 建立完成后，將在工程窗口出現(xiàn)一個(gè) cpm 模塊，并且在該模 塊下面自動(dòng)添加一個(gè) cee 模塊。 右擊 cee 模塊，

42、將彈出 cee 的配置頁面。 軟件組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 14 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 在“main”頁面中主要配置 cee 的運(yùn)行周期。在“server history”頁面中主要配置系統(tǒng)的控制域。同樣， 控制域填寫“kl” 。 按照相同的方式，添加 iolim 模塊。配置 iolim 模塊，主要包含 3 個(gè)參數(shù)的設(shè)置：“sup. mac address” 、 “sup. slot number”以及“module slot number” 。 其中前兩個(gè)參數(shù)的設(shè)置與 cpm 相同，最后一個(gè)參數(shù)指 iolim 模塊在機(jī)架上的位置，一般情況下，

43、該值為一個(gè)奇數(shù)。 至此，基本硬件環(huán)境就建立起來了，下一步就是配置相應(yīng) pm i/o 模件。 8.48.4 配置配置 pmpm i/oi/o 模件模件 由于本系統(tǒng)采用 pm i/o 文件卡板箱的形式，文件卡板通過 iolim 與 c200 進(jìn)行通訊，所以在配置 i/o 模件時(shí)，需要在工程里將 i/o 模件指 派到 iolim 模塊下。 根據(jù)信號(hào)的不同，主要有 5 種不同的 i/o 模件。包括：低電平輸入、 高電平輸入、高電平輸出、數(shù)字量輸入和數(shù)字量輸出。 針對(duì)特定的 i/o 模件類型，從“l(fā)ibrary”中選擇相應(yīng)的模塊指派給 iolim 模塊。 實(shí)現(xiàn) 該步驟有多種方法，最簡單的是直接用鼠標(biāo)將模

44、塊拖放到 iolim 模塊中。 該步驟完成以后，可以在 iolim 中查看到各 i/o 模塊的通道 數(shù)目。 8.58.5 建立建立 cmcm 模塊模塊 功能塊的有機(jī)組合構(gòu)成控制模 塊 cms（control modules） ，而順 序的功能塊（fbs）構(gòu)成順序控制 模塊 scms(sequential control modules). cm 和 scm 可以看作是 功能塊的容器，它是創(chuàng)建，組織， 驗(yàn)證控制策略的強(qiáng)有力武器。 control builder 采用了自頂向 下的方案實(shí)施法和創(chuàng)建可重復(fù)使用 的控制策略，提高了工程組態(tài)的效 軟件組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)

45、手冊(cè) *儀器儀表有限公司 15 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 率。control builder 使用圖標(biāo)表示各控制塊，這些控制塊可以用鼠標(biāo)點(diǎn)擊連線?？刂品桨笀D可以用于在線監(jiān)視 控制策略的執(zhí)行和改變控制參數(shù)。 打開 control builder 的“project”和“l(fā)ibrary”兩個(gè)視圖窗口，從“l(fā)ibrary”中選擇“system”庫，從 該庫下面選擇“control module”拖放到 cee 模塊中，將創(chuàng)建一個(gè) cm 模塊。右擊該模塊，調(diào)出模塊配置頁 面，在該頁面，可以更改模塊的名稱，填入相應(yīng)的描述。在“server”頁面可以設(shè)置該模塊的控制域。 8.68.6 過程點(diǎn)的組態(tài)過程點(diǎn)的組態(tài) 按

46、照文件卡板箱上的順序?qū)⑾?應(yīng)的信號(hào)卡件添加到工程數(shù)據(jù)庫以 后，就可以完成信號(hào)類型和信號(hào)范 圍的確定。這主要針對(duì)每一通道而 言。 在工程組態(tài)過程中，往往將系 統(tǒng)按照功能劃分為多個(gè)控制塊，比 如，鍋爐汽水測(cè)點(diǎn)，鍋爐燃燒測(cè)點(diǎn) 等。每個(gè)控制塊都由 cm 模塊或 scm 模塊創(chuàng)建。將過程點(diǎn)添加到 對(duì)應(yīng)的控制塊中，并且設(shè)置點(diǎn)的信 號(hào)類型以及量程大小，就實(shí)現(xiàn)了過 程點(diǎn)的組態(tài)。 下圖所示為：高電平模擬量輸 入點(diǎn)的配置頁面。主要配置內(nèi)容如 下： main 選項(xiàng)頁： name 輸入該點(diǎn)的位號(hào) iop modules type 確認(rèn)該類型與實(shí)際相符 file 該模塊所在的文件卡板箱的文件號(hào) card 在文件卡板箱上

47、的卡件號(hào) status data 選項(xiàng)頁：用來輸入信號(hào)的量程 server history 選項(xiàng)頁：control level 輸入控制級(jí)別 control area kl 其它過程點(diǎn)的配置與此類似。 8.78.7 基本功能塊的使用基本功能塊的使用 control builder 提供了數(shù)量眾多的控制功能模塊，工程人員可以利用這些模塊采用“搭積木”形式來構(gòu)建 復(fù)雜的控制策略。為了后續(xù)方便的目的，本節(jié)將介紹組態(tài)中最為常用的功能塊。 所有控制功能塊都來自于“l(fā)ibrary”庫，為了敘述方便，下文只標(biāo)識(shí)出模塊在“l(fā)ibrary”下的路徑。 8.7.1 dataacq（數(shù)據(jù)獲取模塊）（數(shù)據(jù)獲取模塊）

48、該模塊位于 dataacq 子目下。 該模塊用來對(duì)過程輸入進(jìn)行濾波或非濾波處理。 主要功能為：獲取輸入數(shù)據(jù)及其狀態(tài)；對(duì)輸入進(jìn)行線性化以及均方根轉(zhuǎn)換；對(duì) 信號(hào)進(jìn)行“小信號(hào)截除” ；對(duì)信號(hào)進(jìn)行濾波以及嵌位?？梢援a(chǎn)生信號(hào)的報(bào)警標(biāo)志； 可以實(shí)現(xiàn)信號(hào)源的自動(dòng)以及手動(dòng)設(shè)定。 在組態(tài)過程中，所有模擬量信號(hào)都需要用該模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)的相關(guān)處理。 軟件組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 16 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 8.7.2 devctl (設(shè)備控制模塊設(shè)備控制模塊) 該模塊位于 device control (devctl) 子目下。 該模塊是一個(gè)多輸入、多輸出功能塊，它提

49、供了與馬達(dá)、水泵以及 電動(dòng)閥等離散設(shè)備的接口，它提供了內(nèi)置結(jié)構(gòu)來處理聯(lián)鎖。 其主要功能如下：允許操作幾組數(shù)字輸出并且能夠解釋通過狀態(tài)參數(shù) pv 表示的數(shù)字輸入反饋；其工作包括傳 送由狀態(tài)參數(shù) op（命令輸出狀態(tài)）所表示的 op，監(jiān)視 pv，以及依據(jù)組態(tài)產(chǎn)生各種報(bào)警等。 具體描述如下： 最多 4 個(gè)輸入，3 種狀態(tài)和 3 個(gè)輸出 pv 源選擇，pv 具有 3 種基本狀態(tài)和中間及錯(cuò)誤狀態(tài) 鎖存以及脈沖輸出 壞的 pv、命令不符、未經(jīng)命令的變化和命令失敗等報(bào)警 聯(lián)鎖觸發(fā)報(bào)警 以定義的安全狀態(tài)進(jìn)行安全聯(lián)鎖 可見，devctl 模塊是相當(dāng)重要的一個(gè)模塊。 8.7.3 pid 模塊模塊 pid 模塊位于

50、regulatory control blocks 子目下。 該模塊是最基本的調(diào)節(jié)控制功能塊，它是作為比例積分 微分控制器來工作的。pid 模塊具有 2 個(gè)模擬輸入：過程變量 pv 以及設(shè)定值 sp，通過計(jì)算這兩者的偏差，利 用 pid 調(diào)節(jié)，使控制輸出 op 向使偏差變?yōu)榱愕姆较蜃兓?pid 功能塊支持如下計(jì)算公式： 比例、積分和微分作用于偏差 比例、積分作用于偏差，而微分作用于 pv 積分作用于偏差，而比例微分作用于 pv 只有積分作用 軟件組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 17 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 只有比例作用 pid 功能塊可用于單控制回路

51、，也可以將多個(gè) pid 模塊組合起來構(gòu)成串級(jí)控制回路。 在具體應(yīng)用該模塊時(shí)，需要設(shè)置的主要參數(shù)為： 設(shè)定值 sp：可以雙擊 sp 的輸入端，調(diào)出參數(shù)設(shè)置窗口；或者該值來自其它模塊。 pid 參數(shù)：雙擊該模塊，調(diào)出模塊配置頁面，在 algorithm 選項(xiàng)卡上分別配置 k (增益系數(shù)) ，t1（積分時(shí)間） ，t2（微分時(shí)間） ； 選擇控制公式：默認(rèn)為 eqa，同樣可以在 algorithm 選項(xiàng)卡中選擇。 8.7.4 flag（標(biāo)志模塊）（標(biāo)志模塊） 該模塊位于 utility blocks 子目下。 該模塊提供了存貯 2 值邏輯的功能，并且可以通過 pvfl 參數(shù)以簡單的布 爾值（off 或

52、on）的形式訪問；或者通過 pv 參數(shù)以用戶定義的狀態(tài)值（比如， running 或 stopped）的形式訪問。 在組態(tài)過程中，該模塊主要用來定義狀態(tài)位，通過檢查 pvfl 的狀態(tài)，決定是 否執(zhí)行程序或者產(chǎn)生報(bào)警等。 8.7.5 auxcalc（輔助計(jì)算模塊）（輔助計(jì)算模塊） 該模塊位于 auxiliary blocks 子目下。 該模塊可以編寫多達(dá) 8 個(gè)計(jì)算 pv 值的表達(dá)式，每個(gè)表達(dá)式都可以執(zhí)行算 術(shù)或邏輯操作，檢測(cè)條件等。通過配置，你可以將表達(dá)式的結(jié)果，狀態(tài)或者 一個(gè)輸入指定給 pv 以及 pvsts 參數(shù)。該模塊可以接受 6 個(gè)可選輸入，可以 提供最多 8 個(gè)輸出。 在組態(tài)過程中，

53、該模塊可以方便的執(zhí)行各種數(shù)學(xué)計(jì)算，比如復(fù)雜的溫壓 補(bǔ)償公式等。 8.7.6 totalizer (累積計(jì)算模塊累積計(jì)算模塊) 該模塊位于 auxiliary blocks 子目下。 該模塊可以周期性的將一個(gè)輸入值（p1）加到一個(gè) 累積值（pv）上，實(shí)現(xiàn)對(duì)參數(shù)的累積計(jì)算。 用戶可以為該模塊指定一個(gè)累積目標(biāo)值，當(dāng)累計(jì)量 達(dá)到該值時(shí)，模塊會(huì)提供一個(gè)狀態(tài)位來表明該值已接近 目標(biāo)值，在沒有外部操作或命令的干預(yù)下，該值會(huì)一直 累積，直到用戶的外部操作發(fā)生。 該模塊最典型的應(yīng)用是對(duì)流量進(jìn)行累積計(jì)算。實(shí)際 應(yīng)用中，當(dāng)流量變送器在接近零流量時(shí)，若沒有較精確 的校準(zhǔn)，可以利用零流量切除特征（a zero-flow

54、）使低于 該信號(hào)的值嵌位到零。 8.7.7 logic（邏輯模塊）（邏輯模塊） logic 是一組模塊的名稱，該組模塊提供了大量單獨(dú)邏輯模塊，由于使用比較簡單，這里只是擇要說明： 邏輯操作模塊 主要包括 and（與） ，or（或） ，not（非）等 比較模塊 主要包括 eq（相等） ，ge（大于或等于） ，gt（大于） ，le，lt 等 觸發(fā)模塊 主要包括 ftrig（下降沿觸發(fā)） 、rtrig（上升沿觸發(fā)）等 延時(shí)模塊 主要包括 delay，ondelay 或者 offdelay 等 脈沖模塊 主要包括 pulse 模塊，maxpluse 模塊或 minpluse 等 軟件組態(tài)部分 expe

55、rion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 18 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 移位模塊 主要包括 rol（循環(huán)輸出左移） ，ror 等 等等 8.88.8 單級(jí)單級(jí) pid 回路的創(chuàng)建回路的創(chuàng)建 建立一個(gè)單級(jí) pid 控制回路： 1)建立一個(gè) cm 模塊，然后從“l(fā)ibrary”中“pmio”下選擇需要參與控制的 ai 信號(hào)，可以是一個(gè)壓力、 或者溫度信號(hào)。配置輸入信號(hào)的量程、工程單位、控制域等基本參數(shù)。 2)從“l(fā)ibrary”中“dataacq”下選擇“dataacq”模塊拖放到 cm 中。配置參數(shù)的量程、上下限、 控制域等參數(shù)。 3)從“l(fā)ibrary”中“regctl”子目下選

56、擇 pid 模塊拖放到 cm 中，設(shè)置模塊設(shè)定值，pid 參數(shù)，以及控 制公式等內(nèi)容。 4)從“l(fā)ibrary”中“pmio”下選擇控制調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的 ao 信號(hào)。并配置參數(shù)量程、控制域等參數(shù)。 5)按照如下圖所示，用“軟接線”連接起來，就構(gòu)成一個(gè)基本的 pid 單級(jí)回路。 6)下裝并且激活該模塊。本內(nèi)容將在 2.10 節(jié)詳細(xì)說明。 無論多么復(fù)雜的控制策略和控制算法都是由一些簡單模塊加以組合實(shí)現(xiàn)的，因此，只要根據(jù)工藝要求，合 理的利用各個(gè)模塊就可以搭建出符合要求的控制策略。 8.98.9 基本基本 scmscm 的組態(tài)的組態(tài) scm (sequential control modules) 極大的

57、簡化了批量邏輯的處理。 主要的特點(diǎn)是異常處理能力，當(dāng)用戶 規(guī)定的異常條件發(fā)生時(shí)，程序轉(zhuǎn)去執(zhí)行一個(gè)替換的處理序列。異常處理支持重啟動(dòng)能力，從中斷點(diǎn)或任意需要 的步驟重新啟動(dòng)順控程序的執(zhí)行。標(biāo)準(zhǔn)的異常處理器包括檢查，中斷，重啟動(dòng)，保持，停止，中止等。 每個(gè) scm 包含多個(gè) handler 模塊、transition 模塊和 step 模塊組成。 handler 模塊在 scm 圖中充當(dāng)“跳格符”的作用。每個(gè) scm 都可以包含多個(gè) handler 模塊，每個(gè) handler 都是包含 step 以及 transition 的執(zhí)行模塊。根據(jù)作用的不同，handle 可以有多種類型：如 main，c

58、heck，interrupt 等 transition 模塊用于為 handler 模塊定義明確的輸入條件。每個(gè) handler 模塊最多可以組態(tài) 10 個(gè)條件，這 些條件可以用 3 個(gè)一級(jí)邏輯門以及一個(gè)二級(jí)門組成不同的邏輯關(guān)系。 軟件組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 19 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * step 模塊是輸出模塊，通常用來給設(shè)備發(fā)出一定的請(qǐng)求，比如打開一個(gè)閥門或者啟動(dòng)一臺(tái)水泵等。 典型的 scm 圖如下： 8.108.10 控制策略的下裝控制策略的下裝 按照控制要求，在 control builder 的工程視圖窗口分別組態(tài)好 cpm（cee）

59、 ，iolim，pmio，cm 和 scm 之后，就可以將控制策略下裝到控制器中了。注意，在下裝之前請(qǐng)確認(rèn)所有的 cm 和 scm 已經(jīng)被指派到 cee 模塊下，同時(shí)所有的 io 模塊被指派到 iolim 模塊下。 8.10.1 部件的下裝部件的下裝 采用如下步驟，可以將 cpm 及其執(zhí)行運(yùn)行環(huán)境 cee 下裝到過程控制器中。 1)在工程窗口單擊想要下裝的 cpm 模塊，該模塊將被高亮顯示。 2)單擊 tools load 或者工具欄上的圖標(biāo)，將調(diào)出下載對(duì)話框。 軟件組態(tài)部分 experion tm pks dcs 系統(tǒng)手冊(cè) *儀器儀表有限公司 20 設(shè)計(jì)：設(shè)計(jì)： * 3)將 load 選框選

60、中，點(diǎn)擊 ok 按鈕，系統(tǒng)將顯示下載進(jìn)度對(duì)話框。 4)下載成功后，點(diǎn)擊 monitoring 窗口，將出現(xiàn)下載的模塊，默認(rèn)為藍(lán)色。若下載發(fā)生錯(cuò)誤，請(qǐng)取消該操作， 并檢查出現(xiàn)的問題，修正后在重新下裝。 5)依照相同的操作，將 iolim 以及 pmio，cm 和 scm 下裝到控制器中。 8.10.2 部件的激活部件的激活 當(dāng)全部控制策略下裝到控制器之后，下面的步驟就是在 monitoring 窗口激活該模塊，激活模塊的方法不 盡相同，主要是針對(duì) iop 模件和 cee 模件的兩種方法。 iop 模件的激活 為了防止操作員對(duì) iop 模件的誤操作，系統(tǒng)提供了數(shù)據(jù)庫安全的策略。在對(duì)每個(gè) iop 進(jìn)