畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）復(fù)雜軸類零件工藝分析和加工編程

1、目 錄摘 要iabstract錯(cuò)誤！未定義書簽。第一章 概述- 1 -1.1數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)- 1 -1.2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)- 2 -12.1高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)- 2 -1.2.2軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展- 3 -1.2.3智能化、開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì)- 3 -1.2.4重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立- 4 -1.4數(shù)控機(jī)床的分類- 5 -1.4.1按加工工藝方法分類- 5 -1.4.2按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類- 6 -1.4.3按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類- 7 -第二章 工藝分析及加工前的準(zhǔn)備- 9 -2.1零件圖工藝分析- 9 -2.2選擇設(shè)備- 10 -2.

2、3確定零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式- 10 -2.4確定加工順序及進(jìn)給路線- 10 -2.5 刀具的選擇：- 12 -2.5.1選擇數(shù)控刀具的原則- 12 -2.5.2切削用量選擇- 14 -2.5.3工序劃分的主要原則；- 15 -26加工步驟：- 17 -2.7裝夾方式和夾具的選擇：- 17 -2.7.1夾具的選擇- 17 -2.7.2夾具的類型- 17 -2.7.3工件裝夾方法的選擇- 18 -第三章數(shù)控機(jī)床編程- 18 -3.1數(shù)控車床的編程特點(diǎn)- 18 -3.1.1 機(jī)床坐標(biāo)軸- 19 -3.1.2 機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系- 19 -3.1.3 工件原點(diǎn)和 212 件坐標(biāo)系- 20

3、 -3.1.4 絕對(duì)編程與增量編程- 20 -3.1.5 直徑編程和半徑編程- 21 -3.2數(shù)控車床的程序- 21 -第四章總體體會(huì)- 30 -參考文獻(xiàn)：- 31 -第一章 概述 引言我做的是復(fù)雜軸類零件，該零件表面由圓柱、順圓弧、螺紋等表面組成。其中多個(gè)直徑尺寸有較嚴(yán)的尺寸精度和表面粗糙度等要求；圓柱40、60的尺寸公差要求較高。尺寸標(biāo)注完整，輪廓描述清楚。零件材料為45鋼，無(wú)熱處理和硬度要求。通過(guò)該零件的工藝分析和加工編程我熟悉了軸類別零件的加工過(guò)程。1.1數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)數(shù)控機(jī)床采用了計(jì)算機(jī)數(shù)控（computerizednuinericallycontrol）系統(tǒng)，因此也稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)

4、床或cnc機(jī)床。數(shù)控機(jī)床作為一種新型的自動(dòng)化機(jī)床、在具有高自動(dòng)程度的同時(shí)還具有廣泛的通用性。這是因?yàn)閿?shù)控機(jī)床都具有以下一些共同的優(yōu)點(diǎn)：（1）數(shù)控機(jī)床能縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間，增加切削加工時(shí)間的比率。最佳切削參數(shù)和最佳走刀路線的合理使用，能夠大大地縮短加工時(shí)間，提高生產(chǎn)率。（2）數(shù)控機(jī)床按照程序自動(dòng)加工，不需要人工干預(yù)，而且還可以利用軟件進(jìn)行校正及補(bǔ)償。因此，使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn)，可以保證零件的加工精度。穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量。（3）只要改變程序，就能改變數(shù)控機(jī)床刀具與工件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡，就可以加工不同的零件，使數(shù)控加工具備了廣泛的適應(yīng)性和較大的靈活性。從而能夠完成很多普通機(jī)床難以完成或者不能加工的、具有復(fù)

5、雜型面的零件的加工。（4）許多數(shù)控機(jī)床能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)加工過(guò)程中的自動(dòng)換刀，使得零件一次性裝夾之后，數(shù)控機(jī)床就能完成零件的多個(gè)加工部位的加工，真正實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，大節(jié)省了設(shè)備和廠房面積。生產(chǎn)者可以精確計(jì)算生產(chǎn)成本，并對(duì)生產(chǎn)進(jìn)度進(jìn)行合理的安排，從而在一事實(shí)上程度上可以加速資金的周轉(zhuǎn)，切實(shí)提高經(jīng)濟(jì)效益。（5）在一般情況下，數(shù)控機(jī)床在加工生產(chǎn)過(guò)程中不需要特別的專用夾具，普通的通用夾具就能滿足數(shù)控加工的要求。與普通機(jī)床相比，使用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn)時(shí)，專用夾具設(shè)計(jì)制造和存放的費(fèi)用可以大大的減少。（6）運(yùn)用數(shù)控機(jī)床進(jìn)行生產(chǎn)，能夠大減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。1.2數(shù)控機(jī)床的發(fā)展趨勢(shì)數(shù)控技術(shù)的應(yīng)用不但給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來(lái)了革

6、命性的變化，使制造業(yè)成為工業(yè)化的象征，而且隨著數(shù)控技術(shù)的不斷發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，他對(duì)國(guó)計(jì)民生的一些重要行業(yè)（it、汽車、輕工、醫(yī)療等）的發(fā)展起著越來(lái)越重要的作用，因?yàn)檫@些行業(yè)所需裝備的數(shù)字化已是現(xiàn)代發(fā)展的大趨勢(shì)。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢(shì)來(lái)看，其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面：12.1高速、高精加工技術(shù)及裝備的新趨勢(shì)效率、質(zhì)量是先進(jìn)制造技術(shù)的主體。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次，縮短生產(chǎn)周期和提高市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)能力。為此日本先端技術(shù)研究會(huì)將其列為5大現(xiàn)代制造技術(shù)之一，國(guó)際生產(chǎn)工程學(xué)會(huì)（cirp）將其確定為21世紀(jì)的中心研究方向之一。 在轎車工業(yè)領(lǐng)域，年產(chǎn)30萬(wàn)輛的

7、生產(chǎn)節(jié)拍是40秒/輛，而且多品種加工是轎車裝備必須解決的重點(diǎn)問(wèn)題之一；在航空和宇航工業(yè)領(lǐng)域，其加工的零部件多為薄壁和薄筋，剛度很差，材料為鋁或鋁合金，只有在高切削速度和切削力很小的情況下，才能對(duì)這些筋、壁進(jìn)行加工。近來(lái)采用大型整體鋁合金坯料“掏空”的方法來(lái)制造機(jī)翼、機(jī)身等大型零件來(lái)替代多個(gè)零件通過(guò)眾多的鉚釘、螺釘和其他聯(lián)結(jié)方式拼裝，使構(gòu)件的強(qiáng)度、剛度和可靠性得到提高。這些都對(duì)加工裝備提出了高速、高精和高柔性的要求。 從emo2001展會(huì)情況來(lái)看，高速加工中心進(jìn)給速度可達(dá)80m/min，甚至更高，空運(yùn)行速度可達(dá)100m/min左右。目前世界上許多汽車廠，包括我國(guó)的上海通用汽車公司，已經(jīng)采用以高速

8、加工中心組成的生產(chǎn)線部分替代組合機(jī)床。美國(guó)cincinnati公司的hypermach機(jī)床進(jìn)給速度最大達(dá)60m/min，快速為100m/min，加速度達(dá)2g，主軸轉(zhuǎn)速已達(dá)60000r/min。加工一薄壁飛機(jī)零件，只用30min，而同樣的零件在一般高速銑床加工需3h，在普通銑床加工需8h；德國(guó)dmg公司的雙主軸車床的主軸速度及加速度分別達(dá)12*!000r/mm和1g。 在加工精度方面，近10年來(lái)，普通級(jí)數(shù)控機(jī)床的加工精度已由10m提高到5m，精密級(jí)加工中心則從35m，提高到11.5m，并且超精密加工精度已開(kāi)始進(jìn)入納米級(jí)(0.01m)。 在可靠性方面，國(guó)外數(shù)控裝置的mtbf值已達(dá)6000h以上，伺

9、服系統(tǒng)的mtbf值達(dá)到30000h以上，表現(xiàn)出非常高的可靠性。為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工，與之配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展，應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。1.2.2軸聯(lián)動(dòng)加工和復(fù)合加工機(jī)床快速發(fā)展 采用5軸聯(lián)動(dòng)對(duì)三維曲面零件的加工，可用刀具最佳幾何形狀進(jìn)行切削，不僅光潔度高，而且效率也大幅度提高。一般認(rèn)為，1臺(tái)5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的效率可以等于2臺(tái)3軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床，特別是使用立方氮化硼等超硬材料銑刀進(jìn)行高速銑削淬硬鋼零件時(shí)，5軸聯(lián)動(dòng)加工可比3軸聯(lián)動(dòng)加工發(fā)揮更高的效益。但過(guò)去因5軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)、主機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜等原因，其價(jià)格要比3軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床高出數(shù)倍，加之編程技術(shù)難度較大，制約了5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床的發(fā)展。 當(dāng)

10、前由于電主軸的出現(xiàn)，使得實(shí)現(xiàn)5軸聯(lián)動(dòng)加工的復(fù)合主軸頭結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，其制造難度和成本大幅度降低，數(shù)控系統(tǒng)的價(jià)格差距縮小。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型5軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床（含5面加工機(jī)床）的發(fā)展。 在emo2001展會(huì)上，新日本工機(jī)的5面加工機(jī)床采用復(fù)合主軸頭，可實(shí)現(xiàn)4個(gè)垂直平面的加工和任意角度的加工，使得5面加工和5軸加工可在同一臺(tái)機(jī)床上實(shí)現(xiàn)，還可實(shí)現(xiàn)傾斜面和倒錐孔的加工。德國(guó)dmg公司展出dmuvoution系列加工中心，可在一次裝夾下5面加工和5軸聯(lián)動(dòng)加工，可由cnc系統(tǒng)控制或cad/cam直接或間接控制。1.2.3智能化、開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)化成為當(dāng)代數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展的主要趨勢(shì) 21世紀(jì)的數(shù)控裝備將

11、是具有一定智能化的系統(tǒng)，智能化的內(nèi)容包括在數(shù)控系統(tǒng)中的各個(gè)方面：為追求加工效率和加工質(zhì)量方面的智能化，如加工過(guò)程的自適應(yīng)控制，工藝參數(shù)自動(dòng)生成；為提高驅(qū)動(dòng)性能及使用連接方便的智能化，如前饋控制、電機(jī)參數(shù)的自適應(yīng)運(yùn)算、自動(dòng)識(shí)別負(fù)載自動(dòng)選定模型、自整定等；簡(jiǎn)化編程、簡(jiǎn)化操作方面的智能化，如智能化的自動(dòng)編程、智能化的人機(jī)界面等；還有智能診斷、智能監(jiān)控方面的內(nèi)容、方便系統(tǒng)的診斷及維修等。 網(wǎng)絡(luò)化數(shù)控裝備是近兩年國(guó)際著名機(jī)床博覽會(huì)的一個(gè)新亮點(diǎn)。數(shù)控裝備的網(wǎng)絡(luò)化將極大地滿足生產(chǎn)線、制造系統(tǒng)、制造企業(yè)對(duì)信息集成的需求，也是實(shí)現(xiàn)新的制造模式如敏捷制造、虛擬企業(yè)、全球制造的基礎(chǔ)單元。國(guó)內(nèi)外一些著名數(shù)控機(jī)床和數(shù)控

12、系統(tǒng)制造公司都在近兩年推出了相關(guān)的新概念和樣機(jī)，如在emo2001展中，日本山崎馬扎克（mazak）公司展出的“cyberproductioncenter”（智能生產(chǎn)控制中心，簡(jiǎn)稱cpc）；日本大隈（okuma）機(jī)床公司展出“itplaza”（信息技術(shù)廣場(chǎng)，簡(jiǎn)稱it廣場(chǎng)）；德國(guó)西門子(siemens)公司展出的openmanufacturingenvironment（開(kāi)放制造環(huán)境，簡(jiǎn)稱ome）等，反映了數(shù)控機(jī)床加工向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展的趨勢(shì)。1.2.4重視新技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的建立 如前所述，開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)有更好的通用性、柔性、適應(yīng)性、擴(kuò)展性，美國(guó)、歐共體和日本等國(guó)紛紛實(shí)施戰(zhàn)略發(fā)展計(jì)劃，并進(jìn)行開(kāi)放式體

13、系結(jié)構(gòu)數(shù)控系統(tǒng)規(guī)范(omac、osaca、osec)的研究和制定，世界3個(gè)最大的經(jīng)濟(jì)體在短期內(nèi)進(jìn)行了幾乎相同的科學(xué)計(jì)劃和規(guī)范的制定，預(yù)示了數(shù)控技術(shù)的一個(gè)新的變革時(shí)期的來(lái)臨。我國(guó)在2000年也開(kāi)始進(jìn)行中國(guó)的onc數(shù)控系統(tǒng)的規(guī)范框架的研究和制定。 數(shù)控標(biāo)準(zhǔn)是制造業(yè)信息化發(fā)展的一種趨勢(shì)。數(shù)控技術(shù)誕生后的50年間的信息交換都是基于iso6983標(biāo)準(zhǔn)，即采用g，m代碼描述如何（how）加工，其本質(zhì)特征是面向加工過(guò)程，顯然，他已越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)高速發(fā)展的需要。為此，國(guó)際上正在研究和制定一種新的cnc系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)iso14649（stepnc），其目的是提供一種不依賴于具體系統(tǒng)的中性機(jī)制，能夠描述產(chǎn)品

14、整個(gè)生命周期內(nèi)的統(tǒng)一數(shù)據(jù)模型，從而實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造過(guò)程，乃至各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域產(chǎn)品信息的標(biāo)準(zhǔn)化。 step-nc的出現(xiàn)可能是數(shù)控技術(shù)領(lǐng)域的一次革命，對(duì)于數(shù)控技術(shù)的發(fā)展乃至整個(gè)制造業(yè)，將產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。首先，step-nc提出一種嶄新的制造理念，傳統(tǒng)的制造理念中，nc加工程序都集中在單個(gè)計(jì)算機(jī)上。而在新標(biāo)準(zhǔn)下，nc程序可以分散在互聯(lián)網(wǎng)上，這正是數(shù)控技術(shù)開(kāi)放式、網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的方向。其次，step-nc數(shù)控系統(tǒng)還可大大減少加工圖紙（約75）、加工程序編制時(shí)間（約35）和加工時(shí)間（約50）。 目前，歐美國(guó)家非常重視step-nc的研究，歐洲發(fā)起了step-nc的ims計(jì)劃(1999.1.12001.12.31)。

15、參加這項(xiàng)計(jì)劃的有來(lái)自歐洲和日本的20個(gè)cad/cam/capp/cnc用戶、廠商和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)。美國(guó)的steptools公司是全球范圍內(nèi)制造業(yè)數(shù)據(jù)交換軟件的開(kāi)發(fā)者，他已經(jīng)開(kāi)發(fā)了用作數(shù)控機(jī)床加工信息交換的超級(jí)模型(supermodel)，其目標(biāo)是用統(tǒng)一的規(guī)范描述所有加工過(guò)程。目前這種新的數(shù)據(jù)交換格式已經(jīng)在配備了siemens、fidia以及歐洲osaca-nc數(shù)控系統(tǒng)的原型樣機(jī)上進(jìn)行了驗(yàn)證。數(shù)控加工是對(duì)學(xué)生完成課程后，對(duì)機(jī)械加工工藝過(guò)程、數(shù)控加工工藝和夾具結(jié)構(gòu)進(jìn)一步了解的練習(xí)性的實(shí)踐環(huán)節(jié)，是學(xué)習(xí)深化與升華的重要過(guò)程，是對(duì)學(xué)生綜合素質(zhì)與工程實(shí)踐能力的培養(yǎng)。1.4數(shù)控機(jī)床的分類1.4.1按加工工藝方法分

16、類 1金屬切削類數(shù)控機(jī)床 與傳統(tǒng)的車、銑、鉆、磨、齒輪加工相對(duì)應(yīng)的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控鉆床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪加工機(jī)床等。盡管這些數(shù)控機(jī)床在加工工藝方法上存在很大差別，具體的控制方式也各不相同，但機(jī)床的動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)都是數(shù)字化控制的，具有較高的生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度。 在普通數(shù)控機(jī)床加裝一個(gè)刀庫(kù)和換刀裝置就成為數(shù)控加工中心機(jī)床。加工中心機(jī)床進(jìn)一步提高了普通數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。例如銑、鏜、鉆加工中心，它是在數(shù)控銑床基礎(chǔ)上增加了一個(gè)容量較大的刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置形成的，工件一次裝夾后，可以對(duì)箱體零件的四面甚至五面大部分加工工序進(jìn)行銑、鏜、鉆、擴(kuò)、鉸以及攻螺紋等多工序加工，特別適合箱

17、體類零件的加工。加工中心機(jī)床可以有效地避免由于工件多次安裝造成的定位誤差，減少了機(jī)床的臺(tái)數(shù)和占地面積，縮短了輔助時(shí)間，大大提高了生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。 2特種加工類數(shù)控機(jī)床 除了切削加工數(shù)控機(jī)床以外，數(shù)控技術(shù)也大量用于數(shù)控電火花線切割機(jī)床、數(shù)控電火花成型機(jī)床、數(shù)控等離子弧切割機(jī)床、數(shù)控火焰切割機(jī)床以及數(shù)控激光加工機(jī)床等。 3板材加工類數(shù)控機(jī)床 常見(jiàn)的應(yīng)用于金屬板材加工的數(shù)控機(jī)床有數(shù)控壓力機(jī)、數(shù)控剪板機(jī)和數(shù)控折彎?rùn)C(jī)等。 近年來(lái)，其它機(jī)械設(shè)備中也大量采用了數(shù)控技術(shù)，如數(shù)控多坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、自動(dòng)繪圖機(jī)及工業(yè)機(jī)器人等。 1.4.2按控制運(yùn)動(dòng)軌跡分類 1點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床 位置的精確定位，在移動(dòng)和定位過(guò)程中不進(jìn)

18、行任何加工。機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)只控制行程終點(diǎn)的坐標(biāo)值，不控制點(diǎn)與點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡，因此幾個(gè)坐標(biāo)軸之間的運(yùn)動(dòng)無(wú)任何聯(lián)系。可以幾個(gè)坐標(biāo)同時(shí)向目標(biāo)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，也可以各個(gè)坐標(biāo)單獨(dú)依次運(yùn)動(dòng)。 這類數(shù)控機(jī)床主要有數(shù)控坐標(biāo)鏜床、數(shù)控鉆床、數(shù)控沖床、數(shù)控點(diǎn)焊機(jī)等。點(diǎn)位控制數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置稱為點(diǎn)位數(shù)控裝置。 2直線控制數(shù)控機(jī)床 直線控制數(shù)控機(jī)床可控制刀具或工作臺(tái)以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度，沿著平行于坐標(biāo)軸的方向進(jìn)行直線移動(dòng)和切削加工，進(jìn)給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)變化。 直線控制的簡(jiǎn)易數(shù)控車床，只有兩個(gè)坐標(biāo)軸，可加工階梯軸。直線控制的數(shù)控銑床，有三個(gè)坐標(biāo)軸，可用于平面的銑削加工?，F(xiàn)代組合機(jī)床采用數(shù)控進(jìn)給伺服系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)動(dòng)力頭帶

19、有多軸箱的軸向進(jìn)給進(jìn)行鉆鏜加工，它也可算是一種直線控制數(shù)控機(jī)床。 數(shù)控鏜銑床、加工中心等機(jī)床，它的各個(gè)坐標(biāo)方向的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的速度能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，兼有點(diǎn)位和直線控制加工的功能，這類機(jī)床應(yīng)該稱為點(diǎn)位/直線控制的數(shù)控機(jī)床。 3輪廓控制數(shù)控機(jī)床 輪廓控制數(shù)控機(jī)床能夠?qū)蓚€(gè)或兩個(gè)以上運(yùn)動(dòng)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，使合成的平面或空間的運(yùn)動(dòng)軌跡能滿足零件輪廓的要求。它不僅能控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)與終點(diǎn)坐標(biāo)，而且能控制整個(gè)加工輪廓每一點(diǎn)的速度和位移，將工件加工成要求的輪廓形狀。 常用的數(shù)控車床、數(shù)控銑床、數(shù)控磨床就是典型的輪廓控制數(shù)控機(jī)床。數(shù)控火焰切割機(jī)、電火花加工機(jī)床以及數(shù)控繪圖機(jī)等也采用了輪廓

20、控制系統(tǒng)。輪廓控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)要比點(diǎn)位/直線控系統(tǒng)更為復(fù)雜，在加工過(guò)程中需要不斷進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算，然后進(jìn)行相應(yīng)的速度與位移控制。 現(xiàn)在計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置的控制功能均由軟件實(shí)現(xiàn)，增加輪廓控制功能不會(huì)帶來(lái)成本的增加。因此，除少數(shù)專用控制系統(tǒng)外，現(xiàn)代計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置都具有輪廓控制功能。 1.4.3按驅(qū)動(dòng)裝置的特點(diǎn)分類 1開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 這類控制的數(shù)控機(jī)床是其控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件，伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，再經(jīng)過(guò)齒輪減速裝置帶動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，通過(guò)絲杠螺母機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為移動(dòng)部件的直線位移。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與位

21、移量是由輸入脈沖的頻率與脈沖數(shù)所決定的。此類數(shù)控機(jī)床的信息流是單向的，即進(jìn)給脈沖發(fā)出去后，實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái)，所以稱為開(kāi)環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低。但是，系統(tǒng)對(duì)移動(dòng)部件的實(shí)際位移量不進(jìn)行監(jiān)測(cè)，也不能進(jìn)行誤差校正。因此，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、步距角誤差、齒輪與絲杠等傳動(dòng)誤差都將影響被加工零件的精度。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)僅適用于加工精度要求不很高的中小型數(shù)控機(jī)床，特別是簡(jiǎn)易經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 2閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 接對(duì)工作臺(tái)的實(shí)際位移進(jìn)行檢測(cè)，將測(cè)量的實(shí)際位移值反饋到數(shù)控裝置中，與輸入的指令位移值進(jìn)行比較，用差值對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件按照實(shí)際需要的位移量運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)移動(dòng)部

22、件的精確運(yùn)動(dòng)和定位。從理論上講，閉環(huán)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)精度主要取決于檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度，也與傳動(dòng)鏈的誤差無(wú)關(guān)，因此其控制精度高。圖1-3所示的為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)框圖。圖中a為速度傳感器、c為直線位移傳感器。當(dāng)位移指令值發(fā)送到位置比較電路時(shí)，若工作臺(tái)沒(méi)有移動(dòng)，則沒(méi)有反饋量，指令值使得伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)a將速度反饋信號(hào)送到速度控制電路，通過(guò)c將工作臺(tái)實(shí)際位移量反饋回去，在位置比較電路中與位移指令值相比較，用比較后得到的差值進(jìn)行位置控制，直至差值為零時(shí)為止。這類控制的數(shù)控機(jī)床，因把機(jī)床工作臺(tái)納入了控制環(huán)節(jié)，故稱為閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床的定位精度高，但調(diào)試和維修都較困難，系統(tǒng)復(fù)雜，成本高

23、。 3半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床 半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床是在伺服電動(dòng)機(jī)的軸或數(shù)控機(jī)床的傳動(dòng)絲杠上裝有角位移電流檢測(cè)裝置（如光電編碼器等），通過(guò)檢測(cè)絲杠的轉(zhuǎn)角間接地檢測(cè)移動(dòng)部件的實(shí)際位移，然后反饋到數(shù)控裝置中去，并對(duì)誤差進(jìn)行修正。通過(guò)測(cè)速元件a和光電編碼盤b可間接檢測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，將此值與指令值進(jìn)行比較，用差值來(lái)實(shí)現(xiàn)控制。由于工作臺(tái)沒(méi)有包括在控制回路中，因而稱為半閉環(huán)控制數(shù)控機(jī)床。 半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試比較方便，并且具有很好的穩(wěn)定性。目前大多將角度檢測(cè)裝置和伺服電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)成一體，這樣，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。 4混合控制數(shù)控機(jī)床 將以上三類數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，就形成了混合

24、控制數(shù)控機(jī)床。混合控制數(shù)控機(jī)床特別適用于大型或重型數(shù)控機(jī)床，因?yàn)榇笮突蛑匦蛿?shù)控機(jī)床需要較高的進(jìn)給速度與相當(dāng)高的精度，其傳動(dòng)鏈慣量與力矩大，如果只采用全閉環(huán)控制，機(jī)床傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜?；旌峡刂葡到y(tǒng)又分為兩種形式： （1）開(kāi)環(huán)補(bǔ)償型。它的基本控制選用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開(kāi)環(huán)伺服機(jī)構(gòu)，另外附加一個(gè)校正電路。用裝在工作臺(tái)的直線位移測(cè)量元件的反饋信號(hào)校正機(jī)械系統(tǒng)的誤差。 （2）半閉環(huán)補(bǔ)償型。它是用半閉環(huán)控制方式取得高精度控制，再用裝在工作臺(tái)上的直線位移測(cè)量元件實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)修正，以獲得高速度與高精度的統(tǒng)一。其中a是速度測(cè)量元件（如測(cè)速發(fā)電機(jī)），b是角度測(cè)量元件，c是直線位移測(cè)量元件

25、。第二章 工藝分析及加工前的準(zhǔn)備2.1零件圖工藝分析該零件表面由圓柱、順圓弧、螺紋等表面組成。其中多個(gè)直徑尺寸有較嚴(yán)的尺寸精度和表面粗糙度等要求；圓柱直徑40、60的尺寸公差要求較高。尺寸標(biāo)注完整，輪廓描述清楚。零件材料為45鋼。如圖2-1圖2-1通過(guò)上述分析，可采用以下幾點(diǎn)工藝措施。對(duì)圖樣上給定的幾個(gè)精度要求較高的尺寸，因其公差數(shù)值較小，故編程時(shí)不必取平均值，而全部取其基本尺寸即可。在輪廓曲線上，有2處為圓弧，加工時(shí)應(yīng)進(jìn)行機(jī)械間隙補(bǔ)償，以保證輪廓曲線的準(zhǔn)確性。為便于裝夾和減小誤差，坯件右端應(yīng)先加工，然后再調(diào)頭加工左斷，為了防止在加工左端時(shí)加緊右端碰傷右端表面，顧在加緊右端時(shí)在表面包上均勻的棉

26、布。 2.2選擇設(shè)備 根據(jù)被加工零件的外形和材料等條件，選用tnd360數(shù)控車床。2.3確定零件的定位基準(zhǔn)和裝夾方式 定位基準(zhǔn) 確定坯料軸線和右端大端面（設(shè)計(jì)基準(zhǔn)）為定位基準(zhǔn)。裝夾方法 左端采用三爪自定心卡盤定心夾緊，右端也采用三爪自定心卡盤定心夾緊裝夾方式。2.4確定加工順序及進(jìn)給路線 加工順序按由粗到精、由近到遠(yuǎn)（由右到左）的原則確定。即先從右到左進(jìn)行粗車（留0.25精車余量），然后從右到左進(jìn)行精車，最后車削螺紋。tnd360數(shù)控車床具有粗車循環(huán)和車螺紋循環(huán)功能，只要正確使用編程指令，機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)確定其進(jìn)給路線，因此，該零件的粗車循環(huán)和車螺紋循環(huán)不需要人為確定其進(jìn)給路線（但精車的進(jìn)

27、給路線需要人為確定）。該零件從右到左沿零件表面輪廓精車進(jìn)給，如圖2-2所示。圖2-2 精車輪廓進(jìn)給路線該零件從左到右沿零件表面輪廓精車進(jìn)給，如圖2-3所示圖2-32.5 刀具的選擇：2.5.1選擇數(shù)控刀具的原則 刀具壽命與切削用量有密切關(guān)系。在制定切削用量時(shí)，應(yīng)首先選擇合理的刀具壽命，而合理的刀具壽命則應(yīng)根據(jù)優(yōu)化的目標(biāo)而定。一般分最高生產(chǎn)率刀具壽命和最低成本刀具壽命兩種，前者根據(jù)單件工時(shí)最少的目標(biāo)確定，后者根據(jù)工序成本最低的目標(biāo)確定。選擇刀具壽命時(shí)可考慮如下幾點(diǎn)根據(jù)刀具復(fù)雜程度、制造和磨刀成本來(lái)選擇。復(fù)雜和精度高的刀具壽命應(yīng)選得比單刃刀具高些。對(duì)于機(jī)夾可轉(zhuǎn)位刀具，由于換刀時(shí)間短，為了充分發(fā)揮其

28、切削性能，提高生產(chǎn)效率，刀具壽命可選得低些，一般取15-30min。對(duì)于裝刀、換刀和調(diào)刀比較復(fù)雜的多刀機(jī)床、組合機(jī)床與自動(dòng)化加工刀具，刀具壽命應(yīng)選得高些，尤應(yīng)保證刀具可靠性。車間內(nèi)某一工序的生產(chǎn)率限制了整個(gè)車間的生產(chǎn)率的提高時(shí)，該工序的刀具壽命要選得低些當(dāng)某工序單位時(shí)間內(nèi)所分擔(dān)到的全廠開(kāi)支m較大時(shí)，刀具壽命也應(yīng)選得低些。大件精加工時(shí)，為保證至少完成一次走刀，避免切削時(shí)中途換刀，刀具壽命應(yīng)按零件精度和表面粗糙度來(lái)確定。與普通機(jī)床加工方法相比，數(shù)控加工對(duì)刀具提出了更高的要求，不僅需要岡牲好、精度高，而且要求尺寸穩(wěn)定，耐用度高，斷和排性能壇同時(shí)要求安裝調(diào)整方便，這樣來(lái)滿足數(shù)控機(jī)床高效率的要求。數(shù)控機(jī)

29、床上所選用的刀具常采用適應(yīng)高速切削的刀具材料(如高速鋼、超細(xì)粒度硬質(zhì)合金)并使用可轉(zhuǎn)位刀片。根據(jù)對(duì)零件圖紙的分析，加工所選擇的刀具請(qǐng)參看附錄（刀具工序卡）。 t1 粗車及平端面選用900硬質(zhì)合金90度外圓車刀，為防止副后刀面與工件輪廓干涉（可用作圖法檢驗(yàn)），副偏角不宜太小，選=350。 t2 切槽刀，刀寬為4mm，以左刀尖定位。 t3 外螺紋刀。精車外圓選用900硬質(zhì)合金右偏刀，車螺紋選用硬質(zhì)合金600外螺紋車刀，刀尖圓弧半徑應(yīng)小于輪廓最小圓角半徑，取r=0.150.2。 t4 內(nèi)螺紋車刀。精車內(nèi)圓選用900硬質(zhì)合金右偏刀，車螺紋選用硬質(zhì)合金600外螺紋車刀，刀尖圓弧半徑應(yīng)小于輪廓最小圓角半徑

30、，取r=0.150.2。t5 選用20中心鉆鉆削中心孔。t6 內(nèi)圓切槽刀，刀寬為4mm，以左刀尖定位將所選定的刀具參數(shù)填入數(shù)控加工刀具卡片中（見(jiàn)表1），以便編程和操作管理。表2-1 數(shù)控加工刀具卡片產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱典型軸零件圖號(hào)序號(hào)刀具號(hào)刀具規(guī)格名稱數(shù)量加工表面?zhèn)渥?t0190度外圓車刀1車端面及粗車輪廓右偏刀2t02切槽刀，刀寬為4mm1切槽以左刀尖定位3t03硬質(zhì)合金600外螺紋車刀1精車輪廓，車螺紋右偏刀4t04內(nèi)螺紋車刀1精車內(nèi)輪廓，車內(nèi)螺紋5t05選用20中心鉆1鉆直徑20 mm中心孔6t06內(nèi)圓切槽刀，刀寬為4mm1切內(nèi)槽以左刀尖定位編制審核批準(zhǔn)共 頁(yè)第 頁(yè)2.5.2切削用量

31、選擇 背吃刀量的選擇 輪廓粗車循環(huán)時(shí)選ap=3 ，精車ap=0.25；螺紋粗車時(shí)選ap= 0.4 ，逐刀減少，精車ap=0.1。主軸轉(zhuǎn)速的選擇 車直線和圓弧時(shí)，選粗車切削速度vc=90m/min、精車切削速度vc=120m/min，然后利用公式vc=dn/1000計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速n（粗車直徑d=60 ，精車工件直徑取平均值）：粗車500r/min、精車700 r/min。車螺紋時(shí)，參照式（5-1）計(jì)算主軸轉(zhuǎn)速n =300 r/min.進(jìn)給速度的選擇 選擇粗車、精車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，再根據(jù)加工的實(shí)際情況確定粗車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為0.4/r，精車每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為0.15/r，最后根據(jù)公式vf = nf計(jì)算粗車、精車進(jìn)

32、給速度分別為200 /min和180 /min。綜合前面分析的各項(xiàng)內(nèi)容，并將其填入表2所示的數(shù)控加工工藝卡片。此表是編制加工程序的主要依據(jù)和操作人員配合數(shù)控程序進(jìn)行數(shù)控加工的指導(dǎo)性文件。主要內(nèi)容包括：工步順序、工步內(nèi)容、各工步所用的刀具及切削用量等。2.5.3工序劃分的主要原則；1、保證加工質(zhì)量；2、合理使用設(shè)備；3、先粗后精。4、先主后次。5、先基準(zhǔn)后其他。6、盡量減少換刀次數(shù)表2-2 典型軸類零件數(shù)控加工工藝卡片單位名稱產(chǎn)品名稱或代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)典型軸工序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱使用設(shè)備車間001三爪卡盤和活動(dòng)頂尖tnd360數(shù)控車床工步號(hào)工步內(nèi)容刀具號(hào)刀具規(guī)格/ mm主軸轉(zhuǎn)速/r.m1 進(jìn)

33、給速度/mm.m1背吃刀量/ mm備注1平端面t0125 25500自動(dòng)2車外圓t0125 25500200自動(dòng)3車外輪廓t03500自動(dòng)4切外槽t022005車外螺紋t033006調(diào)頭車另一端輪廓t015007鉆22的孔t052008精車內(nèi)孔t047009切內(nèi)槽程序t0620010車內(nèi)螺紋t0430026加工步驟：在自動(dòng)編程過(guò)程中，加工工藝決策是加工能否順利完成的基礎(chǔ)，必須依據(jù)零件的形狀特點(diǎn)、工件的材料、加工的精度要求、表面粗糙度要求，選擇最佳的加工方法、合理劃分加工階段、選擇適宜的加工刀具、確定最優(yōu)的切削用量、確定合理的毛坯尺寸與形狀、確定合理的走刀路線，最終達(dá)到滿足加工要求、減少加工時(shí)間

34、、降低加工費(fèi)用的目的。 2.7裝夾方式和夾具的選擇：2.7.1夾具的選擇數(shù)控加工對(duì)夾具主要有兩大要求：一是夾具應(yīng)具有足夠的精度和剛度；二是夾具應(yīng)有可靠的定位基準(zhǔn)。選用夾具時(shí)，通?？紤]以下幾點(diǎn)： 1）盡量選用可調(diào)整夾具、組合夾具及其它通用夾具，避免采用專用夾具，以縮短生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間。2）在成批生產(chǎn)時(shí)才考慮采用專用夾具，并力求結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。3）裝卸工件要迅速方便，以減少機(jī)床的停機(jī)時(shí)間。4）夾具在機(jī)床上安裝要準(zhǔn)確可靠，以保證工件在正確的位置上加工。2.7.2夾具的類型數(shù)控車床上的夾具主要有兩類：一類用于盤類或短軸類零件，工件毛坯裝夾在帶可調(diào)卡爪的卡盤（三爪、四爪）中，由卡盤傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)；另一類用于軸類零件，毛

35、坯裝在主軸頂尖和尾架頂尖間，工件由主軸上的撥動(dòng)卡盤傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)。數(shù)控銑床上的夾具，一般安裝在工作臺(tái)上，其形式根據(jù)被加工工件的特點(diǎn)可多種多樣。如：平口鉗。2.7.3工件裝夾方法的選擇數(shù)控機(jī)床上零件的安裝方法與普通機(jī)床一樣，要合理選擇定位基準(zhǔn)和夾緊方案，注意以下兩點(diǎn)： 1）力求設(shè)計(jì)、工藝與編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一，這樣有利于編程時(shí)數(shù)值計(jì)算的簡(jiǎn)便性和精確性。2）盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能在一次定位裝夾后，加工出全部待加工表面。綜合以上分析可選用：三抓卡盤。第三章數(shù)控機(jī)床編程3.1數(shù)控車床的編程特點(diǎn)1)在一個(gè)程序段中，根據(jù)圖樣上標(biāo)注的尺寸，可以采用絕對(duì)值編程、增量值編程或二者混合編程。2)由于被加工零件的徑向尺寸

36、在圖樣上和測(cè)量時(shí)，都是以直徑值表示。所以直徑方向用絕對(duì)值編程時(shí)，x以直徑值表示，用增量值編程時(shí)，以徑向?qū)嶋H位移量的二倍值表示，并附上方向符號(hào)(正向可以省略)。3)為提高工件的徑向尺寸精度，x向的脈沖當(dāng)量取z向的一半。4)由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大，所以為簡(jiǎn)化編程，數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。5)編程時(shí)，常認(rèn)為車刀刀尖是一個(gè)點(diǎn)，而實(shí)際上為了提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量，車刀刀尖常磨成一個(gè)半徑不大的圓弧，因此為提高工件的加工精度，當(dāng)編制圓頭刀程序時(shí)，需要對(duì)刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。大多數(shù)數(shù)控車床都具有刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能(g41、g42)這類數(shù)控車床可直接

37、按工件輪廓尺寸編程。對(duì)不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的數(shù)控車床，編程時(shí)，需先計(jì)算補(bǔ)償量3.1.1 機(jī)床坐標(biāo)軸數(shù)控車床是以其主軸軸線方向?yàn)閦 軸方向，刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)?z 軸正方向。 x 坐標(biāo)的方向是在工件的徑向上，且平行于橫向拖板，刀具離開(kāi)工件旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)?x 軸正方向。故此 cjk6o32 車床的各軸方向如圖3-1，所示： 3-1圖3.1.2 機(jī)床原點(diǎn)、參考點(diǎn)、機(jī)床坐標(biāo)系參考點(diǎn)為機(jī)床上一固定點(diǎn)，如圖 1 一 1 所示，（點(diǎn) o 即為參考點(diǎn)）。其固定位置，由 x 向與 z向的機(jī)械擋塊及電機(jī)零點(diǎn)位置來(lái)確定，機(jī)械擋塊一般設(shè)定在 z 軸正向最大位置。當(dāng)進(jìn)行回參考點(diǎn)的操作時(shí)，裝在縱向和橫向拖板上的

38、行程開(kāi)關(guān)，碰到擋塊后，向數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)，由系統(tǒng)控制拖板停止運(yùn)動(dòng)，完成回參考點(diǎn)的操作。機(jī)床原點(diǎn)也是機(jī)床上的一個(gè)固定點(diǎn)。車床的機(jī)床原點(diǎn)一般定義在主軸旋轉(zhuǎn)中心線與車頭端面的交點(diǎn)或參考點(diǎn)上， cjk6o32 車床其機(jī)床原點(diǎn)與參考點(diǎn)重合。見(jiàn)圖 1 一 1 所示。如果以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，建立一個(gè) z 軸與 x 軸的直角坐標(biāo)系，則此坐標(biāo)系就稱為機(jī)床坐標(biāo)系。當(dāng)機(jī)床完成回參考點(diǎn)的操作時(shí)，即建立機(jī)床坐標(biāo)系。3.1.3 工件原點(diǎn)和 212 件坐標(biāo)系工作原點(diǎn)（即程序原點(diǎn)），其是人為設(shè)定的點(diǎn)。沒(méi)定的依據(jù)是：既要符合圖樣尺寸的標(biāo)注習(xí)慣義要便于編程。因此當(dāng)編程時(shí)，一般先找出圖樣上的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)點(diǎn)，并通常以該點(diǎn)作為工作原點(diǎn)數(shù)

39、控車床工件原點(diǎn)一般選擇在軸線與工件右端而、左端面或卡爪的前端面的交點(diǎn)上。如圖 3-1，其以工作右端面與軸線的交點(diǎn)作為工作原點(diǎn)。如果以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原汽，建立一個(gè) z 軸與 x 軸的直角坐標(biāo)系，則此坐標(biāo)系就稱為件坐標(biāo)系。數(shù)控車床上工件坐標(biāo)系的 2 抽一般與土軸軸線重合。3.1.4 絕對(duì)編程與增量編程確定軸移動(dòng)的指令方法有絕對(duì)指令和增量指令兩種。絕對(duì)指令是對(duì)各軸移動(dòng)到終點(diǎn)的坐標(biāo)值進(jìn)行編程的方法，稱為絕對(duì)編程法。增量指令是用各軸的移動(dòng)量直接編程的方法，稱為增量編程法。例如，當(dāng)從 a 直線移動(dòng)到 b ，如圖 3-2 ，兩種方法編程如下：絕對(duì)指令編程： g90g01 x60230;增量指令編程： g91

40、g01 x40z 一 60 ;注： g9o 、 g91 為模態(tài)功能，可相互注銷， g90 為缺省值。圖3-23.1.5 直徑編程和半徑編程數(shù)控車床加：工的是回轉(zhuǎn)體類零件，其橫截面為圓形，所以尺寸有直徑指定和半徑指定兩種方法。當(dāng)用直徑值編程時(shí)，稱為直徑編程法：用半徑值編程時(shí)，稱為半徑編程法。如圖 1 一 2 ，用半徑、直徑編程法編輯其程序如下：半徑編程：g90g01 x60230 （絕對(duì)指令編程）g91 g01 x40z 一 60 （增量指令編程）直徑編程： g90g01x120230 （絕對(duì)指令編程）g91g01x802 一 60 （增量指令編程）數(shù)控車床出廠時(shí)一般設(shè)定為直徑編程。如需用半徑編

41、程，要改變系統(tǒng)中相關(guān)參數(shù)，使系統(tǒng)處于半徑編程狀態(tài)；本章以后，若非特殊說(shuō)明，各例均為直徑編程。注：當(dāng)用半徑或直徑編程法時(shí)，系統(tǒng)參數(shù)中（機(jī)床參數(shù)）“直徑編程半徑編程”，要設(shè)為“ 1 或“0”了3.2數(shù)控車床的程序t1 90度外圓車刀t2 切槽刀，刀寬為4mm，以左刀尖定位t3 外螺紋刀t4 內(nèi)螺紋車刀t5 22的鉆頭t6 內(nèi)圓切槽刀，刀寬為4mm，以左刀尖定位1、工藝路線首先粗車、精車外輪廓，然后進(jìn)行切槽加工，最后車羅紋然后調(diào)頭裝夾，先粗車、精車外輪廓，然后進(jìn)行鉆孔加工，最后車羅紋2、確定切削用量粗車外輪廓：主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，進(jìn)給速度為f0.2mm/r;精車外輪廓；主軸轉(zhuǎn)速為700r/m

42、in，進(jìn)給速度為f0.1mm/r;切槽：主軸轉(zhuǎn)速為200r/min,進(jìn)給速度為f0.05mm/r;車螺紋：主軸轉(zhuǎn)速為300r/min。3、數(shù)值計(jì)算外螺紋計(jì)算螺紋小徑：d小=d公差1.3x螺距=321.3x2=29.4(mm)螺紋加工超越長(zhǎng)度 =1.3p=1.3x23mm,引入長(zhǎng)度2=6mm內(nèi)螺紋計(jì)算螺紋小徑：d小=d公差1.3x螺距=24-1.3x1.5=22.05（mm）螺紋加工超越長(zhǎng)度 =1.3p=1.3x1.52mm, 引入長(zhǎng)度2=4mm 4程序編制n1 粗車m32一頭的外圓程序g00 g40 g90 t0101m03 s500x80 z2g71 u1.5 r0.5外圓粗車循環(huán)g71g7

43、1 p10 q11 u0.4 w0 f0.2n10 g01 g42 x0 f0.1 粗加工車許第一個(gè)程序段z0粗加工程序段x28x32 z-2z-20x40x50 z-26x56x60 z-28n11 z-90粗加工程序最后一個(gè)程序段g00 x150 z150 m05n2 粗車外圓程序g00 g40 g90 g95 t0101m03 s700x80 z2g70 p10 q11精加工循環(huán)g00 x150 z150 m05m00n3粗車外輪廓程序g00 g40 g90 g95 t0303x80 z2g73 u2.1 w0 r3封閉切削循環(huán)g73g73 p12 q13 u0.4 w0 f0.2n12

44、 g01 z-35 f0.1 粗加工程序第一程序段x60粗加工程序段z-35g02 x60 z-85 r45n13 g01 x60粗加工程序最后一個(gè)程序段z-90g00 x150 z150 m05n4粗車外輪廓程序g00 g40 g90 g95 t0303x80 z2g70 p12 q13精加工循環(huán)g00 x150 z150 m05m00暫停n5切槽程序g00 g40 g90 g95 t0202m03 s200x60 z-20g01 x26 f0.05x60 f0.2g00 x150 z150 m05m00n6車螺紋程序g00 g40 g90 g95 t0303m03 s300x34 z5g76 p021060 q100 r0.1復(fù)合螺紋切削循環(huán)指令g76g76 x29.4 z-18 p1300 q400 f1.5g00 x150 z150 m05m02 m24一端的加工程序n1 粗車m24一頭的外圓程序g00 g40 g90 g95 t0101m03 s500