機(jī)電傳動(dòng)與控制期末考試及答案

1、 機(jī)電傳動(dòng)與控制期末考試及答案一：選擇題：（從下列各題備選答案中選出正確答案） 1、關(guān)于交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法不確的有： ( D ) A：變頻調(diào)速； B：改變磁通調(diào)速； C：改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速； D：定子串電阻調(diào)速。 2、如圖所示，判斷哪組是正確的。 ( A ) T?TTTT?T a (b) ） (c) （LMMLLM ，勻速狀態(tài)= B：圖（b）為正，是拖動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加速狀態(tài)：圖（Aa）TTTLMM 為正，為負(fù)，減速狀態(tài)）C：圖（cTTLM ( B ) 3、延時(shí)閉合的動(dòng)合觸點(diǎn)是： A B C D 4、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì) B 。 A：減少； B：增加； C：等于零。

2、 5、三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)在相同電源電壓下，空載啟動(dòng)比滿載啟動(dòng)的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 A 。 A：相同； B：大； C： 小。 6、如下圖所示，曲線1和曲線2分別為電動(dòng)機(jī)和負(fù)載的機(jī)械特性。試問：電動(dòng)機(jī)能否在A點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行？ ( A ) C：不能確定：能； B：不能；A ( B ) 8三相異步電動(dòng)機(jī)的何種制動(dòng)又叫發(fā)電制動(dòng)。 能耗制動(dòng)。 C 反接制動(dòng)；B 反饋制動(dòng)；A T2?1.T換接啟動(dòng)，試問當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，若采用9、有一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)，正常運(yùn)行時(shí)為接法，在額定電壓下啟動(dòng)，其?NstT%?35TA ，電動(dòng)機(jī)能否啟動(dòng)？NL C：不能確定：不能；A：能； B ( B ) 恒功率型機(jī)械特性為負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速成：10 ;

3、B 反比。A 正比 是：制的實(shí)作行場床在可臺(tái)控以，地遠(yuǎn)床離放一制中、11集控臺(tái)般在機(jī)較的方可在制也以機(jī)現(xiàn)進(jìn)操，現(xiàn)控 ） B （ A：集中控制 B：分散控制 C：聯(lián)合控制 D：點(diǎn)動(dòng)控制 12、直流電動(dòng)機(jī)當(dāng)電樞回路中串接電阻后，其固有的機(jī)械特性曲線是：( A ) A：由（0，no）出發(fā)的一簇向下傾斜的直線； B：一簇平行于固有特性曲線的人為特性曲線； C：；由（0，no）出發(fā)的一簇向上傾斜的直線； D：不確定； 13.下列方法中哪一個(gè)不是消除交流伺服電動(dòng)機(jī)“自轉(zhuǎn)”的方法：( A ) A：增大轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； B：增大轉(zhuǎn)子電阻； C：減小轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量； 14.電源線電壓為380V，三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)

4、定子每相繞組的額定電壓為220V時(shí)，能否采用星形三角形啟動(dòng)？B A.能 B.不能 C.不一定 15、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)中如果TT，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與T相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 MML （ B ） A減速 B加速 C勻速 D停止 16、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)中如果TT，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與T相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 MML ） C （ A加速 B勻速 C減速 D停止 17、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定工作時(shí)，如果T=T，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與T相同，轉(zhuǎn)速將產(chǎn)生的變化是 。 MLM （ C ） A減速 B加速 C勻速 D停止 18、起重機(jī)吊一個(gè)重物升降時(shí)，負(fù)載的機(jī)械特性是_。 （ B ） A恒功率型 B位能型恒轉(zhuǎn)矩 C

5、反抗型恒轉(zhuǎn)矩 D直線型機(jī)械特性 19、下面哪個(gè)部分是屬于直流電動(dòng)機(jī)的定子部分。 （ C ） A換向器 B電樞繞組 C勵(lì)磁繞組 D風(fēng)扇 20、直流電動(dòng)機(jī)最常用的啟動(dòng)方式是_。 （ B ） A串電阻啟動(dòng) B降壓啟動(dòng) C直接啟動(dòng) D調(diào)節(jié)勵(lì)磁啟動(dòng) 21、繞線式異步電動(dòng)機(jī)采用轉(zhuǎn)子串電阻啟動(dòng)時(shí)，所串電阻愈大，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩_。（） D D愈小 C不變不一定 BA愈大 A （ ）、三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)22_。 減小 D等于零 C BA增加不變 、三相異步電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)一定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，若電源電壓降低了，此時(shí)電動(dòng)機(jī)23 ） B （。_的轉(zhuǎn)矩將 A增加 B不變 C減小 D等于零 24

6、、 不是三相異步交流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性曲線的四個(gè)特殊點(diǎn)。 （ B ） A理想空載點(diǎn) B負(fù)載工作點(diǎn) C啟動(dòng)工作點(diǎn) D臨界工作點(diǎn)。 25、在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，若采用比例調(diào)節(jié)器，閉環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)轉(zhuǎn)速降與開環(huán)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速降的關(guān)系為_。 （ B ） A相同 B1/（1+K）倍 C（1+K）倍 D K倍 26、正常運(yùn)轉(zhuǎn)的直流無差調(diào)速系統(tǒng)，當(dāng)U=0時(shí)，系統(tǒng)將 （ C ） A停止運(yùn)轉(zhuǎn) B在接近給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn) C在給定轉(zhuǎn)速下運(yùn)轉(zhuǎn) D以上都不是 27、下列電器哪一種不是自動(dòng)電器？ （ A ） A組合開關(guān) B直流接觸器 C繼電器 D熱繼電器 28、接觸器的常態(tài)是指？ （ A ） A線圈未通電情況 B線圈帶電情況 C觸

7、頭斷開時(shí) D觸頭動(dòng)作 二填空題 1. 機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了 成組拖動(dòng) 、單電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)和 多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng) 三個(gè)階段。 2. 生產(chǎn)機(jī)械的機(jī)械特性指電動(dòng)機(jī)軸上的 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 和 轉(zhuǎn)速 之間的函數(shù)關(guān)系。 3. 直流發(fā)電機(jī)按勵(lì)磁方法來分類，分為 他勵(lì) 、并勵(lì)、串勵(lì)和 復(fù)勵(lì) 四種。 4. 直流發(fā)電機(jī)的重要運(yùn)行特性是 空載特性 和 外特性 。 5. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)狀態(tài)分為 反饋制動(dòng) 、反接制動(dòng)和 能耗制動(dòng) 三種形式。 6. 直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)分為 電源反接制動(dòng) 和 倒拉反接制動(dòng) 兩種。 7. 直流電動(dòng)機(jī)常用的調(diào)速方法有改變電樞電路外串電阻、 改變電樞電壓 和 改變主磁通 8、機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)的兩種運(yùn)

8、動(dòng)狀態(tài)分別為 穩(wěn)態(tài) 和 動(dòng)態(tài) 。 9、直流他勵(lì)電機(jī)，電樞中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)及電磁轉(zhuǎn)矩的表達(dá)式分別為 和 。 10、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)方法有三種： 直接啟動(dòng) 、降壓啟動(dòng) 、 電樞回路內(nèi)串接外加電阻啟動(dòng) 。 11、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速的方法有_調(diào)壓調(diào)速_和_串電阻調(diào)速_,恒功率調(diào)速的方法有改變主磁通調(diào)速_。 12、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)高速下放重物,應(yīng)用_反饋_制動(dòng),低速下放重物,應(yīng)用倒拉反接制動(dòng)_和_能耗_制動(dòng)。 13、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載運(yùn)行時(shí),若增大負(fù)載轉(zhuǎn)矩,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速將_減小_。 14、欲改變直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向,可以_改變電樞電壓極性或改變勵(lì)磁電壓極性。 15、生產(chǎn)機(jī)械中利用接觸器、繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

9、控制的基本控制方法分別有 電流 、 速度 、 行程 、 時(shí)間 。 16、單相繞組流過單相交流時(shí),產(chǎn)生的磁場是_脈動(dòng)_磁場,三相對(duì)稱繞組流過三相對(duì)稱交流電流時(shí),產(chǎn)生的磁場是_旋轉(zhuǎn)_磁場. 17、一個(gè)脈動(dòng)磁場可以分解為兩個(gè)轉(zhuǎn)向_相反_,轉(zhuǎn)速_相等_,大小_相同_的旋轉(zhuǎn)磁場。 18、三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有 、 、 、 。 19、直流電動(dòng)機(jī)需要用欠電流繼電器保護(hù)，用于 “失磁” 保護(hù)，防止發(fā)生飛車現(xiàn)象。 20、機(jī)電傳動(dòng)控制系統(tǒng)從組成原理上分為 開環(huán)系統(tǒng) 和 閉環(huán)系統(tǒng) 。 三簡答題 請(qǐng)簡述機(jī)電傳動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件。1. nfnf（T）=a) 電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線 =）和生產(chǎn)機(jī)械的特性曲線（TLM有

10、交點(diǎn)（即拖動(dòng)系統(tǒng)的平衡點(diǎn)）； b) 當(dāng)轉(zhuǎn)速大于平衡點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TT，即若干擾使轉(zhuǎn)速上升，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TT。而當(dāng)轉(zhuǎn)速小于平衡點(diǎn)所LLMM對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速時(shí)，TT，即若干擾使轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)干擾消除后應(yīng)有TT LMLM2. 請(qǐng)簡述直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的三種制動(dòng)方式的接線方法。 a) 反饋制動(dòng)為正常接法； 反接制動(dòng)：電源反接改變電樞電壓的極性；倒拉反接制動(dòng)在電樞電路內(nèi)串入附加電阻； b)能耗制動(dòng)將外部電樞電壓降為零，并將電樞串接一個(gè)附加電阻短接。 c) 3. 有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)和無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)的含義是什么？ a) 依靠被調(diào)量（如轉(zhuǎn)速）與給定量之間的偏差來進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量 接近不變，但又必須具有偏差（即）的反

11、饋控制系統(tǒng)，即有靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例調(diào)節(jié)器。 0?U?b) 依靠偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)，使被調(diào)量等于給定量（即）的反饋控制系統(tǒng)，即無靜差調(diào)節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)中采用比例積分調(diào)節(jié)0?U器。 4. 什么叫調(diào)速范圍？什么叫靜差度？這兩項(xiàng)靜態(tài)指標(biāo)之間有何關(guān)系？ D?n/n；調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載下最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比，即a) minmaxS?n/n 靜差率是指負(fù)載由理想空載轉(zhuǎn)速到額定負(fù)載所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落于理想空載轉(zhuǎn)速之比，即b)0之間是相互關(guān)聯(lián)的，調(diào)速范圍是指在最低轉(zhuǎn)速時(shí)還能滿足給定靜差率要求的轉(zhuǎn)速可調(diào)范圍；對(duì)靜差率要求越小，S與D c) 允許的調(diào)速范圍也越小。 5.熱繼電器能否作短路保護(hù)？為什么？

12、 答：熱繼電器不能作短路保護(hù)。因?yàn)闊崂^電器主雙金屬片受熱膨脹的熱慣性及操作機(jī)構(gòu)傳遞信號(hào)的惰性原因，使熱繼電器從過載開始到觸頭動(dòng)作需要一定的時(shí)間，也就是說，即使電動(dòng)機(jī)嚴(yán)重過載甚至短路，熱繼電器也不會(huì)瞬時(shí)動(dòng)作，因此熱繼電器不能用作短路保護(hù)。 6三相異步電動(dòng)機(jī)正在運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子突然被卡住，這時(shí)電動(dòng)機(jī)的電流會(huì)如何變化？對(duì)電動(dòng)機(jī)有何影響？ 答：電流急劇增大，時(shí)間長了會(huì)燒壞電機(jī)。 7. 三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，為什么不能啟動(dòng)？而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，為什么仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)？這兩種情況對(duì)電動(dòng)機(jī)將產(chǎn)生什么影響？ 答：三相異步電動(dòng)機(jī)斷了一根電源線后，轉(zhuǎn)子的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場分別作用于轉(zhuǎn)子而產(chǎn)生兩個(gè)方向相反的轉(zhuǎn)矩，而且轉(zhuǎn)矩

13、大小相等，故其作用相互抵消，合轉(zhuǎn)矩為零；而在運(yùn)行時(shí)斷了一線，仍能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向的轉(zhuǎn)矩大于反向轉(zhuǎn)矩。這兩種情況都會(huì)使電動(dòng)機(jī)的電流增大。 8. 三相異步電動(dòng)機(jī)在一定負(fù)載轉(zhuǎn)矩下運(yùn)行時(shí)，如果電源電壓降低，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、定子電流和轉(zhuǎn)速有何變化？ 答：轉(zhuǎn)矩跟電壓的平方成正比，隨電壓的降低大大降低；電流跟電壓成正比，隨電壓的降低而降低；轉(zhuǎn)速降低。 9. 什么是電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，什么是電動(dòng)機(jī)的速度變化，二者有什么區(qū)別？ 答：調(diào)速是在一定負(fù)載條件下，人為地改變電路參數(shù)，使電動(dòng)機(jī)工作在不同的人為機(jī)械特性上；速度變化是在同一機(jī)械特性上，由于負(fù)載或其他因素引起速度的不同。 10. 交流伺服電動(dòng)機(jī)怎樣克服“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，

14、使其當(dāng)控制信號(hào)消失時(shí)能迅速停轉(zhuǎn)？說明原因。 答：增大轉(zhuǎn)子導(dǎo)條電阻。這樣可使電機(jī)的合成轉(zhuǎn)矩在二、四象限，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 四計(jì)算分析題 1. 直流調(diào)速系統(tǒng)如下圖所示，試分析是何種調(diào)速系統(tǒng)？有哪些反饋？并分析當(dāng)負(fù)載增加后，系統(tǒng)的調(diào)整過程。 、速度負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)）1（ 答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，速度負(fù)反饋 調(diào)整過程： 當(dāng)負(fù)載減小時(shí) n UU UUUUd n k f= ? g f 當(dāng)負(fù)載增加時(shí) n UUUUUUd n = f g? f k 、電壓負(fù)反饋）2（ 答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電壓負(fù)反饋 調(diào)整過程如下： UUU ka 負(fù)載n Ia fUU d- ? ? n? UUU ka Ia 負(fù)載n fUU d- ?n

15、 ? 、電流正反饋與電壓負(fù)反饋的綜合反饋系統(tǒng)）3（ 答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流正反饋，電壓負(fù)反饋 調(diào)整過程如下： Uv 負(fù)載 n Ia U = Ug Uv + UI Uk a Ud UI n U n n 同理：負(fù)載減小時(shí)，引起上升，通過調(diào)節(jié)可使下降，趨于穩(wěn)定。 、帶電流截止負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)）4（ 答案：有靜差調(diào)速系統(tǒng)，電流截止負(fù)反饋 調(diào)整過程： 在電流較小時(shí)，I a R Ub 當(dāng)主回路電流增加到一定值使時(shí)，二極管Ud減小，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降。 增大，輸出電壓 ，使Ug大器，其極性與極性相反，經(jīng)放大后控制移相角 如果負(fù)載電流一直增加下去，則電動(dòng)機(jī)速度最后將降到零。電動(dòng)機(jī)速度降到零后，電流不再增大，這樣

16、就起到了“限流”的作用。 說明控制電路類型及工作原理2. 定子串電阻降壓啟動(dòng)控制電路 1） 主回路 當(dāng)KM1的主觸頭閉合，KM2的主觸頭斷開時(shí)，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻后接入電網(wǎng)；KM2的主觸頭閉合，KM1的主觸頭斷開狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)直接接入電網(wǎng)。即主回路要求控制回路：啟動(dòng)時(shí)，控制KM1得電，KM2失電，當(dāng)啟動(dòng)結(jié)束時(shí)，控制KM2得電。 （2） 控制回路 當(dāng)電路處于初始狀態(tài)時(shí)，接觸器KM1、KM2和時(shí)間繼電器KT的線圈都失電，電動(dòng)機(jī)脫離電網(wǎng)處于靜止?fàn)顟B(tài)； 當(dāng)操作者按下啟動(dòng)按鈕SB1時(shí)，接觸器KM1的線圈首先得電并自鎖，其主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組串接電阻啟動(dòng)。在開始啟動(dòng)時(shí)，時(shí)間繼電器KT同時(shí)開始延時(shí)； 當(dāng)啟動(dòng)一段時(shí)間后，延時(shí)繼電器的延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)動(dòng)合觸頭閉合，使接觸器K