機電一體化論文2482814835

1、x-y數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設(shè)計引言x-y數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)設(shè)計 是一個開環(huán)控制系統(tǒng),其結(jié)構(gòu)簡單.實現(xiàn)方便而且能夠保證一定的精度.降低成本,是微機控制技術(shù)的最簡單的應(yīng)用.它充分的利用了危機的軟件硬件功能以實現(xiàn)對機床的控制;使機床的加工范圍擴大,精度和可靠性進一步得到提高.一 設(shè)計任務(wù)設(shè)計一個數(shù)控x-y工作臺及其控制系統(tǒng)。該工作臺可實現(xiàn)二維曲線加工，重復定位精度為0.01mm，定位精度為0.025mm。設(shè)計參數(shù)如下：負載重量g=150n；臺面尺寸cbh145mm160mm12mm；底座外形尺寸c1b1h1210mm220mm140mm；最大長度l=388mm；工作臺加工范圍x=55mm，y=50mm

2、；工作臺最大快移速度為1m/min。二 總體方案確定（1）系統(tǒng)的運動方式與伺服系統(tǒng)由于工件在移動的過程中沒有進行切削，故應(yīng)用點位控制系統(tǒng)。定位方式采用增量坐標控制。為了簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，采用步進電機開環(huán)伺服系統(tǒng)驅(qū)動x-y工作臺。（2）計算機系統(tǒng)本設(shè)計采用了與mcs-51系列兼容的at89s51單片機控制系統(tǒng)。它的主要特點是集成度高，可靠性好，功能強，速度快，有較高的性價比?？刂葡到y(tǒng)由微機部分、鍵盤、led、i/o接口、光電偶合電路、步進電機、電磁鐵功率放大器電路等組成。系統(tǒng)的加工程序和控制命令通過鍵盤操作實現(xiàn)。led顯示數(shù)控工作臺的狀態(tài)。（3）x-y工作臺的傳動方式為保證一定的傳動精度和平穩(wěn)

3、性，又要求結(jié)構(gòu)緊湊，所以選用絲杠螺母傳動副。為提高傳動剛度和消除間隙，采用預(yù)加負荷的結(jié)構(gòu)。由于工作臺的運動載荷不大，因此采用有預(yù)加載荷的雙v形滾珠導軌。采用滾珠導軌可減少兩個相對運動面的動、靜摩擦系數(shù)之差，從而提高運動平穩(wěn)性，減小振動。考慮電機步距角和絲桿導程只能按標準選取，為達到分辨率的要求，需采用齒輪降速傳動。 圖1-1 系統(tǒng)總體框圖三 機械系統(tǒng)設(shè)計3.1、工作臺外形尺寸及重量估算x向拖板（上拖板）尺寸：長寬高 14516050重量：按重量=體積材料比重估算ny向拖板（下拖板）尺寸： 重量：約90n。上導軌座（連電機）重量：夾具及工件重量：約150n 。x-y工作臺運動部分的總重量：約28

4、7n。3.2、滾動導軌的參數(shù)確定、導軌型式：圓形截面滾珠導軌、導軌長度上導軌（x向）取動導軌長度 動導軌行程 支承導軌長度 下導軌（y向） 選擇導軌的型號：gta16 、直線滾動軸承的選型上導軌下導軌由于本系統(tǒng)負載相對較小，查表后得出lm10uuop型直線滾動軸承的額定動載荷為370n，大于實際動負載；但考慮到經(jīng)濟性等因素最后選擇lm16uuop型直線滾動軸承。并采用雙排兩列4個直線滾動軸承來實現(xiàn)滑動平臺的支撐。、滾動導軌剛度及預(yù)緊方法 當工作臺往復移動時，工作臺壓在兩端滾動體上的壓力會發(fā)生變化，受力大的滾動體變形大，受力小的滾動體變形小。當導軌在位置時，兩端滾動體受力相等，工作臺保持水平；當

5、導軌移動到位置或時，兩端滾動體受力不相等，變形不一致，使工作臺傾斜角，由此造成誤差。此外，滾動體支承工作臺，若工作臺剛度差，則在自重和載荷作用下產(chǎn)生彈性變形，會使工作臺下凹（有時還可能出現(xiàn)波浪形），影響導軌的精度。 3.3、滾珠絲杠的設(shè)計計算滾珠絲杠的負荷包括銑削力及運動部件的重量所引起的進給抗力。應(yīng)按銑削時的情況計算。、最大動負載q的計算查表得系數(shù)，壽命值查表得使用壽命時間t=15000h，初選絲杠螺距t=4mm，得絲杠轉(zhuǎn)速所以 x向絲杠牽引力 y向絲杠牽引力所以最大動負荷x向 y向 查表，取滾珠絲杠公稱直徑 ，選用滾珠絲杠螺母副 的型號為 sfk1004，其額定動載荷為390n，足夠用。、

6、滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù)計算表2-1 滾珠絲杠螺母副幾何參數(shù)名 稱符 號計算公式和結(jié)果螺紋滾道公稱直徑10螺距接觸角鋼球直徑螺紋滾道法面半徑偏心距螺紋升角螺桿螺桿外徑螺桿內(nèi)徑螺桿接觸直徑螺母螺母螺紋外徑螺母內(nèi)徑（外循環(huán)）見表2-1。、傳動效率計算式中：摩擦角；絲杠螺紋升角。、剛度驗算滾珠絲杠受工作負載p引起的導程的變化量y向所受牽引力大，故應(yīng)用y向參數(shù)計算 所以 絲杠因受扭矩而引起的導程變化量很小，可以忽略。所以導程總誤差查表知e級精度的絲杠允許誤差，故剛度足夠。、穩(wěn)定性驗算由于絲杠兩端采用止推軸承，故不需要穩(wěn)定性驗算。3.4、步進電機的選用、步進電機的步距角取系統(tǒng)脈沖當量，初選步進電機步距角。

7、、步進電機啟動力矩的計算設(shè)步進電機等效負載力矩為t，負載力為p，根據(jù)能量守恒原理，電機所做的功與負載力做功有如下關(guān)系式中： 電機轉(zhuǎn)角； 移動部件的相應(yīng)位移； 機械傳動效率。若取 ，則，且，所以式中： 移動部件負載（n）；g移動部件重量（n）； 與重量方向一致的作用在移動部件上的負載力（n）； 導軌摩擦系數(shù)；步進電機步距角，（rad）；t電機軸負載力矩（）本例中，?。ù慊痄摑L珠導軌的摩擦系數(shù)），為絲杠牽引力，?？紤]到重力影響，y向電機負載較大，因此取，所以若不考慮啟動時運動部件慣性的影響，則啟動力矩取安全系數(shù)為0.3，則 對于工作方式為三相六拍的三相步進電機 、步進電機的最高工作頻率查表選用兩個

8、45bf005-型步進電機。電機的有關(guān)參數(shù)見表2-2。表2-2 步進電機參數(shù)型 號主要技術(shù)數(shù)據(jù)外形尺寸重量步距角最 大靜轉(zhuǎn)距最高空載啟動頻率()相數(shù)電壓電流外徑長度軸徑45bf005-1519.630003272.545584113.5、確定齒輪傳動比因步進電機步距角，滾珠絲杠螺距 ，要實現(xiàn)脈沖當量，在傳動系統(tǒng)中應(yīng)加一對齒輪降速傳動。齒輪傳動比選 ， 。3.6、確定齒輪模數(shù)及有關(guān)尺寸因傳遞的扭距較小，取模數(shù)，齒輪有關(guān)尺寸見表3-3。3.7、步進電機慣性負載的計算表2-3 齒輪尺寸 1728171914.55 283025.5517.5根據(jù)等效轉(zhuǎn)動慣量的計算公式，得式中： 折算到電機軸上的慣性負

9、載（）； 步進電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動慣量（）；齒輪 的轉(zhuǎn)動慣量（）；齒輪 的轉(zhuǎn)動慣量（）；滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量（）；m移動部件質(zhì)量（）。對材料為鋼的圓柱零件轉(zhuǎn)動慣量可按下式估算式中：d圓柱零件直徑（cm）；l零件長度（cm）。所以電機軸轉(zhuǎn)動慣量很小，可以忽略，則因為，所以慣性匹配比較符合要求。四 控制系統(tǒng)設(shè)計x-y數(shù)控工作臺控制系統(tǒng)硬件主要包括cpu、傳動驅(qū)動、傳感器、人機交互界面。硬件系統(tǒng)設(shè)計時，應(yīng)注意幾點：電機運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、響應(yīng)性能好、造價低、可維護性、人機交互界面可操作性比較好。4.1 cpu板4.1.1 cpu的選擇隨著微電子技術(shù)水平的不斷提高，單片微型計算機有了飛躍的發(fā)展。單片機的型號很多，而目前

10、市場上應(yīng)用mcs-51芯片及其派生的兼容芯片比較多，如目前應(yīng)用最廣的8位單片機89c51，價格低廉，而性能優(yōu)良，功能強大。在一些復雜的系統(tǒng)中就不得不考慮使用16位單片機，mcs-96系列單片機廣泛應(yīng)用于伺服系統(tǒng)，變頻調(diào)速等各類要求實時處理的控制系統(tǒng)，它具有較強的運算和擴展能力。但是定位合理的單片機可以節(jié)約資源，獲得較高的性價比。從要設(shè)計的系統(tǒng)來看，選用較老的8051單片機需要拓展程序存儲器和數(shù)據(jù)存儲器，無疑提高了設(shè)計價格，而選用高性能的16位mcs-96又顯得過于浪費。生產(chǎn)基于51為內(nèi)核的單片機的廠家有intel、atmel、simens，其中在cmos器件生產(chǎn)領(lǐng)域atmel公司的工藝和封裝技

11、術(shù)一直處于領(lǐng)先地位。atmel公司的at89系列單片機內(nèi)含flash存儲器，在程序開發(fā)過程中可以十分容易的進行程序修改，同時掉電也不影響信息的保存；它和80c51插座兼容，并且采用靜態(tài)時鐘方式可以節(jié)省電能。因此硬件cpu選用at89s51，at表示atmel公司的產(chǎn)品，9表示內(nèi)含flash存儲器，s表示含有串行下載flash存儲器。at89s51的性能參數(shù)為：flash存儲器容量為4kb、16位定時器2個、中斷源6個（看門狗中斷、接收發(fā)送中斷、外部中斷0、外部中斷1、定時器0和定時器1中斷）、ram為128b、14位的計數(shù)器wdt、i/o口共有32個。4.1.2 cpu接口設(shè)計cpu接口部分包

12、括傳感器部分、傳動驅(qū)動部分、人機交互界面三部分。示意圖如下所示：（行程開關(guān)）前向通道傳動驅(qū)動（電磁鐵）（步進電機）人機界面?zhèn)鞲衅鱝t89s51（鍵盤、led）后向通道 圖3-1 cpu外部接口示意圖at89s51要完成的任務(wù)：（1）將行程開關(guān)的狀態(tài)讀入cpu，通過中斷進行處理，它的優(yōu)先級別最高。（2）通過程序?qū)崟r控制電機和電磁鐵的運行。（3）接受鍵盤中斷指令，并響應(yīng)指令，將當前行程開關(guān)狀態(tài)和鍵盤狀態(tài)反應(yīng)到led上，實現(xiàn)人機交互作用。由于at89s51只有p1口和p3口是準雙向口，但p3口主要以第二功能為主，并且在系統(tǒng)中要用到第二功能的中斷口，因此要進行i/o擴展?？紤]到電路的簡便性和可實現(xiàn)性，

13、實際中采用內(nèi)部自帶鎖存器的8155，所以at89s51的i/o口線分配如下：（1）p1.0-p1.5控制x-y兩個方向步進電機的a、b、c線圈通電，形成a-ab-b-bc-c-ca-a三相六拍正轉(zhuǎn)模式和a-ac-c-cb-b-ba-a的反轉(zhuǎn)模式。（2）p1.6口輸出控制電磁鐵的吸合。（3）p3.2和p3.3兩個中斷源中int0優(yōu)先級最高，它讀入行程開關(guān)的狀態(tài)并觸發(fā)中斷；int1讀入點動、復位、圓弧插補開關(guān)的狀態(tài)而觸發(fā)中斷。（4）p0.0-p0.7外部i/o擴展的數(shù)據(jù)讀取。（5）p2.7和p2.6決定8155的pa、pb、pc口的地址。p1.0-p1.2驅(qū)動1x步進電機驅(qū)動2y步進電機p1.3-

14、p1.5p1.6驅(qū)動3p3.2外部中斷1p3.3外部中斷2p0.0-p0.7ad0ad7p2.7cep2.6io/mpb 口pa口pc口at89s51鍵盤電磁鐵8155 圖3-2 at89s51控制系統(tǒng)圖pb口接led反映當前運行的8個狀態(tài)：x+禁止、x-禁止、y+禁止、y-禁止、手動x+運行、手動x-運行、手動y+運行、手動y-運行。pa口低四位反映觸發(fā)中斷1的4個行程開關(guān)的狀態(tài)。pc口低6位反映了觸發(fā)中斷2的手動x+運行、手動x-運行、手動y+運行、手動y-運行、復位（rst）、圓弧插補6個開關(guān)的狀態(tài)。4.2 驅(qū)動系統(tǒng)傳動驅(qū)動部分包括步進電機的驅(qū)動和電磁鐵的驅(qū)動，步進電機須滿足快速急停、定

15、位和退刀時能快速運行、工作時能帶動工作臺并克服外力（如切削力、摩擦力）并以指令的速度運行。在定位和退刀時電磁鐵吸合使繪筆抬起，繪圖時能及時釋放磁力使筆尖壓下。4.2.1 步進電機驅(qū)動電路和工作原理步進電機的速度控制比較容易實現(xiàn)，而且不需要反饋電路。設(shè)計時的脈沖當量為0.01mm，步進電機每走一步，工作臺直線行進0.01mm。步進電機驅(qū)動電路中采用了光電偶合器，它具有較強的抗干擾性，而且具有保護cpu的作用，當功放電路出現(xiàn)故障時，不會將大的電壓加在cpu上使其燒壞。圖3-4 步進電機驅(qū)動電路圖該電路中的功放電路是一個單電壓功率放大電路，當a相得電時，電動機轉(zhuǎn)動一步。電路中與繞組并聯(lián)的二極管d起到

16、續(xù)流作用，即在功放管截止是，使儲存在繞組中的能量通過二極管形成續(xù)流回路泄放，從而保護功放管。與繞組w串聯(lián)的電阻為限流電阻，限制通過繞組的電流不至超過額定值，以免電動機發(fā)熱厲害被燒壞。由于步進電機采用的是三相六拍的工作方式（三個線圈a、b、c），其正轉(zhuǎn)的通電順序為：a-ab-b-bc-c-ca-a，其反轉(zhuǎn)的通電順序為：a-ac-c-cb-b-ba-a。步進時鐘a相波形b相波形c相波形圖3-5 三相六拍工作方式時相電壓波形（正轉(zhuǎn)）五 傳感器設(shè)計 由于步進電機不需要反饋電路，但是要注意工作臺不能超過最大行程。因此，必須在x、y軸的方向各加上兩個行程開關(guān)。這里行程開關(guān)作用有兩個：（1）防止工作臺超過最

17、大行程，使電機損壞（2）可以用與定位。所以這4個行程開關(guān)就充當了傳感器參 考 文 獻1 尹志強等編著.機電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計指導書.北京:機械工業(yè)出版社.2007.5 2 鄭堤主編.機電一體化設(shè)計基礎(chǔ).北京:機械工業(yè)出版社.1997 3 曾勵主編.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計.北京:高等教育出版社，2004.44 張建民等編著.機電一體化系統(tǒng)設(shè)計（第二版）.北京:高等教育出版社.2001.8 膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿

18、螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀

19、薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄

20、蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅

21、衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆

22、薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀

23、蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁

24、袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅

25、薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆

26、蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇

27、袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁

28、薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂

29、蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆

30、袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆

31、薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋

32、螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂

33、裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃

34、薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆

35、螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈

36、裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻

37、薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂

38、螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄

39、襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇

40、螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈

41、螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅莂蚅薆裊芅薁薅羇蒁蕆薄聿芄莃薃膂肆蟻薂袁節(jié)薇螞羄肅蒃蟻肆芀荿蝕袆肅蒞蠆羈莈蚄蚈肀膁薀蚇膃莇蒆蚇袂腿莂蚆羅蒞羋螅肇膈薆螄螇莃蒂螃罿膆蒈螂肁蒂莄螁膃芄蚃螁袃肇蕿螀羅芃蒅衿肈肅莁袈螇芁芇袇袀肄薆袆肂艿薂裊膄膂蒈裊襖莈莄襖羆膀螞袃聿莆薈羂膁腿蒄羈袁莄莀薈羃膇芆薇膅