機(jī)電控制工程基礎(chǔ)4

1、機(jī)電控制工程基礎(chǔ)形考 4、判斷題（共20道，每題2 分）1、頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。選擇一項(xiàng):2、二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線，高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。選擇一項(xiàng):3、一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。選擇一項(xiàng):4、積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)相頻特性為+90 的直線。選擇一項(xiàng)：r對(duì)r錯(cuò)5、對(duì)數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比，最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。選擇一項(xiàng)：6、傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在 s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng)：對(duì)廠錯(cuò)7、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。 選擇一項(xiàng)：r對(duì)r錯(cuò)8、最小相位系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相頻特性是

2、對(duì)應(yīng)的。選擇一項(xiàng)：r對(duì)r錯(cuò)9、比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。選擇一項(xiàng)：r對(duì)r錯(cuò)10、 （0.4，和填空題60互斥）比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號(hào)的K倍，且響應(yīng) 與輸入同相位。選擇一項(xiàng)：r對(duì)11、積分環(huán)節(jié)的幅值與 3成正比，相角恒為 90 。選擇一項(xiàng)：對(duì)廠錯(cuò)12、 二階振蕩環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec 的直線，高頻段漸近 線是一條斜率為-40dB/dec 的直線。選擇一項(xiàng)：r對(duì)r錯(cuò)13、 系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率，可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。 選擇一項(xiàng)：r對(duì)r錯(cuò)14、時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性，但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。選擇一項(xiàng)：r對(duì)r錯(cuò)

3、15、 二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號(hào)相位始終是滯后輸入，滯后的極限為90 。選擇一項(xiàng)：r對(duì)r錯(cuò)16、（與單選第22小題互斥，0.5）PI校正是相位超前校正。選擇一項(xiàng):對(duì)廠錯(cuò)17、（與單選第27小題互斥，0.5 ） PD校正是相位超前校正。選擇一項(xiàng)：對(duì)錯(cuò)18、滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益，不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：r對(duì)錯(cuò)19、超前校正由于頻帶加寬，所以對(duì)高頻干擾較敏感。 選擇一項(xiàng)：對(duì)r錯(cuò)20、超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合。選擇一項(xiàng):r對(duì)苗錯(cuò)、單項(xiàng)選擇題（共20道，每題3分）。21、3從0變化到+ R時(shí)，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（選擇一項(xiàng):a. 橢圓

4、b.雙曲線c. 半圓d. 圓，當(dāng)頻率時(shí)，則相頻特性為22、一階微分環(huán)節(jié)（） 選擇一項(xiàng):a. 45b. 90c. -45d. -9023、最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）。選擇一項(xiàng)：ra. 相位變化越小rb. 穩(wěn)態(tài)誤差越小rc. 穩(wěn)定裕量越大rd. 振蕩次數(shù)越多24、一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的（）性能。選擇一項(xiàng):a.穩(wěn)定性b. 動(dòng)態(tài)c. 快速性d. 穩(wěn)態(tài)隨K值增加而（）。25、 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對(duì)數(shù)幅頻率特性 選擇一項(xiàng)：r a. 下移rb. 左移rc. 上移rd. 右移26、 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值 選擇一項(xiàng)：ra.rb.rc.rd.）來求得輸出信27、

5、在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí)，一般是通過改變輸入信號(hào)的（ 號(hào)的幅值。選擇一項(xiàng):a. 頻率b. 相位廠c.時(shí)間常數(shù)廠d.穩(wěn)定裕量28、II型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()。選擇一項(xiàng)：ra. 0 ( dB/dec )rb. -60 (dB/dec )rc. -20 (dB/dec )ad. -40 (dB/dec )a. 9029、比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=()。選擇一項(xiàng)：aa. 0 Cb. -180 Cc. -90 rd. 90 30、積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=().(0.5)選擇一項(xiàng):c. -180d. -9031、微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=()(0.5)選擇一項(xiàng):a. 90b.

6、0c. -90d. -18032、一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=（）。選擇一項(xiàng):a. -90b. 45c. -18033、一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=()。選擇一項(xiàng):a. 45c. +45d. -18034、已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為（）。選擇一項(xiàng):a.）。35、3從0變化到+ a時(shí)，二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為（選擇一項(xiàng):36、一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指3=（）選擇一項(xiàng):d. 0.537、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）選擇一項(xiàng)：ra. 相位超前校正b. 相位滯后校正C.反饋校正d.相位滯后一超前校正38、若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為 選擇一項(xiàng)：a. 相位超前校正rb. 反饋校正rC.相位滯后一超前校正rd.相位滯后校正，則它是一種（）若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為選擇一項(xiàng)：a. 微分調(diào)節(jié)器rb. 相位滯后校正