西門子6RA70直調(diào)參數(shù)設(shè)置

1、西門子6RA70直流調(diào)速器快速設(shè)置方法如下：西門子6RA70直流調(diào)速器是全數(shù)字式整流器，輸入為三相電源,額定電樞電流從15A到2200A.緊湊型整流器可以并聯(lián)使用，提供高至12000A的電流,勵磁電路可以提供最大 85A的 電流（此電流取決于 電樞額定電流）昆山科瑞艾特電氣/0512/50132715（1）6RA70調(diào)速器參數(shù)設(shè)置及自優(yōu)化調(diào)試設(shè)置P051=21;恢復(fù)出廠設(shè)置（如果您不確定修改了哪些參數(shù)，可以使用此設(shè)置）P051=40;允許修改參數(shù)P052=3 ;顯示所有參數(shù)P100=電樞額定電流P101=電樞額定電壓P102=勵磁額定電流P104,P105,P106,P107,P108,P10

2、9,P114, 默認(rèn)值P082=1,勵回路與主回路 接觸器一起合閘P083=3,速度反饋信號由EMF提供，仁XT104 XT103 提供（測速反饋）,2=編碼器 反饋如果選擇P083=2,那么請?jiān)O(shè)置以下參數(shù)P140=1,編碼器類型1P14仁1024,編碼器脈沖數(shù)P142=1 ,編碼器輸出P143=3000,設(shè)置電機(jī)的最大運(yùn)行速度如果選擇P083=1,那么請?jiān)O(shè)置以下參數(shù)P741=測速發(fā)電機(jī)反 饋電壓.算法：例如測速電機(jī) 銘牌110V 2000轉(zhuǎn),電機(jī)額定轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn), 那么請?jiān)O(shè)置P741的電壓為83V.、西門子直流調(diào)速器 6RA70 啟動相關(guān)參數(shù)1）訪問權(quán)限：P051=0 參數(shù)不能更改=40

3、參數(shù)可更改P052=0 只顯示不是工廠設(shè)定值參數(shù)=3 顯示所有參數(shù)（2）調(diào)整直調(diào)額定電流：直流調(diào)速器額定電樞直流電流必須通過設(shè)置參數(shù)P076.001百分?jǐn)?shù)）或參數(shù)P067來調(diào)整。直流調(diào)速器額定勵磁直流電流必須通過設(shè)置參數(shù)P076.002百分?jǐn)?shù)）來調(diào)整。（3）調(diào)整實(shí)際直流調(diào)速器供電電壓：P078.001 電樞回路供電電壓P078.002 勵磁回路供電電壓（4）輸入電機(jī)參數(shù)：P100電樞額定電流P101電樞額定電壓P102勵磁額定電流P104速度 n1P105電樞電流 I1P108最大運(yùn)行速度 n3P109和速度有關(guān)的電流限幅的控制激活P114電動機(jī)熱時間常數(shù)（ min）（5）實(shí)際速度檢測： 使用

4、模擬測速機(jī)運(yùn)行：P083 （速度實(shí)際值的選擇 ）=1 ；速度實(shí)際值由“主實(shí)際值”通道（K0013）提供（端子 XT.103 , XT.104）。P741 “主實(shí)際值”的規(guī)格化在 nmax （ = 在最高速度下的測速機(jī)電壓 ） 時輸入電壓的額定值當(dāng) P083 = 1 時，這個參數(shù)決定了最高速度。 使用脈沖編碼器P083 （速度實(shí)際值的選擇 ）=2 ；速度實(shí)際值由“脈沖編碼器來的實(shí)際速度”通道（K0040）提供。P140 脈沖編碼器類型的選擇0 無編碼器 / “以脈沖編碼器作為速度檢測”功能未選擇1 脈沖編碼器類型 1, 具有相位差 90的兩脈沖通道的編碼器 （ 有/ 沒 有零標(biāo)志 ）.2 脈沖編

5、碼器類型 1a, 具有相位差 90的兩脈沖通道的編碼器 （有/ 沒有零標(biāo)志 ） ，零標(biāo)志部轉(zhuǎn)換成一個信號與編碼器類型 1 相同。3 脈沖編碼器類型 2, 每個旋轉(zhuǎn)方向具有一個脈沖通道的編碼器 （ 有/ 沒有零標(biāo)志 ） 。4 脈沖編碼器類型 3, 具有一個脈沖通道和一個旋轉(zhuǎn)方向輸出的編碼 器（有/ 沒有零標(biāo)志 ）。P141 脈沖編碼器的脈沖數(shù) （脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）P142 設(shè)置脈沖編碼器信號電壓的匹配0 脈沖編碼器輸出 5V 信號1 脈沖編碼器輸出 15V 信號 部工作點(diǎn)同輸入脈沖編碼器信號電壓相匹配。小 心：將參數(shù) P142 復(fù)位到二者之一的設(shè)置并未轉(zhuǎn)換對于脈沖編碼器的供電電壓（端子X173.26和

6、27）。端子X173.26總是+15V電源。對于5V電壓的脈 沖編碼器，由外部電源供電。P143 脈沖編碼器運(yùn)行的最高轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)/ 分鐘本參數(shù)中設(shè)置的速度相當(dāng)于實(shí)際速度（K0040）的100% 無測速機(jī)運(yùn)行（EMF空制）：P083 （速度實(shí)際值的選擇）=3 ;速度實(shí)際值由“實(shí)際EMF通道（K0287）提供，但是由P115加權(quán)（無測速機(jī)運(yùn)行）。P115 在無測速機(jī)運(yùn)行中，最大速度時的 EMF這個參數(shù)用于調(diào)整以部實(shí)際EMF值作為速度實(shí)際值應(yīng)用的速度，P115決定了對 應(yīng)于P078.001百分?jǐn)?shù)的作為最大速度的EMF值。（6）勵磁數(shù)據(jù)勵磁控制（勵磁的運(yùn)行模式）：P082 = 0 無勵磁 ;不使用勵磁

7、（ 如對于永磁電動機(jī) ） 。勵磁觸發(fā) 脈沖禁止。與所有其他情況不同，電動機(jī)磁通 （K0290） 不是根據(jù)作為 一個實(shí)際勵磁電流（K0265）功能的磁化曲線（P120P139）計(jì)算出來，但 是設(shè)置值是 100%額定磁通的值。P082 = 1 ;勵磁由進(jìn)線接觸器轉(zhuǎn)換，如果電樞和勵磁功率部件 的電源同時接入或斷開 （勵磁觸發(fā)脈沖與進(jìn)線接觸器的合閘 / 分閘同 時地使能 / 禁止， 勵磁電流按勵磁時間常數(shù)衰減 ） ，則必須選擇這個設(shè)P082= 2；在整流器已經(jīng)達(dá)到運(yùn)行狀態(tài) o7 或更高時，達(dá)到在參數(shù) P258 中設(shè)置的時間以后，在 P257 中設(shè)置的停機(jī)勵磁自動接入P082= 3； 勵磁持續(xù)有效，勵磁

8、電流恒定接入。勵磁減弱P081 （依賴于EMF的勵磁減弱）二0 ;無與速度或EMF有關(guān)的勵磁減弱運(yùn)行（恒定輸入100% 的額定電動機(jī)勵磁電流， 作為部勵磁電流給定）。=1 ;由部閉環(huán)EMF控制的勵磁減弱運(yùn)行為保證在勵磁減弱運(yùn)行中，即在電動機(jī)額定速度以上運(yùn)行時 （ = “勵磁減弱激活限幅速度”）,電動機(jī)的EMF恒定保持在給定值EMFset（K0289） = P101- P100X P110（勵磁電流的給定是由EMF調(diào)節(jié)器的輸出和由根據(jù)磁化曲線 的實(shí)際速度所決定的預(yù)控制分量之和產(chǎn)生的 ）。（7）基本工藝功能選擇電流限幅P171在轉(zhuǎn)矩方向1的電機(jī)電流限幅（為P100的百分?jǐn)?shù)）P172在轉(zhuǎn)矩方向II的

9、電機(jī)電流限幅（為P100的百分?jǐn)?shù)）轉(zhuǎn)矩限幅P180在轉(zhuǎn)矩方向 I 的轉(zhuǎn)矩限幅 1 （ 為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù) ）P181在轉(zhuǎn)矩方向 II 的轉(zhuǎn)矩限幅 1 （ 為電動機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的百分?jǐn)?shù) ）斜坡函數(shù)發(fā)生器P303加速時間 1 （ 單位為秒 ）P304減速時間 1 （ 單位為秒 ）P305初始圓弧1 （ 單位為秒 ）P306 最終圓弧 1 （ 單位為秒 ）二、最優(yōu)化運(yùn)行（電流環(huán)和速度環(huán)參數(shù)自整定）（1）驅(qū)動裝置必須在運(yùn)行狀態(tài)07.0或07.1 （停機(jī)!）。（ 2）通過鍵參數(shù) P051 選擇下列之一的優(yōu)化運(yùn)行。P051 = 25 電樞和勵磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行P051 = 26 速度調(diào)節(jié)器

10、的優(yōu)化運(yùn)行首先，用 P236 選擇速度調(diào)節(jié)回路動態(tài)響應(yīng)的程度，在此，小值將產(chǎn) 生一個軟的調(diào)節(jié)器設(shè)定。P051 = 27 勵磁減弱的優(yōu)化運(yùn)行P051 = 28 摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行P051 = 29 具有擺動機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行（3）SIM0REG整流器轉(zhuǎn)換到運(yùn)行狀態(tài)07.4幾秒鐘，然后進(jìn)入狀態(tài)07.0 或07.1 并且等待“合閘”和“運(yùn)行使能”輸入。輸入“合閘” 和“運(yùn)行使能”指令。 PMU（ 簡易操作控制面板 ） 上的運(yùn)行狀態(tài)顯示的 十位閃爍， 預(yù)示在“合閘”指令后將執(zhí)行一個優(yōu)化運(yùn)行。 如果在 30 秒 時間沒有“合閘”指令輸入，這個等待狀態(tài)終止并顯示故障信息 F05

11、2。（4）當(dāng)整流器達(dá)到運(yùn)行狀態(tài) 01.0 （ 運(yùn)行） 時，執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行。在PMU上出現(xiàn)一個活動的顯示，包括二個2位數(shù)，由一個上下移動的條 分開，這二個數(shù)表明（SIEMENS專用）當(dāng)前的優(yōu)化運(yùn)行狀態(tài)。P051 = 25 電樞和勵磁的預(yù)控制和電流調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行 （持續(xù)大約 40s） 。電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化運(yùn)行也可以在電機(jī)軸上沒有負(fù)載時執(zhí)行， 必要 時要將電機(jī)機(jī)械鎖住。 以下參數(shù)被自動設(shè)置 : P110，P111，P112，P155， P156, P255, P256, P82&在執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行過程中，永磁電動機(jī)（和 剩磁過大的電動機(jī) ）必須機(jī)械鎖死。在電流調(diào)節(jié)器優(yōu)化過程中，電流 限幅不起作用， 75%的

12、電動機(jī)額定電樞電流將流過大約 0.7 秒。此外， 個別情況下將產(chǎn)生大約 120%電動機(jī)額定電樞電流的電流尖峰。P051 = 26 速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行 （持續(xù)大約 6 秒）。用P236選擇速度調(diào)節(jié)回路動態(tài)響應(yīng)的程度，在此，小值將產(chǎn)生一個 軟的調(diào)節(jié)器設(shè)定。在速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化之前設(shè)定 P236 并將影響到 P225、 P226和P228的設(shè)定。對于速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化，在電機(jī)軸上必須接上 最后有效的機(jī)械負(fù)載，因?yàn)樗O(shè)定的參數(shù)同所測量的轉(zhuǎn)動慣量有關(guān)。以下參數(shù)被自動設(shè)置：P225，P226和P22&注意:速度調(diào)節(jié)器的優(yōu)化運(yùn)行只有在參數(shù)P200中設(shè)置了速度調(diào)節(jié)器實(shí) 際值濾波才可執(zhí)行，如果 P083 = 1 ，

13、主實(shí)際值的濾波在參數(shù) P745 中 設(shè)置。當(dāng)P200 20毫秒時，P225（增益）被限制在30.00。速度調(diào)節(jié) 器優(yōu)化運(yùn)行將參數(shù)P228（速度給定濾波）設(shè)置成與P226（速度調(diào)節(jié)器積 分時間）相同（為了在給定有突變時獲得最佳控制響應(yīng) ）。在速度調(diào)節(jié) 器執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行過程中，電動機(jī)將以大約 45% 的額定電樞電流加速， 電動機(jī)可能達(dá)到大約 20% 的最大電動機(jī)速度。P051 = 27 勵磁減弱的優(yōu)化運(yùn)行 （過程持續(xù)大約 1 分鐘） 這個優(yōu)化運(yùn)行僅能在無機(jī)械負(fù)載下執(zhí)行。以下參數(shù)被自動設(shè)置 : P117 到 P139, P275 和 P276.、/ I 。宀注意 :為了確定磁化曲線，在優(yōu)化運(yùn)行過程中，

14、勵磁電流的給定將從 100%的電動機(jī)額定勵磁電流（在P102中設(shè)定）最小減小到8%在執(zhí)行勵磁 減弱優(yōu)化中，通過將參數(shù)P103參數(shù)化為 50%的P102,勵磁電流給 定根據(jù)P103被限制在一個最小值。這對于具有很大電樞反應(yīng)的無補(bǔ) 償電動機(jī)可能必要。 磁化曲線從勵磁最小電流給定測試點(diǎn)開始， 近似 為線性到0。為了執(zhí)行優(yōu)化運(yùn)行，電動機(jī)最小勵磁電流（P103）必須參 數(shù)化為小于 50%的電動機(jī)額定勵磁電流 （P102）。P051 = 28 摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行 （根據(jù)需要）（過程持續(xù)大約40秒）以下參數(shù)被自動設(shè)置：P520至P530, P540 在這個優(yōu)化運(yùn)行完成后，必須通過手動設(shè)置 P223 = 1，使摩擦和轉(zhuǎn)動 慣量補(bǔ)償功能有效。當(dāng)運(yùn)行模式通過 P170 從電流控制切換到轉(zhuǎn)矩控 制時，摩擦和轉(zhuǎn)動慣量補(bǔ)償?shù)膬?yōu)化運(yùn)行必須重做。注意： 當(dāng)執(zhí)行這個優(yōu)化運(yùn)行時，速度調(diào)節(jié)器不可以參數(shù)化為一個純比 例調(diào)節(jié)器或帶有軟化的調(diào)節(jié)器。P051 = 29 具有擺動機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化 （過程持續(xù)大 約10分鐘）以下參數(shù)被自動設(shè)置：P225，P226和P22&在這個優(yōu)化 運(yùn)行中，記錄調(diào)節(jié)系統(tǒng)對頻率 1100Hz 的頻率響應(yīng)。首先，傳動系統(tǒng) 加速到基速 （P565， FS = 20%）。然后接入一個具